CN109606151A - 一种基于云端优化调度的自动充电方法及系统 - Google Patents

一种基于云端优化调度的自动充电方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109606151A
CN109606151A CN201811522811.2A CN201811522811A CN109606151A CN 109606151 A CN109606151 A CN 109606151A CN 201811522811 A CN201811522811 A CN 201811522811A CN 109606151 A CN109606151 A CN 109606151A
Authority
CN
China
Prior art keywords
automatic
cloud server
cloud
automatic charging
charging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811522811.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109606151B (zh
Inventor
狄士春
马月鹏
蒋信
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Zhida Technology Development Co ltd
Original Assignee
Enjoy Automation Technology (shanghai) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Enjoy Automation Technology (shanghai) Co Ltd filed Critical Enjoy Automation Technology (shanghai) Co Ltd
Priority to CN201811522811.2A priority Critical patent/CN109606151B/zh
Publication of CN109606151A publication Critical patent/CN109606151A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109606151B publication Critical patent/CN109606151B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/02—Reservations, e.g. for tickets, services or events
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G06Q10/06315—Needs-based resource requirements planning or analysis
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y02T90/167—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S30/00—Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
    • Y04S30/10—Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/12—Remote or cooperative charging

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明提供了一种基于云端优化调度的自动充电方法，包括：智能终端向云端服务器发送预约需求；云端服务器接收所述预约需求，从各自动充电位获取状态数据；云端服务器根据优化调度算法将电动车与至少一个自动充电位进行最佳匹配，并将匹配结果发送给智能终端；云端服务器传送充电指令控制每个自动充电位实现插枪、拔枪和自检操作，完成所述电动车的自动充电。本发明的优点在于：能够提升自动充电系统群的充电效率；能够极大地提升用户体验；远端的用户服务端或用户手机与自动充电系统群通过云端服务器实现了物理界面的隔离，提升了自动充电系统群与外部接口的兼容性；能够有效防止黑客的非法入侵干扰自动充电系统群的正常工作。

