CN109606595A - 一种潜艇水下脱险用减压潜水电脑 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种潜艇水下脱险用减压潜水电脑，包括处理器模块，与处理器模块相连供电的电池模块，与处理器模块相连的定位通信模块，与处理器模块连接的显示模块，还包括与处理器连接的压力检测模块，处理器基于压力检测模块的检测数据控制定位通讯模块的启停。这样通过压力检测模块的引入延后定位通讯模块的开启时间，使其在真正需时再行开启，这样能够节省电池模块电量。通过压力检测模块的引入可以实现自动化的启停，减少使用者的主动操作频次，实现智能化控制，更适合在需要紧急脱险的环境下使用。
Description
技术领域
本发明涉及潜水电脑技术领域，具体的说涉及一种潜艇水下脱险用减压潜水电脑。
背景技术
潜艇发生故障时，一般等待救援是最佳的方式，但是在潜艇破损进水艇内压力升高、缺少足够的氧气或艇内出现致命有害气体、获得外界营救的希望渺茫等情况下必须离艇。由于潜艇工作深度可达0~200米，因此采用减压脱险方式时，出水时间较长，需要配套专门的脱险装具，逐级减压出水。现有的脱险装具中未配备有潜水电脑，现有的潜水电脑皆针对休闲潜水设计，不适用于潜艇减压脱险，且不具备定位发送功能，无法为失事艇员提供减压指导，亦无法帮助救援人员执行搜救。现有的休闲潜水电脑一般包括处理器模块，为处理器模块供电的电池模块，还包括显示模块，实现信息屏显功能，显示水压等信息。
一般而言，潜艇运行是安全的，故障率很低，因此艇员平时是不配带潜水电脑和脱险装具的，只在发生紧急情况必须离艇时才紧急穿戴脱险呼吸装具，佩戴潜水电脑。这就要求潜水电脑具有足够长的待机时间和维护周期，以减少艇员日常的充电、检测等维护工作；同时，一旦发生险情需要脱险，艇员处于紧张状态可能操作出错，而且减压脱险时间较长，到达水面时可能已经疲惫不堪、半昏迷、昏迷或者牺牲，因此潜水电脑需要尽可能减少人员操作，智能化发送信息人员状态和位置信息。
发明内容
为解决以上技术问题，本发明提供了一种在潜艇逃生过程中使用人员可以较少操作，智能化发送定位信息，且可以更好的节省电池电量实现更长时间发送求救信息的潜艇水下脱险用减压潜水电脑。
为解决上述问题，本发明提供了如下的技术方案。
一种潜艇水下脱险用减压潜水电脑，包括处理器模块，与处理器模块相连供电的电池模块，与处理器模块连接的显示模块，其特征在于，还包括与处理器模块相连的定位通信模块，与处理器连接的压力检测模块，处理器模块基于压力检测模块的检测数据控制定位通讯模块启停。
作为优选，所述处理器模块中设置有定位通讯模块启动程序，定位通讯模块启动程序执行流程如下：
S1、检测当前环境压力；
S2、基于当前环境压力换算得到当前水深，判断当前水深是否大于预设水深；
S3、若是，返回执行S1，若否，开启定位通讯模块发送定位信息。
作为优选，预设水深为0米。
作为优选，所述处理器模块中设置有计时单元，在上述步骤S3后还包括:
S4、判断定位通信模块初次发送定位信息后是否接收到反馈信息；
S5、若是，通过计时单元以预设时长间隔发送当前定位信息，降低发送频率，若否，维持当前发送频率持续发送当前定位信息并返回执行S4。
作为优选，所述处理器模块中设置有计时单元，所述处理器模块中设置有减压信息生成程序，减压信息生成程序执行流程如下：
K1、获取减压信息生成程序开启后初次检测的当前环境压力；
K2、判断初次检测的当前环境压力是否大于预设环境压力；
K3、若是，获取初次检测的当前环境压力与预设环境压力的差值，以及初次检测的当前环境压力的持续时长，基于所述差值和所述持续时长生成减压方案，并通过显示模块显示；若否，执行K4；
K4、关闭减压信息生成程序。
作为优选，所述减压信息生成程序执行流程中在步骤K3中当初次检测的当前环境压力大于预设环境压力时，还包括：
K301、再次检测当前环境压力；
K302、判断当前环境压力是否等于预设环境压力；
K303、若是，执行K4，若否返回执行K301。
作为优选，所述预设环境压力为标准大气压对应的压力。
