CN109619641A - 球形丸子连续自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于炊事机械技术领域，具体涉及一种球形丸子连续自动化生产设备。偏心轮旋转推动内推料杆水平往复平移，推杆内半球面和活塞杆内半球面对在一起组成一个完整的内球面，里面形成球形的丸子。内推料杆推动被动活塞杆伸出外环导孔一适当远的距离，内推料杆迅速缩回，被动活塞杆在节流阀作用下慢速伸出，球形的丸子在重力作用下掉落。本发明能连续自动化生产正球形的丸子，丸子的外观质量比较稳定，都是正球形，大小均匀统一，工人的劳动强度降低，可以站在较远处操作，危险性减小，生产效率较高，丸子可以落在不同的区域，避免局部堆积较多，减少丸子粘连，避免局部油液的温度下降较多，有利于控制油温。

Description

球形丸子连续自动化生产设备

技术领域

本发明属于炊事机械技术领域，涉及一种丸子毛坯制作设备，具体涉及一种球形丸子连续自动化生产设备。

背景技术

中国各地的人都喜欢食用油炸的丸子。丸子的配料中，主料是面粉，再加入一些蔬菜末或者肉末，以及其它的调味料，加入水调和成面糊，面糊比较粘稠，有一定的流动性。

传统的丸子毛坯成形工艺是由手工完成的，面糊盆放在油锅的一边，工人位于同时靠近面糊盆和油锅的位置，用手抓一把面糊，面糊从食指和大姆指形成的环中挤出一团，用锅铲把它铲下来放到滚开的油锅中就完成了。传统工艺完全靠手工完成，工作效率比较低，劳动强度比较大，工人靠近滚开的油锅，工作环境温度比较高，工人有被烫的潜在危险。

用手捏出的丸子形状不规则，大小不均匀，影响产品的外观质量。

工人只能把丸子毛坯放在油锅内靠近自己的一侧，如果手伸得比较远，可以放到一臂远的位置，则飞溅的油溅到手臂上的可能性增大，工人一般不这么做，而是自己这一侧丸子毛坯太多时使用笊篱等工具将丸子毛坯拨动到较远的地方。丸子毛坯放在一处，增加丸子粘连的可能性，影响丸子的质量，同时，丸子毛坯的增多导致此处油液的温度下降较多，丸子毛坯少的位置温度较高，油温不好控制，某些区域温度较高，某些区域温度较低，位于各个区域的丸子炸熟的程度不好控制，给后期捞丸子带来麻烦。

发明内容

本发明的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种质量稳定、劳动强度低、危险性小、生产效率较高、减少丸子粘连、便于控制油温的球形丸子连续自动化生产设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种球形丸子连续自动化生产设备，包括料盆、三至四十个内推料杆、三至四十个被动缸、驱动系统、油锅和三至四十个内推弹簧；三至四十个内推料杆包括内推料杆一、内推料杆二、内推料杆三等；三至四十个被动缸包括被动缸一、被动缸二、被动缸三等；

料盆包括一个环形的外环筒、一个环形的内环芯和一个环形底、外环筒套在内环芯的外围，环形底连接在外环筒和内环芯的底部，外环筒、内环芯和环形底三者围成一个环形的开口朝上的容料槽，容料槽内放置待加工的面糊；内环芯的底部设有朝上开挖的安装槽，安装槽的侧壁上有三至四十个穿透的内环导孔，分别是内环导孔一、内环导孔二、内环导孔三等，三至四十个内环导孔绕料盆的轴心线成辐射状布置，三至四十个内环导孔的轴心线都朝向料盆的轴心线，三至四十个内环导孔分别连通容料槽和安装槽；外环筒上设有三至四十个外环导孔，分别是外环导孔一、外环导孔二、外环导孔三等，三至四十个外环导孔分别连通容料槽和外界，三至四十个内环导孔的中心线和三至四十个外环导孔的中心线分别一个对应一个地对齐；安装槽的底部位置还设有朝上通透的驱动轴通孔；环形底下面设有四个水平的支撑杆，靠支撑杆放置到油锅的锅沿上；

驱动系统包括驱动电机、驱动轴和偏心轮；驱动电机的外壳法兰固定安装在外环筒的上部，驱动轴和驱动电机的输出轴固定连接，驱动轴向下穿过驱动轴通孔，一直穿到安装槽内，驱动轴的下端固定连接偏心轮，偏心轮位于安装槽内；驱动电机的输出轴成竖直方向，偏心轮的周围有偏心外圆柱面；

