CN109615648B - 景深数据转换方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种景深数据转换方法，包括：当监测到景深数据采集指令时，依据所述景深数据采集指令创建景深数据捕获任务，并执行所述景深数据捕获任务，得到景深数据；获取数据提取接口，并通过所述数据提取接口从内存中获取包含所述景深数据的未编码图像数据，且对所述未编码图像数据中的每一像素数据进行数位转换；以图像数据结构体存储数位转换后的每一像素数据，得到深度图，并以预设图片格式存储所述深度图。本发明还公开了一种景深数据转换装置、设备及计算机可读存储介质。本发明能够实现景深数据与图像识别技术的无缝对接，提高景深数据的图像识别便利性。

Description

景深数据转换方法、装置、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及图像数据处理的技术领域，尤其涉及一种景深数据转换方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着硬件技术的快速发展，越来越多的移动终端支持景深数据的获取，在硬件层面支持拍摄物体的深浅信息的获取，通过深入挖掘深浅信息，可以进行人脸识别与判断，然而移动终端的厂商不同，则各厂商的移动终端采集到的景深数据的格式不同，且无法直接与图像识别技术无缝对接，需要借助特定的工具对景深数据进行二次处理，转换为图像识别技术所需的格式文件后，才能进行图像识别，操作繁琐，无法实现景深数据与图像识别技术的无缝对接，无法快速的对景深数据进行图像识别。因此，如何实现景深数据与图像识别技术的无缝对接，提高景深数据的图像识别便利性是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种景深数据转换方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在实现景深数据与图像识别技术的无缝对接，提高景深数据的图像识别便利性。

为实现上述目的，本发明提供一种景深数据转换方法，所述景深数据转换方法包括以下步骤：

当监测到景深数据采集指令时，依据所述景深数据采集指令创建景深数据捕获任务，并执行所述景深数据捕获任务，得到景深数据；

获取数据提取接口，并通过所述数据提取接口从内存中获取包含所述景深数据的未编码图像数据，且对所述未编码图像数据中的每一像素数据进行数位转换；

以图像数据结构体存储数位转换后的每一像素数据，得到深度图，并以预设图片格式存储所述深度图。

进一步地，对所述未编码图像数据中的每一像素数据进行数位转换的步骤之前，还包括：

锁定所述未编码图像数据在内存中的起始地址。

进一步地，对所述未编码图像数据中的每一像素数据进行数位转换的步骤包括：

获取所述未编码图像数据在内存中的起始地址；

依据所述起始地址，遍历访问所述未编码图像数据中的每一像素数据；

将所述每一像素数据乘以预设值，以转换所述每一像素数据的处理精度级别。

进一步地，依据所述起始地址，遍历访问所述未编码图像数据中的每一像素数据的步骤包括：

获取所述未编码图像数据的宽高，并依据所述宽高，确定遍历广度和遍历深度；

依据所述起始地址、所述遍历广度和所述遍历深度，遍历访问所述未编码图像数据中的每一像素数据。

进一步地，所述以预设图片格式存储所述深度图的步骤包括：

获取写图片接口，并通过所述写图片接口，以预设压缩系数和预设图片格式将所述深度图写入图片库。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种景深数据转换装置，所述景深数据转换装置包括：