Description

一种基于云端优化调度的自动充电方法及系统
技术领域
本发明涉及电动车充电技术领域，具体的，涉及一种基于云端优化调度的自动充电方法及系统。
背景技术
随着自动驾驶的日趋成熟，低速自动泊车技术将成为电动汽车的标配，因此自动充电系统将成为最佳用车生态中的重要一环。对于一个上百个车位的停车场来说，如何通过优化提升自动充电系统群的效率是实现低成本配置停车场充电车位的关键。
中国发明专利公开号CN107696888A公开了一种充电桩识别车辆自动充电的方法，包括：步骤1，充电桩对车辆进行匹配充电；步骤2，完成匹配充电后，利用装载在车辆上的车载设备对车辆的GPS坐标和充电数据进行获取，利用电桩设备对充电桩的GPS坐标和充电数据进行获取；步骤3，车载设备将获取的信息传输至车联网云服务器中存储分析；电桩设备将获取的信息传输至桩联网服务器中存储分析；步骤4，将车联网云服务器中的车辆信息与桩联网服务器中的充电桩信息进行对比分析；步骤5，重复步骤1-4至少四次；判断最终匹配结果。
中国发明专利公开号CN106882069A公开一种电动汽车自动识别系统与方法，只需要将充电桩上的充电枪插入到电动汽车的充电接口中，充电枪与电池管理系统中的电压检测点连接通讯，并将检测到的电压值传送给充电桩控制板，当检测点的电压为预设值时，充电桩控制板控制充电枪的电子锁闭合，使充电枪与电动汽车连接，之后读取电动汽车的BMS对码信息，将BMS对码信息传送到云服务器中进行对比，当信息对比成功，符合条件后，云服务器发送充电信息给充电桩控制板，充电桩控制板空充电桩对电动汽车进行充电，直至充电完成，自动停止充电，自动快递电子锁，取出充电枪。
然而，上述现有技术中，普遍存在以下技术问题：
1、不能实现自动泊车、自动充电的智能调度，往往出现排队充电的情况；
2、电动车与云服务器之间的通信采用普通通信线路和安全措施，存在对码信息泄露或者被盗的风险；
3、对于紧急需要短时间充电的车辆，往往仍然需要等待较长的时间才能充上电，而对于充完电并不需要立即提走的车辆，在充完电后反而需要等待较长时间才被提走，导致不能实现车辆之间的合理充电时间利用。
发明内容
本发明的目的是通过以下技术方案实现的。
根据本发明的一个方面，提供了一种基于云端优化调度的自动充电方法，包括：
智能终端向云端服务器发送预约需求；
云端服务器接收所述预约需求，从各自动充电位获取状态数据；
云端服务器根据优化调度算法将电动车与至少一个自动充电位进行最佳匹配，并将匹配结果发送给智能终端；
云端服务器传送充电指令控制每个自动充电位实现插枪、拔枪和自检操作，完成所述电动车的自动充电。
优选的，所述智能终端包括以下中的至少一种：台式电脑、平板电脑、手机、智能穿戴设备。
优选的，所述云端服务器采用HTTP协议与所述智能终端进行交互通讯，采用POST方式进行信息推送，并为云端服务器和智能终端分配用户ID和签名秘钥，在云端服务器和智能终端双方参数内加入随机字符串参数，并通过SHA1、SHA256、MD5或CRC32签名算法对双方交互信息进行加密和解密。
优选的，所述签名算法包括如下步骤：
构造第一签名串，参数按key的自然升序，key1+valuel+key2+value2的规则拼接出第一签名串；在第一字符串头部加上用户ID，尾部加上签名秘钥，组成第二字符串，对第二字符串进行大/小写字母转换，得到第三字符串；
根据第三字符串中最后一个小写字母，转换为ASCII对应的16进制数，所述16进制数除以2，取其余数；
若余数为0，则采用SHA256加密算法，若余数为1，则采用MD5加密算法；如该字符为空，则不加密；
第三字符串经加密算法计算后，全部转换为小写字母，其值作为最终签名信息。
优选的，所述智能终端为手机，所述云端服务器通过WEBSOCKET协议与所述手机进行交互通讯，使得手机用户能够通过APP直接访问和接收云端服务器消息。
优选的，所述云端服务器通过TCP/IP协议与各个自动充电位实现实时通讯，利用SOCKET套接字实现；
每个自动充电位实时或定时上报健康信息，包括自己的车位信息、设备工作状态、充电插座状态及错误代码；
自动充电位随时响应云端服务器下发的操作指令，包括车位号、充电模式、动作模式及充电孔位置信息。
优选的，所述优化调度算法包括：通过预测需求及评价算法，对所述电动车在各个网点内的分布状况进行大数据分析。
优选的，所述优化调度算法包括：根据用户预约充电量与所述自动充电位上的车辆剩余充电量进行最佳匹配调度相应车辆进行充电。
优选的，所述优化调度算法包括：从多个角度对每项调度任务进行评价：
Π：在时间段Tab内充电调度方案有效性，时间段Tab内充电调度方案可执行性，时间段Tab内充电调度方案效果，时间段Tab内充电调度方案成本。
根据本发明的另一个方面，还提供了一种基于云端优化调度的自动充电系统，包括：
至少一个自动充电位、云服务器、智能终端；所述云端服务器与所述自动充电位和智能终端进行交互通信，以实现如上所述的自动充电方法。
本发明的优点在于：
(1)能够提升自动充电系统群的充电效率；
(2)能够极大地提升用户体验；
(3)远端的用户服务端或用户手机与自动充电系统群通过云端服务器实现了物理界面的隔离，提升了自动充电系统群与外部接口的兼容性；
