CN109606581A - 水面漂浮垃圾清洁船蓄力后抛机构 - Google Patents

水面漂浮垃圾清洁船蓄力后抛机构 Download PDF

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Abstract

本发明涉及水域环境的保护，具体的说是水面漂浮垃圾清洁船蓄力后抛机构，包括船体、旋转轴、十字体、旋转架、挡杆、叉杆、连接杆、缓冲杆和蓄力装置。所述的缓冲杆呈圆弧形且位于旋转轴的前下方，该缓冲杆上设置有二号复位弹簧且缓冲杆两端设置有限位片；所述的蓄力装置包括滑块、压块和三号复位弹簧；本发明利用复位弹簧的弹力在压缩时不断增大的原理，使垃圾叉杆在叉起水面漂浮的垃圾并克服复位弹簧的弹力后获得更大的初速度，从而垃圾在随叉杆旋转至最高点时拥有更大的惯性并被抛到船上，有效避免垃圾受自身重力而掉落的现象，提高水面清洁效率。

Description

水面漂浮垃圾清洁船蓄力后抛机构
技术领域
本发明涉及水域环境的保护，具体的说是水面漂浮垃圾清洁船蓄力后抛机构。
背景技术
在江河、湖泊和海洋中，都存有大量的漂浮在水面的垃圾，这些垃圾给水域环境带来巨大污染，严重威胁人类的用水安全以及水生物的生存。现有技术中的水面漂浮垃圾清理机械，其收集垃圾的效率低下，在收集时会掉落相当一部分的垃圾，且伴随着垃圾不断的漂流，对同一片水域来说，往往需要多次收集才能完成水面的清理。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了水面漂浮垃圾清洁船蓄力后抛机构，使叉杆在旋转中得到变速，防止垃圾在收集过程中的掉落。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：水面漂浮垃圾清洁船蓄力后抛机构，包括船体、旋转轴、十字体、旋转架、挡杆、叉杆、连接杆、缓冲杆和蓄力装置。所述的船体的侧壁上设置有电机且船体底部位于水面以下。所述的旋转轴的两端分别连接在船体的左壁和右壁上，且旋转轴与电机联接。所述的十字体包括四块方形板，每块方形板的一条边上均设置有缺口，且这些方形板的缺口边彼此连接并铰接在旋转轴上。
所述的旋转架侧壁上设置有套环，旋转架包括四根直杆，这四根直杆分别设置在十字体的四块方形板之间并通过套环活动连接在旋转轴上，旋转架的两端设置有挡杆且旋转架中部设置有叉杆；挡杆上设置有孔且该孔外设置有挡片；所述的挡片中部设置有通孔；所述的叉杆数量为N，且这些叉杆的一端沿一条直线等间距设置在旋转架上，叉杆的另一端弯曲，弯曲端可以将水面漂浮的垃圾叉起并在旋转过程中将垃圾抛向垃圾船。
所述的连接杆数量为四且呈四分之一环形，其一端连接十字体的方形板且另一端穿过挡杆以及挡片上的孔并连接在相邻的方形板上，该连接杆上设置有一号复位弹簧；所述的一号复位弹簧在每根连接杆上数量为二，该一号复位弹簧一端抵住一个挡片且另一端抵住朝向该挡片的一个方形板。
所述的缓冲杆呈圆弧形且位于旋转轴的前下方，该缓冲杆上设置有二号复位弹簧且缓冲杆两端设置有限位片；所述的蓄力装置包括滑块、压块和三号复位弹簧；所述的滑块的一端设置在缓冲杆上且与其滑动连接，该滑块的另一端设置有滑槽；所述的二号复位弹簧一端抵住缓冲杆上端的限位片且另一端抵住滑块；所述的压块位于滑块上的滑槽内且与该滑槽滑动连接，压块具有一个斜面，且当挡杆转动到蓄力装置位置时该斜面与挡杆接触；所述的三号复位弹簧一端抵住压块且另一端抵住滑块上滑槽的内壁。
优选的，所述的挡杆和滑块均表面光滑。当挡杆随着旋转与滑块相互接触且被滑块阻挡时，光滑的接触面可以保证滑块的缓冲过程和压块的蓄力过程的正常进行。
