CN109619918A - 展示柜及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了展示柜及其控制方法，展示柜包括柜体，柜体限定出展示空间，所述展示柜还包括：可旋转托盘，可旋转托盘设置在展示空间内，用于放置展品；第一摄像头，第一摄像头位于展示空间内，用于拍摄展品不同角度的照片以构建展品的3D模型，第一摄像头不包括3D摄像头；可触控透明显示屏，可触控透明显示屏构成柜体的至少一部分，用于获取触控操作，并根据触控操作显示展品的信息，信息包括3D模型。由此，展示柜可以简单快捷的展示展品的3D模型，以便参观者全方位的观看和了解展品，且无需采用3D摄像头，也不需要专业建模软件和专业人员进行建模，即可降低获取展品3D模型的成本，还可避免人员对展品进行3D建模时展品被破坏的风险，更好地保护展品的原始形貌。

Description

展示柜及其控制方法
技术领域
本发明涉及展示柜技术领域，具体的，涉及展示柜及其控制方法。
背景技术
目前展示柜的应用非常广泛，主要用于展示陈列品(如博物馆、商场)。传统的透明展示柜只能展示物品，展品静止的放在展示柜里面，顾客并不能从各个角度观看，而古董、文物、珠宝等贵重展品也不适合拿出来供人观看，在这种情况下，人们仅通过观看并不能获得展品的所有信息。另外，虽然市面上已经有了展柜嵌入透明交互屏幕的应用，然而以静止的图片或文字介绍的形式在屏幕上展示展品也没有带来更好的交互体验。
目前，最好的交互体验就是将展品的三维模型呈现在透明屏幕上，参观者可以直接的观看到不同角度的展品。但是，目前要想以三维模型来展示展品的话，一种方法是需要把物品交给专业人士去进行建模，对于文物、奢侈品、珠宝等贵重物品来说，在运输过程中有着极大的风险；另一种方法就是采用3D摄像头获取三维模型，但是成本就会比较高。
因此，关于可以展示展品三维模型的展示柜的研究有待深入。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种展示柜，所述展示柜无需3D摄像头就可展示展品的三维模型，展示柜本地不需要专业建模软件和专业人员操作，可以避免展品被损坏的风险，或展示柜本地不需要设置带有图像处理的高性能板卡，大大降低成本。
在本发明的一个方面，本发明提供了一种展示柜，所述展示柜包括柜体，所述柜体限定出展示空间。根据本发明的实施例，所述展示柜包括：可旋转托盘，所述可旋转托盘设置在所述展示空间内，用于放置展品；第一摄像头，所述第一摄像头位于所述展示空间内，用于拍摄所述展品不同角度的照片以构建所述展品的3D模型，其中，所述第一摄像头不包括3D摄像头；可触控透明显示屏，所述可触控透明显示屏构成所述柜体的至少一部分，用于获取触控操作，并根据所述触控操作显示所述展品的信息，所述信息包括所述3D模型。由此，上述展示柜可以简单快捷的展示展品的3D模型，以便参观者全方位的观看和了解展品，而且本发明的展示柜无需采用3D摄像头，也不需要专业建模软件和专业人员进行建模就可以获取展品的三维模型，所以不仅可以降低获取展品3D模型的成本，还可以避免人员对展品进行3D建模时展品被破坏的风险，可以更好地保护展品的原始形貌。
根据本发明的实施例，所述展示柜进一步包括：第二摄像头，所述第二摄像头设置在所述柜体上；微处理器，所述微处理器与所述第二摄像头和所述可触控透明显示屏电连接；其中，所述第二摄像头用于识别参观者，所述微处理器用于计算参观者与所述展示柜之间的距离，当所述参观者与所述展示柜之间的距离小于等于预定距离时，所述微处理器控制所述可触控透明显示屏处于唤醒状态，反之，所述微处理器控制所述可触控透明显示屏处于休眠状态。
根据本发明的实施例，所述微处理器进一步用于计算人眼注视所述展示柜的时间，当所述参观者与所述展示柜之间的距离小于等于预定距离且人眼注视所述展示柜的时间大于等于预定时间时，所述微处理器控制所述可触控透明显示屏处于所述唤醒状态，反之，所述微处理器控制所述可触控透明显示屏处于所述休眠状态。
根据本发明的实施例，所述预定距离为1～1.5米，所述预定时间为3～5秒。
根据本发明的实施例，所述展示柜进一步包括设置在所述可旋转托盘远离所述展品的一侧的储藏空间，所述储藏空间设置有步进电机和微控单元，其中，所述步进电机用于驱动所述可旋转托盘旋转，所述微控单元与所述步进电机电连接，用于控制所述可旋转托盘的旋转角度。
