CN109617424A - 大容量铁路同相供电变流器直流侧电压优化控制方法 - Google Patents

大容量铁路同相供电变流器直流侧电压优化控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种大容量铁路同相供电变流器直流侧电压优化控制方法，采用单相组合式同相供电结构，变流器采用H桥级联的升压式背靠背拓扑，与平衡变压器相结合进行统一补偿。平衡变压器与变流器均分负载的有功功率；变流器采用积分均值滤波器和改进的有功电流分离法生成指令电流，以补偿变压器的有功损耗，最终保持直流侧电容电压稳定；在变流器直流侧采用叠加有功电压矢量法的原理，在电流跟踪控制环输出参考电压上叠加一个与电流方向平行的矢量，即一个纯有功电压矢量，通过调节该电压方向来使各个链节吸收或发出有功功率，进而控制各个链节的电容电压，使背靠背型变流器各个链节的直流电容电压能够保持平衡。

Description

大容量铁路同相供电变流器直流侧电压优化控制方法
技术领域
本发明涉及一种大容量铁路同相供电变流器直流侧电压优化控制方法，属于电气化铁路技术领域。
背景技术
我国电气化铁路牵引供电系统采用单相工频交流供电系统，由于这种供电方式的特殊性，对于电力系统造成严重的三相不平衡，并且存在谐波和无功等问题。为使单相的牵引负荷在三相电力系统中尽可能的平衡分配，目前通常采用轮换相序、分相分区的供电方式，各供电区段需要用电分相来进行绝缘隔离。
电分相环节对高速重载列车有极大的制约作用，一定程度上阻碍了铁路行业的发展。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种大容量铁路同相供电变流器直流侧电压优化控制方法，使交直交变流器直流侧电容电压稳定在参考值附近，同时解决了对各级联子模块电容电压的平衡控制问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种大容量铁路同相供电变流器直流侧电压优化控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)链式变流器采用积分滤波器和改进的有功电流分离法生成指令电流；
2)在链式变流器直流侧采用叠加有功电压矢量法控制单相背靠背变流器单元中的直流电容电压保持平衡。
进一步的，所述步骤1)包括如下步骤：
11)链式变流器将直流侧反馈电压ud和给定电压ud *的差经过PI控制器调整后与计算的有功电流分量相加，生成补偿电流；
12)链式变流器根据直流电容电压的误差，计算出一个额外需要补偿的有功功率，统一通过比例k送入参考电流计算电路，k的取值为直流侧期望电压值与实际生成的直流侧电压之比。
进一步的，所述步骤2)包括如下步骤：
21)各个背靠背变流器单元的调制信号在电流跟踪控制环输出参考电压上叠加一个与电流方向平行的矢量，即一个纯有功电压矢量；
22)通过调节该电压方向来使各个链节吸收或发出有功功率，进而控制各个链节的电容电压，使单相背靠背型变流器各个链节的直流电容电压能够保持平衡。
进一步的，所述步骤22)的控制过程如下：
单相背靠背变流器单元模块先分别检测前N-1个直流电容电压并与各模块平均电容电压值进行对比，若某一模块电容电压大于平均值，则叠加一个与电流反向的有功电压矢量，相当于该模块发出一部分有功功率，起到电容电压下降的目的；当某一模块电容电压低于平均值，则在该电压上叠加一个与电流方向相同的电压矢量，相当于该模块吸收一定的有功功率，从而使电容电压回升，其中N表示的是模块总个数。
进一步的，第N个模块叠加的电压矢量为前N-1个模块的矢量和取反。
进一步的，所述大容量铁路同相供电变流器包括所述包括单相变压器、多绕组变压器、若干个单相背靠背变流器单元以及交流电抗器；
所述单相背靠背变流器单元包括整流侧、直流电容器和逆变侧，若干个所述单相背靠背变流器单元通过级联多电平技术与多绕组分裂并联多重化相结合依次相连组成链式结构的链式变流器；
所述单相变压器的高压侧与电网相连，低压侧一端连接交流电抗器后连接所述链式变流器的第一个单相背靠背变流器单元的输入端，低压侧另一端连接链式变流器的最后一个单相背靠背变流器单元的输入端，所述多绕组变压器由一个一次侧绕组和不少于单相背靠背变流器单元个数的二次侧绕组组成，其中一次绕组与牵引网连接，每个所述单相背靠背变流器的输出端连接一个二次侧绕，且每个二次侧绕最多连接一次第二输出端；
所述单相背靠背变流器单元用于有功功率的双向传输并补偿负载的无功和谐波；
所述单相变压器用于降压和电气隔离；
