CN109605331A - 支架固定结构及机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明属于支架固定结构技术领域，涉及支架固定结构及机器人。在装配支架时，将支架推入套筒的插槽，夹持块滑动安装于套筒导向孔，锁紧机构将夹持块推向于套筒的插槽，使得夹持块抵接于支架，从而锁定支架的位置。在拆卸支架时，通过锁紧机构让夹持块分离于支架，让支架可分离于支架固定结构。该支架固定结构及具有该支架固定结构的机器人，结构简单，成本低廉，方便拆装，固定效果好，无需螺接方式实现固定。

Description

支架固定结构及机器人
技术领域
本发明属于支架固定结构技术领域，更具体地说，是涉及支架固定结构及机器人。
背景技术
在各种产品中，经常会用到支架与底座，或者连杆与底座连接的结构，现有此类结构中，多通过螺接方式实现固定连接，但这种连接方式拆装非常不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供支架固定结构及机器人，以解决现有支架固定结构通过螺接方式实现固定连接而拆装不方便的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种支架固定结构，包括：
套筒，其具有供支架插入的插槽，所述套筒的侧壁开设有与所述插槽连通的导向孔；
固定块；
连接于所述固定块的限位块；
滑动安装于所述导向孔且用于夹紧支架的夹持块；以及
安装于所述限位块与所述夹持块之间的锁紧机构，用于将所述夹持块推顶至支架以使支架固定于所述套筒。
进一步地，所述锁紧机构包括枢接的第一连杆与第二连杆，所述第一连杆的一端铰接于所述限位块，所述第二连杆的一端铰接于所述夹持块。
进一步地，还包括用于推顶所述第一连杆与所述第二连杆之间枢接处以使所述第一连杆与所述第二连杆伸直且所述第二连杆推顶所述夹持块的弹性件。
进一步地，所述固定块开设有定位槽，所述弹性件放置于所述定位槽，所述弹性件的一端抵接于所述定位槽的底面，所述弹性件的另一端抵接于所述第一连杆与所述第二连杆之间枢接处，在所述第一连杆与所述第二连杆伸直时所述弹性件的一端伸出于所述定位槽。
进一步地，还包括套设于所述套筒外且沿所述套筒的轴线移动的套环件，所述套环件具有用于推顶所述第一连杆与所述第二连杆之间枢接处以使所述第一连杆与所述第二连杆张开的凸块，所述凸块与所述弹性件分别位于所述第一连杆与所述第二连杆之间枢接处的两侧。
进一步地，所述套环件的内侧设有卡沿，所述套筒的外侧设有卡位，所述卡沿与所述卡位卡接配合以限定所述套环件相对于所述套筒的移动范围。
进一步地，所述限位块沿所述导向孔的轴线方向滑动安装于所述固定块，所述限位块在调整相对于所述固定块的位置后通过紧固件固定于所述固定块，所述紧固件螺纹连接于所述限位块且所述紧固件的端部抵接于所述固定块。
进一步地，所述套筒具有至少两个所述导向孔，所述导向孔均布于所述套筒，所述导向孔、所述固定块、所述限位块、所述夹持块、所述锁紧机构的数量相等，所述固定块均布于所述套筒，所述固定块、所述限位块、所述夹持块、所述锁紧机构一一对应设置，各个所述锁紧机构共同将对应的所述夹持块推顶至支架。
进一步地，所述支架的一端设有传感器，所述支架的另一端设有与所述传感器电连接的第一线路板，所述第一线路板具有触点；所述套筒固定于底板，所述底板对应于所述套筒的插槽处安装有第二线路板，所述第二线路板设有弹簧顶针；所述支架插入所述插槽并靠近于所述第二线路板时所述弹簧顶针抵接于所述触点。
本发明提供一种机器人，包括上述的支架固定结构。
本发明相对于现有技术的技术效果是：在装配支架时，将支架推入套筒的插槽，夹持块滑动安装于套筒导向孔，锁紧机构将夹持块推向于套筒的插槽，使得夹持块抵接于支架，从而锁定支架的位置。在拆卸支架时，通过锁紧机构让夹持块分离于支架，让支架可分离于支架固定结构。该支架固定结构及具有该支架固定结构的机器人，结构简单，成本低廉，方便拆装，固定效果好，无需螺接方式实现固定。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的支架固定结构在装配支架时的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的支架固定结构在夹持块夹紧支架时的结构示意图；
