CN109611671B - 一种可调节式经纬仪作业平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可调节式经纬仪作业平台，包括与杆塔连接的固定座、连接座一、两个平行间隔设置的连杆、连接座二、用于安装经纬仪的支撑平台；连接座一的一侧铰接在固定座上，连接座一的另一侧分别与两个连杆的一端铰接，两个连杆的另一端分别铰接在连接座二的一侧，连接座二的另一侧铰接在支撑平台的底部。本发明的作业平台直接安装在杆塔上，避免因野外地形复杂，难以寻找测点的问题；通过连接座一带动经纬仪绕杆塔水平转动；通过连杆带动经纬仪上下摆动；通过支撑平台带动经纬仪转动；实现了经纬仪的大范围、全方位调节，提升作业效率，节省人力物力。

Description

一种可调节式经纬仪作业平台
技术领域
本发明涉及电力检修设备技术领域，具体涉及一种可调节式经纬仪作业平台。
背景技术
在输电线路导线弧垂校核、杆塔倾斜测量等时通常要使用到经纬仪，但在野外作业时因地形复杂、线路档距易受树木遮挡，要寻找到一个好的地形作为测点布置经纬仪难度极大，且测量寻找消耗大量时间，导致作业效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可调节式经纬仪作业平台，通过卡扣固定在杆塔塔材作为基点，通过可调的平台基座灵活调节经纬仪位置，解决测量工作中易受地形限制问题，提升作业效率，节省人力物力。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种可调节式经纬仪作业平台，安装在杆塔上，包括与杆塔连接的固定座、连接座一、两个平行间隔设置的连杆、连接座二、用于安装经纬仪的支撑平台；连接座一的一侧铰接在固定座上，连接座一的另一侧分别与两个连杆的一端铰接，两个连杆的另一端分别铰接在连接座二的一侧，连接座二的另一侧铰接在支撑平台的底部；连接座一与固定座的铰接轴垂直连杆与连接座一铰接轴，连杆与连接座一和连接座二的铰接轴相互平行，连接座二与支撑平台的铰接轴平行连接座一与固定座的铰接轴。
作为本发明的一种改进，所述的固定座包括两个呈一定角度分布的卡爪，两个卡爪的一端结合在一起构成一定位柱，连接座一铰接在定位柱上，所述的杆塔为角钢，所述的可调节式经纬仪作业平台还包括两个U型卡、多个固定螺栓一和固定螺栓二，卡爪贴合在杆塔的外表面，U型卡的一个侧面贴合在杆塔的内表面，固定螺栓一螺接在U型卡的另一个侧面，且尾部与杆塔外表面相抵触，固定螺栓二穿过U型卡的底面后与卡爪的另一端螺接。
作为本发明的一种改进，还包括一气动弹簧，气动弹簧的一端与连接座一铰接，另一端与靠近支撑平台的连杆铰接。气动弹簧能有效平衡经纬仪施加在连杆上的作用力，保证经纬仪在工作过程中的稳定性，减少测量误差。
作为本发明的一种改进，所述的支撑平台包括两个间隔设置的三角板，两个三角板之间设有多个用于调节三角板间距的调节螺栓，其中一个三角板设有与连接座二铰接的转轴。
本发明与现有技术相比，其有益效果在于：
本发明的可调节式经纬仪作业平台，直接安装在杆塔上，避免因野外地形复杂，难以寻找测点的问题；通过连接座一带动经纬仪绕杆塔水平转动；通过连杆可以在保持经纬仪垂直度的同时带动经纬仪上下摆动；通过支撑平台带动经纬仪360°转动的同时，调整经纬仪的水平度；通过气动弹簧保证经纬仪工作位置的稳定可调；实现了经纬仪的大范围、全方位调节，提升作业效率，节省人力物力。
附图说明
图1是本发明作业平台(不带经纬仪)的结构示意图一；
图2是本发明作业平台(不带经纬仪)的结构示意图二；
图3是本发明作业平台(带经纬仪)的整体结构示意图；
附图标记说明：1-固定座；2-连接座一；3-连杆；4-固定座二；5-支撑平台；6-U型卡； 7-杆塔；8-经纬仪；9-固定螺栓一；10-固定螺栓二；11-卡爪；12-定位柱；13-气动弹簧；14- 三角板；15-调节螺栓；16-转轴；17-锁紧螺钉。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1至图3所示，一种可调节式经纬仪作业平台，固定座1、连接座一2、两个连杆3、连接座二4、支撑平台5、U型卡6、杆塔7、经纬仪8、多个固定螺栓一9、多个固定螺栓二 10、气动弹簧13和多个锁紧螺钉17。
