CN109617144A - 一种交流微网系统的并网功率调度方法 - Google Patents

一种交流微网系统的并网功率调度方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种交流微网系统的并网功率调度方法，包括：功率高频分量提取；储能系统1的功率调度策略；功率中频分量提取；储能系统2的功率调度策略；微网有功功率调度策略。具有如下优点：根据储能系统的特点，选择合适的调度策略，功率型储能系统用于平滑调节高频的功率分量，能量型储能系统用于平滑调节和电价调节，最大程度的发挥其优势；能量型储能系统主要用于平滑调节中频的功率分量；微源有功功率调度策略在不超过PCC功率限制的前提下，尽可能多的发出有功功率，在储能系统2需要放电时，尽可能的增加微源发出的有功功率，保证了调度策略的经济性；微源有功调度策略对微源数量和类型没有限制，可任意扩展。

Description

一种交流微网系统的并网功率调度方法
技术领域
本发明属于新能源发电、电力电子技术和电力系统的交叉领域，尤其是涉及一种交流微网系统的并网功率调度方法。
背景技术
微网作为分布式能源存在的一种高级形式，其网内包括分布式微源系统、负荷系统、储能系统等，可实现良好自治、自愈，也具有一定的经济性。分为交流微网和直流微网，交流微网作为一种常见的微网形式，如图1所示，通常靠近用户侧的为400V电压。微网系统可并网运行，也可孤网运行，其包含多项关键技术，其中微网系统的功率调度作为其中最核心的技术，影响这个微网系统的能量平衡、经济性运行等。交流微网系统的微网调度系统下发功率调度指令给微源系统、储能系统、负荷系统实现功率调度。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种交流微网系统的并网功率调度方法，以实现微网系统的最优功率调度。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种交流微网系统的并网功率调度方法，包含如下内容：
1)交流微网系统中的功率型储能系统即储能系统1，用作平滑功率调节，对其功率调度方法如下：
首先提取功率ΔP的高频分量ΔP′，其中ΔP＝Pg+Pl，微源系统的发电总有功功率为Pg，负荷系统的用电总有功功率为Pl；
当ΔP′≥0且SOC_ESS_1∈(0，SOC_Uplimit_Control_ESS_1)且储能系统1处于运行状态时，储能系统1充电，P_Set_ESS_1＝-Kp1*ΔP′，0≤Kp1≤1，Kp1为调节系数，限幅范围[-Pn_ESS_1，0]，SOC_ESS_1为储能系统1的电量，SOC_Uplimit_Control_ESS_1为储能系统1控制电量上限，P_Set_ESS_1为储能系统1的额定功率，Pn_ESS_1为储能系统1额定有功功率；
当ΔP′<0且SOC_ESS_1∈(SOC_Lowlimit_Control_ESS_1，1)且储能系统1处于运行状态时，储能系统1放电，P_Set_ESS_1＝-Kp1*ΔP′，0≤Kp1≤1，限幅范围[0，Pn_ESS_1]；SOC_Lowlimit_Control_ESS_1为储能系统1控制电量下限，
否则P_Set_ESS_1＝0；
2)交流微网系统中的能量型储能系统即储能系统2，用作平滑调节和电价调节，微网调度系统对其功率调度方法如下：
首先提取功率ΔP的中频分量ΔP″；
其中：
平滑调节的电量范围为(SOC_Lowlimit_Control_Smooth_ESS_2，SOC_Uplimit_Control_Smooth_ESS_2)其中，SOC_Lowlimit_Control_Smooth_ESS_2为储能系统2平滑功率调节电量下限，SOC_Uplimit_Control_Smooth_ESS_2为储能系统2平滑功率调节电量上限；
电价调节的电量范围为(SOC_Lowlimit_Control_DePeaking_ESS_2，SOC_Uplimit_Control_DePeaking_ESS_2)，其中，SOC_Lowlimit_Control_DePeaking_ESS_2为储能系统2电价调节电量下限
SOC_Uplimit_Control_DePeaking_ESS_2为储能系统2电价调节电量上限；
按照一天为周期的时间序列设定能量型储能系统承担的功能，并进一步确定能量型储能系统的充放电策略，能量型储能系统的功能设定如下：
谷价[23:00～05:59]平滑调节
谷价[06:00～06:59]充电
平价[07:00～07:59]不充不放
峰价[08:00～10:59]放电