所述链式变流器用于实现无功和谐波的补偿；
所述多绕组变压器用于将多个变流器的输出端并联后升压及隔离；
所述交流电抗器用于抑制电流冲击。
进一步的，所述链式结构的连接方式为：整流侧采用级联多电平链式结构，每个背靠背变流器的输入端串联起来共同分担整流侧的输入电压；逆变侧的输出端口，通过多绕组变压器分裂并联，按照一定的相位差将各个变流器的输出波形叠加。
进一步的，所述单相背靠背变流器单元由一个背靠背连接的变流器和直流电容耦合组成H桥级联型的升压式交直交变流器。
本发明所达到的有益效果：
高压匹配变压器与牵引变压器的中点相接，构成类Scott变压器的接法，这样两变压器的相位互差90°。同相供电系统在正常工作时为了达到最佳的补偿效果，由牵引变压器和同相补偿装置均分牵引负荷容量，且当补偿装置出现故障停运后，牵引变压器可以进行短时的单独供电，增强了系统的可靠性；变流器直流侧采用补偿式直流电压前馈控制和电容电压平衡的控制方法可以补偿变压器和变流器的有功损耗，使直流侧输出电压能够稳定在参考值附近，且各模块的电压相互平衡，使同相供电装置具有稳定及动态性能优良的特性。
附图说明
图1为本发明大容量铁路同相供电变流器的结构框图；
图2为本发明变流器直流侧补偿式直流电压前馈控制策略的结构框图；
图3为本发明变流器直流侧电容电压的平衡控制策略的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明的H桥级联交直交变流器的结构框图如图1所示，是通过级联多电平技术与多绕组分裂并联多重化相结合而组成的。整个结构由一个单相变压器、一个多绕组变压器、若干个单相背靠背变流器单元以及交流电抗组成。单相变压器作为高压匹配变压器，起到降压和电气隔离的作用，高压侧直接与电网相连，低压侧通过连接电抗器与链式结构的变流器相连。多绕组变压器作为牵引匹配变压器，该变压器由一个一次侧绕组和多个二次侧绕组组成，一次绕组与牵引网连接，二次侧的多个绕组分别与相同数量的背靠背变流器相连接。图1中的所述升压式交直交变流器是通过级联多电平技术与多绕组分裂并联多重化相结合依次相连组成链式结构的链式变流器，其连接方式为：前一个单相背靠背变流器单元的第一输出端连接到后一个单相背靠背变流器单元的输入端，整流侧采用级联多电平链式结构，每个背靠背变流器的输入端串联起来共同分担整流侧的输入电压；逆变侧的输出端口，通过多绕组变压器分裂并联，按照一定的相位差将各个变流器的输出波形叠加。
变流器直流侧补偿式直流电压前馈控制是实时控制背靠背变流器的输入和输出电流来实现平衡补偿的，变流器采用积分滤波器和改进的有功电流分离法生成指令电流，同时加入补偿式直流电压前馈控制方法，以补偿变压器的有功损耗，保持直流侧电容电压稳定。实现完全补偿时，牵引变压器侧仅需传递负载一半的有功功率，背靠背变流器不仅作为有功能量传输通道，流通一半的负载有功功率，并且补偿负载的全部无功和谐波。
补偿式直流电压前馈控制的实现方法如图2所示，对电压取平均值(mean value)后通过对电压锁相(PLL)得到电压的相角的两个分量sinωt和cosωt，采用有功电流分离法提取机车负载电流的基波有效值，两者相结合得到变流器的初步补偿指令电流；变流器根据直流电容电压的误差，计算出一个额外需要补偿的有功功率，统一通过比例k(k的取值应为直流侧期望电压值与实际生成的直流侧电压之比)送入补偿电流计算电路，得到补偿电流的有功分量；为了维持直流侧电压在给定电压上下稳定波动，将直流侧反馈电压ud和给定电压ud*的差经过PI调整后与计算的有功电流分量相加，并与cosωt结合，再生成补偿电流。这样使变流器能从系统吸收适当的有功功率来传递有功和补偿损耗，保持电容电压恒定。
在变流器直流侧采用叠加有功电压矢量法的原理，在电流跟踪控制环输出参考电压上叠加一个与电流方向平行的矢量，即一个纯有功电压矢量，通过调节该电压方向来使各个变流器子模块吸收或发出有功功率，进而控制各个子模块的电容电压，使背靠背型变流器各个子模块的直流电容电压能够保持平衡其结构如图3所示。
控制过程为：前N-1个模块的调制方法是一样的，先检测各模块的电容电压并取平均值Udc_av，每个模块的电容电压Udc(N-1)与平均电容电压值进行比较，两者的差值经过比例调节器放大后与直流电容电流ic相乘得到每个模块的叠加电压矢量Δuc(N-1) *，叠加电压矢量与直流电容电压的期望值uc *相叠加得到调制电压uc(N-1) *，从而对直流电容电压进行调节；第N个模块中叠加的电压矢量为前N-1个模块的矢量和取反，叠加电压矢量与直流电容电压的期望值uc *相叠加得到调制电压ucN *，从而对直流电容电压进行调节。
