CN109613682A - 一种高清4k全景镜头系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高清4K全景镜头系统，属于镜头技术领域，其包括沿光线入射方向依次设置的镜片组前组和镜片组后组，所述镜片组前组和所述镜片组后组之间设置有光阑，所述镜片组前组包括沿光线入射方向依次设置的第一透镜、第二透镜和第三透镜，所述镜片组后组包括沿光线入射方向依次设置的第四透镜、第五透镜和第六透镜。本发明在满足高分辨率、大相对孔径、日夜共焦、低畸变的同时，具有成本低的特点。
Description
技术领域
本发明涉及镜头技术领域，尤其涉及一种高清4K全景镜头系统。
背景技术
目前市场上早有各种各样的定焦镜头应用于监控系统中，小型电视监控摄像机的出现和应用也已有 20 ～ 30 年的历史了，有多种多样规格型号的微型摄像镜头与其配套。它们的性能指标良莠不齐，大多数属于低档产品，性能指标低，虽然有些能达到高清的要求，但是在监控小空间时高清晰广角中有许多缺陷，在同时满足有高分辨率、大相对孔径、日夜共焦、低畸变等优点时，往往需要更高成本，而且适应的光谱范围较窄，只能在480nm ～ 700nm 的白昼光线条件下使用，图像畸变量大，图像畸变与现实景像画面差别大，真实性差。高分辨率全景AR小镜头作为一种新兴轻巧的全景监控重要组成部分，实现了一个镜头代替多个传统镜头的全视角监控，但市面普遍存在镜头分辨率不高，画面立体感不强，同时光线暗的情况下，呈像效果比较差，因此解决这一问题成为了现有技术的一个攻关课题。
公告号为CN 103901582 B的专利公开了一种 360 度高清环视全景镜头，属于光学镜头领域。该发明是由反射镜、正光焦度的透镜组和滤光片组成；反射镜为非球面反射镜，具有正光焦度的透镜组包括第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜。可以满足 1080P、720P 等高清探测器的分辨率。该摄像镜头具有独特的 360 度同时观察的特性，所有人员和活动一览无遗，提高了目标确认速度不会漏掉或错过突发事件，真正实现全景监测。但是，该发明专利采用较多透镜，多个透镜经过复杂调校才能实现较好的效果，从而造成镜头成本高。
公告号为CN 206387952 U的专利公开了一种高清大靶面全景镜头，该镜头包括主镜筒以及光焦度为负的前镜组、固定光栏以及光焦度为正的后镜组，前镜组的焦距范围在-15～-13 .5之间，后镜组的焦距范围在5～15之间，前镜组由第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜沿光线入射方向依次排列组成，后镜组由第五透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜沿光线入射方向依次排列组成。全视场MTF值在100lp/mm情况下超过0 .3 .适用摄像机像面1/2 .5inch以上。但是，经测试，该专利镜头存在分辨率不高，画面立体感不强，同时光线暗的情况下，呈像效果比较差的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术的不足，提供的一种在满足高分辨率、大相对孔径、日夜共焦、低畸变的同时，成本较低的高清4K全景镜头系统。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种高清4K全景镜头系统,包括沿光线入射方向依次设置的镜片组前组和镜片组后组，所述镜片组前组和所述镜片组后组之间设置有光阑，所述镜片组前组包括沿光线入射方向依次设置的第一透镜、第二透镜和第三透镜，所述镜片组后组包括沿光线入射方向依次设置的第四透镜、第五透镜和第六透镜。