图3为图1的支架固定结构在装配支架时的立体结构图；
图4为本发明实施例提供的支架固定结构与支架的分解示意图；
图5为本发明实施例提供的支架固定结构在夹持块松开时的结构示意图；
图6为图2的支架固定结构的立体分解图；
图7为图4的支架固定结构与支架的另一角度的分解示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
请参阅图1至图7，先对本发明提供的支架固定结构100进行说明。支架固定结构100包括套筒10、固定块20、限位块30、夹持块40、锁紧机构50。套筒10具有供支架200插入的插槽11，套筒10的侧壁开设有与插槽11连通的导向孔12；限位块30连接于固定块20；夹持块40用于夹紧支架200，夹持块40滑动安装于导向孔12；锁紧机构50安装于限位块30与夹持块40之间，用于将夹持块40推顶至支架200以使支架200固定于套筒10。
在装配支架200时，将支架200推入套筒10的插槽11，夹持块40滑动安装于套筒10导向孔12，锁紧机构50将夹持块40推向于套筒10的插槽11，使得夹持块40抵接于支架200，从而锁定支架200的位置。在拆卸支架200时，通过锁紧机构50让夹持块40分离于支架200，让支架200可分离于支架固定结构100。该支架固定结构100及具有该支架固定结构100的机器人，结构简单，成本低廉，方便拆装，固定效果好，无需螺接方式实现固定。
支架200具有用于插入套筒10插槽11的插入端200a。
进一步地，作为本发明提供的支架固定结构100的一种具体实施方式，固定块20连接于套筒10，固定块20可以一体成型于套筒10或固定于套筒10。或者，固定块20与套筒10保持预定距离。具体地，套筒10通过螺丝固定于底板80，固定块20通过螺丝安装于套筒10外侧，便于装配和定位。
进一步地，作为本发明提供的支架固定结构100的一种具体实施方式，锁紧机构50包括枢接的第一连杆51与第二连杆52，第一连杆51的一端铰接于限位块30，第二连杆52的一端铰接于夹持块40。该结构容易装配。在使第一连杆51与第二连杆52伸直时，第二连杆52能推顶夹持块40以使夹持块40抵接于套筒10插槽11内的支架200，将支架200固定于套筒10。在使第一连杆51与第二连杆52呈一定角度张开时，第二连杆52松开，使得夹持块40分离于支架200，便于支架200取出于套筒10。第一连杆51与第二连杆52之间通过枢接轴53连接。
进一步地，作为本发明提供的支架固定结构100的一种具体实施方式，限位块30开设有第一安装槽31，第一连杆51的一端设有第一枢接头511，第一枢接头511设于第一安装槽31内，使第一连杆51摆动安装于限位块30。夹持块40开设有第二安装槽41，第二连杆52的一端设有第二枢接头521，第二枢接头521设于第二安装槽41内，使第二连杆52摆动安装于夹持块40。该方案容易成型与装配，让第一连杆51连接于限位块30，第二连杆52连接于夹持块40，第一连杆51与第二连杆52能伸直和张开。
进一步地，作为本发明提供的支架固定结构100的一种具体实施方式，还包括用于推顶第一连杆51与第二连杆52之间枢接处以使第一连杆51与第二连杆52伸直且第二连杆52推顶夹持块40的弹性件60。弹性件60推顶第一连杆51与第二连杆52之间枢接处，能顶起第一连杆51与第二连杆52使其伸直。弹性件60位于第一连杆51与第二连杆52枢接处下方，结构紧凑。
进一步地，作为本发明提供的支架固定结构100的一种具体实施方式，固定块20开设有定位槽21，弹性件60放置于定位槽21，弹性件60的一端抵接于定位槽21的底面，弹性件60的另一端抵接于第一连杆51与第二连杆52之间枢接处，在第一连杆51与第二连杆52伸直时弹性件60的一端伸出于定位槽21(图2所示)。该结构容易装配弹性件60，整体结构紧凑。
