CN109606176A - 基于两维度双对称线圈结构的电动汽车无线充电定位系统 - Google Patents

基于两维度双对称线圈结构的电动汽车无线充电定位系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109606176A
CN109606176A CN201811518767.8A CN201811518767A CN109606176A CN 109606176 A CN109606176 A CN 109606176A CN 201811518767 A CN201811518767 A CN 201811518767A CN 109606176 A CN109606176 A CN 109606176A
Authority
CN
China
Prior art keywords
coil
balance
electric car
difference current
wireless charging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811518767.8A
Other languages
English (en)
Inventor
王维
张存
许晨进
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing University
Nanjing Normal University
Original Assignee
Nanjing Normal University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Normal University filed Critical Nanjing Normal University
Priority to CN201811518767.8A priority Critical patent/CN109606176A/zh
Publication of CN109606176A publication Critical patent/CN109606176A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/90—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power involving detection or optimisation of position, e.g. alignment
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y02T90/167—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S30/00—Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
    • Y04S30/10—Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/12—Remote or cooperative charging

Abstract

一种基于两维度双对称线圈结构的电动汽车无线充电定位系统，包括车载电池及其高频能量变换器、接收线圈、发射线圈、检测装置，以及电流‑偏移距离两类型物理量转码与显示控制器，沿电动汽车的长轴和短轴方向还水平设有两对平衡线圈，且每对平衡线圈相对于接收线圈轴对称布置；当车辆和发射线圈对齐时，平衡线圈的感应电流为零，当车辆和发射线圈存在偏移时，平衡线圈回路产生差分电流，检测装置获取该差分电流，在差分电流数据库中找出相应偏移距离并显示，完成该精度下的线圈定位。本发明适用于电动汽车高效、大功率静态无线充电，能够保证充电线圈间的精确对位，该系统结构简洁，易于实施，具有良好的应用前景和社会意义。