从上述技术方案可以看出，本发明公开了一种潜艇水下脱险用减压潜水电脑，包括处理器模块，与处理器模块相连供电的电池模块，与处理器模块相连的定位通信模块，与处理器模块连接的显示模块，还包括与处理器连接的压力检测模块，处理器基于压力检测模块的检测数据控制定位通讯模块的启停。这样通过压力检测模块的引入延后定位通讯模块的开启时间，使其在真正需时再行开启，这样能够节省电池模块电量。通过压力检测模块的引入可以实现自动化的启停，减少使用者的主动操作频次，实现智能化控制，更适合在需要紧急脱险的环境下使用。
附图说明
图1为本发明公开的一种潜艇水下脱险用减压潜水电脑的电路结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
请参阅图1，图1为本发明公开的一种潜艇水下脱险用减压潜水电脑的结构示意图。
一种潜艇水下脱险用减压潜水电脑，包括处理器模块，与处理器模块相连供电的电池模块，与处理器模块连接的显示模块，其特征在于，还包括与处理器模块相连的定位通信模块，与处理器连接的压力检测模块，处理器模块基于压力检测模块的检测数据控制定位通讯模块启停。
这样，通过压力检测模块的引入延后定位通讯模块的开启时间，使其在真正需时再行开启，这样能够节省电池模块电量。通过压力检测模块的引入可以实现自动化的启停，减少使用者的主动操作频次，实现智能化控制，更适合在需要紧急脱险的环境下使用。
在本实施例中，所述处理器模块中设置有定位通讯模块启动程序，定位通讯模块启动程序执行流程如下：
S1、检测当前环境压力；
S2、基于当前环境压力换算得到当前水深，判断当前水深是否大于预设水深；
S3、若是，返回执行S1，若否，开启定位通讯模块发送定位信息。
在本实施例中，预设水深为0米。
这样，预设水深一般是0米，其对应的压力数据为标准大气压数据。考虑到使用者实际上浮水面后，体型姿态的不同，佩戴潜水电脑的手臂可能处于水面下，水深数据会更具实际情况进行调整，如设置为0.3米。潜艇发生险情，一般分为舱室部分破裂和全部的破裂，全部破裂后环境压力为对应水深的压强，若是部分舱室部破裂，人员所处的密封舱需要升压抵抗部分舱室部破裂导致的外部压力增加。根据脱险工作流程，人员穿戴带有潜水电脑的脱险装具，启动潜水电脑，潜水电脑获取的当前环境压力的压力值对应的水深数据都大于0米，即只启动压力检测模块，当人员逃生完成后上述至水面，此时检测到水深数据小于等于预设水深，在开启定位通讯模块，发送含有经纬度的坐标信息进行求救。这样，能更省电，使得潜水电脑的发生坐标信息的时间更长，增加人员获救几率。且进一步实现智能操控，可以应对人员到达水面时已经半昏迷、昏迷的情况。其中定位通信模块需要高频的发送定位信息，且需要对定位信息接收端的反馈信息作出应答，其功耗高于常规选用的压敏传感器功耗。故处理器基于压力检测模块的检测数据控制定位通讯模块的启停，通过压力检测模块的引入延后定位通讯模块的开启时间，使其在真正需时再行开启，节省电池模块电量。
在本实施例中，所述处理器模块中设置有计时单元，在上述步骤S3后还包括:
S4、判断定位通信模块初次发送定位信息后是否接收到反馈信息；
S5、若是，通过计时单元以预设时长间隔发送当前定位信息，降低发送频率，若否，维持当前发送频率持续发送当前定位信息并返回执行S4。
这样，节省电量，进一步的延长潜水电脑发生坐标信息的时间，增加人员获救几率。定位通信模块可采用北斗定位通讯模系统，通过天线发送信号，工作时该模块能够获得经纬度信息，并能够通过北斗短报文服务功能将位置等信息发送到指定接收端，以及获取接收端反馈的应答信息。
在本实施例中，所述处理器模块中设置有计时单元，所述处理器模块中设置有减压信息生成程序，减压信息生成程序执行流程如下：
K1、获取减压信息生成程序开启后初次检测的当前环境压力；
K2、判断初次检测的当前环境压力是否大于预设环境压力；
K3、若是，获取初次检测的当前环境压力与预设环境压力的差值，以及初次检测的当前环境压力的持续时长，基于所述差值和所述持续时长生成减压方案，并通过显示模块显示；若否，执行K4；
K4、关闭减压信息生成程序。