优选的，所述旋转架中的每根直杆均通过两个套环套在旋转轴上。
优选的，所述的叉杆转到旋转轴下方时，其弯曲方向为向前。
优选的，所述的缓冲杆的圆弧弧度为π/4。
本发明的有益效果是：本发明的水面漂浮垃圾清洁船蓄力后抛机构，利用复位弹簧的弹力在压缩时不断增大的原理，使垃圾叉杆在叉起水面漂浮的垃圾并克服复位弹簧的弹力后获得更大的初速度，从而垃圾在随叉杆旋转至最高点时拥有更大的惯性并被抛到船上，有效避免垃圾受自身重力而掉落的现象，提高水面清洁效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视结构示意图；
图2是本发明的侧视结构示意图；
图3是图1、图2中的十字体的立体结构示意图；
图中：1.船体、2.旋转轴、3.十字体、4.旋转架、5.挡杆、6.叉杆、7.连接杆、8.缓冲杆、9.蓄力装置、41.套环、51.挡片、71.一号复位弹簧、81.二号复位弹簧、91.滑块、92.压块、93.三号复位弹簧。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-3，本实施例的水面漂浮垃圾清洁船蓄力后抛机构，包括船体1、旋转轴2、十字体3、旋转架4、挡杆5、叉杆6、连接杆7、缓冲杆8和蓄力装置9。所述的船体1的侧壁上设置有电机；所述的旋转轴2的两端分别连接在船体1的左壁和右壁上，且旋转轴2与电机联接。所述的十字体3包括四块方形板，每块方形板的一条边上均设置有缺口，且这些方形板的缺口边彼此连接并铰接在旋转轴2上。
如图1-2，所述的旋转架4侧壁上设置有套环41，旋转架4包括四根直杆，这四根直杆分别设置在十字体3的四块方形板之间并通过套环41活动连接在旋转轴2上，旋转架4的两端设置有挡杆5且旋转架4中部设置有叉杆6；挡杆5上设置有孔且该孔外设置有挡片51；所述的挡片51中部设置有通孔；所述的叉杆6数量为N，且这些叉杆6的一端沿一条直线等间距设置在旋转架4上，叉杆6的另一端弯曲，弯曲端可以将水面漂浮的垃圾叉起并在旋转过程中将垃圾抛向垃圾船。
如图1-2，所述的连接杆7数量为四且呈四分之一环形，其一端连接十字体3的方形板且另一端穿过挡杆5以及挡片51上的孔并连接在相邻的方形板上，该连接杆7上设置有一号复位弹簧71；所述的一号复位弹簧71在每根连接杆7上数量为二，该一号复位弹簧71一端抵住一个挡片51且另一端抵住朝向该挡片51的一个方形板。
如图1-2，所述的缓冲杆8呈圆弧形且位于旋转轴2的前下方，该缓冲杆8上设置有二号复位弹簧81且缓冲杆8两端设置有限位片；所述的蓄力装置9包括滑块91、压块92和三号复位弹簧93；所述的滑块91的一端设置在缓冲杆8上且与其滑动连接，该滑块91的另一端设置有滑槽；所述的二号复位弹簧81一端抵住缓冲杆8上端的限位片且另一端抵住滑块91；所述的压块92位于滑块91上的滑槽内且与该滑槽滑动连接，压块92具有一个斜面，且当挡杆5转动到蓄力装置9位置时该斜面与挡杆5接触；所述的三号复位弹簧93一端抵住压块92且另一端抵住滑块91上滑槽的内壁。
如图1-2，所述的挡杆5和滑块91均表面光滑。当挡杆5随着旋转与滑块91相互接触且被滑块91阻挡时，光滑的接触面可以保证滑块91的缓冲过程和压块92蓄力过程的正常进行。所述旋转架4中的每根直杆均通过两个套环41套在旋转轴2上。所述的叉杆6转到旋转轴2下方时，其弯曲方向为向前。所述的缓冲杆8的圆弧弧度为π/4。