Description

基于两维度双对称线圈结构的电动汽车无线充电定位系统
技术领域
本发明涉及电动车无线充电定位设备，尤其涉及一种基于两维度双对称线圈结构的电动汽车无线充电高精度定位系统。
背景技术
汽车工业是评判一个国家和社会的工业水平高低重要标准。眼下，随着国家政策和社会能源的需要，电动汽车已经得到了越来越多的关注。目前的新能源汽车存在着续航时间短、电池容量小等问题，大大限制了电动汽车的性能发挥。电动汽车无线充电技术可以大大增加充电的复杂性与运营的无人值守化，减小电动汽车对大容量电池的依赖。
电动汽车无线充电的过程中，停车对位充电问题亟待解决。若电动汽车的车载接收线圈与充电位上的发射线圈未能得到精确对位，将大大影响充电的效率与快充的可行性。因此，在电动汽车无线充电领域，如何以简单、可行、精确级别高的定位装置实现电动汽车无线充电系统发射线圈与接收线圈间的精确定位，还未有较为简单而可靠的方法出现。因此，电动汽车无线充电高精度辅助定位装置及其通用型设计方法成为了当前该领域产业化发展急需解决的问题。
发明内容
发明目的：为了解决现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种用于对电动汽车无线充电系统的发射线圈与接收线圈间进行高精度定位的电动汽车无线充电线圈定位装置，以保证高效、大功率的电动汽车无线充电指标。
技术方案：一种基于两维度双对称线圈结构的电动汽车无线充电定位系统，包括车载电池及其高频能量变换器、接收线圈、发射线圈、用于检测汽车与地面充电位是否有位置偏移的检测装置，以及电流-偏移距离两类型物理量转码与显示控制器，其中，接收线圈和检测装置设于车载端，发射线圈设于地面充电位上；沿电动汽车的长轴和短轴方向水平还设有两对平衡线圈，且每对平衡线圈相对于接收线圈轴对称布置；上述各线圈回路均设有配平电容和限流电阻，其中两对平衡线圈回路各自设有用以输出差分电流信号的整流装置；
测定不同偏移距离下差分电流的大小，建立对应于偏移距离的差分电流数据库，将定位系统产生的电信号通过芯片处理转化成数字信号；当车辆和发射线圈对齐时，平衡线圈的感应电流为零，当车辆和发射线圈存在偏移时，平衡线圈回路产生差分电流，检测装置获取该差分电流，在差分电流数据库中找出相应偏移距离并显示，完成该精度下的线圈定位。
优选的，所述检测装置为双通道差分电流比较器。
进一步的，所述两对平衡线圈、发射线圈、接收线圈与其配平电容所构成的谐振单元谐振角频率相等，且均与车载电池高频能量变换器的工作频率保持一致。
所述两对平衡线圈中，每一对平衡线圈的两个电流方向相反，设每对平衡线圈中，一个为顺时针绕向，另一个为逆时针绕向，每对平衡线圈中，两个线圈对于其余各线圈之间的互感影响相反，在互感矩阵中一个对于其余各线圈符号为正，另一个为负；每对平衡线圈中，两个平衡线圈之间的互感影响相反，符号为负，该判断方法适用于两对平衡线圈同时处于发射线圈内部或外部的情况。
在不同的偏移距离下，实测平衡线圈距接收线圈中心轴不同位置处的差分电流大小，并作变化曲线图簇，设定差分电流取值上下限，以满足取值上下限及曲线陡度最小为判定依据，确定每对平衡线圈的最优位置
有益效果：本发明与现有技术相比，具有如下显著进步：1、系统结构简洁明了，通过配置两维度双对称辅助线圈，并进行一次数据测试与转码显示即可完成无线充电系统间的高精度定位功能，定位过程快速高效，定位精度高；2、运行可靠，每个维度上的对称辅助定位线圈既可以单独工作又可以协调工作，设计方法步骤明确严谨，且具有普适通用性，保证了不同充电系统的定位可靠性；3、易于实施，系统所包含的每个元件均为市面可购得的基础元器件，且转码与显示算法简单；4、用简单便捷可靠的方法即可减小系统的充电损耗，使充电线圈工作在高精度对位指标上，解决了一个电动汽车无线充电系统产业化推进所面临的关键问题，在无线充电技术迅猛发展的环境下，迎合了市场需要，有助于该领域的产业化发展。
附图说明
图1为电动汽车无线充电线圈高精度定位装置模型示意图；
图2为电动汽车无线充电线圈高精度定位装置单维度下的等效电路图；
图3为不同偏移距离下随着平衡线圈之间距离变化的差分电流变化趋势图；
图4为电信号与偏移距离之间的联系建库流程图；
图5为定位系统的使用过程图；
图6为各线圈之间的互感符号矩阵图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步的说明：
1、构建两维度双对称辅助线圈高精度定位：