进一步的，所述第一透镜、第二透镜和第三透镜分别为弯月型负透镜、双凹型负透镜和双凸型正透镜。
进一步的，所述第四透镜、第五透镜和第六透镜分别为双凸型正透镜、弯月型负透镜和双凸型正透镜。
进一步的，所述第一透镜与第二透镜的间隔为2.76mm，所述第二透镜与第三透镜的间隔为0.87mm，所述第三透镜与光阑的间隔为6.9mm。
进一步的，所述第四透镜与第五透镜胶合成一组胶合件透镜，所述光阑与胶合件透镜的间隔为0mm，所述胶合件透镜与第六透镜的间隔为0.1mm。
进一步的，所述第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜满足以下光学条件：
| 曲率半径R1 | 曲率半径R2 | 光学折射率Nd | 阿贝系数Vd | 透镜厚度D | |
| 第一透镜 | 10<R1<20 | 3<R2<4 | 1.7<Nd<1.8 | 45<Vd<55 | 0.5<D<1.2 |
| 第二透镜 | -20<R1<-10 | 4<R2<5 | 1.7<Nd<1.8 | 40<Vd<50 | 0.5<D<1.2 |
| 第三透镜 | 10<R1<20 | -20<R1<-10 | 1.9<Nd<2.0 | 15<Vd<25 | 2<D<3 |
| 第四透镜 | 5<R1<10 | -3<R2<-2 | 1.7<Nd<1.8 | 30<Vd<40 | 2<D<3 |
| 第五透镜 | -3<R1<-2 | -10<R2<-5 | 1.9<Nd<2.0 | 15<Vd<25 | 0.5<D<1.2 |
| 第六透镜 | 5<R1<10 | -30<R1<-20 | 1.5<Nd<1.6 | 60<Vd<70 | 2<D<3 |
进一步的，所述第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜镜片材料选用高折射、低色散的光学玻璃材料。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明实施例的高清4K全景镜头系统由6片镜片组成，采用较少的镜片，并根据各镜片的排列，达到了高清4K全景镜头系统的要求，降低了其生产成本。通过第一弯月型负透镜的折射，随着视场增加，使得边缘视场的图像信息更加丰富，大大扩大了边缘视场的清晰度。高清4K全景镜头使得用户能够直接看到高清4K视频,其结构简单，制造成本较低。该高清4K全景镜头系统，其光学全长小于60.3mm，光学最大口径小于30mm。其高清全景摄像机模块高度可以做到非常短小，使其可作为车载广角镜头、监控镜头、视频会议使用，较好的满足了摄像头的小巧化要求。其水平全视场角达到180 度，可满足较宽的取景范围。镜头的畸变得到了很好控制的同时，整个镜头可以满足 4K、1080P等高清探测器的分辨率，使用范围较广。该摄像镜头具有独特的 360 度同时观察的特性，所有人员和活动一览无遗，提高了目标确认速度不会漏掉或错过突发事件，真正实现全景监测。
本发明光学系统通过正负光焦度组合提高分辨率，采用球面设计，工艺性能好，材质成本低，镜片材料选用高折射、低色散的光学玻璃材料，解决了光学镜头的各种像差和畸变，使镜头实现全视场、高分辨率。该发明不仅能够实现了一个镜头代替多个传统镜头的全视角监控，画面立体感更强，实现日夜两用，可应用于大堂大厅和办公区域的全景实时监控。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明实施例的场曲图；
图3是本发明实施例的光学畸变曲线图；
图4是本发明实施例的光学传递函数曲线图。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合实施例进一步清楚阐述本发明的内容，但本发明的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。