(4)能够有效防止黑客的非法入侵干扰自动充电系统群的正常工作。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
附图1示出了根据本发明实施方式的基于云端优化调度的自动充电系统示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1，本发明包括至少一个自动充电位，如图1所示，包含由自动充电位A、自动充电位B、自动充电位C和自动充电位N构成了自动充电系统。自动充电位A负责1号车位上车辆的充电，自动充电位B负责2号车位上车辆的充电，自动充电位C负责3号车位上车辆的充电，以此类推，自动充电位N负责i号车位上车辆的充电。每套自动充电位均具有与远程或云端服务器10的联网通讯能力，具体联网通讯方式可以有多种方式如2G、3G、4G、5G或Wifi等。
云端服务器10通过如2G、3G、4G、5G或Wifi等联网通讯方式与远端的用户服务端30或用户手机20进行交互通信。云端服务器10还可以远程传送充电指令控制每个车位边的自动充电位实现插枪、拔枪和自检等操作，也可以从各充电位获取状态数据。
云端服务器10作为用户端和设备终端的交互接口，具有相当完备的调度算法，能够根据用户端的预约需求将具有低速自动泊车功能的用户车辆与自动充电系统依据优化调度算法进行最佳匹配，从而通过动态优化调度提升自动充电系统的整体充电效率和最佳用户体验。
以下通过实施例具体说明本发明的基于云端优化调度的自动充电方法及系统的不同发明点：
实施例1
云端服务器10采用HTTP协议与用户服务端30进行交互通讯，采用POST方式进行信息推送，并为双方分配用户ID和签名秘钥，在双方参数内加入随机字符串参数，并通过SHA1、SHA256、MD5或CRC32签名算法对双方交互信息进行加密和解密。
签名算法的参数内容可参照表1：
表1 HTTP协议参数表
构造签名串signA。参数按key的自然升序，keyl+valuel+key2+value2的规则拼接出签名串signA(中间无分隔符、换行符)。在字符串signA头部加上用户ID，尾部加上签名秘钥，组成字符串signB，对字符串signB进行大/小写字母转换，其值为signC。
然后，根据signC字符串中最后一个小写字母，转换为ASCII对应的16进制数Last_Number，Last_Number除以2，取其余数Last_Judge。
若余数为0，则采用SHA256加密算法，若余数为1，则采用MD5加密算法。如该字符为空，则不加密。
逻辑示例如下：
swich(Last_Judge)
case1：SHA256(signC)；break；
case2：MD5(signC)；break；
default：break；
SignC经加密算法计算后，全部转换为小写字母，其值做为签名sign的value值，作为最终签名信息。使用签名算法即可在物理隔离的基础上再次加入软件加密，进一步提升了信息传输的安全性。
云端服务器10还可以通过WEBSOCKET协议与用户手机20进行交互通讯。WEBSOCKET协议可以实现浏览器与服务器全双工通信，便于手机用户20通过APP直接访问和接收服务器消息。
实施例2
云端服务器通过TCP/IP协议与各个自动充电位实现实时通讯，利用SOCKET套接字实现。
每个自动充电位实时(定时)上报健康信息，包括自己的车位信息、设备工作状态、充电插座状态及错误代码(见表2)。
表2自动充电设备终端健康信息实时上报
同时，自动充电位随时响应云端服务器下发的操作指令，包括车位号、充电模式、动作模式及充电孔位置信息(见表3)。
表3云端服务器操作指令下发
网点通过低速自动泊车方式调度车辆进入车位，云端服务器获取车辆入位就绪信息后，发送打开充电口指令至车辆，再发送插枪指令至自动充电位，当获取车辆充满信息后，再发送关闭充电口指令给车辆，然后再发送拔枪指令给自动充电位。当车位上没有车辆充电时，云端服务器发送待机命令给自动充电系统，设备进入待机状态。
实施例3
对于自动充电系统的在各个网点的分布状态，通过预测需求及评价算法，对车辆在各个网点内的分布状况进行大数据分析，以此对充电系统群进行智能调度，以期实现各个网点内最优的充电系统群分布。
历史数据缺乏大量特征信息，无法反应各个网点用户对于车辆的真实需求。因此，为了获得较佳的角度效果，尽可能的满足用户用车需求，提高公司车辆利用率。在本网点需求预测及评级模型中，从多个不同的维度共同评价网点当前的状态：缺车、正常、多车等。
上式中各项都反映了不同维度对于网点需求评级的影响。
反映了网点车位规模的影响
反映了网点实时待运车辆的影响
反映了各个网点取还车数影响
反映了网点订单情况的影响
其中参数的含义如下：
第i网点车位数
第i网点当前时间t可用车辆数(待运车辆)
Nr：网点未来3小时还车数(还车订单)
Nb：网点未来3小时取车数(取车订单)
T：网点上线运营总时间(天)
t：网点平均等待时间
实施例4
原则上根据远端用户的预约顺序按“先来先充”的原则排队，同时兼顾远端用户的预约用车时间，实行“紧急优先”的原则排队，依次调度车辆到1号至i号车位上的自动充电位进行充电。