如图1所示，本发明的定位系统由六线圈系统组成，其中车载定位装置包括接收线圈和两对平衡线圈，地面充电位设有发射线圈。平衡线圈1和平衡线圈1’之间存在物理连接，平衡线圈2和平衡线圈2’之间也存在物理连接。每一线圈回路均包含配平电容和限流电阻，其中两对平衡线圈回路各自设有整流装置，用以输出差分电流信号。两对线圈分别沿汽车长轴和短轴方向设置，且均关于接收线圈严格轴对称布置。当车载定位系统和充电位的发射线圈对齐时，两平衡线圈感应电流均为零。当车辆和发射线圈存在一定的偏移时，两个平衡线圈回路产生一定大小的差分电流，被检测装置检测到之后，对应偏移距离和查分距离大小的数据库，完成该精度下的线圈定位。
2、设置定位系统相关参数：
接收线圈回路电压激励大小Ui、限流电阻大小RL；发射线圈回路限流电阻大小R1；平衡线圈回路限流电阻大小RAC1、RAC2；平衡线圈空间位置的摆放设计以及各回路配平电容C1、C2、C3、C4、C5、C6的大小。
3、通过实验完成定位系统相关数据库的建立：
3.1、在给定参数下，建立系统模型，找出平衡线圈在空间中最佳的位置。在设计的过程中，平衡线圈应当始终与接收线圈保持在同一平面上。并且不能与接收线圈之间存在物理接触。
3.2、平衡线圈绕向设计及其在电路建模分析中的互感矩阵符号确立方法：差分电流信号的获取要求每一对平衡线圈中的两个电流方向相反，设计每对平衡线圈一个为顺时针绕向，另一个为逆时针绕向。每对平衡线圈中的两个线圈对于其余各线圈之间的互感影响相反，在互感矩阵中一个对于其余各线圈符号为正，另一个为负。每对平衡线圈中的两个线圈之间的互感影响相反，符号为负，该判断方法适用于两对平衡线圈同时处于发射线圈内部或外部的情况。
在附图2中，展示了该定位系统的松耦合变压器等效电路模型。图中平衡线圈2,5的电压正负号方向相同，平衡线圈4,6的电压正负号相同。这是因为：在等效电路图中，两侧平衡线圈同名端不在一侧，线圈只有绕法不同才能产生差分电流进行测量。
规定平衡线圈2(左侧平衡线圈)绕法为正向，平衡线圈4(右侧平衡线圈)绕法为反向，设定磁通方向向下时，互感为正值，磁通方向向上时，互感方向为负值，如图6所示，做出各线圈之间的互感符号矩阵图，该互感矩阵适用于平衡线圈均处于发射线圈内或外的情况。
3.3、在不同的偏移距离下，测定平衡线圈之间间距对于差分电流大小的影响。并作图探究，将各个曲线放在同一数据图中进行分析，确定平衡线圈在空间中摆放的最佳位置。
3.4、在上述条件以及结论下，测定不同偏移距离下差分电流和偏移距离之间的关系图，建立相关数据库并保存待用。
在附图3中给出了不同偏移距离下随着平衡线圈之间距离变化的差分电流变化趋势图。在图上可以得出：
(1)随着偏移距离的增大以及平衡线圈之间距离的增大，差分电流趋向于某一定值，差分电流的初始值渐渐趋近于0，因为随着偏移距离的增大，定位系统渐渐独立出来，成为一个绝对对称的系统，差分电流为0；
(2)在同一偏移距离下，随着圆心之间距离的不断增大，平衡线圈距离接收线圈的距离也不断增大，穿过平衡线圈的磁通也不断减小，继而差分电流也不断减小；
(3)平衡线圈之间的距离越小时，随着偏移距离的增大，差分电流的变化也越明显；
(4)考虑到实际工程作业需要，在选取平衡线圈之间距离的时候应当避免出现平衡线圈与接收线圈重合的情况。
(5)在选取平衡线圈之间距离的时候应当注意差分电流的值不可太小，也不可太大：太小不易检测到，可能产生较大误差；太大则造成系统功耗较大，降低系统的实用性。在此基础上，需要注意不同偏移下的差分电流应当具有一定的差距，不仅可以满足线性需求，还可避免重复出现不同偏移距离下同样差分电流大小的出现。
综上所述，本实施例中选择距离为0.34m的间距作为35mm尺寸下平衡线圈之间的间距。
4、根据系统建立的数据库，
在附图4中给出了差分电流和定位系统偏移距离的关系建立数据库的流程图。首先，该定位系统定位精度为3cm，假设在3cm的偏移距离下，差分电流信号大小为A，那么继续测定6cm的偏移距离下，差分电流信号的大小B。则建立关系：当电信号检测为A～B之间的值时，输出偏移距离为3cm。循环往复，完成数据库的建立。
5、完成电动汽车无线充电线圈高精度定位的需求：
5.1、定位系统正常工作，车载定位系统产生相应的电信号并经过芯片加工处理，转化成为数字信号输出。
5.2、不断地测定偏移距离的大小，并驱动汽车进行相应的移动，最终完成线圈的高精度定位。
在附图5中给出了定位系统的使用过程图，当电动汽车在行驶的过程中，定位系统和充电位发射线圈之间产生了一定的差分电流时，便可对应于建立的数据库中的数据，显示偏移距离的大小，完成电动汽车和充电位的高精度定位。