内推料杆一有内推料杆外圆柱面，内推料杆一的内推料杆外圆柱面和外环导孔一与内环导孔一滑动配合，内推料杆一的内推料杆外圆柱面和外环导孔一或内环导孔一的滑动配合对面糊是密封的；内推料杆一的一端设有推杆内半球面一，另一端设有滑动端面和弹簧挡肩，内推弹簧一的一端压紧弹簧挡肩，另一端压紧安装槽的内侧壁，在内推弹簧一的压力作用下内推料杆一的滑动端面压紧偏心外圆柱面；被动缸一包括被动缸体一、被动活塞杆一、外推弹簧一和节流阀一；被动活塞杆一在被动缸体一内做活塞运动；外推弹簧一安装在被动缸一的无杆腔内，外推弹簧一推动被动活塞杆一伸出被动缸体一；节流阀一设置在被动缸一的有杆腔一端，节流阀一是单向节流阀，被动缸一的有杆腔向外排空气时节流阀一有节流作用，被动缸一的有杆腔向内吸空气时节流阀一没有节流作用，空气畅通无阻；被动活塞杆一的末端设有活塞杆内半球面一；被动缸一设在外环筒的外面，被动缸体一和外环筒固定连接，被动活塞杆一和外环导孔一滑动配合，被动活塞杆一和外环导孔一的滑动配合对面糊是密封的；被动活塞杆一的末端穿透外环导孔一进入到容料槽里面；

内推料杆一、内推弹簧一、外环导孔一、内环导孔一和被动缸一安装成了内推料杆一-内推弹簧一-外环导孔一-内环导孔一-被动缸一的组合，三至四十个内推料杆、内推弹簧、外环导孔、内环导孔和被动缸分别安装成了三至四十个内推料杆-内推弹簧-外环导孔-内环导孔-被动缸的组合，其余二至三十九个内推料杆-内推弹簧-外环导孔-内环导孔-被动缸的组合和上述内推料杆一-内推弹簧一-外环导孔一-内环导孔一-被动缸一的组合的安装方式相同，安装位置不同。

驱动系统还包括多个螺旋叶片，多个螺旋叶片沿圆周方向均匀分布并固定连接在驱动轴上，螺旋叶片位于容料槽内，驱动轴带动旋转螺旋叶片旋转，螺旋叶片向下按压面糊。

本发明可以配置三至四十个内推料杆-内推弹簧-外环导孔-内环导孔-被动缸的组合，数量少了效率较低，数量太多了结构过于复杂庞大，还需要一个更大的油锅与之配套，从效率和经济性综合考虑，优选配置八至二十个。

以内推料杆一-内推弹簧一-外环导孔一-内环导孔一-被动缸一的组合为例进行说明，本发明的工作过程如下所述。

1)容料槽内充满待加工的面糊。在内推弹簧一的压力作用下内推料杆一的滑动端面压紧偏心外圆柱面上离驱动轴的轴心线最近的位置，内推料杆一的设有推杆内半球面一的一端刚好露出内环导孔一，推杆内半球面一朝向容料槽；外推弹簧一推动被动活塞杆一伸出被动缸体一，被动活塞杆一的末端刚好露出外环导孔一，活塞杆内半球面一朝向容料槽，被动活塞杆一的末端与内推料杆一的末端相对，并且相距有一段距离。

2)驱动电机旋转带动螺旋叶片、驱动轴和偏心轮旋转，螺旋叶片向下按压面糊，同时面糊在自重的作用下也有向下流动的趋势，面糊有一定的流动性，流动到被动活塞杆一的末端与内推料杆一的末端之间的空间。

3)偏心轮旋转推动内推料杆一克服内推弹簧一的弹性力朝被动缸一的方向平移，然后内推料杆一的设有推杆内半球面一的一端和被动活塞杆一的末端碰在一起，推杆内半球面一和活塞杆内半球面一对在一起组成一个完整的内球面，里面充满的面糊自然形成球形的丸子。

4)偏心轮旋转推动内推料杆一继续朝被动缸一的方向平移，同时推动被动活塞杆一克服外推弹簧一的弹性力平移，被动缸一的无杆腔有泄气孔，被动缸一的有杆腔的节流阀一在吸空气时没有节流作用，外界的空气畅通无阻地进入到有杆腔内。直到偏心外圆柱面上离驱动轴的轴心线最远的位置压紧滑动端面，内推料杆一的设有推杆内半球面一的一端完全伸出外环导孔一适当远的距离。

5)偏心轮旋转，内推弹簧一靠弹性力推动内推料杆一的滑动端面压紧偏心外圆柱面，推料杆一快速朝驱动轴方向平移。外推弹簧一靠弹性力推动被动活塞杆一朝驱动轴方向平移，有杆腔内的空气经过节流阀一向外界排气时起到节流作用，流速较慢，所以被动活塞杆一平移的速度比推料杆一慢，推杆内半球面一离开活塞杆内半球面一，里面的球形的丸子在重力作用下掉落下来，掉入下面的油锅内，达到了自动生产丸子的目的。外环导孔一有一定的深度，推料杆一回退在离开外环导孔一以前被动活塞杆一已经和外环导孔一配合，能保证容料槽内的面糊不会通过外环导孔一泄漏到外面。