根据用户预约充电量与现有1号至i号车位上的车辆剩余充电量进行最佳匹配调度相应车辆进行充电。如5号车位上的车辆的还有5分钟充满，而此时有一位预约补电5分钟的紧急用车的预约单，就可以待5号充满后立即插队调度紧急补电车辆充电。
同样从多个角度对每项调度任务进行评价：
Π：在时间段Tab内充电调度方案有效性(数值越大代表所生成调度方案越有效)
时间段Tab内充电调度方案可执行性(数值越大代表所生成调度方案可执行度越高)
时间段Tab内充电调度方案效果(数值越大代表所生成调度方案效果越好)
时间段Tab内充电调度方案成本(数值越大代表所生成调度方案执行成本越高)。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于云端优化调度的自动充电方法，其特征在于，包括：
智能终端向云端服务器发送预约需求；
云端服务器接收所述预约需求，从各自动充电位获取状态数据；
云端服务器根据优化调度算法将电动车与至少一个自动充电位进行最佳匹配，并将匹配结果发送给智能终端；
云端服务器传送充电指令控制每个自动充电位实现插枪、拔枪和自检操作，完成所述电动车的自动充电。
2.根据权利要求1所述的一种基于云端优化调度的自动充电方法，其特征在于，所述智能终端包括以下中的至少一种：台式电脑、平板电脑、手机、智能穿戴设备。
3.根据权利要求1所述的一种基于云端优化调度的自动充电方法，其特征在于，所述云端服务器采用HTTP协议与所述智能终端进行交互通讯，采用POST方式进行信息推送，并为云端服务器和智能终端分配用户ID和签名秘钥，在云端服务器和智能终端双方参数内加入随机字符串参数，并通过SHA1、SHA256、MD5或CRC32签名算法对双方交互信息进行加密和解密。
4.根据权利要求3所述的一种基于云端优化调度的自动充电方法，其特征在于，
所述签名算法包括如下步骤：
构造第一签名串，参数按key的自然升序，keyl+value1+key2+value2的规则拼接出第一签名串；在第一字符串头部加上用户ID，尾部加上签名秘钥，组成第二字符串，对第二字符串进行大/小写字母转换，得到第三字符串；
根据第三字符串中最后一个小写字母，转换为ASCII对应的16进制数，所述16进制数除以2，取其余数；
若余数为0，则采用SHA256加密算法，若余数为1，则采用MD5加密算法；如该字符为空，则不加密；
第三字符串经加密算法计算后，全部转换为小写字母，其值作为最终签名信息。
5.根据权利要求1所述的一种基于云端优化调度的自动充电方法，其特征在于，所述智能终端为手机，所述云端服务器通过WEBSOCKET协议与所述手机进行交互通讯，使得手机用户能够通过APP直接访问和接收云端服务器消息。
6.根据权利要求1所述的一种基于云端优化调度的自动充电方法，其特征在于，
所述云端服务器通过TCP/IP协议与各个自动充电位实现实时通讯，利用SOCKET套接字实现；
每个自动充电位实时或定时上报健康信息，包括自己的车位信息、设备工作状态、充电插座状态及错误代码；
自动充电位随时响应云端服务器下发的操作指令，包括车位号、充电模式、动作模式及充电孔位置信息。
7.根据权利要求1所述的一种基于云端优化调度的自动充电方法，其特征在于，
所述优化调度算法包括：通过预测需求及评价算法，对所述电动车在各个网点内的分布状况进行大数据分析。
8.根据权利要求1所述的一种基于云端优化调度的自动充电方法，其特征在于，
所述优化调度算法包括：根据用户预约充电量与所述自动充电位上的车辆剩余充电量进行最佳匹配调度相应车辆进行充电。
9.根据权利要求8所述的一种基于云端优化调度的自动充电方法，其特征在于，
所述优化调度算法包括：从多个角度对每项调度任务进行评价：
Π：在时间段Tab内充电调度方案有效性，时间段Tab内充电调度方案可执行性，时间段Tab内充电调度方案效果，时间段Tab内充电调度方案成本。
10.一种基于云端优化调度的自动充电系统，包括：
至少一个自动充电位、云服务器、智能终端；所述云端服务器与所述自动充电位和智能终端进行交互通信，以实现如权利要求1-9任意一项所述的自动充电方法。
CN201811522811.2A 2018-12-12 2018-12-12 一种基于云端优化调度的自动充电方法及系统 Active CN109606151B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811522811.2A CN109606151B (zh) 2018-12-12 2018-12-12 一种基于云端优化调度的自动充电方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811522811.2A CN109606151B (zh) 2018-12-12 2018-12-12 一种基于云端优化调度的自动充电方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109606151A true CN109606151A (zh) 2019-04-12
CN109606151B CN109606151B (zh) 2021-11-19