Claims (5)

1.一种基于两维度双对称线圈结构的电动汽车无线充电定位系统，其特征在于：包括车载电池及其高频能量变换器、接收线圈、发射线圈、用于检测汽车与地面充电位是否有位置偏移的检测装置，以及电流-偏移距离两类型物理量转码与显示控制器，其中，接收线圈和检测装置设于车载端，发射线圈设于地面充电位上；沿电动汽车的长轴和短轴方向水平还设有两对平衡线圈，且每对平衡线圈相对于接收线圈轴对称布置；上述各线圈回路均设有配平电容和限流电阻，其中两对平衡线圈回路各自设有用以输出差分电流信号的整流装置；
测定不同偏移距离下差分电流的大小，建立对应于偏移距离的差分电流数据库，将定位系统产生的电信号通过芯片处理转化成数字信号；当车辆和发射线圈对齐时，平衡线圈的感应电流为零，当车辆和发射线圈存在偏移时，平衡线圈回路产生差分电流，检测装置获取该差分电流，在差分电流数据库中找出相应偏移距离并显示，完成该精度下的线圈定位。
2.根据权利要求1所述的电动汽车无线充电定位系统，其特征在于：所述检测装置为双通道差分电流比较器。
3.根据权利要求1所述的电动汽车无线充电定位系统，其特征在于：所述两对平衡线圈、发射线圈、接收线圈与其配平电容所构成的谐振单元谐振角频率相等，且均与车载电池高频能量变换器的工作频率相同。
4.根据权利要求1所述的电动汽车无线充电定位系统，其特征在于：所述两对平衡线圈中，每一对平衡线圈的两个电流方向相反，设每对平衡线圈中，一个为顺时针绕向，另一个为逆时针绕向，每对平衡线圈中的两个线圈对于其余各线圈之间的互感影响相反，每对平衡线圈中，两个平衡线圈之间的互感影响相反。
5.根据权利要求1所述的电动汽车无线充电定位系统，其特征在于：在不同的偏移距离下，实测平衡线圈距接收线圈中心轴不同位置处的差分电流大小，并作变化曲线图簇，设定差分电流取值上下限，以满足取值上下限及曲线陡度最小为判定依据，确定每对平衡线圈的最优位置。
CN201811518767.8A 2018-12-12 2018-12-12 基于两维度双对称线圈结构的电动汽车无线充电定位系统 Pending CN109606176A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811518767.8A CN109606176A (zh) 2018-12-12 2018-12-12 基于两维度双对称线圈结构的电动汽车无线充电定位系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811518767.8A CN109606176A (zh) 2018-12-12 2018-12-12 基于两维度双对称线圈结构的电动汽车无线充电定位系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109606176A true CN109606176A (zh) 2019-04-12

Family

ID=66008048

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811518767.8A Pending CN109606176A (zh) 2018-12-12 2018-12-12 基于两维度双对称线圈结构的电动汽车无线充电定位系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109606176A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110525245A (zh) * 2019-09-11 2019-12-03 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 一种车辆无线充电设备、车辆无线充电的方法和装置
CN110696643A (zh) * 2019-11-19 2020-01-17 南京师范大学 一种电动汽车无线充放电与定位功能复用装置及其模式切换控制方法
CN111293789A (zh) * 2020-02-19 2020-06-16 华为技术有限公司 检测装置及方法、无线电能发射装置、无线电能接收装置
WO2020211479A1 (zh) * 2019-04-18 2020-10-22 华为技术有限公司 无线充电对位方法及装置、无线充电系统、电动车辆
CN112186908A (zh) * 2020-09-27 2021-01-05 东南大学 一种无线充电线圈三维多自由度精确角度定位方法
CN112477663A (zh) * 2020-11-12 2021-03-12 东南大学 一种无线充电汽车的定位方法及其系统、汽车