6)偏心轮继续旋转，内推料杆一和被动活塞杆一又回到步骤1)的初始状态。

偏心轮不停地旋转，就不停地重复步骤1)至6），就能不停地将容料槽内的面糊压成球形的丸子落入油锅内，三至四十组内推料杆一-内推弹簧一-外环导孔一-内环导孔一-被动缸的组合都在先后重复地做着相同的动作，都在将容料槽内的面糊压成球形的丸子落入油锅内，从而达到了连续自动化生产球形丸子的目的。

所述的节流作用是气动技术领域经常使用的科技术语，是指管道中流动的流体经过通道截面突然缩小的阀门、狭缝及孔口等部分后发生压力和流量降低的现象。工程上常用节流过程控制流体的压力，还可利用节流时压力降低与流量的对应关系制成节流阀等。

本发明的油锅和靠支撑杆并不固定连接在一起，而是可以相对移动，使丸子下落的位置不停地变换，丸子可以落在不同的区域，从而防止丸子在局部堆积较多，减小丸子粘连的可能性，保证丸子的质量，避免局部油液的温度下降较多，有利于控制油温。

本发明的有益效果：能连续自动化生产正球形的丸子，丸子的外观质量比较稳定，都是正球形，大小均匀统一，工人的劳动强度降低，可以站在较远处操作，危险性减小，生产效率较高，丸子可以落在不同的区域，避免局部堆积较多，减少丸子粘连，避免局部油液的温度下降较多，有利于控制油温。

附图说明

图1是本发明实施例的三维结构局部剖视示意图；

图2是本发明实施例的三维结构示意图；

图3是本发明实施例的正视图；

图4是图3中A向视图；

图5是图4中沿B-B线的剖视图；

图6是图5中沿C-C线的剖视图，偏心外圆柱面441上离驱动轴42的轴心线最近的位置压紧滑动端面213的状况；

图7是图6中D处的局部放大视图，偏心外圆柱面441上离驱动轴42的轴心线最远的位置压紧滑动端面213的状况；

图8是料盆1的三维结构局部剖视示意图；

图9是料盆1的正向全剖视图；

图10是图9中沿E-E线的剖视图；

图11是内推料杆一21的三维结构局部剖视示意图；

图12是被动缸一31的三维结构局部剖视示意图；

图13是驱动系统4的三维结构示意图；

图中所示：1.料盆；11.外环筒；111.外环导孔一；112.外环导孔二；113.外环导孔三；114.外环导孔四；115.外环导孔五；116.外环导孔六；117.外环导孔七；118.外环导孔八；12.内环芯；121.安装槽；122.驱动轴通孔；13.环形底；141.内环导孔一；142.内环导孔二；143.内环导孔三；144.内环导孔四；145.内环导孔五；146.内环导孔六；147.内环导孔七；148.内环导孔八；15.电机架；16.支撑杆；17.容料槽；

21.内推料杆一；211.推杆内半球面一；212.弹簧挡肩；213.滑动端面；22.内推料杆二；221.推杆内半球面二；23.内推料杆三；24.内推料杆四；25.内推料杆五；26.内推料杆六；261.推杆内半球面六；27.内推料杆七；271.推杆内半球面七；28.内推料杆八；281.推杆内半球面八；

31.被动缸一；311.被动缸体一；312.被动活塞杆一；3121.活塞杆内半球面一；313.外推弹簧一；314.节流阀一；

32.被动缸二；321.被动缸体二；322.被动活塞杆二；3221.活塞杆内半球面二；323.外推弹簧二；324.节流阀二；

33.被动缸三；331.被动缸体三；332.被动活塞杆三；333.外推弹簧三；334.节流阀三；

34.被动缸四；341.被动缸体四；342.被动活塞杆四；343.外推弹簧四；344.节流阀四；

35.被动缸五；351.被动缸体五；352.被动活塞杆五；353.外推弹簧五；354.节流阀五；

36.被动缸六；361.被动缸体六；362.被动活塞杆六；363.外推弹簧六；364.节流阀六；

37.被动缸七；371.被动缸体七；372.被动活塞杆七；3721.活塞杆内半球面七；373.外推弹簧七；374.节流阀七；

38.被动缸八；381.被动缸体八；382.被动活塞杆八；3821.活塞杆内半球面八；383.外推弹簧八；384.节流阀八；

4.驱动系统；41.驱动电机；42.驱动轴；43.螺旋叶片；44.偏心轮；441.偏心外圆柱面；

5.油锅；61.内推弹簧一；62.内推弹簧二；63.内推弹簧三；64.内推弹簧四；65.内推弹簧五；66.内推弹簧六；67.内推弹簧七；68.内推弹簧八；7.丸子。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

