CN109607397A - 一种塔吊斜拉监测装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种塔吊斜拉监测装置及方法。该装置包括中央处理单元、电源模块和斜拉检测装置，所述斜拉检测装置包括位于同一平面的八个检测模块，所述检测模块的内侧面内凹呈弧形，所述八个检测模块的内侧面首尾相连围成环形，所述检测模块的内侧面设有压力传感器，所述中央处理单元分别与电源模块和压力传感器电连接。本发明能够实时监测塔吊的吊索是否出现斜拉情况，当出现斜拉情况时，通知塔吊的控制室终端，有效防止塔吊倒塌事故发生。
Description
技术领域
本发明涉及塔吊斜拉检测技术领域，尤其涉及一种塔吊斜拉监测装置及方法。
背景技术
随着社会城市化的推进和土地资源的日益紧缺，城市建设中的高层建筑越来越多，在高层建筑的施工中，塔式起重吊机已成为高层建筑施工时垂直运输的主动脉。但是，重大的塔吊倒塌事故时有发生。在塔吊的使用过程中，造成塔吊倒塌事故的重要原因基本均是由于人为操作不当所造成的；如何有效控制操作中出现的斜拉起吊现象，是防止塔吊倒塌事故发生的有效方法。
由于塔吊的吊钩小车滑动至塔身的距离越远，塔吊的综合承受力也就越弱。同样，塔吊越高，所放出的吊索也就越长，斜拉起吊时对塔吊的损害力也就越大。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题，提供了一种塔吊斜拉监测装置及方法，其能够实时监测塔吊的吊索是否出现斜拉情况，当出现斜拉情况时，通知塔吊的控制室终端，有效防止塔吊倒塌事故发生。
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现：
本发明的一种塔吊斜拉监测装置，包括中央处理单元、电源模块和斜拉检测装置，所述斜拉检测装置包括位于同一平面的八个检测模块，所述检测模块的内侧面内凹呈弧形，所述八个检测模块的内侧面首尾相连围成环形，所述检测模块的内侧面设有压力传感器，所述中央处理单元分别与电源模块和压力传感器电连接。
在本技术方案中，将斜拉检测装置设置在吊钩小车正下方，使吊索竖直穿过八个检测模块内侧面围成的环形的正中心，将中央处理单元与塔吊的控制室终端用通讯线连接。
当吊索向某一个方向斜拉超过一定程度时，吊索与对应方向的检测模块内侧面接触，该内侧面的压力传感器检测到压力值，当检测到的压力值超过设定的警戒值时，中央处理单元发送报警信号到塔吊的控制室终端，塔吊的控制室终端控制塔吊停止工作，同时塔吊的控制室终端也能知道吊索向哪一方向斜拉，便于工作人员进行对应处理操作，防止塔吊因斜拉导致发生倒塌事故。
由于检测模块内侧面内凹呈弧形，八个检测模块的内侧面首尾相连围成环形，所以，当塔吊的吊索向任意一个方向斜拉时，都会顺势滑入对应方向的一个检测模块内侧面，从而被该内侧面内的压力传感器检测到。
作为优选，相邻检测模块的内侧面相切。可以实现360度全方位检测，当吊索碰到相邻检测模块的内侧面交接处时，会自动划入某一个内侧面。
作为优选，所述电源模块包括太阳能板、充放电管理模块和蓄电池，所述充放电管理模块分别与太阳能板、蓄电池、中央处理单元电连接。
作为优选，所述中央处理单元与塔吊的控制室终端电连接。
作为优选，所述一种塔吊斜拉监测装置还包括无线通信模块，所述无线通信模块与中央处理单元电连接。塔吊斜拉监测装置可将检测数据通过无线通信模块发送至塔吊的控制室终端或用户的智能终端。
作为优选，所述无线通信模块通过无线网络与塔吊的控制室终端无线连接。
作为优选，所述无线通信模块通过无线网络与云端服务器无线连接。塔吊斜拉监测装置可将检测数据发送到云端服务器，便于数据存储及查询。
作为优选，所述检测模块的内侧面的弦长大于吊索的直径。
作为优选，所述斜拉检测装置还包括用于检测斜拉检测装置是否水平的水平检测模块，所述水平检测模块与中央处理单元电连接。当斜拉检测装置与水平面夹角超过设定值时，中央处理单元通过无线通信模块发送信号到塔吊的控制室终端或云端服务器，通知工作人员调整。水平检测模块设置在任意一个检测模块上。
本发明的一种塔吊斜拉监测方法，用于上述的一种塔吊斜拉监测装置，包括以下步骤：将斜拉检测装置设置在吊钩小车正下方，使吊索竖直穿过八个检测模块内侧面围成的环形的正中心，当吊索向某一个方向斜拉超过一定程度时，吊索与对应方向的检测模块内侧面接触，该内侧面的压力传感器检测到压力值，当检测到的压力值超过设定的警戒值时，中央处理单元发送停机指令到塔吊的控制室终端，塔吊的控制室终端控制塔吊停止工作。
本发明的有益效果是：能够实时监测塔吊的吊索是否出现斜拉情况，当出现斜拉情况时，通知塔吊的控制室终端，有效防止塔吊倒塌事故发生。
附图说明
图1是本发明的电路原理连接框图；
图2是斜拉检测装置的结构示意图；
图3是斜拉检测装置的安装示意图。
图中：1、中央处理单元，2、斜拉检测装置，3、检测模块，4、压力传感器，5、太阳能板，6、充放电管理模块，7、蓄电池，8、控制室终端，9、无线通信模块，10、内侧面，11、吊索，12、吊钩小车，13、水平检测模块。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：本实施例的一种塔吊斜拉监测装置，如图1、图2所示，包括中央处理单元1、电源模块、斜拉检测装置2和无线通信模块9，斜拉检测装置2包括位于同一平面的八个检测模块3，检测模块3的内侧面10内凹呈弧形，八个检测模块3的内侧面10首尾相连围成环形，检测模块3的内侧面设有压力传感器4，中央处理单元1分别与电源模块、压力传感器4和和无线通信模块9电连接，无线通信模块9通过无线网络与塔吊的控制室终端8无线连接。