本发明在使用时，使用者可以开启与旋转轴2联接的电机并驱动船体1在水中移动，旋转轴2带动十字体3和旋转架4旋转，挡杆5在旋转架4的带动下旋转并在压块9的斜面的位置处与压块9接触，滑块91在缓冲杆8上滑动并压缩二号复位弹簧81，且压块92在滑块91的凹槽内滑动并压缩三号复位弹簧93，挡杆5的转速逐渐降低至零，上述过程发生的同时，十字体3一直做匀速旋转，故一号复位弹簧71受到十字体3和挡杆5上的挡片51的挤压而不断压缩，其弹力逐渐增大，当一号复位弹簧71的弹力增大到一定程度时，挡杆5克服压块92的阻力将压块92推入凹槽内部，挡杆5继续进行逆时针旋转并且该时刻挡杆5的转速比叉杆6叉起垃圾时的转速更高，即叉杆6在向后抛出垃圾时有着更高的转速，使垃圾在惯性作用下不易垂直掉落且更容易被抛至船上。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.水面漂浮垃圾清洁船蓄力后抛机构，包括船体(1)、旋转轴(2)、十字体(3)、旋转架(4)、挡杆(5)、叉杆(6)、连接杆(7)、缓冲杆(8)和蓄力装置(9)，其特征在于：所述的船体(1)的侧壁上设置有电机；所述的旋转轴(2)的两端分别连接在船体(1)的左壁和右壁上，且旋转轴(2)与电机联接；
所述的十字体(3)包括四块方形板，每块方形板的一条边上均设置有缺口，且这些方形板的缺口边彼此连接并铰接在旋转轴(2)上；
所述的旋转架(4)侧壁上设置有套环(41)，旋转架(4)包括四根直杆，这四根直杆分别设置在十字体(3)的四块方形板之间并通过套环(41)活动连接在旋转轴(2)上，旋转架(4)的两端设置有挡杆(5)且旋转架(4)中部设置有叉杆(6)；挡杆(5)上设置有孔且该孔外设置有挡片(51)；所述的挡片(51)中部设置有通孔；所述的叉杆(6)数量为N，且这些叉杆(6)的一端沿一条直线等间距设置在旋转架(4)上，叉杆(6)的另一端弯曲；
所述的连接杆(7)数量为四且呈四分之一环形，其一端连接十字体(3)的方形板且另一端穿过挡杆(5)以及挡片(51)上的孔并连接在相邻的方形板上，该连接杆(7)上设置有一号复位弹簧(71)；所述的一号复位弹簧(71)在每根连接杆(7)上数量为二，该一号复位弹簧(71)一端抵住一个挡片(51)且另一端抵住朝向该挡片(51)的一个方形板；
所述的缓冲杆(8)呈圆弧形且位于旋转轴(2)的前下方，该缓冲杆(8)上设置有二号复位弹簧(81)且缓冲杆(8)两端设置有限位片；所述的蓄力装置(9)包括滑块(91)、压块(92)和三号复位弹簧(93)；所述的滑块(91)的一端设置在缓冲杆(8)上且与其滑动连接，该滑块(91)的另一端设置有滑槽；所述的二号复位弹簧(81)一端抵住缓冲杆(8)上端的限位片且另一端抵住滑块(91)；所述的压块(92)位于滑块(91)上的滑槽内且与该滑槽滑动连接，压块(92)具有一个斜面，且当挡杆(5)转动到蓄力装置(9)位置时该斜面与挡杆(5)接触；所述的三号复位弹簧(93)一端抵住压块(92)且另一端抵住滑块(91)上滑槽的内壁。
2.根据权利要求1所述的水面漂浮垃圾清洁船蓄力后抛机构，其特征在于：所述的挡杆(5)和滑块(91)均表面光滑。
3.根据权利要求1所述的水面漂浮垃圾清洁船蓄力后抛机构，其特征在于：所述旋转架(4)中的每根直杆均通过两个套环(41)套在旋转轴(2)上。
4.根据权利要求1所述的水面漂浮垃圾清洁船蓄力后抛机构，其特征在于：所述的叉杆(6)转到旋转轴(2)下方时，其弯曲方向为向前。
5.根据权利要求1所述的水面漂浮垃圾清洁船蓄力后抛机构，其特征在于：所述的缓冲杆(8)的圆弧弧度为π/4。
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