数据采集模块，用于当监测到景深数据采集指令时，依据所述景深数据采集指令创建景深数据捕获任务，并执行所述景深数据捕获任务，得到景深数据；

数位转换模块，用于获取数据提取接口，并通过所述数据提取接口从内存中获取包含所述景深数据的未编码图像数据，并对所述未编码图像数据中的每一像素数据进行数位转换；

深度图转换模块，用于以图像数据结构体存储数位转换后的每一像素数据，得到深度图，并以预设图片格式存储所述深度图。

进一步地，所述景深数据转换装置还包括：

地址锁定模块，用于锁定所述未编码图像数据在内存中的起始地址。

进一步地，所述数位转换模块还用于：

获取所述未编码图像数据在内存中的起始地址；

依据所述起始地址，遍历访问所述未编码图像数据中的每一像素数据；

将所述每一像素数据乘以预设值，以转换所述每一像素数据的处理精度级别。

进一步地，所述数位转换模块还用于：

获取所述未编码图像数据的宽高，并依据所述宽高，确定遍历广度和遍历深度；

依据所述起始地址、所述遍历广度和所述遍历深度，遍历访问所述未编码图像数据中的每一像素数据。

进一步地，深度图转换模块还用于：

获取写图片接口，并通过所述写图片接口，以预设压缩系数和预设图片格式将所述深度图写入图片库。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种景深数据转换设备，所述景深数据转换设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的景深数据转换程序，所述景深数据转换程序被所述处理器执行时实现如上所述的景深数据转换方法的步骤。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有景深数据转换程序，所述景深数据转换程序被处理器执行时实现如上所述的景深数据转换方法的步骤。

本发明提供一种景深数据转换方法、装置、设备及计算机可读存储介质，本发明当监测到景深数据采集指令时，依据该景深数据采集指令创建景深数据捕获任务，并执行该景深数据捕获任务，得到景深数据，然后基于数据提取接口从内存中获取包含景深数据的未编码图像数据，并对未编码图像数据中的每一像素数据进行数位转换，最后以图像数据结构体存储数位转换后的每一像素数据，得到深度图，并以预设图片格式存储该深度图，通过将景深数据转换为深度图，图像识别技术可以快速的对深度图进行图像识别，从而实现景深数据与图像识别技术的无缝对接，提高景深数据的图像识别便利性。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；

图2为本发明景深数据转换方法一实施例的流程示意图；

图3为本发明景深数据转换装置一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

本发明实施例景深数据转换设备可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。

如图1所示，该景深数据转换设备可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的景深数据转换设备结构并不构成对景深数据转换设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及景深数据转换程序。

在图1所示的景深数据转换设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的景深数据转换程序，并执行以下步骤：

当监测到景深数据采集指令时，依据所述景深数据采集指令创建景深数据捕获任务，并执行所述景深数据捕获任务，得到景深数据；

获取数据提取接口，并通过所述数据提取接口从内存中获取包含所述景深数据的未编码图像数据，且对所述未编码图像数据中的每一像素数据进行数位转换；

以图像数据结构体存储数位转换后的每一像素数据，得到深度图，并以预设图片格式存储所述深度图。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的景深数据转换程序，还执行以下步骤：

锁定所述未编码图像数据在内存中的起始地址。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的景深数据转换程序，还执行以下步骤：

获取所述未编码图像数据在内存中的起始地址；

依据所述起始地址，遍历访问所述未编码图像数据中的每一像素数据；

将所述每一像素数据乘以预设值，以将所述每一像素数据的处理精度进行级别的转换。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的景深数据转换程序，还执行以下步骤：

获取所述未编码图像数据的宽高，并依据所述宽高，确定遍历广度和遍历深度；

依据所述起始地址、所述遍历广度和所述遍历深度，遍历访问所述未编码图像数据中的每一像素数据。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的景深数据转换程序，还执行以下步骤：

获取写图片接口，并通过所述写图片接口，以预设压缩系数和预设图片格式将所述深度图写入图片库。

其中，本发明景深数据转换设备的具体实施例与下述景深数据转换方法的各具体实施例基本相同，在此不作赘述。

本发明提供一种景深数据转换方法。

参照图2，图2为本发明景深数据转换方法一实施例的流程示意图。

步骤S101，当监测到景深数据采集指令时，依据所述景深数据采集指令创建景深数据捕获任务，并执行所述景深数据捕获任务，得到景深数据；

本实施例中，该景深数据转换方法应用于景深数据转换设备，该景深数据转换设备包括但不限于智能手机和平板电脑，且该景深数据转换设备中安装有景深数据转换应用，该景深数据转换设备支持景深数据的获取。

