CN109619075A - 一种具有精准喷洒功能的田间农作物管理小型车辆 - Google Patents
一种具有精准喷洒功能的田间农作物管理小型车辆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109619075A CN109619075A CN201811584549.4A CN201811584549A CN109619075A CN 109619075 A CN109619075 A CN 109619075A CN 201811584549 A CN201811584549 A CN 201811584549A CN 109619075 A CN109619075 A CN 109619075A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- field crops
- car body
- small vehicle
- data acquisition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0025—Mechanical sprayers
- A01M7/0032—Pressure sprayers
- A01M7/0042—Field sprayers, e.g. self-propelled, drawn or tractor-mounted
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0089—Regulating or controlling systems
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本发明公开了一种具有精准喷洒功能的田间农作物管理小型车辆，涉及精准农业技术领域，包括车体、用于车体移动并安装于其底部的行走机构、用于田间信息采集的数据采集模块、用于驱动数据采集模块展开和收纳的折叠机构、用于驱动折叠机构旋转的旋转机构以及用于进行喷洒作业的喷洒机构，本发明借助于小车，实现了田间作物信息的移动化采集、即时判断分析、实时跟进喷洒，小车可以深入田间作物种植区内，贴近作物病虫草害发生点，精准施药，克服了传统农药使用大面积喷洒的问题，且采集效率及准确性也得到了提升，田间作物及位置信息可以借助于WiFi模块或4G通讯模块实时传输至远程的服务器，实现远程即时采集。
Description
技术领域
本发明涉及精准农业技术领域，具体涉及一种具有精准喷洒功能的田间农作物管理小型车辆。
背景技术
借助于科学技术的不断快速发展，传统的农业正在向高科技创新型农业转变，高科技农业就需要对田间数据进行采集，并采用计算机进行数据分析，如今的数据采集多由人工或固定式采集装置执行，采集效率低且数据准确性不高。
中国专利公开号为CN105128979U公开了一种全液压轮式田间信息采集平台。该平台包括车体结构、液压装置以及田间信息采集与控制系统。车体采用镰刀型自平衡机构搭载高臂支撑行走轮，通过汽油机直连液压泵产生液压能实现四轮驱动与转向控制，并预留直插式液压能接口。构建的车载电脑与数据采集卡系统，配合角度传感器、光电传感器、视觉传感器、卫星定位接收机、电子罗盘、电液伺服阀等实现对田间田块信息、作物信息以及本身状态信息进行采集、分析与后续的自行走控制。该装置结构紧凑，高地隙使用田间通过性好，行走平稳性高，搭载能力强，为开展视觉导航、卫星定位导航、土壤交互作用关键部件试验、播种施肥关键部件试验以及田间信息采集提供了基础平台。但是其作为一个平台，结构布局稍显简单，功能性以及检测的灵活性不足，且不具有除草、除虫功能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种一种具有精准喷洒功能的田间农作物管理小型车辆，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种具有精准喷洒功能的田间农作物管理小型车辆，包括车体、用于车体移动并安装于其底部的行走机构、用于田间信息采集的数据采集模块、用于驱动数据采集模块展开和收纳的折叠机构、用于驱动折叠机构旋转的旋转机构以及用于进行喷洒作业的喷洒机构；
所述行走机构包括一对行走轮以及连接行走轮的车轴，行走轮通过车轮支架安装于车体底部并可转动；
所述数据采集模块包括摄像模块、温湿度检测传感器、WiFi模块或4G通讯模块、GPS模块以及控制模块，所述摄像模块、温湿度检测传感器、WiFi模块或4G通讯模块、GPS模块分别连接至控制模块；
所述折叠机构包括侧板、支撑板、连杆、驱动杆、气缸以及可伸缩基板，所述侧板有两个并对称设置，每个侧板上铰接有所述的连杆，连杆的另一端铰接至支撑板的侧面，支撑板的下端与驱动杆铰接，驱动杆连接至气缸的输出轴，所述可伸缩基板固定于两个支撑板之间，所述数据采集模块安装于可伸缩基板上；
所述旋转机构包括伺服电机一、主动齿轮以及从动齿轮，所述伺服电机的输出轴与主动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮转动连接于车体的顶部，所述侧板固定于从动齿轮上；
