CN109609143A - 旋转焦罐智能控制装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种旋转焦罐智能控制装置及其控制方法，主要解决现有的焦罐控制装置不能准确稳定地长周期运行的技术问题。本发明通过采用一种多功能智能旋转焦罐控制装置，包括定位元件、检测元件、PLC系统，监控元件等模块，通过增加地面检测元件接与EI系统作为中央自动提升焦罐的条件之一，焦车上增加检测元件，两个检测元件独立信号并联用于旋转定位，稳定生产信号作用。定位结束时再取两者信号串联，用于检验旋转定位正确性，联锁控制焦罐接送的技术方案，较好地解决了上述技术问题，可用于焦化厂干熄焦的生产中。

Description

旋转焦罐智能控制装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种旋转焦罐智能控制装置及其智能控制方法。

背景技术

随着社会的发展，安全、智能、稳定的生产过程是工业生产追求的方向。焦炭行业在能源和炼钢行业中占据相当大的比重，降低风险、减少人工操作，是焦炭行业一直都在都在探讨和寻求的目标。旋转焦罐智能控制装置，正是一种智能控制的生产装置，以其现场与人工的和谐统一，降低人工投入，降低风险，一直备受焦化厂关注。

熄焦车自动模式运行，接焦完毕后走行至干熄焦对位装置接下焦罐，再送给提升机焦罐。焦罐定位检测回路经常出现了始终闭合故障，导致定位出现错误，系统认为定位正常可以走行可以提升，因此经常出现事故，导致烧毁焦罐台车。

焦罐旋转实际定位出现严重过位，只能由现场检测原件定位信号确认。

现有技术中，接近开关的使用情况如下：原先装机接近开关是由某公司重矿设计和安装的，安装为1个，国内大部分焦罐定位接近限位仅一个。经过一段时间的使用后，焦罐经常出现旋转不到位或过位的情况，

为了满足生产需要，改进检测定位信号的稳定性，有些干熄焦厂将检测接近开关由1个增加到2个，再由2个增加到3个，但是实际效果是：每次倒换焦罐时依然存在检测不到位的现状。更改后，未设置具体的更换周期。接近开关内部出现常闭故障，接近开关没有更换周期标准容易造成故障。

焦罐定位完全取决于现场检测原件，如此重要的信号控制系统没有经过逻辑处理判断异常报警停机，而是无论真假直接使用，控制系统没有考虑到接近开关出现常闭故障而采取异常判断报警或停机，原提升机及电机车控制系统存在缺陷。

现有文献都没有公开本发明的旋转焦罐智能控制装置及控制方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题之一是目前旋转焦罐控制装置具有不稳定的技术问题，提供一种新的旋转焦罐智能控制装置，该装置具有准确控制、能长周期稳定地运行的优点。

本发明所要解决的技术问题之二是提供一种解决上述技术问题之一的控制装置的控制方法。

为解决上述技术问题之一，本发明采用的技术方案如下：一种旋转焦罐智能控制装置，包括至少两个定位检测片，PLC监控单元，智能控制单元，智能控制单元包括数据监测模块，数据管理模块，智能控制模块、调度分配模块以及远程控制模块；各定位检测片信号相互独立，并联接入智能控制单元，用于旋转定位稳定生产信号；定位检测片连接PLC监控单元，对检测信号进行PLC实时监控，PLC监控单元连接智能控制单元，逻辑运算输出定位信号到智能控制单元，用于判断定位信号是否正常。

上述技术方案中，优选的技术方案为，所述的焦罐检测片对位设置。

为解决上述技术问题之二，本发明采用的技术方案如下：一种旋转焦罐智能控制装置的控制方法，通过地面检测元件并联接入智能控制单元，产生的信号作为中央自动提升焦罐的控制信号；各信号并联用于旋转定位稳定生产作用；定位结束时再取两者信号串联，用于检验旋转定位正确性，控制联锁走行接送焦罐。

上述技术方案中，优选的技术方案为，所述的检测信号进行PLC实时监控，逻辑运算输出；当焦罐开始旋转5秒后进行闭合信号捕捉，闭合信号超过2秒自动切除，不再参与控制，并发出报警提醒专业人员及时处理故障，故障处理结束后需人工故障确认后再投入使用。

上述技术方案中，优选的技术方案为，所述的地面检测元件信号进行EI系统实时监控，逻辑运算输出；当焦罐车离开对位装置后，进行闭合信号捕捉，闭合信号超过2秒发出报警提醒专业人员及时处理故障，提升机改为车上自动操作，待故障处理结束后，提升机投入中央自动操作；中央自动模式提升焦罐时，在设定的高度时开始监控提升电流，低于标准值则报警停机，干熄焦中控电脑设置解锁开关用于空焦罐试车。