根据本发明的实施例，所述展示柜进一步包括角速度仪传感器，所述角速度仪传感器设置在所述可旋转托盘远离所述展品的一侧，用于监测所述可旋转托盘的旋转角度。
根据本发明的实施例，所述展示柜还包括控制器，所述控制器用于根据所述触控操作控制所述可旋转托盘、所述第一摄像头、所述可触控透明显示屏和所述第二摄像头进行相应的操作。
根据本发明的实施例，所述控制器包括：系统板卡，所述系统板卡运行操作系统并安装应用程序，所述应用程序用于根据所述触控操作控制所述可触控透明显示屏显示所述展品的信息和/或控制所述可旋转托盘的旋转角度。
根据本发明的实施例，所述展示柜还包括服务器，所述服务器用于根据所述展品不同角度的照片构建所述3D模型。
在本发明的另一方面，本发明提供了一种控制前面所述展示柜的方法。根据本发明的实施例，所述方法包括：可触控透明显示屏获取触控操作，并根据所述触控操作显示展品的信息，所述信息包括所述3D模型；其中，所述3D模型是利用第一摄像头拍摄所述展品不同角度的照片构建获得的。由此，上述控制展示柜的方法简单，易操作，当观看展品的3D模型时，参观者可直接对可触控透明显示屏进行触控操作，利用第一摄像头拍摄展品不同角度的照片直接构建3D模型，以便参观者全方位的观看和了解展品，而且本发明的展示柜无需采用3D摄像头，也不需要专业建模软件和专业人员进行建模就可以获取展品的三维模型，所以不仅可以降低获取展品3D模型的成本，还可以避免人员对展品进行3D建模时被破坏的风险，可以更好地保护展品的原始形貌。
根据本发明的实施例，所述方法是通过控制器执行的，当所述触控操作为建模触控操作时，所述控制器控制所述可旋转托盘旋转一周，同时控制所述第一摄像头每隔预定旋转角度拍摄所述展品的照片，服务器根据所得到的所述展品不同角度的照片构建所述展品的3D模型，并将所述3D模型传输至所述控制器的系统板卡，所述系统板卡控制所述可触控透明显示屏显示所述3D模型。
根据本发明的实施例，当所述可触控显示屏显示所述3D模型时，还包括通过触控所述可触控显示屏对所述3D模型进行拖拽、放缩和旋转中的至少一种。
根据本发明的实施例，当对所述3D模型进行所述旋转时，所述控制器控制所述可旋转托盘旋转，以使得所述展品的展示角度和所述3D模型的展示角度相同。
根据本发明的实施例，当所述触控操作为旋转触控操作时，所述控制器根据所述旋转触控操作和可旋转托盘之间的映射关系，控制所述可旋转托盘旋转相应的角度。
根据本发明的实施例，所述方法进一步包括：利用角速度仪传感器实时监测所述可旋转托盘的实际旋转角度，若所述实际旋转角度与理论角度不一致时，所述微控单元控制所述可旋转托盘再次进行旋转，直至所述实际旋转角度与所述理论角度一致。
根据本发明的实施例，上述方法进一步包括：利用第二摄像头识别参观者；利用微处理器计算所述参观者与所述展示柜之间的距离，当所述参观者与所述展示柜之间的距离小于等于预定距离时，所述微处理器控制所述可触控透明显示屏处于唤醒状态，反之，所述微处理器控制所述可触控透明显示屏处于休眠状态。
根据本发明的实施例，所述方法进一步包括：利用所述第微处理器计算人眼注视所述展示柜的时间，当所述参观者与所述展示柜之间的距离小于等于预定距离且人眼注视所述展示柜的时间大于等于预定时间时，所述微处理器控制所述可触控透明显示屏处于所述唤醒状态，反之，所述微处理器控制所述可触控透明显示屏处于所述休眠状态。
根据本发明的实施例，所述方法进一步包括：根据所述第二摄像头的拍摄，所述微处理器可以记录所述参观者信息，所述信息包括所述参观者的数量、男女比例和关注展品的时长。
附图说明
图1是本发明一个实施例中展示柜的立体结构示意图。
图2是本发明图1的截面结构示意图。
图3是本发明另一个实施例中展示柜的截面结构示意图。
图4是本发明又一个实施例中展示柜的立体结构示意图。
图5是本发明又一个实施例中对展品进行三维建模的流程图。
图6是本发明又一个实施例中驱动展品旋转的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例。下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。