所述喷洒机构包括药箱、泵体、连接管、立管以及雾化喷头，药箱安装于车体的前端，泵体安装于药箱内并通过连接管连接至立管，所述雾化喷头转动连接于立管的上端并与其连通，所述立管上还安装有电磁流量阀，泵体和电磁流量阀均连接至喷洒控制模块，喷洒控制模块连接有喷洒无线通讯模块，喷洒无线通讯模块与WiFi模块无线通讯连接。
优选的，所述可伸缩基板包括固定板、活动板、丝杆、定位座、轴承座以及伺服电机二，固定板上设有滑轨，所述活动板的两侧滑动连接于滑轨内，所述定位座安装于活动板的顶面，定位座内螺纹连接所述的丝杆，丝杆的一端连接至所述的伺服电机二且两者之间还安装有所述的轴承座，丝杆的一段通过轴承安装于轴承座内。
优选的，所述车体上还通过灯架安装有探照灯。
优选的，所述探照灯至少有两个且对称设置。
优选的，所述摄像模块具体为摄像头并内嵌于活动板的底面，所述温湿度检测传感器、WiFi模块以及控制模块均安装于活动板的顶面。
优选的，所述摄像模块两侧的活动板上还安装有补光灯。
本发明的优点在于：
(1)借助于小车，实现了田间作物信息的移动化采集、即时判断分析以及农药的精准喷洒，小车可以深入田间作物种植区内，贴近作物病虫草害发生点，精准施药，克服了传统农药使用大面积喷洒的问题，且采集效率及准确性也得到了提升，车体借助于人工操作推着行走，实现了半自动化；摄像模块、温湿度检测传感器以及GPS模块可以借助于WiFi模块将采集到的数据实时传输至远程的服务器，实现远程即时采集；
(2)数据采集模块集成至折叠机构上，可以根据需要展开和收纳，节省了空间，且操作过程也很方便，借助于旋转机构，能够实现360度无死角检测；
(3)本发明中的可伸缩基板设计成可伸缩结构，扩大了其伸展的长度，如此，也可扩大了检测的范围；
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图。
图2为本发明中折叠机构及旋转机构的结构示意图。
图3为本发明中折叠机构的部分示意图。
图4为本发明中喷洒机构的结构示意图。
图5为本发明中喷洒机构的内部示意图。
图6为本发明实施例2的结构示意图。
其中，1-车体，2-驱动机构，21-行走轮，22-车轴，23-车轮支架，3-数据采集模块，31-摄像模块，32-温湿度检测传感器，33-WiFi模块，34-控制模块，35-电源模块，36-GPS模块，4-折叠机构，41-侧板，42-支撑板，43-连杆，44-驱动杆，45-气缸，46-可伸缩基板，460-固定板，461-活动板，462-丝杆，463-定位座，464-轴承座，465-伺服电机二，5-旋转机构，51-伺服电机一，52-主动齿轮，53-从动齿轮，6-喷洒机构，61-药箱，62-泵体，63-连接管，64-立管，65-雾化喷头，66-电磁流量阀，67-喷洒控制模块，68-喷洒无线通讯模块，7-探照灯，8-补光灯。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1至图5所示，一种具有精准喷洒功能的田间农作物管理小型车辆，包括车体1用于车体1移动并安装于其底部的行走机构2、用于田间信息采集的数据采集模块3、用于驱动数据采集模块3展开和收纳的折叠机构4、用于驱动折叠机构4旋转的旋转机构5以及用于进行喷洒作业的喷洒机构6；
所述行走机构2包括一对行走轮21以及连接行走轮21的车轴22，行走轮21通过车轮支架23安装于车体1底部并可转动；
所述数据采集模块3包括摄像模块31、温湿度检测传感器32、WiFi模块33或4G通讯模块、GPS模块36以及控制模块34，所述摄像模块31、温湿度检测传感器32、WiFi模块33或4G通讯模块、GPS模块36分别连接至控制模块34，控制模块34连接有用于为上述元件供电的电源模块35；
所述折叠机构4包括侧板41、支撑板42、连杆43、驱动杆44、气缸45以及可伸缩基板46，所述侧板41有两个并对称设置，每个侧板41上铰接有所述的连杆43，连杆43的另一端铰接至支撑板42的侧面，支撑板42的下端与驱动杆44铰接，驱动杆44连接至气缸45的输出轴，所述可伸缩基板46固定于两个支撑板42之间，所述数据采集模块3安装于可伸缩基板46上；
所述旋转机构5包括伺服电机一51、主动齿轮52以及从动齿轮53，所述伺服电机一51的输出轴与主动齿轮52连接，主动齿轮52与从动齿轮53啮合，从动齿轮53转动连接于车体1的顶部，所述侧板41固定于从动齿轮53上；
所述喷洒机构6包括药箱61、泵体62、连接管63、立管64以及雾化喷头65，药箱61安装于车体1的前端，泵体62安装于药箱61内并通过连接管63连接至立管64，所述雾化喷头65转动连接于立管64的上端并与其连通，其中，药箱61借助于固定于车体1前端的延伸板安装于车体1上，所述立管64上还安装有电磁流量阀66，泵体62和电磁流量阀66均连接至喷洒控制模块67，喷洒控制模块67连接有喷洒无线通讯模块68，喷洒无线通讯模块68与WiFi模块33无线通讯连接。
