CN109617235B - 一种频率跟踪及动态布置的小电流接地选线系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种频率跟踪及动态布置的小电流接地选线系统，包括：同步采样模块、传输模块、频率跟踪模块及接地选线模块；同步采样模块用于同步采集电网的电压及电流信号，上传给接地选线模块及频率跟踪模块；传输模块用于实现接地选线模块及频率跟踪模块与同步采样模块间的同步数据传输，并用以支撑整个系统的动态布置；频率跟踪模块用于跟踪测量电网的实时频率；接地选线模块用于在得到频率基础上，对同步采样模块采集到的电压及电流信号进行选线算法分析，判断接地支路。本发明小电流接地选线系统，能够实现在任何频率电网中可靠、准确、快速的选出接地线路，从而提高电网运行安全性、可靠性；能够实现系统的动态布置，提高对电网的适应性。

Description

一种频率跟踪及动态布置的小电流接地选线系统

技术领域

本发明涉及电力系统领域，特别涉及一种频率跟踪及动态布置的小电流接地选线系统。

背景技术

在我国6～66kV电网中，普遍采用中性点不接地或经消弧线圈接地的方式，这两种方式统称为小电流接地系统。在小电流接地系统中，单相接地故障是电网最常见的故障之一，约占全部故障的80％以上。发生单相接地故障后，非故障两相的相对地电压会升高到线电压，这可能引起全网绝缘的薄弱环节被击穿，使接地故障发展成为相间短路；若发生间歇性的弧光接地，则还会引起全电网发生谐振过电压；对接地故障点周围的人员，会造成跨步电压触电，造成人身伤亡事故。因此，当发生单相接地故障时，必须及时找到故障线路，即进行“接地选线”，以尽快的切除故障线路，防止单相接地故障进一步扩大、保证设备及人员安全。

现有的选线系统，都是针对恒定频率系统设计的，当系统频率变化范围较宽、且频率值较随机时，给整个系统的设计带来了较大的变化：

(1)电压电流测量方式的变化

不论是频率固定的系统(定频系统)还是频率随机改变的系统(变频系统)，监测系统对电压、电流等信号量的交流采样都是固定采样率的。即在定频系统中，由于原始频率恒定、采样率恒定，因此对每个周波采样数据的长度是确定的，因此电压、电流处理很简单。而对变频系统，由于系统频率的变化，导致在恒定采样率下，每周波对系统电压、电流等的采集长度是不停变化的，在未知系统频率的情况下是无法直接处理的。因此只有先准确测量出系统的实时频率，才能够正确处理电压、电流的测量。

(2)各支路接地电流的变化

系统各支路的接地电流，其本质是各支路对地电容电流。而电容电流的大小，受各支路对地容抗、系统电压的影响。在电压一定的情况下，频率越高、容抗就越小、电容电流就越大；反之，频率越低、容抗就越大、电容电流就越小。而在频率一定的情况下，电压越高，电容电流就越大；反之，电压越低，电容电流就越小。就变频系统而言，由于系统的频率和电压会同时改变，因此，各支路的电容电流也是不停变化的。这一点直接影响选线方法的选取。

因此，急需提供一种能够正确找到接地线路的选线系统。

发明内容

本发明针对上述现有技术中存在的问题，提出一种频率跟踪及动态布置的小电流接地选线系统，能够实现在变频电网中可靠、准确、快速的选出接地线路，从而提高电网运行安全性、可靠性，并保证设备安全、人员安全。

为解决上述技术问题，本发明是通过如下技术方案实现的：

本发明提供一种频率跟踪及动态布置的小电流接地选线系统，其包括：同步采样模块、传输模块、频率跟踪模块以及接地选线模块；

所述同步采样模块用于同步采集电网的电压及电流信号，并将模拟信号转换为数字信号，经所述传输模块上传给所述接地选线模块以及所述频率跟踪模块；

所述传输模块用于实现所述接地选线模块以及所述频率跟踪模块与所述同步采样模块之间的同步数据传输；并用以支撑整个系统的动态布置；

所述频率跟踪模块用于跟踪测量电网的实时频率，为所述接地选线模块提供频率数据支撑；

所述接地选线模块用于在得到所述频率跟踪模块的频率基础上，对所述同步采样模块采集到的电压及电流信号进行选线算法分析，判断接地支路。

上述系统中，同步采样模块，为整个系统的前端采集部分；传输模块，为整个系统的中间连接部分；频率跟踪模块、接地选线模块，共同组成整个系统的后端数据处理部分。

较佳地，所述同步采样模块进一步包括：数据采样子模块、时钟信号子模块以及数据同步子模块，其中：

所述数据采样子模块用于进行交流电压、电流的采集，其采样时钟来自所述时钟信号子模块；其采样同步信号来自所述数据同步子模块；采集后的结果直接转换为数字量，等待所述传输模块读取；