在本发明的一个方面，本发明提供了一种展示柜，根据本发明的实施例，参照图1和图2(图2为图1的截面图，图2中未示出可触控透明显示屏40)，所述展示柜包括柜体10，所述柜体限定出展示空间11，所述展示柜还包括：可旋转托盘20，可旋转托盘20设置在展示空间内11，用于放置展品100；第一摄像头30，第一摄像头30位于展示空间内11，用于拍摄展品100不同角度的照片以构建所述展品的3D模型，其中，第一摄像头不包括3D摄像头；可触控透明显示屏40，可触控透明显示屏40构成柜体10的至少一部分，用于获取触控操作，并根据触控操作显示展品100的信息，信息包括3D模型。由此，上述展示柜可以简单快捷的展示展品的3D模型，以便参观者全方位的观看和了解展品，而且本发明的展示柜无需采用3D摄像头，也不需要专业建模软件和专业人员进行建模就可以获取展品的三维模型，所以不仅可以降低获取展品3D模型的成本，还可以避免人员对展品进行3D建模时展品被破坏的风险，可以更好地保护展品的原始形貌。
根据本发明的实施例，为了提高展品的亮度，便于第一摄像头的拍摄，可以进一步在展示空间内设置一个光源，其光源的具体设置位置没有显示要求，本领域技术人员可以根据实际需求灵活选择，只要可以照亮展品且不影响到第一摄像头的拍摄即可。
根据本发明的实施例，柜体的结构没有限制要求，本领域技术人员可以根据展品的外观形状、个性化设计等实际需求灵活设计柜体的外观形状，在本发明的一些实施例中，可以是如图1所示的立方体状；在本发明的另一些实施例中，柜体的结构还可以是圆柱状、球状、波浪状以及其他任何造型结构的形状。
根据本发明的实施例，除了可触控透明显示屏的其他柜体部分的透明度没有限制要求，因为该展示柜可以展示展品的3D模型，所以除了可触控透明显示屏的其他柜体部分的透明度的要求就没有特殊限制了，可以是透明的，也可以是半透明或不透明的，在此不做限制要求。根据本发明的实施例，除了可触控透明显示屏的其他柜体部分的具体形成材料也没有限制要求，本领域技术人员采用常规展示柜的材料即可。
根据本发明的实施例，如前所述，第一摄像头设置在展示空间内，其具体设置位置没有限制要求，本领域技术人员可以根据具体展品的形状和大小灵活设置第一摄像头的具体位置，只要可以全面拍摄到展品即可，比如，可以设置在柜体的顶壁，也可以设置在柜体的侧壁。
根据本发明的实施例，如前所述，可触控透明显示屏构成柜体的至少一部分，其具体是柜体的哪一部分并不作限制要求，本领域技术人员同样可以根据展示柜的形状和大小等实际需要灵活设计。在本发明的一些实施例中，如果展示柜比较小巧，本领域技术人员可以将可触控透明显示屏作为柜体的顶壁；如果展示柜比较大，本领域技术人员可以将可触控透明显示屏作为柜体的侧壁的一部分。由此，可以便于参观者观看展品。
根据本发明的实施例，所述展示柜还包括控制器，控制器用于根据触控操作控制可旋转托盘、第一摄像头、可触控透明显示屏。由此，可以较为便利的实现可旋转托盘的旋转、第一摄像头的拍摄，以及可触控显示屏的显示。
根据本发明的实施例，为了实现控制器的功能，控制器包括：系统板卡，系统板卡运行操作系统并安装应用程序，应用程序用于根据触控操作控制可触控透明显示屏显示展品的信息和/或控制可旋转托盘的旋转角度。由此，可以很好的控制展示柜各种触控操作，提高展示柜的自动化程度。
根据本发明的实施例，所述展示柜还包括服务器，服务器用于根据展品不同角度的照片构建3D模型。由此，建立3D模型涉及的大量运算在服务器完成，系统板卡不必安装超高性能的板卡，进而可大大降低展示柜的制备成本。根据本发明的实施例，为了进一步减低成本，服务器可以为云端服务器。由此，可以进一步的节省成本。
下面根据本发明的一些实施例，详细描述一下展示柜展示展品3D模型的过程：
系统板卡运行操作系统并安装建模的应用程序，触控可触控显示屏上的建模的应用程序(触控建模操作)，建模的应用程序驱动可旋转托盘旋转一周，同时控制第一摄像头每隔预定旋转角度拍摄展品的照片，以得到展品不同角度的照片，之后系统板卡将照片传输至服务器，根据所得到的展品不同角度的照片构建展品的3D模型，并将3D模型传输至控制器的系统板卡，系统板卡控制可触控透明显示屏显示3D模型。由此可见，在该过程中3D建模所需的照片无需采用3D摄像头拍摄，利用普通的2D摄像机就可以获得，降低成本；自动化的建模过程不需要专业建模软件和专业的人员操作，可以避免展品被破坏的风险；且3D模型的建立均在服务器完成，控制器无需安装带有图像处理的高性能板卡，进而又可以进一步降低成本。