在本实施例中，所述可伸缩基板46包括固定板460、活动板461、丝杆462、定位座463、轴承座464以及伺服电机二465，固定板460上设有滑轨，所述活动板461的两侧滑动连接于滑轨内，所述定位座463安装于活动板461的顶面，定位座463内螺纹连接所述的丝杆462，丝杆462的一端连接至所述的伺服电机二465且两者之间还安装有所述的轴承座464，丝杆462的一段通过轴承安装于轴承座464内，借助于轴承座464实现丝杆462的支撑，保证其转动的稳定性。
在本实施例中，所述摄像模块31具体为摄像头并内嵌于活动板461的底面，所述温湿度检测传感器32、WiFi模块33以及控制模块34均安装于活动板461的顶面，采用隐藏式的摄像模块31，避免了活动板461与固定板460产生干涉。
实施例2
如图1至图6所示，一种具有精准喷洒功能的田间农作物管理小型车辆，包括车体1用于车体1移动并安装于其底部的行走机构2、用于田间信息采集的数据采集模块3、用于驱动数据采集模块3展开和收纳的折叠机构4、用于驱动折叠机构4旋转的旋转机构5以及用于进行喷洒作业的喷洒机构6；
所述行走机构2包括一对行走轮21以及连接行走轮21的车轴22，行走轮21通过车轮支架23安装于车体1底部并可转动；
所述数据采集模块3包括摄像模块31、温湿度检测传感器32、WiFi模块33或4G通讯模块、GPS模块36以及控制模块34，所述摄像模块31、温湿度检测传感器32、WiFi模块33或4G通讯模块、GPS模块36分别连接至控制模块34，控制模块34连接有用于为上述元件供电的电源模块35；
所述折叠机构4包括侧板41、支撑板42、连杆43、驱动杆44、气缸45以及可伸缩基板46，所述侧板41有两个并对称设置，每个侧板41上铰接有所述的连杆43，连杆43的另一端铰接至支撑板42的侧面，支撑板42的下端与驱动杆44铰接，驱动杆44连接至气缸45的输出轴，所述可伸缩基板46固定于两个支撑板42之间，所述数据采集模块3安装于可伸缩基板46上；
所述旋转机构5包括伺服电机一51、主动齿轮52以及从动齿轮53，所述伺服电机一51的输出轴与主动齿轮52连接，主动齿轮52与从动齿轮53啮合，从动齿轮53转动连接于车体1的顶部，所述侧板41固定于从动齿轮53上；
所述喷洒机构6包括药箱61、泵体62、连接管63、立管64以及雾化喷头65，药箱61安装于车体1的前端，泵体62安装于药箱61内并通过连接管63连接至立管64，所述雾化喷头65转动连接于立管64的上端并与其连通，其中，药箱61借助于固定于车体1前端的延伸板安装于车体1上，所述立管64上还安装有电磁流量阀66，泵体62和电磁流量阀66均连接至喷洒控制模块67，喷洒控制模块67连接有喷洒无线通讯模块68，喷洒无线通讯模块68与WiFi模块33无线通讯连接。
在本实施例中，所述可伸缩基板46包括固定板460、活动板461、丝杆462、定位座463、轴承座464以及伺服电机二465，固定板460上设有滑轨，所述活动板461的两侧滑动连接于滑轨内，所述定位座463安装于活动板461的顶面，定位座463内螺纹连接所述的丝杆462，丝杆462的一端连接至所述的伺服电机二465且两者之间还安装有所述的轴承座464，丝杆462的一段通过轴承安装于轴承座464内，借助于轴承座464实现丝杆462的支撑，保证其转动的稳定性。
在本实施例中，所述摄像模块31具体为摄像头并内嵌于活动板461的底面，所述温湿度检测传感器32、WiFi模块33以及控制模块34均安装于活动板461的顶面，采用隐藏式的摄像模块31，避免了活动板461与固定板460产生干涉。
在本实施例中，所述车体1上还通过灯架安装有探照灯7，所述探照灯7至少有两个且对称设置，所述摄像模块31两侧的活动板461上还安装有补光灯11，可在光照不足的情况下，进行补光。
本发明的工作过程及原理：
1、数据采集
车体1借助于行走机构2实现车体1的前后移动，当需要进行数据采集时，远程遥控伺服电机三10启动并带动封盖9旋转打开，接着，气缸45收缩并带动驱动杆44平移，借助于支撑板42、连杆43，实现可伸缩基板46的转动，且角度可调，然后，伺服电机二465启动并带动丝杆462旋转，驱动活动板461伸出，摄像模块31缓缓露出，然后伺服电机一51启动并带动从动齿轮53旋转至合适角度，手动遥控主控模块一，打开摄像模块31及温湿度检测检测传感器，对作物进行图形采集以及温湿度采集，并经WiFi模块33或4G通讯模块上传至远程服务器，完成田间信息的实时采集，位于远程的技术管理人员可以第一时间获取相关信息；至于该装置的收纳，则与上述方法相反。本发明中GPS模块36常开，获取位置信息，并经WiFi模块33或4G通讯模块上传至远程服务器。
2、农药喷洒
喷洒机构中的喷洒控制模块67通过喷洒无线通讯模块68接收到前述方法获取的信息，喷洒控制模块67中存储有病虫害信息并能够通过比对判断农作物的病虫害情况，从而实时判断并实时操作，启动泵体62，药箱61内的药液经连接管63、立管64进入到雾化喷头65并呈雾状喷出，进而实现除草/除虫的功能，喷洒控制模块67能够控制泵体62以及电磁流量阀66执行相应的动作，所述电磁流量阀66能够实现药液的流量控制，以达到精准施药的目的。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (7)