实施例：参见图1至图13。

一种球形丸子连续自动化生产设备，包括料盆1、内推料杆一21、内推料杆二22、内推料杆三23、内推料杆四24、内推料杆五25、内推料杆六26、内推料杆七27、内推料杆八28、被动缸一31、被动缸二32、被动缸三33、被动缸四34、被动缸五35、被动缸六36、被动缸七37、被动缸八38、驱动系统4、油锅5、内推弹簧一61、内推弹簧二62、内推弹簧三63、内推弹簧四64、内推弹簧五65、内推弹簧六66、内推弹簧七67、内推弹簧八68；

料盆1包括一个环形的外环筒11、一个环形的内环芯12和一个环形底13、外环筒11套在内环芯12的外围，环形底13连接在外环筒11和内环芯12的底部，外环筒11、内环芯12和环形底13三者围成一个环形的开口朝上的容料槽17；内环芯12的底部设有朝上开挖的安装槽121，安装槽121的侧壁上有八个穿透的内环导孔，分别是内环导孔一141、内环导孔二142、内环导孔三143、内环导孔四144、内环导孔五145、内环导孔六146、内环导孔七147、内环导孔八148，八个内环导孔绕料盆1的轴心线成辐射状布置，八个内环导孔分别连通容料槽17和安装槽121；外环筒11上设有八个外环导孔，分别是外环导孔一111、外环导孔二112、外环导孔三113、外环导孔四114、外环导孔五115、外环导孔六116、外环导孔七117、外环导孔八118，八个外环导孔分别连通容料槽17和外界，八个内环导孔的中心线分别和八个外环导孔的中心线对齐；安装槽121的底部位置还设有朝上通透的驱动轴通孔122；环形底13的下面设有四个水平的支撑杆16，靠支撑杆16放置到油锅5的锅沿上；

驱动系统4包括驱动电机41、驱动轴42和偏心轮44；驱动电机41的外壳法兰固定安装在外环筒11的上部，驱动轴42和驱动电机41的输出轴固定连接，驱动轴42向下穿过驱动轴通孔122，一直穿到安装槽121内，驱动轴42的下端固定连接偏心轮44，偏心轮44位于安装槽121内；驱动电机41的输出轴成竖直方向，偏心轮44的周围有偏心外圆柱面441；

内推料杆一21有内推料杆外圆柱面，内推料杆一21的内推料杆外圆柱面和外环导孔一111与内环导孔一141滑动配合，内推料杆一21的内推料杆外圆柱面和外环导孔一111或内环导孔一141的滑动配合对面糊是密封的；内推料杆一21的一端设有推杆内半球面一211，另一端设有滑动端面213和弹簧挡肩212，内推弹簧一61的一端压紧弹簧挡肩212，另一端压紧安装槽121的内侧壁，在内推弹簧一61的压力作用下内推料杆一21的滑动端面213压紧偏心外圆柱面441；被动缸一31包括被动缸体一311、被动活塞杆一312、外推弹簧一313和节流阀一314；被动活塞杆一312在被动缸体一311内做活塞运动；外推弹簧一313安装在被动缸一31的无杆腔内，外推弹簧一313推动被动活塞杆一312伸出被动缸体一311；节流阀一314设置在被动缸一31的有杆腔一端，节流阀一314是单向节流阀，被动缸一31的有杆腔向外排气时节流阀一314有节流作用，被动缸一31的有杆腔向内吸空气时节流阀一314没有节流作用，空气畅通无阻；被动活塞杆一312的末端设有活塞杆内半球面一3121；被动缸一31设在外环筒11的外面，被动缸体一311和外环筒11固定连接，被动活塞杆一312和外环导孔一111滑动配合，被动活塞杆一312和外环导孔一111的滑动配合对面糊是密封的；被动活塞杆一312的末端穿透外环导孔一111进入到容料槽17里面；

内推料杆二22有内推料杆外圆柱面，内推料杆二22的内推料杆外圆柱面和外环导孔二112与内环导孔二142滑动配合，内推料杆二22的内推料杆外圆柱面和外环导孔二112或内环导孔二142的滑动配合对面糊是密封的；内推料杆二22的一端设有推杆内半球面二221，另一端设有滑动端面和弹簧挡肩，内推弹簧二62的一端压紧内推料杆二22的弹簧挡肩，另一端压紧安装槽121的内侧壁，在内推弹簧二62的压力作用下内推料杆二22的滑动端面223压紧偏心外圆柱面441；被动缸二32包括被动缸体二321、被动活塞杆二322、外推弹簧二323和节流阀二324；被动活塞杆二322在被动缸体二321内做活塞运动；外推弹簧二323安装在被动缸二32的无杆腔内，外推弹簧二323推动被动活塞杆二322伸出被动缸体二321；节流阀二324设置在被动缸二32的有杆腔一端，被动缸二32的有杆腔向外排气时节流阀二324有节流作用，被动缸二32的有杆腔向内吸空气时节流阀二324没有节流作用，空气畅通无阻；被动活塞杆二322的末端设有活塞杆内半球面二3221；被动缸二32设在外环筒11的外面，被动缸体二321和外环筒11固定连接，被动活塞杆二322和外环导孔二112滑动配合，被动活塞杆二322和外环导孔二112的滑动配合对面糊是密封的；被动活塞杆二322的末端穿透外环导孔二112进入到容料槽17里面；