根据本发明的实施例，为了得到不同角度的照片，并保证展品的每个部位都可以被拍摄到，上述预定角度可为30°～35°，比如30°、31°、32°、33°、34°或35°。由此，可以更全面的拍摄展品不同角度的照片，以此提高获得的3D模型的准确度。
根据本发明的实施例，为了实现建模的应用程序驱动可旋转托盘的旋转，以及提高展示柜外观的整洁性，参照图3，展示柜进一步包括设置在可旋转托盘远离展品的一侧的储藏空间60，储藏空间60设置有步进电机和微控单元(MCU)，其中，步进电机用于驱动可旋转托盘旋转，微控单元与步进电机电连接，用于控制可旋转托盘的旋转角度。具体的，当触控可触控透明显示屏上的建模的应用程序，建模的应用程序将使可旋转托盘旋转的电信号传输至微控单元，微控单元将该电信号转化为驱动信号，用于驱动步进电机完成可旋转托盘的旋转，进而实现拍摄展品不同角度的照片。参照图3，将步进电机和微控单元放置在储藏空间60内，如此，可以使得展示柜的外观更加整洁、漂亮。
根据本发明的实施例，为了减少控制器与微控单元之间的集成难度，并增加通用性，应用程序可通过蓝牙接口与微控单元(即微控单元电连接有蓝牙模块)进行通信，即建模的应用程序通过蓝牙将使可旋转托盘旋转的电信号传输至微控单元，微控单元将该电信号转化为驱动信号，驱动可旋转托盘旋转。由此，减少控制器与微控单元之间的集成难度，并增加通用性。
根据本发明的实施例，系统板卡上安装的操作系统没有限制要求，可以为安卓操作系统、windows系统或苹果系统，本领域技术人员根据实际需求灵活选择即可。根据本发明的实施例，为使得展示柜的外观更加整洁、漂亮，系统板卡和蓝牙模块也可以设置在可旋转托盘远离展品一侧的储藏空间60内，如图3所示。
根据本发明的实施例，在服务器三维建模的具体方法可以为：服务器接收到系统板卡传输过来的照片，调用三维建模的算法，并在算法中输入上述照片，通过算法得到obj格式的3D模型，3D模型保存于服务器并在HTML网页中渲染，之后将此网页的URL连接返回到本地(系统板卡)，并在可触控透明显示屏自动显示展品的3D模型。
根据本发明的实施例，上述三维建模的算法可以为运动恢复结构(Structurefrom motion)的方法，当然，本领域技术人员也可以根据实际需求选择其他的建模算法，只要可以在服务器完成展品的三维建模即可，在此并不作限制要求。
根据本发明的实施例，为了满足不同参观者的不同需求，上述触控操作除了可以得到展品的3D模型之外，还可以获得展品的介绍信息以及控制可旋转托盘的旋转。具体的：当参观者想了解一下展品的具体介绍(以文物为例，信息介绍可包括展品的历史背景、功能以及对当时历史进步的贡献等信息)，可通过在可触控透明显示屏上的展品介绍的应用程序获取展品的介绍信息；当参观者不看展品的3D模型，仅想观看不同角度的展品实物，可通过在可触控透明显示屏上的触控操作使得可旋转托盘进行旋转，即触控透明显示屏上的展品旋转的应用程序，该应用程序通过蓝牙接口给微控单元传输可旋转托盘所需旋转角度的电信号，微控单元接受该电信号之后，并将该电信号转化为驱动信号，驱动步进电机使可旋转托盘旋转相应的角度(该相应的角度与所需旋转角度相等)。由此，参观者可以在旋转中观看展品各个方向、不同角度的形态。
根据本发明的实施例，为了使得参观者观看展品更加便利，上述所需旋转角度的获取方法可以为：触控展品旋转的应用程序后，该应用程序通过可触控透明显示屏上的位置传感器得到手指转动角度，通过计算手指转动角度与可旋转托盘之间的映射关系，得到可旋转托盘所需旋转角度的电信号。由此，不仅观看便利，还可以增加观看乐趣，实现展示柜展示展品的自动化。根据本发明的实施例，为了提高位置传感器的灵敏度，可触控透明显示屏可以为电容屏，如此，不仅灵敏度高，而且成本也较低，便于制备。
根据本发明的实施例，为了使得可旋转托盘准确旋转上述的所需旋转角度，展示柜进一步包括角速度仪传感器，角速度仪传感器设置在可旋转托盘远离展品的一侧(角速度仪传感器可设置在储藏空间内)，用于监测可旋转托盘的旋转角度。由此，旋转时角速度仪传感器实时监测可旋转托盘的实际旋转角度，当检测到实际旋转角度与所需旋转角度不一致时，微控单元控制可旋转托盘再次进行旋转，直至实际旋转角度与上述的所需旋转角度一致。由此，可以更加精确地获得所要观看展品的位置，提高参观者的观看体验。