上述技术方案中，优选的技术方案为，所述的旋转焦罐抱闸采用更换整套电机方案，更换周期与干熄焦年检修周期同步。

上述技术方案中，优选的技术方案为，所述的对检测信号进行实时监控，逻辑运算输出，当执行送满罐操作时，系统内部输出对位台车无焦罐信号，与现场检测信号进行对比，内部信号与现场检测信号一致则输出正确，不一致则报警。

上述技术方案中，优选的技术方案为，当执行接焦罐操作时，系统内部输出对位台车有焦罐信号，与现场检测信号进行对比，内部信号与现场检测信号一致则输出正确，不一致则报警。

本发明的旋转焦罐智能控制装置，和现有技术相比，增加故障报警栏，增加旋转焦罐电流趋势，增加人工操作或自动操作信号记录，增加操作联锁条件信号状态显示，保留原有检测方式，对检测信号进行实时监控，逻辑运算输出。当执行送满罐操作时，系统内部输出对位台车无焦罐信号，与现场检测信号进行对比，内部信号与现场检测信号一致则正确，不一致则报警，通知专业人员及时修复。当执行接焦罐操作时，系统内部输出对位台车有焦罐信号，与现场检测信号进行对比，内部信号与现场检测信号一致则正确，不一致则报警，通知专业人员及时修复。该装置具有操作控制简单，精确，智能化程度高的优点，经测算，本发明的装置比以前的装置，出现事故的概率降低90%以上，具有显著地技术进步。

附图说明

图1为本发明的一种旋转焦罐智能控制装置示意图。

图2为本发明的一种旋转焦罐有无智能检测示意图。

图3为本发明的一种操作监控人机对话界面示意图。

图1中，1为车上焦罐定位1#检测元件，2为车上焦罐定位2#检测元件，3为地面焦罐定位检测元件，4为焦罐定位档铁，5为旋转焦罐本体，6为焦罐旋转方向。

图2中，1为焦罐有无检测元件，2为车载PLC，3为PLC输出逻辑信号，4为旋转焦罐本体。

图3中，1为故障报警栏，2为日期时间，3为工艺流程画面，4为左侧操作界面，5为中间操作界面，6为右侧操作界面，7为画面切换按钮。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明作进一步的阐述，但不仅限于本实施例。

【实施例1】

一种旋转焦罐智能控制装置，包括至少两个定位检测片，PLC监控单元，智能控制单元，智能控制单元包括数据监测模块，数据管理模块，智能控制模块、调度分配模块以及远程控制模块；各定位检测片信号相互独立，并联接入智能控制单元，用于旋转定位稳定生产信号；定位检测片连接PLC监控单元，对检测信号进行PLC实时监控，PLC监控单元连接智能控制单元，逻辑运算输出定位信号到智能控制单元，用于判断定位信号是否正常。旋转焦罐智能控制装置的控制方法为，通过地面检测元件并联接入智能控制单元，产生的信号作为中央自动提升焦罐的控制信号；各信号并联用于旋转定位稳定生产作用；定位结束时再取两者信号串联，用于检验旋转定位正确性，控制联锁走行接送焦罐。

【实施例2】

一种旋转焦罐智能控制装置，包括两个定位检测片，PLC监控单元，智能控制单元，智能控制单元包括数据监测模块，数据管理模块，智能控制模块、调度分配模块以及远程控制模块；各定位检测片信号相互独立，并联接入智能控制单元，用于旋转定位稳定生产信号；定位检测片连接PLC监控单元，对检测信号进行PLC实时监控，PLC监控单元连接智能控制单元，逻辑运算输出定位信号到智能控制单元，用于判断定位信号是否正常。

在APS对位装置地面做基础预埋件，焊接支架至焦罐检测片处，增加地面检测元件接与EI系统作为中央自动提升焦罐的条件之一。车上增加第2个检测元件独立与第一个信号，两者信号并联用于旋转定位稳定生产信号作用。定位结束时再取两者信号串联，用于检验旋转定位正确性，最终达到联锁走行接送焦罐目的。车上2个检测信号进行PLC实时监控，逻辑运算输出。当焦罐开始旋转5秒后进行闭合信号捕捉，闭合信号超过2秒自动切除，不再参与控制并发出报警提醒专业人员及时处理故障，故障处理结束后需人工故障确认后才投入使用。