所述时钟信号子模块用于产生所述数据采样子模块的数据采样、数据同步所需的时钟信号；

所述数据同步子模块用于对所述数据采样子模块提供数据同步信号，以实现数据采样子模块对全部采样通道的同步采集，以保证采样数据的准确。

较佳地，所述传输模块为光纤传输模块，将同步采样模块采集到的电压、电流数据，高速、同步的传输至接地选线模块、频率跟踪模块。保证这些模块之间的电压、电流数据完全相同。

较佳地，所述频率跟踪模块包括：差分测量电路以及频率积分电路；其中，所述差分测量电路用于将电网的三相电压Ua、Ub、Uc信号进行差分测量，从而得到三个电网的线电压Uab、Ubc、Uca，利用单相接地不影响电网线电压的原理，准确计算电网线电压；

所述频率积分电路用于由差分测量电路得到的3个电网线电压计算得到电网的实时频率，其中Uab过零点时产生用于积分电路的充电信号，对电路内部的频率保持电容进行充电；Ubc过零点时产生积分电路的输出信号，频率保持电容输出电压，通过测量积分电路内部频率保持电容的电压，可折算出电容的充电时间，从而得到电网的频率；Uca过零点是产生积分电路的放电复位信号，准备下次频率测量。

较佳地，所述频率跟踪模块采用频率递归及锁相环测量技术，利用单相接地后系统线电压仍然平衡的基本原理，可以实时跟踪系统变频的变化，实现在任何时刻都可以准确、快速测量电网频率，为接地选线模块提供准确可靠的频率数据支撑。

较佳地，所述接地选线模块进一步包括：数据滤波子模块、高频分析子模块、低频分析子模块以及接地选线判断子模块；其中，

所述数据滤波子模块用于将来自所述传输模块的原始电压、电流采样数据，并依据所述频率跟踪模块传输来的频率数据，进行高频FIR滤波以及低频FIR滤波；其中高频FIR滤波后的数据，输入到高频分析子模块中进行高频分析；而低频FIR滤波后的数据，输入到低频分析子模块中进行低频分析；

所述高频分析子模块用于将来自所述数据滤波子模块进行过高频FIR滤波后的数据，进行频域、时域的分析，分析后的数据输入到所述接地选线判断子模块；此子模块主要用于对接地过程中的暂态信号进行分析；

所述低频分析子模块用于将来自数据滤波子模块进行过低频FIR滤波后的数据，进行频域、时域的分析，分析后的数据输入到所述接地选线判断子模块；此子模块主要用于对接地过程中的稳态信号进行分析；

所述接地选线判断子模块用于将来自所述高频分析子模块的数据或所述低频分析子模块的数据，按照“单相接地支路电流幅值最大、相位与其他未接地支路相反”的接地选线原理，确定是支路接地或是母线接地。

较佳地，还包括：故障录波模块，所述故障录波模块由所述接地选线模块启动，所述同步采样模块还用于将数字信号经传输模块上传给所述故障录波模块；

所述故障录波模块用于对接地故障进行数据录波，保存故障发生前后的系统的电压及各支路电流信号，便于后续的故障分析处理。

较佳地，所述故障录波模块进一步包括：数据存储子模块以及数据转换子模块和/或数据再分析子模块；其中，

所述数据存储子模块用于对所述接地选线模块确定的电压及电流信号进行数据存储；

所述数据转换子模块用于将系统内部使用的故障录波数据，转换为符合Comtrade标准的数据格式，以实现录波数据的共享分析，便于用第三方的标准录波软件查看故障录波数据；