平价[11:00～16:59]平滑调节
平价[17:00～17:59]充电
峰价[18:00～22:59]放电
平滑调节-充电:
当ΔP″>0且SOC_ESS_2∈(0，SOC_Uplimit_Control_Smooth_ESS_2)且储能系统2处于运行状态时，储能系统2充电，P_Set_ESS_2＝-Kp2*ΔP″，0≤Kp2≤1，限幅范围[-Pn_ESS_2，0]；其中，SOC_ESS_2为储能系统2的电量，P_Set_ESS_2为储能系统2的额定功率，Pn_ESS_2为储能系统2额定有功功率；
平滑调节-放电:
当ΔP″<0且SOC_ESS_2∈(SOC_Lowlimit_Control_Smooth_ESS_2，1)且储能系统2处于运行状态时，储能系统2放电，P_Set_ESS_2＝-Kp2*ΔP″，0≤Kp2≤1，限幅范围[0，MIN(P_Uplimit_PCC-P_PCC，Pn_ESS_2)]；P_Uplimit_PCC为PCC处有功功率上限，P_PCC为PCC处有功功率；
当SOC_ESS_2∈(0，SOC_Lowlimit_Control_Smooth_ESS_2)且储能系统2处于运行状态时，储能系统2充电，P_Set_ESS_2＝MAX(-Pn_ESS_2*(SOC_Lowlimit_Control_Smooth_ESS_2-SOC_ESS_2)，P_Lowlimit_PCC-P_PCC)，P_Lowlimit_PCC为PCC处有功功率下限；
否则P_Set_ESS_2＝0；
充电:
当SOC_ESS_2∈(0，SOC_Uplimit_Control_DePeaking_ESS_2)且储能系统2处于运行状态时，储能系统2充电，P_Set_ESS_2＝MAX(-Pn_ESS_2*(SOC_Uplimit_Control_DePeaking_ESS_2-SOC_ESS_2)*10，P_Lowlimit_PCC-P_PCC)；
否则P_Set_ESS_2＝0；
放电:
当SOC_ESS_2∈(SOC_Lowlimit_Control_DePeaking_ESS_2，1)且储能系统2处于运行状态时，当发电小于用电，即(Pg+Pl+P_ESS_1)<0时，P_Set_ESS_2＝MIN(-(Pg+Pl+P_ESS_1)，Pn_ESS_2)，储能系统2放电；当发电大于用电，且电量小于上限，即(Pg+Pl+P_ESS_1)>0且SOC_ESS_2<SOC_Uplimit_Control_DePeaking_ESS_2时，P_Set_ESS_2＝MAX(-(Pg+Pl+P_ESS_1)，-Pn_ESS_2)，储能系统2仍充电；否则P_Set_ESS_2＝0，储能系统2不充不放；
否则P_Set_ESS_2＝0；
不充不放:
P_Set_ESS_2＝0；
3)微网调度系统对微源系统的有功功率调度方法如下：
当微源系统停机时，不参与相应的功率调节；
否则微源有功功率给定系数Gain_DG_P_Set为选择两个PI控制器的输出值中较大的值，一个PI控制器为PCC功率控制器，其输入值为P_Uplimit_PCC-P_PCC，另一个PI控制器为储能系统2功率控制器，其输入值为P_ESS_2-Pn_ESS_2*0.05；其中，P_ESS_2为储能系统2的实际计算有功功率；
有功功率给定系数Gain_DG_P_Set范围限制为[0,1]，微源系统的有功功率给定值的计算公式如下：
P_Set_i＝Pn_i*Gain_DG_P_Set*m_i
式中：系数m_i∈{0；1}为微源i的可调度系数，1表示可调度，0表示不可调度；Pn_i为微源i的额定有功功率。
相对于现有技术，本发明具有以下优势：
本发明方法根据储能系统的特点，选择合适的调度策略，功率型储能系统用于平滑调节高频的功率分量，能量型储能系统用于平滑调节和电价调节，最大程度的发挥其优势；能量型储能系统主要用于平滑调节中频的功率分量；微源有功功率调度策略在不超过PCC功率限制的前提下，尽可能多的发出有功功率，在能量型储能系统需要放电时，尽可能的增加微源发出的有功功率，保证了调度策略的经济性；微源有功调度策略对微源数量和类型没有限制，可任意扩展。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为交流微网系统示意图；
图2为本发明实施例功率高频分量提取图；
图3为本发明实施例功率中频分量提取图；