根据本发明的实施例，为了更进一步提高展示柜的自动化，参照图4，展示柜进一步包括：第二摄像头50，第二摄像头50设置在柜体10上；微处理器(图中未示出)，微处理器与第二摄像头50和可触控透明显示屏40电连接；其中，第二摄像头用于识别参观者，微处理器用于计算参观者与展示柜之间的距离，当参观者与展示柜之间的距离小于等于预定距离时，微处理器控制可触控透明显示屏处于唤醒状态，反之，微处理器控制可触控透明显示屏处于休眠状态。由此，展示柜可以自动识别想要观看展品的人群，快速的将可触控透明显示屏唤醒，如此，不仅可以吸引参观者，而且参观者无需走到展示柜面前手动唤醒显示屏，进而缩短参观者观看展品的时间；当参观者远离展品时，微处理器计算到参观者与展示柜之间的距离大于预定距离时，可触控透明显示屏进入休眠状态，如此便可降低展示柜的能耗，延长可触控透明显示屏的使用寿命。
根据本发明的实施例，为了更加精确的识别到想要观看展品的人群，微处理器进一步用于计算人眼注视所述展示柜的时间，当参观者与展示柜之间的距离小于等于预定距离且人眼注视展示柜的时间大于等于预定时间时，微处理器控制可触控透明显示屏处于唤醒状态，反之，微处理器控制可触控透明显示屏处于休眠状态。本领域技术人员可以理解，上述的“反之，微处理器控制可触控透明显示屏处于休眠状态”是指，只要不满足“参观者与展示柜之间的距离小于等于预定距离”和“人眼注视展示柜的时间大于等于预定时间”中的一个或两个条件时，微处理器就会控制可触控透明显示屏处于休眠状态，只有同时满足“参观者与展示柜之间的距离小于等于预定距离”以及“人眼注视展示柜的时间大于等于预定时间”两个条件时，微处理器才会控制可触控透明显示屏处于唤醒状态。由此，展示柜可以更精确的识别出想要观看展品的人群。
根据本发明的实施例，为了更进一步的精确地识别出想要观看展品的人群，预定距离为1～1.5米，比如1米、1.1米、1.2米、1.3米、1.4米或1.5米，预定时间为3～5秒，比如3秒、3.5秒、4秒、4.5秒或5秒。由此，第二摄像头识别的精确度更高；如果，预定距离太小或者预定时间太长，则相对会导致第二摄像头的识别力较为迟钝；如果预定距离较长，或者预定时间较短，则有可能人群只是在远处扫过展示柜，而并非是观看展品，而这时显示屏被唤醒，就会相对提升展示柜的能耗，且影响第二摄像头的识别能力。
根据本发明的实施例，通过第二摄像头的拍摄，微处理器可以具有记录参观者信息的功能，比如：参观者的数量、男女比例、关注展品的时长等信息，并将记录到的信息传送到服务器进行数据分析，为管理者提供大数据分析。
根据本发明的实施例，为了较好的控制第二摄像头的拍摄，第二摄像头也是通过控制器的控制进行相应的操作，具体的，通过控制器的系统板卡控制第二摄像头拍摄人群，实现识别人流的功能。
根据本发明的实施例，第二摄像头的具体设置位置没有限制要求，只要可以拍摄到人脸即可。此外，第二摄像头可以设置在柜体外侧，当柜体为透明柜体时，第二摄像头还可以设置在展示空间内。更佳的，为了精确识别人脸，计算参观者与柜体之间的距离，第二摄像头采用高清摄像头，由此，拍摄的清晰度更高，识别度更准确。
根据本发明的实施例，微处理器的设置位置也没有限制要求，本领域技术人员也可以根据实际需求灵活选择。在本发明的一些实施例中，微处理器与第二摄像头一体设置。由此，可以简化展示柜的结构，使得展示柜更佳简单整洁，以便于参观者观看展品。
在本发明的另一方面，本发明提供了一种控制前面所述展示柜的方法。根据本发明的实施例，所述方法包括：可触控透明显示屏获取触控操作，并根据触控操作显示展品的信息，信息包括3D模型，其中，3D模型是利用第一摄像头拍摄展品不同角度的照片构建获得的。
根据本发明的实施例，上述控制展示柜的方法简单，易操作，当观看展品的3D模型时，参观者可直接对可触控透明显示屏进行触控操作，可触控透明显示屏获取触控操作后，第一摄像头开始拍摄展品不同角度的照片用于构建3D模型，以便参观者全方位的观看和了解展品，而且本发明的展示柜无需采用3D摄像头，也不需要专业建模软件和专业人员进行建模就可以获取展品的三维模型，所以不仅可以降低获取展品3D模型的成本，还可以避免人员对展品进行3D建模时被破坏的风险，可以更好地保护展品的原始形貌。