实施例一
如图1所示，一种高清4K全景镜头系统,包括沿光线入射方向依次设置的镜片组前组A和镜片组后组B，成像面为D,所述镜片组前组A和所述镜片组后组B之间设置有光阑C，所述镜片组前组A包括沿光线入射方向依次设置的第一透镜A1、第二透镜A2和第三透镜A3，所述镜片组后组B包括沿光线入射方向依次设置的第四透镜B1、第五透镜B2和第六透镜B3。
具体的，所述第一透镜A1、第二透镜A2和第三透镜A3分别为弯月型负透镜、双凹型负透镜和双凸型正透镜。
所述第四透镜B1、第五透镜B2和第六透镜B3分别为双凸型正透镜、弯月型负透镜和双凸型正透镜。
本发明实施例的高清4K全景镜头系统由6片镜片组成，采用较少的镜片，并根据各镜片的排列，达到了高清4K全景镜头系统的要求，降低了其生产成本。通过第一弯月型负透镜的折射，随着视场增加，使得边缘视场的图像信息更加丰富，大大扩大了边缘视场的清晰度。高清4K全景镜头使得用户能够直接看到高清4K视频,其结构简单，制造成本较低。该高清4K全景镜头系统，其光学全长小于60.3mm，光学最大口径小于30mm。其高清全景摄像机模块高度可以做到非常短小，使其可作为车载广角镜头、监控镜头、视频会议使用，较好的满足了摄像头的小巧化要求。其水平全视场角达到180度，可满足较宽的取景范围。镜头的畸变得到了很好控制的同时，整个镜头可以满足 4K、1080P等高清探测器的分辨率，使用范围较广。该摄像镜头具有独特的 360 度同时观察的特性，所有人员和活动一览无遗，提高了目标确认速度不会漏掉或错过突发事件，真正实现全景监测。
本发明采用一个镜头代替多个传统镜头的全视角监控，6个透镜相互配合，协同作用，上述技术方案镜头具有分辨率高，画面立体感强，同时光线暗的情况下，呈像效果良好。
实施例二
如图1所示，一种高清4K全景镜头系统,包括沿光线入射方向依次设置的镜片组前组A和镜片组后组B，成像面为D,所述镜片组前组A和所述镜片组后组B之间设置有光阑C，所述镜片组前组A包括沿光线入射方向依次设置的第一透镜A1、第二透镜A2和第三透镜A3，所述镜片组后组B包括沿光线入射方向依次设置的第四透镜B1、第五透镜B2和第六透镜B3。
具体的，所述第一透镜A1、第二透镜A2和第三透镜A3分别为弯月型负透镜、双凹型负透镜和双凸型正透镜。
所述第四透镜B1、第五透镜B2和第六透镜B3分别为双凸型正透镜、弯月型负透镜和双凸型正透镜。
本发明实施例的高清4K全景镜头系统，与实施例一的不同之处在于：所述第一透镜A1与第二透镜A2的间隔为2.76mm，所述第二透镜A2与第三透镜A3的间隔为0.87mm，所述第三透镜A3与光阑C的间隔为6.9mm。
通过现代光学透镜胶合工艺，所述第四透镜B1与第五透镜B2胶合成一组胶合件透镜，所述光阑C与胶合件透镜的间隔为0mm，所述胶合件透镜与第六透镜B3的间隔为0.1mm。
本发明实施例中，通过优化镜片组前组和镜片组后组中的镜距，来校正各种像差，减小畸变，在所述第一透镜与第二透镜的间隔为2.76mm，所述第二透镜与第三透镜的间隔为0.87mm，所述第三透镜与光阑的间隔为6.9mm，所述第四透镜与第五透镜胶合成一组胶合件透镜，所述光阑与胶合件透镜的间隔为0mm，所述胶合件透镜与第六透镜的间隔为0.1mm时，获得较小的像差和畸变，使镜头实现全视场、高分辨率。
本发明实施例的高清4K全景镜头系统，成像像质较高，视场角更大，畸变更小。采用该种结构的高清4K全景镜头可以有效缩短镜头的总长、减小镜头体积。本发明实现了一个镜头代替多个传统镜头的全视角监控，画面立体感更强，同时达到800万像素，且可以实现日夜两用，可应用于大堂大厅和办公区域的全景实时监控。
实施例三