图4为本发明实施例微源有功功率调度系数计算流程图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明实施例交流微网系统如图1所示，定义所有微源系统的发电总有功功率为Pg(为实际测量计算值)，所有负荷系统的用电总有功功率为Pl，ΔP＝Pg+Pl。交流微网系统的微网调度系统下发功率调度指令给微源系统、储能系统1、储能系统2、负荷系统，微源系统、储能系统1、储能系统2、负荷系统响应对应的调度指令，实现功率调度。
本发明一种交流微网系统的并网功率调度方法，包含如下内容：
1)交流微网系统中的功率型储能系统(即储能系统1)，用作平滑功率调节，目的是使得ΔP的波动尽量小，微网调度系统对其功率调度方法(即对储能系统1设定的充放电策略)如下：
首先提取功率ΔP的高频分量ΔP′，如图2所示，具体通过滤波器实现；
当ΔP′≥0且SOC_ESS_1∈(0，SOC_Uplimit_Control_ESS_1)且储能系统1处于运行状态时，储能系统1充电，P_Set_ESS_1＝-Kp1*ΔP′，0≤Kp1≤1，Kp1为调节系数，限幅范围[-Pn_ESS_1，0]；
当ΔP′<0且SOC_ESS_1∈(SOC_Lowlimit_Control_ESS_1，1)且储能系统1处于运行状态时，储能系统1放电，P_Set_ESS_1＝-Kp1*ΔP′，0≤Kp1≤1，限幅范围[0，Pn_ESS_1]；
否则P_Set_ESS_1＝0；
2)交流微网系统中的能量型储能系统(即储能系统2)用作平滑功率调节和电价调节，微网调度系统对其功率调度方法(即对储能系统2设定的充放电策略)如下：
首先提取功率ΔP的中频分量ΔP″，如图3所示，通过两个滤波器实现，其中低通滤波器τ1的滤波时间常数τ1小于低通滤波器τ2的滤波时间常数τ2；
其中：
平滑调节的电量范围为(SOC_Lowlimit_Control_Smooth_ESS_2，SOC_Uplimit_Control_Smooth_ESS_2)，
电价调节的电量范围为(SOC_Lowlimit_Control_DePeaking_ESS_2，SOC_Uplimit_Control_DePeaking_ESS_2)，
按照一天为周期的时间序列设定储能系统2承担的功能，并进一步确定储能系统2的充放电策略，储能系统2的功能设定如下：
谷价[23:00～05:59]平滑调节
谷价[06:00～06:59]充电
平价[07:00～07:59]不充不放
峰价[08:00～10:59]放电
平价[11:00～16:59]平滑调节
平价[17:00～17:59]充电
峰价[18:00～22:59]放电
平滑调节-充电(平滑功率调节-储能充电):
当ΔP″>0且SOC_ESS_2∈(0，SOC_Uplimit_Control_Smooth_ESS_2)且储能系统2处于运行状态时，储能系统2充电，P_Set_ESS_2＝-Kp2*ΔP″，0≤Kp2≤1，限幅范围[-Pn_ESS_2，0]；
平滑调节-放电(平滑功率调节-储能放电):
当ΔP″<0且SOC_ESS_2∈(SOC_Lowlimit_Control_Smooth_ESS_2，1)且储能系统2处于运行状态时，储能系统2放电，P_Set_ESS_2＝-Kp2*ΔP″，0≤Kp2≤1，限幅范围[0，MIN(P_Uplimit_PCC-P_PCC，Pn_ESS_2)]；
当SOC_ESS_2∈(0，SOC_Lowlimit_Control_Smooth_ESS_2)且储能系统2处于运行状态时，储能系统2充电，P_Set_ESS_2＝MAX(-Pn_ESS_2*(SOC_Lowlimit_Control_Smooth_ESS_2-SOC_ESS_2)，P_Lowlimit_PCC-P_PCC)；
否则P_Set_ESS_2＝0；
储能充电:
当SOC_ESS_2∈(0，SOC_Uplimit_Control_DePeaking_ESS_2)且储能系统2处于运行状态时，储能系统2充电，P_Set_ESS_2＝MAX(-Pn_ESS_2*(SOC_Uplimit_Control_DePeaking_ESS_2-SOC_ESS_2)*10，P_Lowlimit_PCC-P_PCC)；
否则P_Set_ESS_2＝0；
储能放电：
当SOC_ESS_2∈(SOC_Lowlimit_Control_DePeaking_ESS_2，1)且储能系统2处于运行状态时，储能系统2尽量放电。当发电小于用电，即(Pg+Pl+P_ESS_1)<0时，P_Set_ESS_2＝MIN(-(Pg+Pl+P_ESS_1)，Pn_ESS_2)，储能系统2放电；当发电大于用电，且电量小于上限，即(Pg+Pl+P_ESS_1)>0且SOC_ESS_2<SOC_Uplimit_Control_DePeaking_ESS_2时，P_Set_ESS_2＝MAX(-(Pg+Pl+P_ESS_1)，-Pn_ESS_2)，储能系统2虽处于放电时间段，但为了尽可能微源发电，储能仍充电；否则P_Set_ESS_2＝0，储能系统2不充不放；