根据本发明的实施例，所述方法是通过控制器执行的，控制器包括：系统板卡，系统板卡运行操作系统并安装应用程序，应用程序用于根据触控操作控制可触控透明显示屏显示展品的信息和/或控制可旋转托盘的旋转角度；服务器，服务器用于根据展品不同角度的照片构建3D模型。由此，建立3D模型涉及的大量运算在服务器完成，系统板卡不必安装超高性能的板卡，进而可大大降低展示柜的制备成本。当触控操作为建模触控操作时，控制器控制可旋转托盘旋转一周，同时控制第一摄像头每隔预定旋转角度拍摄展品的照片，服务器根据所得到的展品不同角度的照片构建展品的3D模型，并将3D模型传输至控制器的系统板卡，系统板卡再控制可触控透明显示屏显示3D模型。由此，由此，可以较为便利的实现可旋转托盘的旋转、第一摄像头的拍摄，以及可触控显示屏的显示，实现展品的三维建模。
下面根据本发明的一些实施例，参照图5，详细描述一下展示柜展示展品3D模型的过程：
系统板卡运行操作系统并安装建模的应用程序，触控可触控显示屏上的建模的应用程序(触控建模操作)，建模的应用程序驱动可旋转托盘旋转一周，同时控制第一摄像头每隔预定旋转角度拍摄展品的照片，以得到展品不同角度的照片，之后系统板卡将照片传输至服务器，根据所得到的展品不同角度的照片构建展品的3D模型，并将3D模型传输至系统板卡，系统板卡接收3D模型并控制可触控透明显示屏显示3D模型。由此可见，在该过程中3D建模所需的照片无需采用3D摄像头拍摄，利用普通的2D摄像机就可以获得，降低成本；自动化的建模过程不需要专业建模软件和专业的人员操作，可以避免展品被破坏的风险；且3D模型的建立均在服务器完成，控制器无需安装带有图像处理的高性能板卡，进而又可以进一步降低成本。
根据本发明的实施例，为了实现建模的应用程序驱动可旋转托盘的旋转，展示柜进一步包括设置在可旋转托盘远离展品的一侧的步进电机和微控单元(MCU)，其中，步进电机用于驱动可旋转托盘旋转，微控单元与步进电机电连接，用于控制可旋转托盘的旋转角度。具体的，当触控可触控透明显示屏上的建模的应用程序，建模的应用程序将使可旋转托盘旋转的电信号传输至微控单元，微控单元将该电信号转化为驱动信号，用于驱动步进电机完成可旋转托盘的旋转，进而实现拍摄展品不同角度的照片。
根据本发明的实施例，为了减少控制器与微控单元之间的集成难度，并增加通用性，应用程序可通过蓝牙接口与微控单元(即微控单元电连接有蓝牙模块)进行通信，即建模的应用程序通过蓝牙将使可旋转托盘旋转的电信号传输至微控单元，微控单元将该电信号转化为驱动信号，驱动可旋转托盘旋转。由此，减少控制器与微控单元之间的集成难度，并增加通用性。
根据本发明的实施例，当可触控显示屏显示所述3D模型时，为了使得参观者可以随意观看展品任意角度的3D模型，控制展示柜的方法还包括通过触控可触控显示屏对3D模型进行拖拽、放缩和旋转中的至少一种。由此，可以满足不同参观者观看展品的需求，保证参观者可以观看到展品的任一位置，使得参观者更加全面的观看和了解展品。
根据本发明的实施例，在观看展品过程中，为了更好的观看展品的模型和实物，当对3D模型进行旋转时，控制器控制可旋转托盘旋转，以使得展品的展示角度和3D模型的展示角度相同。由此，参观者在观看展品不同角度的模型的同时，还可以同时看到对应模型角度的展品实物，可以将两者对比观看，由此，参观者不仅可以与展品交互，还可以提高参观者的参观体验，更近距离的观看展品，全方位的了解展品。
根据本发明的实施例，当参观者不看展品的3D模型，仅想观看不同角度的展品实物，可选择触控操作为旋转触控操作，控制器根据所述旋转触控操作和可旋转托盘之间的映射关系，控制可旋转托盘旋转相应的角度。参照图6，具体的：可通过在可触控透明显示屏上的旋转触控操作使可旋转托盘进行旋转(即：触控透明显示屏上的展品旋转的应用程序)，之后通过可触控透明显示屏(比如可以电容屏)上的位置传感器得到手指转动角度的触控操作，通过计算手指转动角度与可旋转托盘之间的映射关系，得到可旋转托盘所需旋转角度的电信号，展品旋转的应用程序通过蓝牙接口给微控单元传输可旋转托盘所需旋转角度的电信号，微控单元接受该电信号之后，并将该电信号转化为驱动信号，驱动步进电机使可旋转托盘旋转相应的角度。由此，参观者可以在旋转中观看展品实物的各个方向、不同角度的形态，且观看便利，还可以增加观看乐趣，实现展示柜展示展品的自动化。