当监测到景深数据转换应用的对应桌面图标被触控时，该景深数据转换设备触发景深数据采集指令，当监测到触发的景深数据采集指令时，该景深数据转换设备依据该景深数据采集指令，使用音视频框架创建景深数据捕获任务，并执行该景深数据捕获任务，得到景深数据。所述使用音视频框架创建景深数据捕获任务的方式为：规定输入源(红外前置摄像头或后置双摄像头)和输出源(景深数据输出管道)，执行所述景深数据捕获任务得到景深数据，具体地，启动红外前置摄像头或后置双摄像头，通过红外前置摄像头或后置双摄像头捕获默认分辨率的景深数据，并通过景深数据输出管道，输出捕获到的景深数据。其中，该默认分辨率为1440*1080、1280*720和640*480中的一种。需要说明的是，景深数据的数据结构格式由本领域技术人员基于实际情况进行设置，本实施例对此不作具体限定。

步骤S102，获取数据提取接口，并通过所述数据提取接口从内存中获取包含所述景深数据的未编码图像数据，且对所述未编码图像数据中的每一像素数据进行数位转换；

本实施例中，在捕获到景深数据之后，该景深数据转换设备获取数据提取接口，并通过该数据提取接口从内存中获取包含该景深数据的未编码图像数据，且对包含该景深数据的未编码图像数据中的每一像素数据进行数位转换。具体地，获取该未编码图像数据在内存中的起始地址，并依据该起始地址，在内存中遍历访问该未编码图像数据中的每一像素数据，即从该起始地址开始，在内存中遍历访问该未编码图像数据中的每一像素数据，然后将每一像素数据乘以预设值，以转换每一像素数据的处理精度级别。其中，上述预设值可选为100或1000，如果该预设值为100，则表示将每一像素数据的处理精度由米级别转换为厘米级别，如果该预设值为1000，则将每一像素数据的处理精度由米级别转换为毫米级别，预设值的具体数值根据实际需要设置，此处不做限定。

需要说明的是，图像数据每一个像素都是16位精度的浮点型数据，所以定义一个16位浮点型指针指向起始地址，通过指针移动可以访问图像数据的每一个像素。

其中，像素数据的遍历访问方式具体为通过宽高获取接口获取未编码图像数据的宽高(将未编码图像数据输入该宽高获取接口中，由内部代码计算未编码图像数据的宽高，并反馈计算结果)，并依据该宽高，确定遍历广度和遍历深度，然后依据该起始地址、遍历广度和遍历深度，遍历访问未编码图像数据中的每一像素数据。广度和深度是两个维度，因此通过两层循环就可以遍历访问图像中每一个像素数据。

步骤S103，以图像数据结构体存储数位转换后的每一像素数据，得到深度图，并以预设图片格式存储所述深度图。

本实施例中，在对未编码图像数据中的每一像素数据进行数位转换之后，该景深数据转换设备以图像数据结构体存储数位转换后的每一像素数据，得到深度图，并以预设图片格式存储该深度图，即获取写图片接口，并通过该写图片接口以预设图片格式将该深度图写入设备的图片库中。其中，该图像数据结构体为Mat对象，且该Mat对象为单颜色通道，用8位的unsigned char标识，在图像处理领域中，Mat代表一张图。其中，该预设图片格式为无损的图片格式，可由本领域技术人员基于实际情况进行设置，本实施例对此不作具体限定，可选地，该预设图片格式为PNG格式或TIF格式(PNG格式为一种无损压缩的位图片形格式、TIF格式是一种压缩最小的图片处理格式，基本不损失图像信息)。

具体实施中，为防止深度图失真，该景深数据转换设备以图像数据结构体存储数位转换后的每一像素数据之后，获取写图片接口，并通过该写图片接口，以预设压缩系数和预设图片格式将该深度图写入图片库。其中，该预设压缩系数为0，即不对深度图进行压缩，可以保证深度不失真。

本实施例中，本发明当监测到景深数据采集指令时，依据该景深数据采集指令创建景深数据捕获任务，并执行该景深数据捕获任务，得到景深数据，然后基于数据提取接口从内存中获取包含景深数据的未编码图像数据，并对未编码图像数据中的每一像素数据进行数位转换，最后以图像数据结构体存储数位转换后的每一像素数据，得到深度图，并以预设图片格式存储该深度图，通过将景深数据转换为深度图，图像识别技术可以快速的对深度图进行图像识别，从而实现景深数据与图像识别技术的无缝对接，提高景深数据的图像识别便利性。