如图1所示，一种高清4K全景镜头系统,包括沿光线入射方向依次设置的镜片组前组A和镜片组后组B，成像面为D,所述镜片组前组A和所述镜片组后组B之间设置有光阑C，所述镜片组前组A包括沿光线入射方向依次设置的第一透镜A1、第二透镜A2和第三透镜A3，所述镜片组后组B包括沿光线入射方向依次设置的第四透镜B1、第五透镜B2和第六透镜B3。
具体的，所述第一透镜A1、第二透镜A2和第三透镜A3分别为弯月型负透镜、双凹型负透镜和双凸型正透镜。
所述第四透镜B1、第五透镜B2和第六透镜B3分别为双凸型正透镜、弯月型负透镜和双凸型正透镜。
所述第一透镜A1与第二透镜A2的间隔为2.76mm，所述第二透镜A2与第三透镜A3的间隔为0.87mm，所述第三透镜A3与光阑C的间隔为6.9mm。
通过现代光学透镜胶合工艺，所述第四透镜B1与第五透镜B2胶合成一组胶合件透镜，所述光阑C与胶合件透镜的间隔为0mm，所述胶合件透镜与第六透镜B3的间隔为0.1mm。
本发明实施例的高清4K全景镜头系统，与实施例一、二的不同之处在于：所述第一透镜A1、第二透镜A2、第三透镜A3、第四透镜B1、第五透镜B2和第六透镜B3满足以下光学条件：
| 曲率半径R1/mm | 曲率半径R2/mm | 光学折射率Nd | 阿贝系数Vd | 透镜厚度D | |
| 第一透镜 | 10<R1<20 | 3<R2<4 | 1.7<Nd<1.8 | 45<Vd<55 | 0.5<D<1.2 |
| 第二透镜 | -20<R1<-10 | 4<R2<5 | 1.7<Nd<1.8 | 40<Vd<50 | 0.5<D<1.2 |
| 第三透镜 | 10<R1<20 | -20<R1<-10 | 1.9<Nd<2.0 | 15<Vd<25 | 2<D<3 |
| 第四透镜 | 5<R1<10 | -3<R2<-2 | 1.7<Nd<1.8 | 30<Vd<40 | 2<D<3 |
| 第五透镜 | -3<R1<-2 | -10<R2<-5 | 1.9<Nd<2.0 | 15<Vd<25 | 0.5<D<1.2 |
| 第六透镜 | 5<R1<10 | -30<R1<-20 | 1.5<Nd<1.6 | 60<Vd<70 | 2<D<3 |
本发明实施例中，所述第一透镜的曲率半径R1为15.233，曲率半径R2为3.157，光学折射率Nd为1.753，阿贝系数Vd为50.23，透镜厚度D为0.80；
所述第二透镜的曲率半径R1为-15.571，曲率半径R2为4.536，光学折射率Nd为1.758，阿贝系数Vd为45.62，透镜厚度D为0.88；
所述第三透镜的曲率半径R1为15.636，曲率半径R2为-15.352，光学折射率Nd为1.956，阿贝系数Vd为20.12，透镜厚度D为2.56；
所述第四透镜的曲率半径R1为8.355，曲率半径R2为-2.502，光学折射率Nd为1.756，阿贝系数Vd为35.02，透镜厚度D为2.57；
所述第五透镜的曲率半径R1为-2.505，曲率半径R2为-8.341，光学折射率Nd为1.957，阿贝系数Vd为20.98，透镜厚度D为0.85；
所述第六透镜的曲率半径R1为8.204，曲率半径R2为-25.321，光学折射率Nd为1.554，阿贝系数Vd为50.31，透镜厚度D为2.85；
本发明实施例中，通过优化各透镜的曲率半径和厚度，来校正各种像差，减小畸变，从而获得4K高清分辨率的全景镜头。
对本发明实施例的高清4K全景镜头系统进行光学检测，测试结果如图2-4所示：
图2是高清4K全景镜头系统的场曲图，图中的6条曲线从左到右，第1-2条曲线为在波长0.486mm光下的场曲，第3-4条曲线为在波长0.588mm光下的场曲，第5-6条曲线为在波长0.656mm光下的场曲，从图2中可以看出，该高清4K全景镜头系统的场曲绝对值均小于0.04，而且 ，同一波长下的两条曲线得到了很好地修正，使整体画面的真实性更加逼真；