根据本发明的实施例，所述方法进一步包括：利用角速度仪传感器实时监测所述可旋转托盘的实际旋转角度，若所述实际旋转角度与理论角度不一致时，所述微控单元控制所述可旋转托盘再次进行旋转，直至所述实际旋转角度与理论角度一致。由此，可以更加精确地获得所要观看展品某个的位置，提高参观者的观看体验。需要说明的是，所述理论角度是指在可旋转托盘旋转过程中，其所需旋转的角度，比如：如果在观看3D模型时，并对其旋转操作时，展品也会被可旋转托盘旋转，使得展品的展示角度和3D模型的展示角度相同，此时理论角度就是指为了使展品的展示角度与3D模型的展示角度完全一致而可旋转托盘所需旋转的角度；如果仅仅是在通过可旋转托盘的旋转观看展品实物，理论角度就是指通过计算手指转动角度与可旋转托盘之间的映射关系得到可旋转托盘所需旋转角度。
根据本发明的实施例，上述方法进一步包括：利用第二摄像头识别参观者；利用微处理器计算所述参观者与所述展示柜之间的距离，当所述参观者与所述展示柜之间的距离小于等于预定距离时，所述微处理器控制所述可触控透明显示屏处于唤醒状态，反之，所述微处理器控制所述可触控透明显示屏处于休眠状态。由此，展示柜可以自动识别想要观看展品的人群，快速的将可触控透明显示屏唤醒，如此，不仅可以吸引参观者，而且参观者无需走到展示柜面前手动唤醒显示屏，进而缩短参观者观看展品的时间；当没有人观看展品，微处理器计算到参观者与展示柜之间的距离大于预定距离时，可触控透明显示屏进入休眠状态，如此便可降低展示柜的能耗，延长显示屏的使用寿命。
根据本发明的实施例，所述方法进一步包括：利用微处理器计算人眼注视所述展示柜的时间，当所述参观者与所述展示柜之间的距离小于等于预定距离且人眼注视所述展示柜的时间大于等于预定时间时，所述微处理器控制所述可触控透明显示屏处于所述唤醒状态，反之，所述微处理器控制所述可触控透明显示屏处于所述休眠状态。由此，展示柜可以更精确的识别出想要观看展品的人群。
根据本发明的实施例，通过第二摄像头的拍摄，微处理器可以具有记录参观者信息的功能，比如：参观者的数量、男女比例、关注展品的时长等信息，并将记录到的信息传送到服务器进行数据分析，为管理者提供大数据分析。
根据本发明的实施例，为了较好的控制第二摄像头的拍摄，第二摄像头也是通过控制器的控制进行相应的操作，具体的，通过控制器的系统板卡控制第二摄像头拍摄人群，实现识别人流的功能。
根据本发明的实施例，上述方法适用于控制前面所述展示柜的方法，其中，对于第一摄像头，可旋转托盘、可触控透明显示屏、光源、控制器、第二摄像头。预定时间。预定距离等设计要求与前面所述的一致，在此不再一一赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (18)

1.一种展示柜，包括柜体，所述柜体限定出展示空间，其特征在于，包括：
可旋转托盘，所述可旋转托盘设置在所述展示空间内，用于放置展品；
第一摄像头，所述第一摄像头位于所述展示空间内，用于拍摄所述展品不同角度的照片以构建所述展品的3D模型，其中，所述第一摄像头不包括3D摄像头；
可触控透明显示屏，所述可触控透明显示屏构成所述柜体的至少一部分，用于获取触控操作，并根据所述触控操作显示所述展品的信息，所述信息包括所述3D模型。
2.根据权利要求1所述的展示柜，其特征在于，进一步包括：
第二摄像头，所述第二摄像头设置在所述柜体上；
微处理器，所述微处理器与所述第二摄像头和所述可触控透明显示屏电连接；
其中，所述第二摄像头用于识别参观者，所述微处理器用于计算所述参观者与所述展示柜之间的距离，当所述参观者与所述展示柜之间的距离小于等于预定距离时，所述微处理器控制所述可触控透明显示屏处于唤醒状态，反之，所述微处理器控制所述可触控透明显示屏处于休眠状态。
3.根据权利要求2所述的展示柜，其特征在于，所述微处理器进一步用于计算人眼注视所述展示柜的时间，当所述参观者与所述展示柜之间的距离小于等于预定距离且人眼注视所述展示柜的时间大于等于预定时间时，所述微处理器控制所述可触控透明显示屏处于所述唤醒状态，反之，所述微处理器控制所述可触控透明显示屏处于所述休眠状态。