进一步地，基于上述实施例，提出了本发明景深数据转换方法的另一实施例，与前述实施例的区别在于，在获取到包含该景深数据的未编码图像数据之后，该景深数据转换设备锁定包含该景深数据的未编码图像数据在内存中的起始地址，即调用API接口，提取用于锁定起始地址的代码段，并通过该代码段锁定该未编码图像数据在内存中的起始地址；然后再对未编码图像数据中的每一像素数据进行数位转换，即获取该未编码图像数据在内存中的起始地址，并依据该起始地址，遍历访问该未编码图像数据中的每一像素数据，然后将每一像素数据乘以预设值，以转换每一像素数据的处理精度级别。

本实施例中，本发明在获取到包含该景深数据的未编码图像数据之后，锁定未编码图像数据在内存中的起始地址，以确保内存中该未编码图像数据不被篡改。

本发明还提供一种景深数据转换装置。

参照图3，图3为本发明景深数据转换装置一实施例的功能模块示意图。

本实施例中，该景深数据转换装置包括：

数据采集模块101，用于当监测到景深数据采集指令时，依据所述景深数据采集指令创建景深数据捕获任务，并执行所述景深数据捕获任务，得到景深数据；

本实施例中，该深数据转换装置应用于景深数据转换设备，该景深数据转换设备包括但不限于智能手机和平板电脑，且该景深数据转换设备中安装有景深数据转换应用，该景深数据转换设备支持景深数据的获取。

当监测到触发的景深数据采集指令时，通过数据采集模块101依据该景深数据采集指令，使用音视频框架创建景深数据捕获任务，并执行该景深数据捕获任务，得到景深数据。所述使用音视频框架创建景深数据捕获任务的方式为：规定输入源(红外前置摄像头或后置双摄像头)和输出源(景深数据输出管道)，执行所述景深数据捕获任务得到景深数据，具体地，启动红外前置摄像头或后置双摄像头，通过红外前置摄像头或后置双摄像头捕获默认分辨率的景深数据，并通过景深数据输出管道，输出捕获到的景深数据。其中，该默认分辨率为1440*1080、1280*720和640*480中的一种。需要说明的是，景深数据的数据结构格式由本领域技术人员基于实际情况进行设置，本实施例对此不作具体限定。

数位转换模块102，用于获取数据提取接口，并通过所述数据提取接口从内存中获取包含所述景深数据的未编码图像数据，且对所述未编码图像数据中的每一像素数据进行数位转换；

本实施例中，在捕获到景深数据之后，通过数位转换模块102获取数据提取接口，并通过该数据提取接口从内存中获取包含该景深数据的未编码图像数据，且对包含该景深数据的未编码图像数据中的每一像素数据进行数位转换。具体地，该数位转换模块102还用于获取该未编码图像数据在内存中的起始地址，并依据该起始地址，在内存中遍历访问该未编码图像数据中的每一像素数据，即从该起始地址开始，在内存中遍历访问该未编码图像数据中的每一像素数据，然后将所述每一像素数据乘以预设值，以转换每一像素数据的处理精度级别。其中，上述预设值为100或1000，如果该预设值为100，则表示将每一像素数据的处理精度由米级别转换为厘米级别，如果该预设值为1000，则将每一像素数据的处理精度由米级别转换为毫米级别，预设值的具体数值根据实际需要设置，此处不做限定。

需要说明的是，图像数据每一个像素都是16位精度的浮点型数据，所以定义一个16位浮点型指针指向起始地址，通过指针移动可以访问图像数据的每一个像素。

其中，像素数据的遍历访问方式具体为通过宽高获取接口获取未编码图像数据的宽高(将未编码图像数据输入该宽高获取接口中，由内部代码计算未编码图像数据的宽高，并反馈计算结果)，并依据该宽高，确定遍历广度和遍历深度，然后依据该起始地址、遍历广度和遍历深度，遍历访问未编码图像数据中的每一像素数据。广度和深度是两个维度，因此通过两层循环就可以遍历访问图像中每一个像素数据。