1.一种具有精准喷洒功能的田间农作物管理小型车辆，其特征在于，包括车体(1)用于车体(1)移动并安装于其底部的行走机构(2)、用于田间信息采集的数据采集模块(3)、用于驱动数据采集模块(3)展开和收纳的折叠机构(4)、用于驱动折叠机构(4)旋转的旋转机构(5)以及用于进行喷洒作业的喷洒机构(6)；
所述行走机构(2)包括一对行走轮(21)以及连接行走轮(21)的车轴(22)，行走轮(21)通过车轮支架(23)安装于车体(1)底部并可转动；
所述数据采集模块(3)包括摄像模块(31)、温湿度检测传感器(32)、WiFi模块(33)、GPS模块(36)以及控制模块(34)，所述摄像模块(31)、温湿度检测传感器(32)、WiFi模块(33)或4G通讯模块、GPS模块(36)分别连接至控制模块(34)；
所述折叠机构(4)包括侧板(41)、支撑板(42)、连杆(43)、驱动杆(44)、气缸(45)以及可伸缩基板(46)，所述侧板(41)有两个并对称设置，每个侧板(41)上铰接有所述的连杆(43)，连杆(43)的另一端铰接至支撑板(42)的侧面，支撑板(42)的下端与驱动杆(44)铰接，驱动杆(44)连接至气缸(45)的输出轴，所述可伸缩基板(46)固定于两个支撑板(42)之间，所述数据采集模块(3)安装于可伸缩基板(46)上；
所述旋转机构(5)包括伺服电机一(51)、主动齿轮(52)以及从动齿轮(53)，所述伺服电机一(51)的输出轴与主动齿轮(52)连接，主动齿轮(52)与从动齿轮(53)啮合，从动齿轮(53)转动连接于车体(1)的顶部，所述侧板(41)固定于从动齿轮(53)上；
所述喷洒机构(6)包括药箱(61)、泵体(62)、连接管(63)、立管(64)以及雾化喷头(65)，药箱(61)安装于车体(1)的前端，泵体(62)安装于药箱(61)内并通过连接管(63)连接至立管(64)，所述雾化喷头(65)转动连接于立管(64)的上端并与其连通，所述立管(64)上还安装有电磁流量阀(66)，泵体(62)和电磁流量阀(66)均连接至喷洒控制模块(67)，喷洒控制模块(67)连接有喷洒无线通讯模块(68)，喷洒无线通讯模块(68)与WiFi模块(33)无线通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有精准喷洒功能的田间农作物管理小型车辆，其特征在于：所述可伸缩基板(46)包括固定板(460)、活动板(461)、丝杆(462)、定位座(463)、轴承座(464)以及伺服电机二(465)，固定板(460)上设有滑轨，所述活动板(461)的两侧滑动连接于滑轨内，所述定位座(463)安装于活动板(461)的顶面，定位座(463)内螺纹连接所述的丝杆(462)，丝杆(462)的一端连接至所述的伺服电机二(465)且两者之间还安装有所述的轴承座(464)，丝杆(462)的一段通过轴承安装于轴承座(464)内。
3.根据权利要求2所述的一种具有精准喷洒功能的田间农作物管理小型车辆，其特征在于：所述车体(1)上还通过灯架安装有探照灯(7)。
4.根据权利要求3所述的一种具有精准喷洒功能的田间农作物管理小型车辆，其特征在于：所述探照灯(7)至少有两个且对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种具有精准喷洒功能的田间农作物管理小型车辆，其特征在于：所述摄像模块(31)具体为摄像头并内嵌于活动板(461)的底面，所述温湿度检测传感器(32)、WiFi模块(33)以及控制模块(34)均安装于活动板(461)的顶面。
6.根据权利要求5所述的一种具有精准喷洒功能的田间农作物管理小型车辆，其特征在于：所述摄像模块(31)两侧的活动板(461)上还安装有补光灯(11)。
7.根据权利要求1所述的一种具有精准喷洒功能的田间农作物管理小型车辆，其特征在于：所述WiFi模块(33)还可以是4G通讯模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811584549.4A CN109619075B (zh) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | 一种具有精准喷洒功能的田间农作物管理小型车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811584549.4A CN109619075B (zh) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | 一种具有精准喷洒功能的田间农作物管理小型车辆 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109619075A true CN109619075A (zh) | 2019-04-16 |
| CN109619075B CN109619075B (zh) | 2021-02-12 |
Family