所述数据再分析子模块用于对已经记录的故障录波数据，按照接地选线原理进行再次分析验证。

较佳地，所述数据存储子模块的存储长度包括接地故障发生前、发生过程中、直到故障结束后的整个过程。

较佳地，所述故障录波模块的录波精度不低于12kByte/S，这样能够保证完整还原接地过程中的暂态过程。

较佳地，所述接地选线模块的选线结果包括：接地支路，还包括：接地母线、接地相别、接地时间以及恢复时间中的一种或多种；

所述接地支路用于指示出实际接地的支路，若无支路接地，则指示出母线接地；

所述接地母线用于指示出接地支路所在的母线；

所述接地相别用于指示出接地故障所发生的故障相别；

所述接地时间用于指示出接地故障发生的初始时间；

所述恢复时间用于指示出接地故障完全恢复的初始时间。

相较于现有技术，本发明具有以下优点：

(1)本发明的频率跟踪及动态布置的小电流接地选线系统，能够实现在任意频率电网中可靠、准确、快速的选出接地线路，快速排除故障，进而大幅提高电网运行安全性、可靠性，并保证设备安全、人员安全；

(2)本发明的频率跟踪及动态布置的小电流接地选线系统，能够快速的选出接地支路，快速排除故障，进而大幅提高电网的可靠性；能够满足各类现场工况的安装需要,提高了现场适应性、降低了现场安装的难度；

(3)本发明的频率跟踪及动态布置的小电流接地选线系统，优选采用光纤传输模块，利用光传输具备的光电隔离能力，实现了前端采集部分与后端数据处理部分的隔离，大幅提高了系统整体的抗干扰能力；并且利用光传输具备的传输距离长、数据无衰减能力，实现了整个系统的动态灵活布置能力，可以分布式布置或集中组屏式布置；

(4)本发明的频率跟踪及动态布置的小电流接地选线系统，还可以包括：故障录波模块，可以为后续的接地故障分析，提供第一手数据，有利于分析查找具体故障原因，从而提高电网运行可靠性。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明：

图1为本发明的实施例的频率跟踪及动态布置的小电流接地选线系统的结构框图；

图2为本发明的较佳实施例的频率跟踪及动态布置的小电流接地选线系统的结构框图；

图3为本发明的较佳实施例的同步采样模块的结构框图；

图4为本发明的较佳实施例的频率跟踪测量模块的结构框图；

图5为本发明的较佳实施例的接地选线模块的结构框图；

图6为本发明的较佳实施例的故障录波模块的结构框图。

标号说明：1-同步采样模块，2-传输模块，3-频率跟踪模块，4-接地选线模块，5-故障录波模块；

11-数据采样子模块，12-时钟信号子模块，13-数据同步子模块；

41-数据滤波子模块，42-高频分析子模块，43-低频分析子模块，44-接地选线判断子模块；

51-数据存储子模块，52-数据转换子模块，53-数据再分析子模块。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

结合图1，对本发明的频率跟踪及动态布置的小电流接地选线系统的实施例进行详细描述，如图1所示，其包括：同步采样模块1、传输模块2、频率跟踪模块3以及接地选线模块4。其中，同步采样模块1用于同步采集电网的电压及电流信号，并将模拟信号转换为数字信号，经传输模块2上传给接地选线模块4以及频率跟踪模块3；传输模块2用于实现接地选线模块4以及频率跟踪模块3与同步采样模块1之间的同步数据传输；并用以支撑整个系统的动态布置；频率跟踪模块3用于跟踪测量电网的实时频率，为接地选线模块4提供频率数据支撑；接地选线模块4用于在得到频率跟踪模块3的频率基础上，对同步采样模块1采集到的电压及电流信号进行选线算法分析，判断接地支路。

本实施例中采用分布式布局，即前端采集部分放置在电压、电流信号源处，后端数据分析部安装在控制屏中，两部分之间由传输模块连接。

较佳实施例中，传输模块为光纤传输模块，将同步采样模块采集到的电压、电流数据，高速、同步的传输至接地选线模块、频率跟踪模块。保证这些模块之间的电压、电流数据完全相同。采用光纤传输模块可以充分利用光传输具备的光电隔离能力，实现了前端采集部分与后端数据处理部分的隔离，大幅提高了系统整体的抗干扰能力。另外，可以利用光传输具备的传输距离长、数据无衰减能力，实现整个系统的动态灵活布置能力，使整个系统可以采用常规的集中组屏方式布置，即前端采集部分、数据处理部分集中布置在一面屏中；也可以采取整个系统分布式布布置，即前端采集部分、数据处理部分分别布置在不同安装地点，这样就增强了整个系统的可移植性与适应性。较佳地，可以利用多组光纤实现全部电流电压的高速同步传输，并支撑整个选线系统的动态布置。为实现各组光纤的同步传输，每组光纤都有1根同步信号光纤同步各组光纤传输，同步信号来自系统时钟。为实现各组光纤的高速传输，每组光纤由2根数据信号光纤分别传输部分数据。