深度图转换模块103，用于以图像数据结构体存储数位转换后的每一像素数据，得到深度图，并以预设图片格式存储所述深度图。

本实施例中，在对未编码图像数据中的每一像素数据进行数位转换之后，深度图转换模块103以图像数据结构体存储数位转换后的每一像素数据，得到深度图，并以预设图片格式存储该深度图，即获取写图片接口，并通过该写图片接口以预设图片格式将该深度图写入设备的图片库中。其中，该图像数据结构体为Mat对象，且该Mat对象为单颜色通道，用8位的unsigned char标识，在图像处理领域中，Mat代表一张图。其中，该预设图片格式为无损的图片格式，可由本领域技术人员基于实际情况进行设置，本实施例对此不作具体限定，可选地，该预设图片格式为PNG格式或TIF格式(PNG格式为一种无损压缩的位图片形格式、TIF格式是一种压缩最小的图片处理格式，基本不损失图像信息)。

具体实施中，为防止深度图失真，该景深数据转换设备以图像数据结构体存储数位转换后的每一像素数据之后，获取写图片接口，并通过该写图片接口，以预设压缩系数和预设图片格式将该深度图写入图片库。其中，该预设压缩系数为0，即不对深度图进行压缩，可以保证深度不失真。

本实施例中，本发明当监测到景深数据采集指令时，依据该景深数据采集指令创建景深数据捕获任务，并执行该景深数据捕获任务，得到景深数据，然后基于数据提取接口从内存中获取包含景深数据的未编码图像数据，并对未编码图像数据中的每一像素数据进行数位转换，最后以图像数据结构体存储数位转换后的每一像素数据，得到深度图，并以预设图片格式存储该深度图，通过将景深数据转换为深度图，图像识别技术可以快速的对深度图进行图像识别，从而实现景深数据与图像识别技术的无缝对接，提高景深数据的图像识别便利性。

进一步地，基于上述实施例，提出了本发明景深数据转换装置的另一实施例，与前述实施例的区别在于，该景深数据转换装置还包括：

地址锁定模块，用于锁定所述未编码图像数据在内存中的起始地址。

本实施例中，在获取到包含该景深数据的未编码图像数据之后，通过地址锁定模块锁定包含该景深数据的未编码图像数据在内存中的起始地址，即调用API接口，提取用于锁定起始地址的代码段，并通过该代码段锁定该未编码图像数据在内存中的起始地址；然后再对未编码图像数据中的每一像素数据进行数位转换，即获取该未编码图像数据在内存中的起始地址，并依据该起始地址，遍历访问该未编码图像数据中的每一像素数据，然后将每一像素数据乘以预设值，以转换每一像素数据的处理精度级别。

本实施例中，本发明在获取到包含该景深数据的未编码图像数据之后，锁定未编码图像数据在内存中的起始地址，以确保内存中该未编码图像数据不被篡改。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有景深数据转换程序，所述景深数据转换程序被处理器执行时，执行以下步骤：

当监测到景深数据采集指令时，依据所述景深数据采集指令创建景深数据捕获任务，并执行所述景深数据捕获任务，得到景深数据；

获取数据提取接口，并通过所述数据提取接口从内存中获取包含所述景深数据的未编码图像数据，且对所述未编码图像数据中的每一像素数据进行数位转换；

以图像数据结构体存储数位转换后的每一像素数据，得到深度图，并以预设图片格式存储所述深度图。

进一步地，所述景深数据转换程序被处理器执行时，还执行以下步骤：

锁定所述未编码图像数据在内存中的起始地址。

进一步地，所述景深数据转换程序被处理器执行时，还执行以下步骤：

获取所述未编码图像数据在内存中的起始地址；

依据所述起始地址，遍历访问所述未编码图像数据中的每一像素数据；

将所述每一像素数据乘以预设值，以转换所述每一像素数据的处理精度级别。

进一步地，所述景深数据转换程序被处理器执行时，还执行以下步骤：

获取所述未编码图像数据的宽高，并依据所述宽高，确定遍历广度和遍历深度；

依据所述起始地址、所述遍历广度和所述遍历深度，遍历访问所述未编码图像数据中的每一像素数据。

进一步地，所述景深数据转换程序被处理器执行时，还执行以下步骤：

获取写图片接口，并通过所述写图片接口，以预设压缩系数和预设图片格式将所述深度图写入图片库。

其中，本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述景深数据转换方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台移动终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种景深数据转换方法，其特征在于，所述景深数据转换方法包括以下步骤：