ID=66077052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811584549.4A Active CN109619075B (zh) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | 一种具有精准喷洒功能的田间农作物管理小型车辆 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109619075B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110419521A (zh) * | 2019-09-04 | 2019-11-08 | 方大特钢科技股份有限公司 | 一种多功能轨道喷洒平台装置 |
| CN110583602A (zh) * | 2019-09-19 | 2019-12-20 | 江苏大学 | 一种伸缩机构温室喷雾机 |
| CN111789093A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-10-20 | 金子辰 | 道路花卉5g智能移动喷药系统及喷药方法 |
| CN114600852A (zh) * | 2022-02-18 | 2022-06-10 | 海南硕思云网络科技有限公司 | 一种农业大棚的农药喷洒系统 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20030009286A1 (en) * | 2001-07-06 | 2003-01-09 | Sakae Shibusawa | Soil characteristics survey device and soil characteristics survey method |
| CN105807774A (zh) * | 2016-05-16 | 2016-07-27 | 济南大学 | 车间智能服务机器人 |
| CN106234341A (zh) * | 2016-09-06 | 2016-12-21 | 数字鹰科技盐城有限公司 | 一种农作物精准喷洒系统 |
| CN106950965A (zh) * | 2017-04-26 | 2017-07-14 | 华中农业大学 | 一种大田作物信息采集机器人 |
| US20180262571A1 (en) * | 2016-03-04 | 2018-09-13 | Sabrina Akhtar | Integrated IoT (Internet of Things) System Solution for Smart Agriculture Management |
-
2018
- 2018-12-24 CN CN201811584549.4A patent/CN109619075B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20030009286A1 (en) * | 2001-07-06 | 2003-01-09 | Sakae Shibusawa | Soil characteristics survey device and soil characteristics survey method |
| US20180262571A1 (en) * | 2016-03-04 | 2018-09-13 | Sabrina Akhtar | Integrated IoT (Internet of Things) System Solution for Smart Agriculture Management |
| CN105807774A (zh) * | 2016-05-16 | 2016-07-27 | 济南大学 | 车间智能服务机器人 |
| CN106234341A (zh) * | 2016-09-06 | 2016-12-21 | 数字鹰科技盐城有限公司 | 一种农作物精准喷洒系统 |
| CN106950965A (zh) * | 2017-04-26 | 2017-07-14 | 华中农业大学 | 一种大田作物信息采集机器人 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110419521A (zh) * | 2019-09-04 | 2019-11-08 | 方大特钢科技股份有限公司 | 一种多功能轨道喷洒平台装置 |
| CN110583602A (zh) * | 2019-09-19 | 2019-12-20 | 江苏大学 | 一种伸缩机构温室喷雾机 |
| CN111789093A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-10-20 | 金子辰 | 道路花卉5g智能移动喷药系统及喷药方法 |