较佳实施例中，频率跟踪模块3采用频率递归及锁相环测量技术，利用单相接地后系统线电压仍然平衡的基本原理，可以实时跟踪系统变频的变化，实现在任何时刻都可以准确、快速测量电网频率，为接地选线模块提供准确可靠的频率数据支撑。

较佳实施例中，频率跟踪及动态布置的小电流接地选线系统还包括：故障录波模块5，其结构框图如图2所示。故障录波模块5由接地选线模块4启动，同步采样模块1还用于将数字信号经传输模块2上传给故障录波模块5；故障录波模块5用于对接地故障进行数据录波，保存故障发生前后的系统的电压及各支路电流信号，便于后续的故障分析处理。

以下对上述实施例中各个模块的具体实现进行详细描述：

1、同步采集模块，如图3所示，其包括：

1)数据采样子模块11

此子模块采集了2各母线的各三个相电压Ua、Ub、Uc及零序电压U0，以及每个母线各12条支路的零序电流I0。采集所需的采样时钟来自时钟信号子模块。

由于要同时采集的路数多，单个的ADC芯片无法实现，因此，采样是通过多个ADC芯片的同时进行的。同步信号来自数据同步子模块。

2)时钟信号子模块12

此子模块提供了12.8kByte/s的采样时钟。此时钟同时输入到数据采样子模块11、数据同步子模块12，为此两个子模块提供基础时钟。这个时钟保证了采样的高速性。

3)数据同步子模块13

此子模块以时钟信号子模块12提供的时钟为基础，产生同步时钟。由于要同时采集2母线的电压以及24条支路的电流，单个的ADC芯片是无法实现的，因此，多个ADC芯片的同采集信号，就来自数据同步子模块。有了这个了同步时钟，就保证了数据采集的同步性。

2、光纤传输模块

此模块从同步采集模块1读取2母线的Ua、Ub、Uc、U0电压、24条支路的零序电流I0采样数据，然后将电压数据传输给频率跟踪模块3，将电压及电流数据传输到接地选线模块4及故障录波模块5。

为了保证传输的高速性及同步性，采用了4根光纤分组、同步传输不同的数据。其中：光纤1传输2个母线各4个电压Ua、Ub、Uc、U0，共8个电压；光纤2传输支路1～8的共8个零序电流I0；光纤3传输支路9～16的共8个零序电流I0；光纤4传输支路17～24的共8个零序电流I0。

由于前端采集部分放置在电压电流信号源处，后端数据处理部分安装在控制屏处，两部分相隔较远，故整个系统采用了分布式布局的方式。两个部分由光纤传输模块相连接，每根光纤长20米。

3、频率跟踪模块

如图4所示，此模块利用同步传输子模块12传来的2个母线的各三个相电压Ua、Ub、Uc，经差分测量电路21，将电网的三相电压Ua、Ub、Uc信号进行差分测量，从而得到三个电网的线电压Uab、Ubc、Uca，利用单相接地不影响电网线电压的原理，准确计算电网线电压。然后经频率积分电路22，将差分测量电路21得到的3个电网线电压，其中Uab过零点时产生用于对频率积分电路22进行充电的信号，对电路内部的频率保持电容进行充电；Ubc过零点时产生积分电路的输出信号，频率保持电容输出电压，通过测量积分电路内部频率保持电容的电压，可折算出电容的充电时间，从而得到电网的频率；Uca过零点是产生积分电路的放电复位信号，准备下次频率测量。

计算出的频率将传输到接地选线模块，供接地选线模块使用。

4、接地选线模块，如图5所示，其包括：

1)数据滤波子模块41

此子模块将光纤传输模块传来的2个母线的U0、24条支路的各I0，同时结合频率跟踪模块传来的电网频率F，进行高频FIR滤波及低频FIR滤波。一般的，高频FIR滤波的最低频率值为当前电网频率的3～5倍，低频FIR滤波最高频率值为当前电网频率的2倍以内。

高频FIR滤波后的数据，输入到高频分析子模块，低频FIR滤波后的数据，输入到低频分析子模块。

2)高频分析子模块42

此子模块接收到高频FIR滤波数据后，先对数据中的U0电压数据进行时域分析，查找U0超过故障电压的时刻，然后以此时刻为基准，向前后各扩展一定的时间段，将这个时间段作为故障特征时间段。