否则P_Set_ESS_2＝0；
不充不放:
P_Set_ESS_2＝0；
3)微网调度系统对微源系统的有功功率调度方法如下：
当微源系统停机时，不参与相应的功率调节；
否则微源有功功率给定系数Gain_DG_P_Set的计算方法如附图4所示，选择两个PI控制器的输出值中较大的值，一个PI控制器为PCC功率控制器，其输入值为P_Uplimit_PCC-P_PCC，另一个PI控制器为储能系统2功率控制器，其输入值为P_ESS_2-Pn_ESS_2*0.05。
设计原则为：在不超过PCC功率限制的前提下，尽可能多的发出有功功率；在储能系统2需要放电时，尽可能的增加微源系统发出的有功功率；有功功率给定系数Gain_DG_P_Set范围限制为[0,1]，微源系统的有功功率给定值P_Set_i的计算公式如下(P_Set_i为微源i的有功功率给定值，即控制指令)：
P_Set_i＝Pn_i*Gain_DG_P_Set*m_i
式中：系数m_i∈{0；1}为微源i的可调度系数，1表示可调度，0表示不可调度；Pn_i为微源i的额定有功功率。
本发明实施例中：
SOC_ESS_1：储能系统1的电量；
P_Set_ESS_1：储能系统1的额定功率；
SOC_Uplimit_Control_ESS_1：储能系统1控制电量上限
SOC_Lowlimit_Control_ESS_1：储能系统1控制电量下限
Pn_ESS_1：储能系统1额定有功功率
SOC_ESS_2：储能系统2的电量；
P_Set_ESS_2：储能系统2的额定功率；
SOC_Uplimit_Control_ESS_2：储能系统2控制电量上限
SOC_Lowlimit_Control_ESS_2：储能系统2控制电量下限
SOC_Lowlimit_Control_Smooth_ESS_2：储能系统2平滑功率调节电量下限
SOC_Uplimit_Control_Smooth_ESS_2：储能系统2平滑功率调节电量上限
SOC_Lowlimit_Control_DePeaking_ESS_2：储能系统2电价调节电量下限
SOC_Uplimit_Control_DePeaking_ESS_2：储能系统2电价调节电量上限
Pn_ESS_2:储能系统2额定有功功率
P_Uplimit_PCC:PCC处有功功率上限
P_Lowlimit_PCC:PCC处有功功率下限
P_PCC:PCC处有功功率；
P_ESS_2：储能系统2的实际计算有功功率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种交流微网系统的并网功率调度方法，其特征在于包含如下内容：
1)交流微网系统中的功率型储能系统即储能系统1，用作平滑功率调节，对其功率调度方法如下：
首先提取功率ΔP的高频分量ΔP′，其中ΔP＝Pg+Pl，微源系统的发电总有功功率为Pg，负荷系统的用电总有功功率为Pl；
当ΔP′≥0且SOC_ESS_1∈(0，SOC_Uplimit_Control_ESS_1)且储能系统1处于运行状态时，储能系统1充电，P_Set_ESS_1＝-Kp1*ΔP′，0≤Kp1≤1，Kp1为调节系数，限幅范围[-Pn_ESS_1，0]，SOC_ESS_1为储能系统1的电量，SOC_Uplimit_Control_ESS_1为储能系统1控制电量上限，P_Set_ESS_1为储能系统1的额定功率，Pn_ESS_1为储能系统1额定有功功率；
当ΔP′<0且SOC_ESS_1∈(SOC_Lowlimit_Control_ESS_1，1)且储能系统1处于运行状态时，储能系统1放电，P_Set_ESS_1＝-Kp1*ΔP′，0≤Kp1≤1，限幅范围[0，Pn_ESS_1]；SOC_Lowlimit_Control_ESS_1为储能系统1控制电量下限，
否则P_Set_ESS_1＝0；
2)交流微网系统中的能量型储能系统即储能系统2，用作平滑调节和电价调节，微网调度系统对其功率调度方法如下：
首先提取功率ΔP的中频分量ΔP″；
其中：
平滑调节的电量范围为(SOC_Lowlimit_Control_Smooth_ESS_2，SOC_Uplimit_Control_Smooth_ESS_2)其中，SOC_Lowlimit_Control_Smooth_ESS_2为储能系统2平滑功率调节电量下限，SOC_Uplimit_Control_Smooth_ESS_2为储能系统2平滑功率调节电量上限；