如图3所示，将斜拉检测装置通过连接件固定在吊钩小车12正下方，使吊索11竖直穿过八个检测模块3的内侧面10围成的环形的正中心。
当吊索向某一个方向斜拉超过一定程度时，吊索与对应方向的检测模块内侧面接触，该内侧面的压力传感器检测到压力值，当检测到的压力值超过设定的警戒值时，中央处理单元通过无线通信模块发送报警信号及检测数据到塔吊的控制室终端，塔吊的控制室终端控制塔吊停止工作，同时塔吊的控制室终端也能知道吊索向哪一方向斜拉，便于工作人员进行对应处理操作，防止塔吊因斜拉导致发生倒塌事故。
由于检测模块内侧面内凹呈弧形，八个检测模块的内侧面首尾相连围成环形，所以，当塔吊的吊索向任意一个方向斜拉时，都会顺势滑入对应方向的一个检测模块内侧面，从而被该内侧面内的压力传感器检测到。
相邻检测模块3的内侧面相切。可以实现360度全方位检测，当吊索碰到相邻检测模块的内侧面交接处时，会自动划入某一个内侧面。
电源模块包括太阳能板5、充放电管理模块6和蓄电池7，充放电管理模块6分别与太阳能板5、蓄电池7、中央处理单元1电连接。
无线通信模块9通过无线网络与云端服务器无线连接。塔吊斜拉监测装置可将检测数据发送到云端服务器，便于数据存储及查询。
检测模块3的内侧面的弦长大于吊索11的直径。
斜拉检测装置2还包括用于检测斜拉检测装置是否水平的水平检测模块13，水平检测模块13与中央处理单元1电连接。当斜拉检测装置与水平面夹角超过设定值时，中央处理单元通过无线通信模块发送信号到塔吊的控制室终端或云端服务器，通知工作人员调整。还可通过水平检测模块测得的水平夹角调整各个检测模块检测压力的警戒值。水平检测模块设置在任意一个检测模块上。水平检测模块采用电子水平仪。
本实施例的一种塔吊斜拉监测方法，用于上述的一种塔吊斜拉监测装置，包括以下步骤：将斜拉检测装置设置在吊钩小车正下方，使吊索竖直穿过八个检测模块内侧面围成的环形的正中心，当吊索向某一个方向斜拉超过一定程度时，吊索与对应方向的检测模块内侧面接触，该内侧面的压力传感器检测到压力值，当检测到的压力值超过设定的警戒值时，中央处理单元发送停机指令及斜拉情况信息到塔吊的控制室终端，塔吊的控制室终端控制塔吊停止工作，根据吊索斜拉方向调整吊臂位置，使得吊索回到八个检测模块内侧面围成的环形的正中心。
Claims (10)
1.一种塔吊斜拉监测装置，其特征在于，包括中央处理单元(1)、电源模块和斜拉检测装置(2)，所述斜拉检测装置(2)包括位于同一平面的八个检测模块(3)，所述检测模块(3)的内侧面(10)内凹呈弧形，所述八个检测模块(3)的内侧面(10)首尾相连围成环形，所述检测模块(3)的内侧面(10)设有压力传感器(4)，所述中央处理单元(1)分别与电源模块和压力传感器(4)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种塔吊斜拉监测装置，其特征在于，相邻检测模块(3)的内侧面相切。
3.根据权利要求1所述的一种塔吊斜拉监测装置，其特征在于，所述电源模块包括太阳能板(5)、充放电管理模块(6)和蓄电池(7)，所述充放电管理模块(6)分别与太阳能板(5)、蓄电池(7)、中央处理单元(1)电连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种塔吊斜拉监测装置，其特征在于，所述中央处理单元(1)与塔吊的控制室终端(8)电连接。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种塔吊斜拉监测装置，其特征在于，还包括无线通信模块(9)，所述无线通信模块(9)与中央处理单元(1)电连接。
6.根据权利要求5所述的一种塔吊斜拉监测装置，其特征在于，所述无线通信模块(9)通过无线网络与塔吊的控制室终端(8)无线连接。
7.根据权利要求5所述的一种塔吊斜拉监测装置，其特征在于，所述无线通信模块(9)通过无线网络与云端服务器无线连接。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种塔吊斜拉监测装置，其特征在于，所述检测模块(3)的内侧面(10)的弦长大于吊索(11)的直径。
9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种塔吊斜拉监测装置，其特征在于，所述斜拉检测装置(2)还包括用于检测斜拉检测装置是否水平的水平检测模块(13)，所述水平检测模块(13)与中央处理单元(1)电连接。
10.一种塔吊斜拉监测方法，其特征在于，包括以下步骤：将斜拉检测装置设置在吊钩小车正下方，使吊索竖直穿过八个检测模块内侧面围成的环形的正中心，当吊索向某一个方向斜拉超过一定程度时，吊索与对应方向的检测模块内侧面接触，该内侧面的压力传感器检测到压力值，当检测到的压力值超过设定的警戒值时，中央处理单元发送停机指令到塔吊的控制室终端，塔吊的控制室终端控制塔吊停止工作。
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