内推料杆三23有内推料杆外圆柱面，内推料杆三23的内推料杆外圆柱面和外环导孔三113与内环导孔三143滑动配合，内推料杆三23的内推料杆外圆柱面和外环导孔三113或内环导孔三143的滑动配合对面糊是密封的；内推料杆三23的一端设有推杆内半球面三，另一端设有滑动端面和弹簧挡肩，内推弹簧三63的一端压紧内推料杆三23的弹簧挡肩，另一端压紧安装槽121的内侧壁，在内推弹簧三63的压力作用下内推料杆三23的滑动端面233压紧偏心外圆柱面441；被动缸三33包括被动缸体三331、被动活塞杆三332、外推弹簧三333和节流阀三334；被动活塞杆三332在被动缸体三331内做活塞运动；外推弹簧三333安装在被动缸三33的无杆腔内，外推弹簧三333推动被动活塞杆三332伸出被动缸体三331；节流阀三334设置在被动缸三33的有杆腔一端，被动缸三33的有杆腔向外排气时节流阀三334有节流作用，被动缸三33的有杆腔向内吸空气时节流阀三334没有节流作用，空气畅通无阻；被动活塞杆三332的末端设有活塞杆内半球面三；被动缸三33设在外环筒11的外面，被动缸体三331和外环筒11固定连接，被动活塞杆三332和外环导孔三113滑动配合，被动活塞杆三332和外环导孔三113的滑动配合对面糊是密封的；被动活塞杆三332的末端穿透外环导孔三113进入到容料槽17里面；

内推料杆四24有内推料杆外圆柱面，内推料杆四24的内推料杆外圆柱面和外环导孔四114与内环导孔四144滑动配合，内推料杆四24的内推料杆外圆柱面和外环导孔四114或内环导孔四144的滑动配合对面糊是密封的；内推料杆四24的一端设有推杆内半球面四，另一端设有滑动端面和弹簧挡肩，内推弹簧四64的一端压紧内推料杆四24的弹簧挡肩，另一端压紧安装槽121的内侧壁，在内推弹簧四64的压力作用下内推料杆四24的滑动端面243压紧偏心外圆柱面441；被动缸四34包括被动缸体四341、被动活塞杆四342、外推弹簧四343和节流阀四344；被动活塞杆四342在被动缸体四341内做活塞运动；外推弹簧四343安装在被动缸四34的无杆腔内，外推弹簧四343推动被动活塞杆四342伸出被动缸体四341；节流阀四344设置在被动缸四34的有杆腔一端，被动缸四34的有杆腔向外排气时节流阀四344有节流作用，被动缸四34的有杆腔向内吸空气时节流阀四344没有节流作用，空气畅通无阻；被动活塞杆四342的末端设有活塞杆内半球面四；被动缸四34设在外环筒11的外面，被动缸体四341和外环筒11固定连接，被动活塞杆四342和外环导孔四114滑动配合，被动活塞杆四342和外环导孔四114的滑动配合对面糊是密封的；被动活塞杆四342的末端穿透外环导孔四114进入到容料槽17里面；

内推料杆五25有内推料杆外圆柱面，内推料杆五25的内推料杆外圆柱面和外环导孔五115与内环导孔五145滑动配合，内推料杆五25的内推料杆外圆柱面和外环导孔五115或内环导孔五145的滑动配合对面糊是密封的；内推料杆五25的一端设有推杆内半球面五，另一端设有滑动端面和弹簧挡肩，内推弹簧五65的一端压紧内推料杆五25的弹簧挡肩，另一端压紧安装槽121的内侧壁，在内推弹簧五65的压力作用下内推料杆五25的滑动端面253压紧偏心外圆柱面441；被动缸五35包括被动缸体五351、被动活塞杆五352、外推弹簧五353和节流阀五354；被动活塞杆五352在被动缸体五351内做活塞运动；外推弹簧五353安装在被动缸五35的无杆腔内，外推弹簧五353推动被动活塞杆五352伸出被动缸体五351；节流阀五354设置在被动缸五35的有杆腔一端，被动缸五35的有杆腔向外排气时节流阀五354有节流作用，被动缸五35的有杆腔向内吸空气时节流阀五354没有节流作用，空气畅通无阻；被动活塞杆五352的末端设有活塞杆内半球面五；被动缸五35设在外环筒11的外面，被动缸体五351和外环筒11固定连接，被动活塞杆五352和外环导孔五115滑动配合，被动活塞杆五352和外环导孔五115的滑动配合对面糊是密封的；被动活塞杆五352的末端穿透外环导孔五115进入到容料槽17里面；

