CN109613580A - 一种管道内检测器的地上追踪装置 - Google Patents

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吴晓宇
翟普
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    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
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Abstract

本发明公开了一种管道内检测器的地上追踪装置，包括车体，车体上固定安装有检测系统，检测系统包括电池和PCB板，PCB板上集成有电磁波探测器、声波探测器、GPS定位模块、无线传输模块和MCU；电磁波探测器、声波探测器、GPS定位模块和无线传输模块分别与MCU电连接；电磁波探测器、声波探测器和GPS定位模块将采集的数据信息传送给MCU，MCU对采集的数据信息进行运算处理后传送给无线传输模块，无线传输模块将采集的数据信息发送给接收终端；将电磁、声波以及GPS定位三种信号可视化并关联对比，更容易、更准确地完成管道内检测器的地上跟踪和定位工作。

Description

一种管道内检测器的地上追踪装置
技术领域
本发明涉及管道检测技术领域，具体涉及一种管道内检测器的地上追踪装置。
背景技术
不同运营期的埋地供水管道、油气管道、化工管道，运营单位都需要对管道健康状态进行必要检测以及管道清洁工作，采用工具有清管器、视频内检测器、几何内检测器、超声内检测器、漏磁内检测器等。在使用这些管道内检测器期间，需要掌握其运行轨迹，是否在运动或卡停，这就需使用地上追踪装置探测内检测器所发的信号判断内检测器是否已通过追踪位置。
现有技术有单一低频电磁追踪装置、单一地音器，数据显示均为指针表盘式，无连续可见图像数据功能，无数据回放功能。管道内检测器种类多，选择的追踪信号技术不同，且单一的追踪技术在抗外界环境干扰方面不是非常理想，经常出现误判的情况。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种管道内检测器的地上追踪装置，用以提高管道清管器的追踪定位精度。
为实现上述目的，本发明实施例的技术方案为：
一种管道内检测器的地上追踪装置，包括车体，车体上固定安装有检测系统，检测系统包括电池和PCB板，PCB板上集成有电磁波探测器、声波探测器、GPS定位模块、无线传输模块和MCU；
电磁波探测器、声波探测器、GPS定位模块和无线传输模块分别与MCU电连接；
电磁波探测器、声波探测器和GPS定位模块将采集的数据信息传送给MCU，MCU对采集的数据信息进行运算处理后传送给无线传输模块，无线传输模块将采集的数据信息发送给接收终端。
本发明实施例进一步设置为：所述电磁波探测器为脉冲信号发生器。
本发明实施例进一步设置为：所述脉冲信号发生器发生的脉冲信号频率为20Hz～24Hz。
本发明实施例进一步设置为：所述脉冲信号发生器发生的脉冲信号频率为22Hz。
本发明实施例的优点是：将电磁、声波以及GPS定位三种信号可视化并关联对比，更容易、更准确地完成管道内检测器的地上跟踪和定位工作。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图；
图2是本发明实施例中体现检测系统中各模块之间的连接关系示意图；
图3是本发明实施例中电池的连接电路图；
图4是本发明实施例中稳压器的连接电路图；
图5是本发明实施例中微控单元MCU的连接电路图；
图6、7、8、9、10、11、12和图13分别为MCU的外围电路示意图。
其中，
1、车体；
21、电池；22、PCB板；23、电磁波探测器；24、声波探测器；25、GPS定位模块；26、无线传输模块；27、MCU。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例
一种管道内检测器的地上追踪装置，参考图1和图2，包括车体1，车体1上固定安装有检测系统，检测系统包括电池21和PCB板22，电池21与PCB板22上的线路电连接，PCB板22与车体1固定连接，PCB板22上集成有电磁波探测器23、声波探测器24、GPS定位模块25、无线传输模块26和MCU27；电磁波探测器23、声波探测器24、GPS定位模块25和无线传输模块26分别与MCU27电连接；电磁波探测器23、声波探测器24和GPS定位模块25将采集的数据信息传送给MCU27，MCU27对采集的数据信息进行运算处理后传送给无线传输模块26，无线传输模块26将采集的数据信息发送给接收终端。电磁波探测器23为脉冲信号发生器。脉冲信号发生器发生的脉冲信号频率为20Hz～24Hz。本实施例中优选地，脉冲信号发生器发生的脉冲信号频率为22Hz。
22Hz的脉冲信号为低频脉冲信号，地面跟踪定位装置通过识别这种固定频率的三分量低频电磁信号，来识别特定管道内检测器是否通过追踪位置。
漏磁内检测器上的磁铁会影响地磁场分布变化，地面跟踪定位装置通过识别和分析三分量地磁信号变化来判断漏磁内检测器是否通过追踪位置。
管道内检测器密封盘与管壁摩擦，经过焊缝时产生噪音，地面跟踪定位装置地音功能识别这种噪音特征就可以判断被监测内检测器是否通过跟踪位置。地上智能跟踪定位装置数据采集终端软件可以将采集信号转换为数字图形，通过GPS关联各组跟踪数据，直观的综合判断内检测器是否通过被跟踪位置，避免误判。
数据软件还可以存储跟踪数据，在地图上显示模拟内检测器的实时位置，内检测预期行进速度，以及预期到达下一跟踪位置的时间，软件可以导出内检测器通过跟踪点数据结果，方便工作人员使用。
通过该设备到应用能够有效的提高管道清管器和检测器的跟踪定位精度，降低员工劳动强度，节约管道清管检测到跟踪定位成本。
将电磁、声波以及GPS定位三种信号可视化并关联对比，更容易、更准确地完成管道内检测器的地上跟踪和定位工作。
具体连接电路参考图3至图13，电路中还包括稳压器LDO，用于提高电路中电压的稳定性。还包括闪存flash，用于对采集的数据信息进行缓存。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种管道内检测器的地上追踪装置，其特征是：包括车体(1)，车体(1)上固定安装有检测系统，检测系统包括电池(21)和PCB板(22)，PCB板(22)上集成有电磁波探测器(23)、声波探测器(24)、GPS定位模块(25)、无线传输模块(26)和MCU(27)；
电磁波探测器(23)、声波探测器(24)、GPS定位模块(25)和无线传输模块(26)分别与MCU(27)电连接；
电磁波探测器(23)、声波探测器(24)和GPS定位模块(25)将采集的数据信息传送给MCU(27)，MCU(27)对采集的数据信息进行运算处理后传送给无线传输模块(26)，无线传输模块(26)将采集的数据信息发送给接收终端。
2.根据权利要求1所述的一种管道内检测器的地上追踪装置，其特征是：所述电磁波探测器(23)为脉冲信号发生器。
3.根据权利要求2所述的一种管道内检测器的地上追踪装置，其特征是：所述脉冲信号发生器发生的脉冲信号频率为20Hz～24Hz。
4.根据权利要求2所述的一种管道内检测器的地上追踪装置，其特征是：所述脉冲信号发生器发生的脉冲信号频率为22Hz。
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