当监测到景深数据采集指令时，依据所述景深数据采集指令使用音视频框架创建景深数据捕获任务，并执行所述景深数据捕获任务，得到景深数据；

获取数据提取接口，并通过所述数据提取接口从内存中获取包含所述景深数据的未编码图像数据，通过指针移动访问未编码图像数据中的每一像素数据且对所述未编码图像数据中的每一像素数据进行数位转换；

以图像数据结构体存储数位转换后的每一像素数据，得到深度图，并以预设图片格式存储所述深度图。

2.如权利要求1所述的景深数据转换方法，其特征在于，对所述未编码图像数据中的每一像素数据进行数位转换的步骤之前，还包括：

锁定所述未编码图像数据在内存中的起始地址。

3.如权利要求2所述的景深数据转换方法，其特征在于，对所述未编码图像数据中的每一像素数据进行数位转换的步骤包括：

获取所述未编码图像数据在内存中的起始地址；

依据所述起始地址，遍历访问所述未编码图像数据中的每一像素数据；

将所述每一像素数据乘以预设值，以转换所述每一像素数据的处理精度级别。

4.如权利要求3所述的景深数据转换方法，其特征在于，依据所述起始地址，遍历访问所述未编码图像数据中的每一像素数据的步骤包括：

获取所述未编码图像数据的宽高，并依据所述宽高，确定遍历广度和遍历深度；

依据所述起始地址、所述遍历广度和所述遍历深度，遍历访问所述未编码图像数据中的每一像素数据。

5.如权利要求1-4中任一项所述的景深数据转换方法，其特征在于，所述以预设图片格式存储所述深度图的步骤包括：

获取写图片接口，并通过所述写图片接口，以预设压缩系数和预设图片格式将所述深度图写入图片库。

6.一种景深数据转换装置，其特征在于，所述景深数据转换装置包括：

数据采集模块，用于当监测到景深数据采集指令时，依据所述景深数据采集指令使用音视频框架创建景深数据捕获任务，并执行所述景深数据捕获任务，得到景深数据；

数位转换模块，用于获取数据提取接口，并通过所述数据提取接口从内存中获取包含所述景深数据的未编码图像数据，通过指针移动访问未编码图像数据中的每一像素数据且对所述未编码图像数据中的每一像素数据进行数位转换；

深度图转换模块，用于以图像数据结构体存储数位转换后的每一像素数据，得到深度图，并以预设图片格式存储所述深度图。

7.如权利要求6所述的景深数据转换装置，其特征在于，所述景深数据转换装置还包括：

地址锁定模块，用于锁定所述未编码图像数据在内存中的起始地址。

8.如权利要求7所述的景深数据转换装置，其特征在于，所述数位转换模块还用于：

获取所述未编码图像数据在内存中的起始地址；

依据所述起始地址，遍历访问所述未编码图像数据中的每一像素数据；

将所述每一像素数据乘以预设值，以转换所述每一像素数据的处理精度级别。

9.如权利要求8所述的景深数据转换装置，其特征在于，所述数位转换模块还用于：

获取所述未编码图像数据的宽高，并依据所述宽高，确定遍历广度和遍历深度；

依据所述起始地址、所述遍历广度和所述遍历深度，遍历访问所述未编码图像数据中的每一像素数据。

10.如权利要求6-9中任一项所述的景深数据转换装置，其特征在于，深度图转换模块还用于：

获取写图片接口，并通过所述写图片接口，以预设压缩系数和预设图片格式将所述深度图写入图片库。

11.一种景深数据转换设备，其特征在于，所述景深数据转换设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的景深数据转换程序，所述景深数据转换程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的景深数据转换方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有景深数据转换程序，所述景深数据转换程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的景深数据转换方法的步骤。

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