这样，减压信息生成程序的开启可以是人员手动操作开启。潜艇舱室部分破裂后，人员所处的密封舱可能会加压抵抗外界压力，人员穿戴脱险装具，开启潜水电脑，此时初次检测的当前环境压力为加压后的密封舱对应的压力，初次检测的当前环境压力的持续时长为人员在高压环境下暴露的时间，即人员开启潜水电脑到进入鱼雷发射筒升压逃离的时间，一般为了减少人员心理紧张以及执行逃生程序造成的高压暴露时间计算误差，会对上述时间会进行修正处理，修正处理为加上一个延时量弥补实际升压到人员穿戴装备这一时间。这样基于人员在高压环境下暴露的时间和高压环境的具体压力数字生成一个多级减压方案，使得人员更安全的逃离水下上浮至水面。例如，假设潜艇在92m深度失事，系统检测当前深度为92m，出于安全的角度系统会默认以100m的深度进行计算，而不是以90m深度计算；同时，在100m深度，艇员穿着脱险装具执行逃生程序，理论上可根据高压暴露时间的不同（如10min，15min，20min，30min或可允许的最大值40min）分别执行对应的减压程序，但为降低风险，系统会默认以可允许的最大暴露时间即40min执行对应的减压程序。
在本是实施例中，所述减压信息生成程序执行流程中在步骤K3中当初次检测的当前环境压力大于预设环境压力时，还包括：
K301、再次检测当前环境压力；
K302、判断当前环境压力是否等于预设环境压力；
K303、若是，执行K4，若否返回执行K301。
在本实施例中，所述预设环境压力为标准大气压对应的压力。
这样，可以在的人员上浮至水面后关闭上述程序，降低耗电量，延长定位信号发送时间，增大获救几率。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过参照本发明的优选实施例已经对本发明进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围。
Claims (7)
1.一种潜艇水下脱险用减压潜水电脑，包括处理器模块，与处理器模块相连供电的电池模块，与处理器模块连接的显示模块，其特征在于，还包括与处理器模块相连的定位通信模块，与处理器连接的压力检测模块，处理器模块基于压力检测模块的检测数据控制定位通讯模块启停。
2.如权利要求1所述的潜艇水下脱险用减压潜水电脑，其特征在于，所述处理器模块中设置有定位通讯模块启动程序，定位通讯模块启动程序执行流程如下：
S1、检测当前环境压力；
S2、基于当前环境压力换算得到当前水深，判断当前水深是否大于预设水深；
S3、若是，返回执行S1，若否，开启定位通讯模块发送定位信息。
3.如权利要求2所述的潜艇水下脱险用减压潜水电脑，其特征在于，预设水深为0米。
4.如权利要求2所述的潜艇水下脱险用减压潜水电脑，其特征在于，所述处理器模块中设置有计时单元，在上述步骤S3后还包括:
S4、判断定位通信模块初次发送定位信息后是否接收到反馈信息；
S5、若是，通过计时单元以预设时长间隔发送当前定位信息，降低发送频率，若否，维持当前发送频率持续发送当前定位信息并返回执行S4。
5.如权利要求1的潜艇水下脱险用减压潜水电脑，其特征在于，所述处理器模块中设置有计时单元，所述处理器模块中设置有减压信息生成程序，减压信息生成程序执行流程如下：
K1、获取减压信息生成程序开启后初次检测的当前环境压力；
K2、判断初次检测的当前环境压力是否大于预设环境压力；
K3、若是，获取初次检测的当前环境压力与预设环境压力的差值，以及初次检测的当前环境压力的持续时长，基于所述差值和所述持续时长生成减压方案，并通过显示模块显示；若否，执行K4；
K4、关闭减压信息生成程序。
6.如权利要求4所述的潜艇水下脱险用减压潜水电脑，其特征在于，所述减压信息生成程序执行流程中在步骤K3中当初次检测的当前环境压力大于预设环境压力时，还包括：
K301、再次检测当前环境压力；
K302、判断当前环境压力是否等于预设环境压力；
K303、若是，执行K4，若否返回执行K301。
7.如权利要求5或6所述的潜艇水下脱险用减压潜水电脑，其特征在于，所述预设环境压力为标准大气压对应的压力。
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