内推料杆六26有内推料杆外圆柱面，内推料杆六26的内推料杆外圆柱面和外环导孔六116与内环导孔六146滑动配合，内推料杆六26的内推料杆外圆柱面和外环导孔六116或内环导孔六146的滑动配合对面糊是密封的；内推料杆六26的一端设有推杆内半球面六261，另一端设有滑动端面和弹簧挡肩，内推弹簧六66的一端压紧内推料杆六26的弹簧挡肩，另一端压紧安装槽121的内侧壁，在内推弹簧六66的压力作用下内推料杆六26的滑动端面263压紧偏心外圆柱面441；被动缸六36包括被动缸体六361、被动活塞杆六362、外推弹簧六363和节流阀六364；被动活塞杆六362在被动缸体六361内做活塞运动；外推弹簧六363安装在被动缸六36的无杆腔内，外推弹簧六363推动被动活塞杆六362伸出被动缸体六361；节流阀六364设置在被动缸六36的有杆腔一端，被动缸六36的有杆腔向外排气时节流阀六364有节流作用，被动缸六36的有杆腔向内吸空气时节流阀六364没有节流作用，空气畅通无阻；被动活塞杆六362的末端设有活塞杆内半球面六；被动缸六36设在外环筒11的外面，被动缸体六361和外环筒11固定连接，被动活塞杆六362和外环导孔六116滑动配合，被动活塞杆六362和外环导孔六116的滑动配合对面糊是密封的；被动活塞杆六362的末端穿透外环导孔六116进入到容料槽17里面；

内推料杆七27有内推料杆外圆柱面，内推料杆七27的内推料杆外圆柱面和外环导孔七117与内环导孔七147滑动配合，内推料杆七27的内推料杆外圆柱面和外环导孔七117或内环导孔七147的滑动配合对面糊是密封的；内推料杆七27的一端设有推杆内半球面七271，另一端设有滑动端面和弹簧挡肩，内推弹簧七67的一端压紧内推料杆七27的弹簧挡肩，另一端压紧安装槽121的内侧壁，在内推弹簧七67的压力作用下内推料杆七27的滑动端面273压紧偏心外圆柱面441；被动缸七37包括被动缸体七371、被动活塞杆七372、外推弹簧七373和节流阀七374；被动活塞杆七372在被动缸体七371内做活塞运动；外推弹簧七373安装在被动缸七37的无杆腔内，外推弹簧七373推动被动活塞杆七372伸出被动缸体七371；节流阀七374设置在被动缸七37的有杆腔一端，被动缸七37的有杆腔向外排气时节流阀七374有节流作用，被动缸七37的有杆腔向内吸空气时节流阀七374没有节流作用，空气畅通无阻；被动活塞杆七372的末端设有活塞杆内半球面七3721；被动缸七37设在外环筒11的外面，被动缸体七371和外环筒11固定连接，被动活塞杆七372和外环导孔七117滑动配合，被动活塞杆七372和外环导孔七117的滑动配合对面糊是密封的；被动活塞杆七372的末端穿透外环导孔七117进入到容料槽17里面；

内推料杆八28有内推料杆外圆柱面，内推料杆八28的内推料杆外圆柱面和外环导孔八118与内环导孔八148滑动配合，内推料杆八28的内推料杆外圆柱面和外环导孔八118或内环导孔八148的滑动配合对面糊是密封的；内推料杆八28的一端设有推杆内半球面八281，另一端设有滑动端面和弹簧挡肩，内推弹簧八68的一端压紧内推料杆八28的弹簧挡肩，另一端压紧安装槽121的内侧壁，在内推弹簧八68的压力作用下内推料杆八28的滑动端面283压紧偏心外圆柱面441；被动缸八38包括被动缸体八381、被动活塞杆八382、外推弹簧八383和节流阀八384；被动活塞杆八382在被动缸体八381内做活塞运动；外推弹簧八383安装在被动缸八38的无杆腔内，外推弹簧八383推动被动活塞杆八382伸出被动缸体八381；节流阀八384设置在被动缸八38的有杆腔一端，被动缸八38的有杆腔向外排气时节流阀八384有节流作用，被动缸八38的有杆腔向内吸空气时节流阀八384没有节流作用，空气畅通无阻；被动活塞杆八382的末端设有活塞杆内半球面八3821；被动缸八38设在外环筒11的外面，被动缸体八381和外环筒11固定连接，被动活塞杆八382和外环导孔八118滑动配合，被动活塞杆八382和外环导孔八118的滑动配合对面糊是密封的；被动活塞杆八382的末端穿透外环导孔八118进入到容料槽17里面。