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101809842A (zh) * 2007-09-27 2010-08-18 松下电器产业株式会社 电子装置、充电器和充电装置
CN105914906A (zh) * 2016-04-25 2016-08-31 中惠创智无线供电技术有限公司 无线电能传输的收发线圈相对位置检测装置及方法
US9739641B2 (en) * 2011-08-05 2017-08-22 Evatran Group, Inc. Method and apparatus for controlling stray electromagnetic fields and providing operator feedback when aligning a vehicle with an inductive charging system
CN108695985A (zh) * 2017-04-10 2018-10-23 深圳市中兴新能源汽车科技有限公司 无线充电系统及其线圈偏移检测方法和装置
CN108736588A (zh) * 2018-06-06 2018-11-02 中惠创智无线供电技术有限公司 线圈位置关系的检测方法、系统、装置及可读存储介质
CN108725239A (zh) * 2018-05-03 2018-11-02 中国第汽车股份有限公司 一种用于电动汽车无线充电的对位装置及其方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101809842A (zh) * 2007-09-27 2010-08-18 松下电器产业株式会社 电子装置、充电器和充电装置
US9739641B2 (en) * 2011-08-05 2017-08-22 Evatran Group, Inc. Method and apparatus for controlling stray electromagnetic fields and providing operator feedback when aligning a vehicle with an inductive charging system
CN105914906A (zh) * 2016-04-25 2016-08-31 中惠创智无线供电技术有限公司 无线电能传输的收发线圈相对位置检测装置及方法
CN108695985A (zh) * 2017-04-10 2018-10-23 深圳市中兴新能源汽车科技有限公司 无线充电系统及其线圈偏移检测方法和装置
CN108725239A (zh) * 2018-05-03 2018-11-02 中国第汽车股份有限公司 一种用于电动汽车无线充电的对位装置及其方法
CN108736588A (zh) * 2018-06-06 2018-11-02 中惠创智无线供电技术有限公司 线圈位置关系的检测方法、系统、装置及可读存储介质

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020211479A1 (zh) * 2019-04-18 2020-10-22 华为技术有限公司 无线充电对位方法及装置、无线充电系统、电动车辆
CN110525245A (zh) * 2019-09-11 2019-12-03 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 一种车辆无线充电设备、车辆无线充电的方法和装置
CN110696643A (zh) * 2019-11-19 2020-01-17 南京师范大学 一种电动汽车无线充放电与定位功能复用装置及其模式切换控制方法
CN111293789A (zh) * 2020-02-19 2020-06-16 华为技术有限公司 检测装置及方法、无线电能发射装置、无线电能接收装置
CN111293789B (zh) * 2020-02-19 2022-04-08 华为技术有限公司 检测装置及方法、无线电能发射装置、无线电能接收装置
CN112186908A (zh) * 2020-09-27 2021-01-05 东南大学 一种无线充电线圈三维多自由度精确角度定位方法
CN112477663A (zh) * 2020-11-12 2021-03-12 东南大学 一种无线充电汽车的定位方法及其系统、汽车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109606176A (zh) 基于两维度双对称线圈结构的电动汽车无线充电定位系统
US11207989B2 (en) Wireless charging of electric vehicles
Li et al. Electromagnetic induction position sensor applied to anti-misalignment wireless charging for UAVs
CN103259055B (zh) 一种方便操作的电动车用电池组ocv-soc曲线的修正电路及方法
US9377514B2 (en) Secondary-battery maximum-capacity measuring apparatus
CN105676843A (zh) 一种新能源汽车对标分析与评价系统及其方法
Tan et al. Mesh-based accurate positioning strategy of EV wireless charging coil with detection coils
CN102866362B (zh) 电动汽车动力电池阻抗特性测量方法
CN109895643A (zh) 一种基于差分电感的在线式电动汽车无线充电定位系统
JP6011865B2 (ja) 二次電池の短絡検査方法
Zhang et al. Coil positioning based on DC pre-excitation and magnetic sensing for wireless electric vehicle charging
CN110645883A (zh) 一种用于四探测线圈无线充电定位系统的定位方法
CN109682292A (zh) 一种偏移检测方法、装置及无线充电系统
CN106291370B (zh) 一种串并联电池组中并联单体失效快速检测方法及装置
CN109239533A (zh) 一种基于人工神经网络的特高压直流输电线路的故障定位方法
CN108254623B (zh) 一种导线高频交流电阻测量方法及装置
CN106202690A (zh) 一种降低无线充电系统电应力的设计方法
CN111409109B (zh) 工业机器人稳定性的测量和评估方法
CN102620638B (zh) 一种航空专用位移传感器的测量方法
Li et al. Adaptive position alignment for wireless charging system with mutual inductance estimation and P&O algorithms employ only primary‐side electrical parameters
CN102842910B (zh) 架空输电线路的无功补偿方法
Gao et al. Spherical motor position detection method based on accurate modeling of wireless power transmission
CN105699781A (zh) 一种变压器漏感和直流电阻测量方法
Wang et al. Study on series-parallel mixed-resonance model of wireless power transfer via magnetic resonance coupling
CN105699832A (zh) 一种电缆查验编组方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190412