Family

ID=66007404

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811522811.2A Active CN109606151B (zh) 2018-12-12 2018-12-12 一种基于云端优化调度的自动充电方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109606151B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111311953A (zh) * 2020-02-25 2020-06-19 北京电满满科技有限公司 一种多车位充电预约收费系统及预约收费方法
CN113386608A (zh) * 2021-06-30 2021-09-14 钟求明 基于自动驾驶汽车的充电统筹排序方法及智能充电站
CN116278924A (zh) * 2023-05-11 2023-06-23 长沙行深智能科技有限公司 无电充电装置、充电方法以及充电系统
DE102023106338A1 (de) 2023-03-14 2024-07-04 Audi Aktiengesellschaft Ansteuern einer reservierten Ladesäule einer Ladestation

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130132270A1 (en) * 2011-11-17 2013-05-23 Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. Charging stations information control system and method for electric vehicles
CN104022549A (zh) * 2014-06-08 2014-09-03 山东天海科技股份有限公司 一种电动汽车智能充电接入系统
CN107346452A (zh) * 2016-05-04 2017-11-14 上海埃士工业科技有限公司 一种充电桩的预约方法、智能终端及其预约系统
CN108062630A (zh) * 2017-12-29 2018-05-22 首汽租赁有限责任公司 一种企业用车管理方法
CN108482151A (zh) * 2018-03-26 2018-09-04 刘耀鸿 一种自动调度的电动汽车充电桩管理方法和系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130132270A1 (en) * 2011-11-17 2013-05-23 Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. Charging stations information control system and method for electric vehicles
CN104022549A (zh) * 2014-06-08 2014-09-03 山东天海科技股份有限公司 一种电动汽车智能充电接入系统
CN107346452A (zh) * 2016-05-04 2017-11-14 上海埃士工业科技有限公司 一种充电桩的预约方法、智能终端及其预约系统
CN108062630A (zh) * 2017-12-29 2018-05-22 首汽租赁有限责任公司 一种企业用车管理方法
CN108482151A (zh) * 2018-03-26 2018-09-04 刘耀鸿 一种自动调度的电动汽车充电桩管理方法和系统

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111311953A (zh) * 2020-02-25 2020-06-19 北京电满满科技有限公司 一种多车位充电预约收费系统及预约收费方法
CN113386608A (zh) * 2021-06-30 2021-09-14 钟求明 基于自动驾驶汽车的充电统筹排序方法及智能充电站
DE102023106338A1 (de) 2023-03-14 2024-07-04 Audi Aktiengesellschaft Ansteuern einer reservierten Ladesäule einer Ladestation
CN116278924A (zh) * 2023-05-11 2023-06-23 长沙行深智能科技有限公司 无电充电装置、充电方法以及充电系统
CN116278924B (zh) * 2023-05-11 2023-08-11 长沙行深智能科技有限公司 无电充电装置、充电方法以及充电系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN109606151B (zh) 2021-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109606151A (zh) 一种基于云端优化调度的自动充电方法及系统
CN107230272A (zh) 基于窄带物联网的智能钥匙和无源智能锁芯及其使用方法
CN110281803B (zh) 基于蓝牙数据获取的无通讯状态下的电动汽车充电系统
CN106710043A (zh) 具访客身份验证的时限门禁管理系统及其方法
CN105186690B (zh) 继电保护装置定值远方操作方法
CN109017344A (zh) 一种充电桩自动鉴权方法
CN110266567A (zh) 一种基于智能终端实现智能家居设备的控制方法及其系统
CN109905869A (zh) 一种充电设备与智能设备间数据传输方法
US11046186B1 (en) Electric vehicle supply equipment (EVSE) having internal current overage protection, and associated charging methods for multi-type electric vehicles and non-electric vehicle
CN105702001B (zh) 传送计量器测量结果的方法、无线计量组件和系统
CN205281615U (zh) 一种便携式电子锁及电子锁系统
CN105118100B (zh) 车载电子标签程序更新方法、移动终端及程序更新系统
CN109587142A (zh) 一种面向业务流的数据安全接入模块和设备
CN107105045B (zh) 一种有线安全终端固件便捷灌装方法以及系统
CN113704780A (zh) 一种基于模型驱动的配电网用户侧信息自适应加密方法
CN104636900B (zh) 高可靠快递箱的控制方法及系统
CN109597636A (zh) 一种车辆远程更新的控制方法、装置及远程更新系统
CN107181795B (zh) 一种无线安全终端固件便捷灌装方法以及系统
CN103593966A (zh) 远程检测系统及其通信方法
CN104853354A (zh) 一种蓝牙鉴权方法及其系统
CN108599932A (zh) 一种用于电力系统的身份认证方法
CN105046791A (zh) 一种通过移动终端控制开锁的智能门禁系统
CN108259508A (zh) 汽车分时租赁方法
CN107785963A (zh) 一种充电方法及充电系统
CN110278077A (zh) 一种用于获取电能表数据信息的方法、装置、电子设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230825

Address after: Room 1001-1, No. 127 Guotong Road, Yangpu District, Shanghai, 200433

Patentee after: Shanghai Zhida Technology Development Co.,Ltd.

Address before: 201805 room 2201j177, No. 888, Moyu South Road, Anting Town, Jiading District, Shanghai

Patentee before: XIANGYI AUTOMATION TECHNOLOGY (SHANGHAI) CO.,LTD.

TR01 Transfer of patent right