本实施中，杆塔7为角钢结构，当杆塔7不是角钢结构时，可以通过增加一块角钢进行安装，固定座1通过U型卡6、固定螺栓一9和固定螺栓二10安装在杆塔7上。固定座1具有两个呈90°分布的卡爪11，两个卡爪11的一端结合在一起构成一个定位柱12，卡爪11 中部镂空，以减轻固定座1的重量，卡爪1另一端设置螺纹孔。安装时，将卡爪11贴合在杆塔7的外表面，U型卡6的一个侧面贴合在杆塔7的内表面，U型卡6的另一个侧面设有2 个螺纹孔，2个固定螺栓一9分别螺接在该螺纹孔中，拧动固定螺栓一9使螺栓尾部与杆塔7 外表面相抵触，从而可将U型卡6拉紧在杆塔7上，U型卡6的底面设有腰型孔，固定螺栓二10穿过腰型孔后与卡爪11的螺纹孔螺接，拧动固定螺栓二10即可将固定座1的另一个卡爪11紧贴在杆塔7上，另外一个U型卡6同样操作，即可完成固定座1的牢固安装。为了限定固定螺栓二10的拧入深度，可在固定螺栓二10上套上一个阶梯轴套18。
连接座一2铰接在固定座1上，定位柱12为圆柱管状结构，且中段镂空，连接座一2左侧伸出形成一个套筒，套筒卡入在定位柱12的镂空端，然后通过带锁紧螺钉17的销轴连接在一起，使得连接座一2可以绕定位柱12的中心轴旋转。连接座一2右侧和连接座二4的左侧相对间隔布置，而且其上下两端均设有铰接孔，该铰接孔的中心轴为前后方向，且与定位柱12上下方向的中心轴相垂直。两个连杆3上下平行设置，左端通过带锁紧螺钉17的销轴与连接座一2的铰接孔连接，右端通过带锁紧螺钉17的销轴与连接座二4的铰接孔连接，本实施中，连杆3为前后两个壳体构成，分别连接在连接座一2和连接座二4的前后两侧，也可采用整体结构，在两端设置凹槽即可。连接座二4右侧也为圆柱管状结构，且其中心轴与定位柱12的中心轴平行，也为上下方向，支撑平台5底部通过带锁紧螺钉的转轴16与其转动连接，实现360°转动。支撑平台5采用可商购获得的云台，也可采用如本实施例的结构，即，包括两个间隔设置的三角板14，两个三角板14之间设有3个用于调节三角板14间距的调节螺栓15，下方的三角板14与转轴16连接，通过调节螺栓15实现水平度的调节。经纬仪8为现成的测量仪器，安装在支撑平台5上方的三角板14的顶面。
为了平衡经纬仪8的重量，在连杆结构处设置一个可拆卸的气动弹簧13，其制动力根据经纬仪8的重量设定。气动弹簧13的一端与连接座一2铰接，另一端与靠近支撑平台5的连杆3中部铰接，这样可有效平衡经纬仪8施加在连杆3上的作用力，保证经纬仪8在工作过程中的稳定性，减少测量误差。同时，在上下调节经纬仪8时，连杆3在经纬仪8的重力作用下，存在下降趋势，上下摆动调节时时需要克服经纬仪8的重量，控制难以精确，而通过气动弹簧13则可以平衡经纬仪8的重力，使得连杆3的调节更加方便准确。
本发明的可调节式经纬仪作业平台，直接安装在杆塔7上，安装完成后，连接座一2可绕杆塔7转动，连杆3可绕连接座一2上下摆动，由于双连杆结构，安装在连杆3另一端的连接座二2、支撑平台5和经纬仪8将做上下运动，经纬仪8通过支撑平台5实现自身的转动，从而实现经纬仪8大范围、全方位地调节。
上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种可调节式经纬仪作业平台，安装在杆塔（7）上，其特征在于：包括与杆塔（7）连接的固定座（1）、连接座一（2）、两个平行间隔设置的连杆（3）、连接座二（4）、用于安装经纬仪（8）的支撑平台（5）；连接座一（2）的一侧铰接在固定座（1）上，连接座一（2）的另一侧分别与两个连杆（3）的一端铰接，两个连杆（3）的另一端分别铰接在连接座二（4）的一侧，连接座二（4）的另一侧铰接在支撑平台（5）的底部；连接座一（2）与固定座（1）的铰接轴垂直连杆（3）与连接座一（2）铰接轴，连杆（3）与连接座一（2）和连接座二（4）的铰接轴相互平行，连接座二（4）与支撑平台（5）的铰接轴平行连接座一（2）与固定座（1）的铰接轴；所述的固定座（1）包括两个呈一定角度分布的卡爪（11），两个卡爪（11）的一端结合在一起构成一定位柱（12），连接座一（2）铰接在定位柱（12）上，所述的杆塔（7）为角钢，所述的可调节式经纬仪作业平台还包括两个U型卡（6）、多个固定螺栓一（9）和固定螺栓二（10），卡爪（11）贴合在杆塔（7）的外表面，U型卡（6）的一个侧面贴合在杆塔（7）的内表面，固定螺栓一（9）螺接在U型卡（6）的另一个侧面，且尾部与杆塔（7）外表面相抵触，固定螺栓二（10）穿过U型卡（6）的底面后与卡爪（11）的另一端螺接；还包括一气动弹簧（13），气动弹簧（13）的一端与连接座一（2）铰接，另一端与靠近支撑平台（5）的连杆（3）铰接；所述的支撑平台（5）包括两个间隔设置的三角板（14），两个三角板（14）之间设有多个用于调节三角板（14）间距的调节螺栓（15），其中一个三角板（14）设有与连接座二（4）铰接的转轴（16）。
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