图3是高清4K全景镜头系统的光学畸变曲线图，从图中可以看出，光学畸变在20％以内，使得边缘视场的图像信息更加丰富，大大扩大了边缘视场的清晰度，满足了高清使用的要求；
图4是高清4K全景镜头系统的光学传递函数曲线图，从图中可以看出，本发明实施例高清4K全景镜头系统的光学传递函数曲线比较集中，使画面中心和边缘的对比度和解析度达到了很好地一致性，满足了高清的使用要求。
实施例四
如图1所示，一种高清4K全景镜头系统,包括沿光线入射方向依次设置的镜片组前组A和镜片组后组B，成像面为D,所述镜片组前组A和所述镜片组后组B之间设置有光阑C，所述镜片组前组A包括沿光线入射方向依次设置的第一透镜A1、第二透镜A2和第三透镜A3，所述镜片组后组B包括沿光线入射方向依次设置的第四透镜B1、第五透镜B2和第六透镜B3。
具体的，所述第一透镜A1、第二透镜A2和第三透镜A3分别为弯月型负透镜、双凹型负透镜和双凸型正透镜。
所述第四透镜B1、第五透镜B2和第六透镜B3分别为双凸型正透镜、弯月型负透镜和双凸型正透镜。
所述第一透镜A1与第二透镜A2的间隔为2.76mm，所述第二透镜A2与第三透镜A3的间隔为0.87mm，所述第三透镜A3与光阑C的间隔为6.9mm。
通过现代光学透镜胶合工艺，所述第四透镜B1与第五透镜B2胶合成一组胶合件透镜，所述光阑C与胶合件透镜的间隔为0mm，所述胶合件透镜与第六透镜B3的间隔为0.1mm。
所述第一透镜A1、第二透镜A2、第三透镜A3、第四透镜B1、第五透镜B2和第六透镜B3满足以下光学条件：
| 曲率半径R1 | 曲率半径R2 | 光学折射率Nd | 阿贝系数Vd | 透镜厚度D | |
| 第一透镜 | 10<R1<20 | 3<R2<4 | 1.7<Nd<1.8 | 45<Vd<55 | 0.5<D<1.2 |
| 第二透镜 | -20<R1<-10 | 4<R2<5 | 1.7<Nd<1.8 | 40<Vd<50 | 0.5<D<1.2 |
| 第三透镜 | 10<R1<20 | -20<R1<-10 | 1.9<Nd<2.0 | 15<Vd<25 | 2<D<3 |
| 第四透镜 | 5<R1<10 | -3<R2<-2 | 1.7<Nd<1.8 | 30<Vd<40 | 2<D<3 |
| 第五透镜 | -3<R1<-2 | -10<R2<-5 | 1.9<Nd<2.0 | 15<Vd<25 | 0.5<D<1.2 |
| 第六透镜 | 5<R1<10 | -30<R1<-20 | 1.5<Nd<1.6 | 60<Vd<70 | 2<D<3 |
本发明实施例中，所述第一透镜的曲率半径R1为17.335，曲率半径R2为3.513，光学折射率Nd为1.767，阿贝系数Vd为52.31，透镜厚度D为0.92 ；
所述第二透镜的曲率半径R1为-17.658，曲率半径R2为4.329，光学折射率Nd为1.798，阿贝系数Vd为47.32，透镜厚度D为0.83 ；
所述第三透镜的曲率半径R1为16. 366，曲率半径R2为-16.762，光学折射率Nd为1.911，阿贝系数Vd为20.39，透镜厚度D为2.61；
所述第四透镜的曲率半径R1为8.511，曲率半径R2为-2.707，光学折射率Nd为1.873，阿贝系数Vd为35.22，透镜厚度D为2.65；
所述第五透镜的曲率半径R1为-2.654，曲率半径R2为-8.577，光学折射率Nd为1.925，阿贝系数Vd为20.36，透镜厚度D为0.88；
所述第六透镜的曲率半径R1为8.298，曲率半径R2为-25.407，光学折射率Nd为1.681，阿贝系数Vd为50.22，透镜厚度D为2.90。
本发明实施例的高清4K全景镜头系统，与实施例一、二、三的不同之处在于：所述第一透镜A1、第二透镜A2、第三透镜A3、第四透镜B1、第五透镜B2和第六透镜B3镜片材料选用高折射、低色散的光学玻璃材料,可选H-ZF52A型号光学玻璃。