电价调节的电量范围为(SOC_Lowlimit_Control_DePeaking_ESS_2，SOC_Uplimit_Control_DePeaking_ESS_2)，其中，SOC_Lowlimit_Control_DePeaking_ESS_2为储能系统2电价调节电量下限
SOC_Uplimit_Control_DePeaking_ESS_2为储能系统2电价调节电量上限；
按照一天为周期的时间序列设定能量型储能系统承担的功能，并进一步确定能量型储能系统的充放电策略，能量型储能系统的功能设定如下：
谷价[23:00～05:59]平滑调节
谷价[06:00～06:59]充电
平价[07:00～07:59]不充不放
峰价[08:00～10:59]放电
平价[11:00～16:59]平滑调节
平价[17:00～17:59]充电
峰价[18:00～22:59]放电
平滑调节-充电:
当ΔP″>0且SOC_ESS_2∈(0，SOC_Uplimit_Control_Smooth_ESS_2)且储能系统2处于运行状态时，储能系统2充电，P_Set_ESS_2＝-Kp2*ΔP″，0≤Kp2≤1，限幅范围[-Pn_ESS_2，0]；其中，SOC_ESS_2为储能系统2的电量，P_Set_ESS_2为储能系统2的额定功率，Pn_ESS_2为储能系统2额定有功功率；
平滑调节-放电:
当ΔP″<0且SOC_ESS_2∈(SOC_Lowlimit_Control_Smooth_ESS_2，1)且储能系统2处于运行状态时，储能系统2放电，P_Set_ESS_2＝-Kp2*ΔP″，0≤Kp2≤1，限幅范围[0，MIN(P_Uplimit_PCC-P_PCC，Pn_ESS_2)]；P_Uplimit_PCC为PCC处有功功率上限，P_PCC为PCC处有功功率；
当SOC_ESS_2∈(0，SOC_Lowlimit_Control_Smooth_ESS_2)且储能系统2处于运行状态时，储能系统2充电，P_Set_ESS_2＝MAX(-Pn_ESS_2*(SOC_Lowlimit_Control_Smooth_ESS_2-SOC_ESS_2)，P_Lowlimit_PCC-P_PCC)，P_Lowlimit_PCC为PCC处有功功率下限；
否则P_Set_ESS_2＝0；
充电:
当SOC_ESS_2∈(0，SOC_Uplimit_Control_DePeaking_ESS_2)且储能系统2处于运行状态时，储能系统2充电，P_Set_ESS_2＝MAX(-Pn_ESS_2*(SOC_Uplimit_Control_DePeaking_ESS_2-SOC_ESS_2)*10，P_Lowlimit_PCC-P_PCC)；
否则P_Set_ESS_2＝0；
放电:
当SOC_ESS_2∈(SOC_Lowlimit_Control_DePeaking_ESS_2，1)且储能系统2处于运行状态时，当发电小于用电，即(Pg+Pl+P_ESS_1)<0时，P_Set_ESS_2＝MIN(-(Pg+Pl+P_ESS_1)，Pn_ESS_2)，储能系统2放电；当发电大于用电，且电量小于上限，即(Pg+Pl+P_ESS_1)>0且SOC_ESS_2<SOC_Uplimit_Control_DePeaking_ESS_2时，P_Set_ESS_2＝MAX(-(Pg+Pl+P_ESS_1)，-Pn_ESS_2)，储能系统2仍充电；否则P_Set_ESS_2＝0，储能系统2不充不放；
否则P_Set_ESS_2＝0；
不充不放:
P_Set_ESS_2＝0；
3)微网调度系统对微源系统的有功功率调度方法如下：
当微源系统停机时，不参与相应的功率调节；
否则微源有功功率给定系数Gain_DG_P_Set为选择两个PI控制器的输出值中较大的值，一个PI控制器为PCC功率控制器，其输入值为P_Uplimit_PCC-P_PCC，另一个PI控制器为储能系统2功率控制器，其输入值为P_ESS_2-Pn_ESS_2*0.05；其中，P_ESS_2为储能系统2的实际计算有功功率；
有功功率给定系数Gain_DG_P_Set范围限制为[0,1]，微源系统的有功功率给定值的计算公式如下：
P_Set_i＝Pn_i*Gain_DG_P_Set*m_i
式中：系数m_i∈{0；1}为微源i的可调度系数，1表示可调度，0表示不可调度；Pn_i为微源i的额定有功功率。
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