4.根据权利要求3所述的展示柜，其特征在于，所述预定距离为1～1.5米，所述预定时间为3～5秒。
5.根据权利要求1所述的展示柜，其特征在于，进一步包括设置在所述可旋转托盘远离所述展品的一侧的储藏空间，所述储藏空间设置有步进电机和微控单元，其中，所述步进电机用于驱动所述可旋转托盘旋转，所述微控单元与所述步进电机电连接，用于控制所述可旋转托盘的旋转角度。
6.根据权利要求5所述的展示柜，其特征在于，进一步包括角速度仪传感器，所述角速度仪传感器设置在所述可旋转托盘远离所述展品的一侧，用于监测所述可旋转托盘的旋转角度。
7.根据权利要求2所述的展示柜，其特征在于，还包括控制器，所述控制器用于根据所述触控操作控制所述可旋转托盘、所述第一摄像头、所述可触控透明显示屏和所述第二摄像头进行相应的操作。
8.根据权利要求7所述的展示柜，其特征在于，所述控制器包括：
系统板卡，所述系统板卡运行操作系统并安装应用程序，所述应用程序用于根据所述触控操作控制所述可触控透明显示屏显示所述展品的信息和/或控制所述可旋转托盘的旋转角度。
9.根据权利要求1～7任一项所述的展示柜，其特征在于，还包括服务器，所述服务器用于根据所述展品不同角度的照片构建所述3D模型。
10.一种控制权利要求1-9任一项所述展示柜的方法，包括：
可触控显示屏获取触控操作，并根据所述触控操作显示展品的信息，所述信息包括所述3D模型；
其中，所述3D模型是利用第一摄像头拍摄所述展品不同角度的照片构建获得的。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法是通过控制器执行的，当所述触控操作为建模触控操作时，所述控制器控制所述可旋转托盘旋转一周，同时控制所述第一摄像头每隔预定旋转角度拍摄所述展品的照片，服务器根据所得到的所述展品不同角度的照片构建所述展品的3D模型，并将所述3D模型传输至所述控制器的系统板卡，所述系统板卡控制所述可触控透明显示屏显示所述3D模型。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，当所述可触控显示屏显示所述3D模型时，还包括通过触控所述可触控显示屏对所述3D模型进行拖拽、放缩和旋转中的至少一种。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，当对所述3D模型进行所述旋转时，所述控制器控制所述可旋转托盘旋转，以使得所述展品的展示角度和所述3D模型的展示角度相同。
14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，当所述触控操作为旋转触控操作时，所述控制器根据所述旋转触控操作和可旋转托盘之间的映射关系，控制所述可旋转托盘旋转相应的角度。
15.根据权利要求13或14所述的方法，进一步包括：利用角速度仪传感器实时监测所述可旋转托盘的实际旋转角度，若所述实际旋转角度与理论角度不一致时，所述微控单元控制所述可旋转托盘再次进行旋转，直至所述实际旋转角度与所述理论角度一致。
16.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，进一步包括：
利用第二摄像头识别参观者；
利用微处理器计算所述参观者与所述展示柜之间的距离，当所述参观者与所述展示柜之间的距离小于等于预定距离时，所述微处理器控制所述可触控透明显示屏处于唤醒状态，反之，所述微处理器控制所述可触控透明显示屏处于休眠状态。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，进一步包括：
利用所述微处理器计算人眼注视所述展示柜的时间，当所述参观者与所述展示柜之间的距离小于等于预定距离且人眼注视所述展示柜的时间大于等于预定时间时，所述微处理器控制所述可触控透明显示屏处于所述唤醒状态，反之，所述微处理器控制所述可触控透明显示屏处于所述休眠状态。
18.根据权利要求16或17任一项所述的方法，其特征在于，进一步包括：
根据所述第二摄像头的拍摄，所述微处理器可以记录所述参观者信息，所述信息包括所述参观者的数量、男女比例和关注展品的时长。
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