地面检测元件信号进行EI系统实时监控，逻辑运算输出。当焦罐车离开对位装置后，进行闭合信号捕捉，闭合信号超过2秒发出报警提醒专业人员及时处理故障，提升机可以改为车上自动操作，待故障处理结束后提升机投入中央自动操作。中央自动模式提升焦罐时在规定的高度时开始监控提升电流，低于标准值则报警停机，干熄焦中控电脑设置解锁开关用于空焦罐试车。旋转焦罐抱闸采用更换整套电机方案，更换后的电机返厂保养，抱闸由专业人员更换及调整。更换周期与干熄焦年休同步。

【实施例3】

例如实施例1的一种旋转焦罐智能控制装置，包括两个定位检测片，PLC监控单元，智能控制单元，智能控制单元包括数据监测模块，数据管理模块，智能控制模块、调度分配模块以及远程控制模块；各定位检测片信号相互独立，并联接入智能控制单元，用于旋转定位稳定生产信号；定位检测片连接PLC监控单元，对检测信号进行PLC实时监控，PLC监控单元连接智能控制单元，逻辑运算输出定位信号到智能控制单元，用于判断定位信号是否正常。

保留原有检测方式，对检测信号进行实时监控，逻辑运算输出。当执行送满罐操作时，系统内部输出对位台车无焦罐信号，与现场检测信号进行对比，内部信号与现场检测信号一致则正确，不一致则报警，通知专业人员及时修复。当执行接焦罐操作时，系统内部输出对位台车有焦罐信号，与现场检测信号进行对比，内部信号与现场检测信号一致则正确，不一致则报警，通知专业人员及时修复。

【实施例4】

例如实施例2中所述的一种旋转焦罐智能控制装置，包括四个定位检测片，PLC监控单元，智能控制单元，智能控制单元包括数据监测模块，数据管理模块，智能控制模块、调度分配模块以及远程控制模块；各定位检测片信号相互独立，并联接入智能控制单元，用于旋转定位稳定生产信号；定位检测片连接PLC监控单元，对检测信号进行PLC实时监控，PLC监控单元连接智能控制单元，逻辑运算输出定位信号到智能控制单元，用于判断定位信号是否正常。

控制系统增加故障报警栏，增加旋转焦罐电流趋势，增加人工操作或自动操作信号记录，增加操作联锁条件信号状态显示。

Claims (7)

1.一种旋转焦罐智能控制装置，包括至少两个定位检测片，PLC监控单元，智能控制单元，智能控制单元包括数据监测模块，数据管理模块，智能控制模块、调度分配模块以及远程控制模块；各定位检测片信号相互独立，并联接入智能控制单元，用于旋转定位稳定生产信号；定位检测片连接PLC监控单元，对检测信号进行PLC实时监控，PLC监控单元连接智能控制单元，逻辑运算输出定位信号到智能控制单元，用于判断定位信号是否正常。

2.根据权利要求1所述的旋转焦罐智能控制装置，其特征在于所述的焦罐检测片对位设置。

3.采用权利要求1所述的旋转焦罐智能控制装置的控制方法，通过地面检测元件并联接入智能控制单元，产生的信号作为中央自动提升焦罐的控制信号；各信号并联用于旋转定位稳定生产作用；定位结束时再取两者信号串联，用于检验旋转定位正确性，控制联锁走行接送焦罐。

4.根据权利要求3所述的旋转焦罐智能控制装置的控制方法，其特征在于检测信号进行PLC实时监控，逻辑运算输出；当焦罐开始旋转5秒后进行闭合信号捕捉，闭合信号超过2秒自动切除，不再参与控制,并发出报警提醒专业人员及时处理故障，故障处理结束后需人工故障确认后再投入使用。

5.根据权利要求3所述的旋转焦罐智能控制装置的控制方法，其特征在于地面检测元件信号进行EI系统实时监控，逻辑运算输出；当焦罐车离开对位装置后，进行闭合信号捕捉，闭合信号超过2秒发出报警提醒专业人员及时处理故障，提升机改为车上自动操作，待故障处理结束后，提升机投入中央自动操作；中央自动模式提升焦罐时，在设定的高度时开始监控提升电流，低于标准值则报警停机，干熄焦中控电脑设置解锁开关用于空焦罐试车。

6.根据权利要求3所述的旋转焦罐智能控制装置的控制方法，其特征在于对检测信号进行实时监控，逻辑运算输出，当执行送满罐操作时，系统内部输出对位台车无焦罐信号，与现场检测信号进行对比，内部信号与现场检测信号一致则输出正确，不一致则报警。

7.根据权利要求3所述的旋转焦罐智能控制装置的控制方法，其特征在于当执行接焦罐操作时，系统内部输出对位台车有焦罐信号，与现场检测信号进行对比，内部信号与现场检测信号一致则输出正确，不一致则报警。