本发明实施例通过玻璃材料的选择来减小色差，提高亮度，增强透过率，同时获得良好的成像质量；同时采用玻璃材质，使其可耐高温，耐潮湿，性能稳定，适合工业使用。
本发明光学系统通过正负光焦度组合提高分辨率，采用球面设计，工艺性能好，材质成本低，镜片材料选用高折射、低色散的光学玻璃材料，解决了光学镜头的各种像差和畸变，使镜头实现全视场、高分辨率。该发明不仅能够实现了一个镜头代替多个传统镜头的全视角监控，画面立体感更强，实现日夜两用，可应用于大堂大厅和办公区域的全景实时监控。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种高清4K全景镜头系统,其特征在于：包括沿光线入射方向依次设置的镜片组前组和镜片组后组，所述镜片组前组和所述镜片组后组之间设置有光阑，所述镜片组前组包括沿光线入射方向依次设置的第一透镜、第二透镜和第三透镜，所述镜片组后组包括沿光线入射方向依次设置的第四透镜、第五透镜和第六透镜。
2.如权利要求1所述的高清4K全景镜头系统，其特征在于：所述第一透镜、第二透镜和第三透镜分别为弯月型负透镜、双凹型负透镜和双凸型正透镜。
3.如权利要求1所述的高清4K全景镜头系统，其特征在于：所述第四透镜、第五透镜和第六透镜分别为双凸型正透镜、弯月型负透镜和双凸型正透镜。
4.如权利要求2所述的高清4K全景镜头系统，其特征在于：所述第一透镜与第二透镜的间隔为2.76mm，所述第二透镜与第三透镜的间隔为0.87mm，所述第三透镜与光阑的间隔为6.9mm。
5.如权利要求3所述的高清4K全景镜头系统，其特征在于：所述第四透镜与第五透镜胶合成一组胶合件透镜，所述光阑与胶合件透镜的间隔为0mm，所述胶合件透镜与第六透镜的间隔为0.1mm。
6.如权利要求1所述的高清4K全景镜头系统，其特征在于：所述第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜满足以下光学条件：
。
7.如权利要求1所述的高清4K全景镜头系统，其特征在于：所述第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜镜片材料选用高折射、低色散的光学玻璃材料。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110807389A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-02-18 | 深圳亿络科技有限公司 | 基于5g传输的大场景视频监控方法、装置以及服务器 |
| CN115343828A (zh) * | 2022-08-15 | 2022-11-15 | 福建福特科光电股份有限公司 | 一种车载监控镜头 |
Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN206946088U (zh) * | 2017-07-10 | 2018-01-30 | 南阳高新区华鑫光学仪器有限公司 | 一种新型高分辨率全景ar小镜头光学系统 |
| CN206946081U (zh) * | 2017-07-10 | 2018-01-30 | 南阳高新区华鑫光学仪器有限公司 | 一种新型高分辨率4k日夜两用安防小镜头光学系统 |
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2019
- 2019-01-23 CN CN201910063809.1A patent/CN109613682A/zh active Pending
Patent Citations (2)
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