以上八个内推料杆-内推弹簧-外环导孔-内环导孔-被动缸的组合的安装方式相同，安装位置不同。

驱动系统4还包括多个螺旋叶片43，多个螺旋叶片43沿圆周方向均匀分布并固定连接在驱动轴42上，螺旋叶片43位于容料槽17内，驱动轴42带动旋转螺旋叶片43旋转，螺旋叶片43向下按压面糊。

以内推料杆一21-内推弹簧一61-外环导孔一111-内环导孔一141-被动缸一31的组合为例进行说明，本实施例的工作过程如下所述。以内推料杆一21-内推弹簧一61-外环导孔一111-内环导孔一141-被动缸一31的组合为例进行说明，本实施例的工作过程如下所述。

1)容料槽17内充满待加工的面糊。如图6所示，在内推弹簧一61的压力作用下内推料杆一21的滑动端面213压紧偏心外圆柱面441上离驱动轴42的轴心线最近的位置，内推料杆一21的设有推杆内半球面一211的一端刚好露出内环导孔一141；外推弹簧一313推动被动活塞杆一312伸出被动缸体一311，被动活塞杆一312的末端刚好露出外环导孔一111，被动活塞杆一312的末端与内推料杆一21的末端相对，并且相距有一段距离。

2)驱动电机41旋转带动螺旋叶片43、驱动轴42和偏心轮44旋转，螺旋叶片43向下按压面糊，同时面糊在自重的作用下也有向下流动的趋势，面糊有一定的流动性，流动到被动活塞杆一312的末端与内推料杆一21的末端之间的空间。

3)偏心轮44旋转推动内推料杆一21克服内推弹簧一61的弹性力朝被动缸一31的方向平移，然后内推料杆一21的设有推杆内半球面一211的一端和被动活塞杆一312的末端碰在一起，推杆内半球面一211和活塞杆内半球面一3121对在一起组成一个完整的内球面，里面充满的面糊自然形成球形的丸子7。

4)偏心轮44旋转推动内推料杆一21继续朝被动缸一31的方向平移，同时推动被动活塞杆一312克服外推弹簧一313的弹性力平移，被动缸一31的无杆腔有泄气孔，被动缸一31的有杆腔的节流阀一314在吸空气时没有节流作用，外界的空气畅通无阻地进入到有杆腔内。直到偏心外圆柱面441上离驱动轴42的轴心线最远的位置压紧滑动端面213，如图7所示，内推料杆一21的设有推杆内半球面一211的一端完全伸出115适当远的距离。

5)偏心轮44旋转，内推弹簧一61靠弹性力推动内推料杆一21的滑动端面213压紧偏心外圆柱面441，推料杆一21快速朝驱动轴42方向平移。外推弹簧一313靠弹性力推动被动活塞杆一312朝驱动轴42方向平移，有杆腔内的空气经过节流阀一314向外界排气时起到节流作用，流速较慢，所以被动活塞杆一312平移的速度比推料杆一21慢，推杆内半球面一211离开活塞杆内半球面一3121，里面的球形的丸子7在重力作用下掉落下来，掉入下面的油锅内，达到了自动生产丸子7的目的。外环导孔一111有一定的深度，推料杆一21回退在离开外环导孔一111以前被动活塞杆一312已经和外环导孔一111配合，能保证容料槽17内的面糊不会通过外环导孔一111泄漏到外面。

6)偏心轮44继续旋转，内推料杆一21和被动活塞杆一312又回到步骤1)的初始状态。

偏心轮44不停地旋转，就不停地重复步骤1)至6），就能不停地将容料槽17内的面糊压成球形的丸子7落入油锅内，八组内推料杆-被动活塞杆的组合机构都在先后重复地做着相同的动作，都在将容料槽17内的面糊压成球形的丸子7落入油锅内，从而达到了连续自动化生产球形丸子的目的。

所述的节流作用是气动技术领域经常使用的科技术语，是指管道中流动的流体经过通道截面突然缩小的阀门、狭缝及孔口等部分后发生压力和流量降低的现象。工程上常用节流过程控制流体的压力，还可利用节流时压力降低与流量的对应关系制成节流阀等。

本实施例的油锅5和靠支撑杆16并不固定连接在一起，而是可以相对移动，使丸子7下落的位置不停地变换，丸子7可以落在不同的区域，从而防止丸子7在局部堆积较多，减小丸子粘连的可能性，保证丸子的质量，避免局部油液的温度下降较多，有利于控制油温。