然后在此故障时间段内，对U0电压再进行频域分析，查找各频率下U0最大频率作为故障频率。

最后，以查找到的故障特征时间段、故障频率为基础，计算各支路I0电流在此故障特征时间段、及故障频率下的零序电流幅值及相位。得到的零序电流幅值、相位提供给选线判断子模块进行选线频判断。

3)低频分析子模块43

此子模块接收到低频FIR滤波数据后，先对数据中的U0电压数据进行时域分析，查找U0超过故障电压的时刻，然后以此时刻为基准，向前后各扩展一定的时间段，将这个时间段作为故障特征时间段。

然后在此故障时间段内，对U0电压再进行频域分析，查找各频率下U0最大频率作为故障频率。

最后，以查找到的故障特征时间段、故障频率为基础，计算各支路I0电流在此故障特征时间段、及故障频率下的零序电流幅值及相位。得到的零序电流幅值、相位提供给选线判断子模块进行选线频判断。

4)选线判断子模块44

此子模块接收来自高频分析子模块或低频分析子模块的零序电流幅值及相位，查找所有电流幅值中幅值最大的前3条支路为备选支路，然后在3条备选支路中，选出相位与其他2条支路相反的支路，为支路接地。若没有符合此条件的支路，则认为是母线接地。

判断完成后，此子模块启动故障录波模块5，以记录接地故障数据。

5、故障录波模块，如图6所示，其包括：

1)数据存储子模块51

此子模块启动存储后，对故障母线的Ua、Ub、Uc、U0，以及该故障母线上全部12条支路的零序电流I0，进行数据记录。记录的数据，从接地故障前500ms开始，在接地故障存在过程中，数据记录一直持续，然后一直持续到故障母线的接地故障完全恢复后500ms为止。实现完整的故障数据、完整的故障过程的全记录。

为保证故障数据记录的精度，故障录波采取与采样时钟相同的12.8kByte/s录波精度，保证了故障还原的精度。

2)数据转换子模块52

此子模块将故障存储子模块记录的故障数据，根据用户选择，按照Comtrade1991或Comtrade1999标准进行转换，转换后的数据，可以存储在用户指定的位置，比如U盘。

3)数据再分析子模块53

此子模块将用户选定的故障录波数据，再次进行接地选线逻辑分析验证。即以录波数据中记录的零序电压U0、各支路零序电流I0为基础，结合存储的频率数据，先进行高频FIR滤波及低频FIR滤波，然后再进行高频分析及低频分析，最后进行选线判断。从而得出新的选线结果。此结果与原选线结果进行比较，即可用验证选线结果的正确性。

上述实施例的频率跟踪及动态布置的小电流接地选线系统实现了具备频率跟踪、动态布置的接地选线系统，使选线装置不但适用于常规的50Hz定频电网，同时能够满足10～100Hz内任意频率的变频电网的选线需求；基于光纤传输距离长、数字信号无衰减的特性，本系统可以分布式布置或集中组屏式布置，实现了系统组成、布置的动态性。本系统的应用，能够快速的选出接地支路，快速排除故障，进而大幅提高电网的可靠性；能够满足各类现场工况的安装需要,提高了现场适应性、降低了现场安装的难度。

上述实施例的故障录波模块，可以为后续的接地故障分析，提供第一手数据，有利于分析查找具体故障原因，从而提高电网运行可靠性。同时此模块具备的数据再分析能力，能够验证接地选线的过程，也可以促进接地选线算法、技术的不断发展。

此处公开的仅为本发明的优选实施例，本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，并不是对本发明的限定。任何本领域技术人员在说明书范围内所做的修改和变化，均应落在本发明所保护的范围内。

Claims (6)

1.一种频率跟踪及动态布置的小电流接地选线系统，其特征在于，包括：同步采样模块、传输模块、频率跟踪模块以及接地选线模块；

所述同步采样模块用于同步采集电网的电压及电流信号，并将模拟信号转换为数字信号，经所述传输模块上传给所述接地选线模块以及所述频率跟踪模块；

所述传输模块用于实现所述接地选线模块以及所述频率跟踪模块与所述同步采样模块之间的同步数据传输，并用以支撑整个系统的动态布置；

所述频率跟踪模块用于跟踪测量电网的实时频率，为所述接地选线模块提供频率数据支撑；

所述接地选线模块用于在得到所述频率跟踪模块的频率基础上，对所述同步采样模块采集到的电压及电流信号进行选线算法分析，判断接地支路；

所述频率跟踪模块包括：差分测量电路以及频率积分电路；其中，

所述差分测量电路用于将电网的三相电压Ua、Ub、Uc信号进行差分测量，从而得到三个电网的线电压Uab、Ubc、Uca，利用单相接地不影响电网线电压的原理，准确计算电网线电压；