| CN114600852A (zh) * | 2022-02-18 | 2022-06-10 | 海南硕思云网络科技有限公司 | 一种农业大棚的农药喷洒系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109619075B (zh) | 2021-02-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109619075A (zh) | 一种具有精准喷洒功能的田间农作物管理小型车辆 | |
| CN109677505A (zh) | 一种田间作物生长数据信息采集小型车辆 | |
| CN203424190U (zh) | 一种基于树形重构的果园智能喷药机 | |
| CN104430272A (zh) | 一种基于图像处理的自走式智能喷雾机 | |
| CN109658679A (zh) | 一种用于田间作物生长数据信息采集无人小型车辆的多模式数据采集装置 | |
| CN204426448U (zh) | 一种基于图像处理的自走式智能喷雾机 | |
| CN205345343U (zh) | 一种高效喷洒药液的植保无人机 | |
| CN203922653U (zh) | 一种自走式自调平高空作业平台 | |
| CN108052084A (zh) | 一种基于物联网的农业监控系统 | |
| CN108132654A (zh) | 一种基于物联网的农业多节点监控方法 | |
| CN108112457A (zh) | 一种基于多功能移动检测车的植株检测方法 | |
| CN209994997U (zh) | 一种基于物联网的农业灌溉系统 | |
| CN107813287A (zh) | 一种适应多种地形的树干涂白机器人 | |
| CN112189646A (zh) | 一种基于作物表型机器视觉判别的温室智能植保装置及植保方法 | |
| CN113057154A (zh) | 一种温室药液喷洒机器人 | |
| CN109298741A (zh) | 智慧大棚环境巡检系统 | |
| CN109566583A (zh) | 基于机器视觉的纯电动地隙可调式变量喷药机 | |
| CN108132655A (zh) | 一种用于农田的多功能移动检测装置 | |
| CN210503198U (zh) | 可搭载于无人机的双腔药箱及基于该药箱的喷施作业装置 | |
| CN108225234B (zh) | 一种基于角度传感器的立木尺寸检测装置 | |
| CN110250149A (zh) | 一种风送式变量喷雾机 | |
| CN207191436U (zh) | 喷洒均匀的喷洒农药无人机 | |
| CN2562886Y (zh) | 变量农药喷洒机 | |
| CN112400439A (zh) | 自动驾驶实时调控液态肥射流穴施肥机 | |
| CN204443456U (zh) | 田园喷灌机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: Room 225, Building 2, Pioneering Avenue, 8 Longhu Road, Sanshan District, Wuhu City, Anhui Province, 241000 Applicant after: ANHUI ZHONGKE INTELLIGENT SENSING INDUSTRY TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd. Address before: Room 225, Building 2, Pioneering Avenue, 8 Longhu Road, Sanshan District, Wuhu City, Anhui Province, 241000 Applicant before: ANHUI ZHONGKE INTELLIGENT PERCEPTION BIG DATA INDUSTRY TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Room 225, Building 2, Pioneering Avenue, 8 Longhu Road, Sanshan District, Wuhu City, Anhui Province, 241000 Patentee after: Anhui Zhongke intelligent perception Technology Co.,Ltd. Address before: Room 225, Building 2, Pioneering Avenue, 8 Longhu Road, Sanshan District, Wuhu City, Anhui Province, 241000 Patentee before: ANHUI ZHONGKE INTELLIGENT SENSING INDUSTRY TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd. |