本实施例的有益效果：能连续自动化生产正球形的丸子，丸子的外观质量比较稳定，都是正球形，大小均匀统一，工人的劳动强度降低，可以站在较远处操作，危险性减小，生产效率较高，丸子可以落在不同的区域，避免局部堆积较多，减少丸子粘连，避免局部油液的温度下降较多，有利于控制油温。

Claims (3)

1.一种球形丸子连续自动化生产设备，包括料盆和油锅，其特征在于还包括三至四十个内推料杆、三至四十个被动缸、驱动系统和三至四十个内推弹簧；三至四十个内推料杆包括内推料杆一、内推料杆二、内推料杆三等；三至四十个被动缸包括被动缸一、被动缸二、被动缸三等；

料盆包括一个环形的外环筒、一个环形的内环芯和一个环形底、外环筒套在内环芯的外围，环形底连接在外环筒和内环芯的底部，外环筒、内环芯和环形底三者围成一个环形的开口朝上的容料槽，容料槽内放置待加工的面糊；内环芯的底部设有朝上开挖的安装槽，安装槽的侧壁上有三至四十个穿透的内环导孔，分别是内环导孔一、内环导孔二、内环导孔三等，三至四十个内环导孔绕料盆的轴心线成辐射状布置，三至四十个内环导孔的轴心线都朝向料盆的轴心线，三至四十个内环导孔分别连通容料槽和安装槽；外环筒上设有三至四十个外环导孔，分别是外环导孔一、外环导孔二、外环导孔三等，三至四十个外环导孔分别连通容料槽和外界，三至四十个内环导孔的中心线和三至四十个外环导孔的中心线分别一个对应一个地对齐；安装槽的底部位置还设有朝上通透的驱动轴通孔；环形底下面设有四个水平的支撑杆，靠支撑杆放置到油锅的锅沿上；

驱动系统包括驱动电机、驱动轴和偏心轮；驱动电机的外壳法兰固定安装在外环筒的上部，驱动轴和驱动电机的输出轴固定连接，驱动轴向下穿过驱动轴通孔，一直穿到安装槽内，驱动轴的下端固定连接偏心轮，偏心轮位于安装槽内；驱动电机的输出轴成竖直方向，偏心轮的周围有偏心外圆柱面；

内推料杆一有内推料杆外圆柱面，内推料杆一的内推料杆外圆柱面和外环导孔一与内环导孔一滑动配合，内推料杆一的内推料杆外圆柱面和外环导孔一或内环导孔一的滑动配合对面糊是密封的；内推料杆一的一端设有推杆内半球面一，另一端设有滑动端面和弹簧挡肩，内推弹簧一的一端压紧弹簧挡肩，另一端压紧安装槽的内侧壁，在内推弹簧一的压力作用下内推料杆一的滑动端面压紧偏心外圆柱面；被动缸一包括被动缸体一、被动活塞杆一、外推弹簧一和节流阀一；被动活塞杆一在被动缸体一内做活塞运动；外推弹簧一安装在被动缸一的无杆腔内，外推弹簧一推动被动活塞杆一伸出被动缸体一；节流阀一设置在被动缸一的有杆腔一端，节流阀一是单向节流阀，被动缸一的有杆腔向外排空气时节流阀一有节流作用，被动缸一的有杆腔向内吸空气时节流阀一没有节流作用，空气畅通无阻；被动活塞杆一的末端设有活塞杆内半球面一；被动缸一设在外环筒的外面，被动缸体一和外环筒固定连接，被动活塞杆一和外环导孔一滑动配合，被动活塞杆一和外环导孔一的滑动配合对面糊是密封的；被动活塞杆一的末端穿透外环导孔一进入到容料槽里面；

内推料杆一、内推弹簧一、外环导孔一、内环导孔一和被动缸一安装成了内推料杆一-内推弹簧一-外环导孔一-内环导孔一-被动缸一的组合，三至四十个内推料杆、内推弹簧、外环导孔、内环导孔和被动缸分别安装成了三至四十个内推料杆-内推弹簧-外环导孔-内环导孔-被动缸的组合，其余二至三十九个内推料杆-内推弹簧-外环导孔-内环导孔-被动缸的组合和上述内推料杆一-内推弹簧一-外环导孔一-内环导孔一-被动缸一的组合的安装方式相同，安装位置不同。

2.根据权利要求1所述的球形丸子连续自动化生产设备，其特征在于驱动系统还包括多个螺旋叶片，多个螺旋叶片沿圆周方向均匀分布并固定连接在驱动轴上，螺旋叶片位于容料槽内，驱动轴带动旋转螺旋叶片旋转，螺旋叶片向下按压面糊。

3.根据权利要求1或2所述的球形丸子连续自动化生产设备，其特征在于所配置的内推料杆-内推弹簧-外环导孔-内环导孔-被动缸的组合的数量是八至二十个。