所述频率积分电路用于由差分测量电路得到的3个电网线电压计算得到电网的实时频率，其中Uab过零点时产生用于积分电路的充电信号，对电路内部的频率保持电容进行充电；Ubc过零点时产生积分电路的输出信号，频率保持电容输出电压，通过测量积分电路内部频率保持电容的电压，可折算出电容的充电时间，从而得到电网的频率；Uca过零点是产生积分电路的放电复位信号，准备下次频率测量；

所述频率跟踪模块采用频率递归及锁相环测量技术；

所述接地选线模块进一步包括：数据滤波子模块、高频分析子模块、低频分析子模块以及接地选线判断子模块；其中，

所述数据滤波子模块用于将来自所述传输模块的原始电压、电流采样数据，并依据所述频率跟踪模块传输来的频率数据，进行高频FIR滤波以及低频FIR滤波；其中高频FIR滤波后的数据，输入到高频分析子模块中进行高频分析；而低频FIR滤波后的数据，输入到低频分析子模块中进行低频分析；

所述高频分析子模块用于将来自所述数据滤波子模块进行过高频FIR滤波后的数据，进行频域、时域的分析；分析后的数据输入到所述接地选线判断子模块；

所述低频分析子模块用于将来自数据滤波子模块进行过低频FIR滤波后的数据，进行频域、时域的分析；分析后的数据输入到所述接地选线判断子模块；

所述接地选线判断子模块用于将来自所述高频分析子模块的数据或所述低频分析子模块的数据，按照“单相接地支路电流幅值最大、相位与其他未接地支路相反”的接地选线原理，确定是支路接地或是母线接地；

所述系统还包括：故障录波模块，所述故障录波模块由所述接地选线模块启动，所述同步采样模块还用于将数字信号经传输模块上传给所述故障录波模块；

所述故障录波模块用于对接地故障进行数据录波，保存故障发生前后的系统的电压及各支路电流信号。

2.根据权利要求1所述的频率跟踪及动态布置的小电流接地选线系统，其特征在于，所述同步采样模块进一步包括：数据采样子模块、时钟信号子模块以及数据同步子模块，其中：

所述数据采样子模块用于进行交流电压、电流的采集，其采样时钟来自所述时钟信号子模块；其采样同步信号来自所述数据同步子模块；采集后的结果直接转换为数字量，等待所述传输模块读取；

所述时钟信号子模块用于产生所述数据采样子模块的数据采样、数据同步所需的时钟信号；

所述数据同步子模块用于对所述数据采样子模块提供数据同步信号。

3.根据权利要求1所述的频率跟踪及动态布置的小电流接地选线系统，其特征在于，所述故障录波模块进一步包括：数据存储子模块以及数据转换子模块和/或数据再分析子模块；其中，

所述数据存储子模块用于对所述接地选线模块确定的电压及电流信号进行数据存储；

所述数据转换子模块用于将系统内部使用的故障录波数据，转换为符合Comtrade标准的数据格式；

所述数据再分析子模块用于对已经记录的故障录波数据，按照接地选线原理进行再次分析验证。

4.根据权利要求3所述的频率跟踪及动态布置的小电流接地选线系统，其特征在于，所述数据存储子模块的存储长度包括接地故障发生前、发生过程中、直到故障结束后的整个过程。

5.根据权利要求1所述的频率跟踪及动态布置的小电流接地选线系统，其特征在于，所述故障录波模块的录波精度不低于12kByte/S。

6.根据权利要求1至5任一项所述的频率跟踪及动态布置的小电流接地选线系统，其特征在于，所述接地选线模块的选线结果包括：接地支路，还包括：接地母线、接地相别、接地时间以及恢复时间中的一种或多种；

所述接地支路用于指示出实际接地的支路，若无支路接地，则指示出母线接地；

所述接地母线用于指示出接地支路所在的母线；

所述接地相别用于指示出接地故障所发生的故障相别；

所述接地时间用于指示出接地故障发生的初始时间；

所述恢复时间用于指示出接地故障完全恢复的初始时间。

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