本发明的H桥级联型大容量铁路同相供电变流器采用多个变流器级联结构，需要同时控制多个变流器，在合适的拓扑结构的基础上，需要有合适的控制策略予以配合，本发明的直流侧电压优化控制策略，采用补偿式直流电压前馈控制和电容电压平衡的控制方法，使直流侧电压控制能够满足输出直流电压在参考值附近，同时对子模块电容电压进行平衡控制，具有良好的工作性能和工作效率。与其他方案相比，本发明具有控制准确、响应快速、稳定性好、效率高的优点。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种大容量铁路同相供电变流器直流侧电压优化控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
1）链式变流器采用积分滤波器和改进的有功电流分离法生成指令电流；
2）在链式变流器直流侧采用叠加有功电压矢量法控制单相背靠背变流器单元中的直流电容电压保持平衡。
2.根据权利要求1所述的大容量铁路同相供电变流器直流侧电压优化控制方法，其特征在于，所述步骤1）包括如下步骤：
11）链式变流器将直流侧反馈电压u d 和给定电压u d * 的差经过PI控制器调整后与计算的有功电流分量相加，生成补偿电流；
12）链式变流器根据直流电容电压的误差，计算出一个额外需要补偿的有功功率，统一通过比例k送入参考电流计算电路，k的取值为直流侧期望电压值与实际生成的直流侧电压之比。
3.根据权利要求1所述的大容量铁路同相供电变流器直流侧电压优化控制方法，其特征在于，所述步骤2）包括如下步骤：
21）各个背靠背变流器单元的调制信号在电流跟踪控制环输出参考电压上叠加一个与电流方向平行的矢量，即一个纯有功电压矢量；
22）通过调节该电压方向来使各个链节吸收或发出有功功率，进而控制各个链节的电容电压，使单相背靠背型变流器各个链节的直流电容电压能够保持平衡。
4.根据权利要求3所述的大容量铁路同相供电变流器直流侧电压优化控制方法，其特征在于，所述步骤22）的控制过程如下：
单相背靠背变流器单元模块先分别检测前N-1个直流电容电压并与各模块平均电容电压值进行对比，若某一模块电容电压大于平均值，则叠加一个与电流反向的有功电压矢量，相当于该模块发出一部分有功功率，起到电容电压下降的目的；当某一模块电容电压低于平均值，则在该电压上叠加一个与电流方向相同的电压矢量，相当于该模块吸收一定的有功功率，从而使电容电压回升，其中N表示的是模块总个数。
5.根据权利要求4所述的大容量铁路同相供电变流器直流侧电压优化控制方法，其特征在于，第N个模块叠加的电压矢量为前N-1个模块的矢量和取反。
6.根据权利要求1所述的大容量铁路同相供电变流器直流侧电压优化控制方法，其特征在于，所述大容量铁路同相供电变流器包括所述包括单相变压器、多绕组变压器、若干个单相背靠背变流器单元以及交流电抗器；
所述单相背靠背变流器单元包括整流侧、直流电容器和逆变侧，若干个所述单相背靠背变流器单元通过级联多电平技术与多绕组分裂并联多重化相结合依次相连组成链式结构的链式变流器；
所述单相变压器的高压侧与电网相连，低压侧一端连接交流电抗器后连接所述链式变流器的第一个单相背靠背变流器单元的输入端，低压侧另一端连接链式变流器的最后一个单相背靠背变流器单元的输入端，所述多绕组变压器由一个一次侧绕组和不少于单相背靠背变流器单元个数的二次侧绕组组成，其中一次绕组与牵引网连接，每个所述单相背靠背变流器的输出端连接一个二次侧绕，且每个二次侧绕最多连接一次第二输出端；
所述单相背靠背变流器单元用于有功功率的双向传输并补偿负载的无功和谐波；
所述单相变压器用于降压和电气隔离；
所述链式变流器用于实现无功和谐波的补偿；
所述多绕组变压器用于将多个变流器的输出端并联后升压及隔离；
所述交流电抗器用于抑制电流冲击。
7.根据权利要求6所述的大容量铁路同相供电变流器直流侧电压优化控制方法，其特征在于，所述链式结构的连接方式为：整流侧采用级联多电平链式结构，每个背靠背变流器的输入端串联起来共同分担整流侧的输入电压；逆变侧的输出端口，通过多绕组变压器分裂并联，按照一定的相位差将各个变流器的输出波形叠加。
8.根据权利要求6所述的大容量铁路同相供电变流器直流侧电压优化控制方法，其特征在于，所述单相背靠背变流器单元由一个背靠背连接的变流器和直流电容耦合组成H桥级联型的升压式交直交变流器。
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