进一步地，作为本发明提供的支架固定结构100的一种具体实施方式，还包括套设于套筒10外且沿套筒10的轴线移动的套环件70，套环件70具有用于推顶第一连杆51与第二连杆52之间枢接处以使第一连杆51与第二连杆52张开的凸块71，凸块71与弹性件60分别位于第一连杆51与第二连杆52之间枢接处的两侧。套环件70作为按扭使用，拆装支架200需要按下套环件70直接拔出或插入。参阅图5，在将支架200插入插槽11前或需要取出支架200时，将套环件70向下按压，凸块71使得第一连杆51与第二连杆52向下移动并呈一定角度张开，让夹持块40松开，该过程弹性件60压缩蓄能。参阅图1至图3，将支架200插入插槽11后，松开套环件70，在弹性件60弹性力作用下，第一连杆51与第二连杆52向上移动，使第一连杆51与第二连杆52伸直，让夹持块40推向于套筒10插槽11内，将支架200固定在套筒10内，并让套环件70复位。采用一个弹性件60同时实现了套环件70的回弹和锁紧机构50的锁紧。且由于第一连杆51与第二连杆52伸直时存在自锁现象，锁紧力理论上可以无限大，足够提供给锁紧以足够的压力。
进一步地，请参阅图6，作为本发明提供的支架固定结构100的一种具体实施方式，套环件70的内侧设有卡沿72，套筒10的外侧设有卡位13，卡沿72与卡位13卡接配合以限定套环件70相对于套筒10的移动范围。该结构容易成型，限制套环件70在竖直方向的移动距离。在弹性件60推顶第一连杆51与第二连杆52之间枢接处而套环件70复位，避免套环件70分离于套筒10，便于下次再次按压套环件70以松开夹持块40。
进一步地，作为本发明提供的支架固定结构100的一种具体实施方式，限位块30沿导向孔12的轴线方向滑动安装于固定块20，限位块30在调整相对于固定块20的位置后通过紧固件32固定于固定块20，紧固件32螺纹连接于限位块30且紧固件32的端部抵接于固定块20。为了让不同宽度尺寸的支架200均能固定于套筒10，让限位块30的位置可调节，即第一连杆51与第二连杆52在伸直后的位置可调节，调节夹持块40的位置让夹持块40能抵接于不同的支架200。采用紧固件32将限位块30固定在固定块20，容易操作，连接可靠。具体地，固定块20设有沿导向孔12的轴线方向延伸的滑轨22，限位块30可移动安装在滑轨22上，便于限位块30的安装与位置调整。
进一步地，作为本发明提供的支架固定结构100的一种具体实施方式，夹持块40与支架200接触的端面还设置有胶垫，以提高支架200的固定效果。
进一步地，作为本发明提供的支架固定结构100的一种具体实施方式，套筒10具有至少两个导向孔12，导向孔12均布于套筒10，导向孔12、固定块20、限位块30、夹持块40、锁紧机构50的数量相等，固定块20均布于套筒10，固定块20、限位块30、夹持块40、锁紧机构50一一对应设置，各个锁紧机构50共同将对应的夹持块40推顶至支架200。该方案能从多个方向同时夹持支架200，更可靠夹持支架200。在配置套环件70时，通过下压套环件70即可控制各个锁紧机构50，轻松实现夹持块40的锁紧与松开操作。比如，套筒10设置两个导向孔12，导向孔12、固定块20、限位块30、夹持块40、锁紧机构50的数量均为二，将套环件70向下按压，两夹持块40之间距离变大，将支架200放入后，松开套环件70；第一连杆51与第二连杆52在弹性件60弹性力作用下向上移动，两夹持块40之间距离变小，从而将支架200固定在套筒10内。
进一步地，请参阅图1、图6、图7，作为本发明提供的支架固定结构100的一种具体实施方式，支架200的一端设有传感器210，支架200的另一端设有与传感器210电连接的第一线路板220，第一线路板220具有触点221；套筒10固定于底板80，底板80对应于套筒10的插槽11处安装有第二线路板90，第二线路板90设有弹簧顶针91；支架200插入插槽11并靠近于第二线路板90时弹簧顶针91抵接于触点221。第二线路板90可以与主控电路电连接。当将支架200安装于底板80时，通过第一线路板220的触点221与第二线路板90板的弹簧顶针91之间抵接配合，实现了传感器210与机器人本体的信号连接，无需额外接线操作，操作人性化，完全感觉不到电路的存在。拆下支架200，信号连接中断，机器人整体体积小，方便携带运输。
具体地，传感器210为RGBD传感器。支架200中部设置一圆角矩形通孔201。传感器210与第一线路板220之间通过信号线连接。支架200侧边设置有走线槽202，信号线设于走线槽202。底板80具有过孔81，第二线路板90设于过孔81处。第二线路板90通过固定件92固定在底板80。
本发明还提供一种机器人，包括上述任一实施例的支架固定结构100。在装配支架200时，将支架200推入套筒10的插槽11，夹持块40滑动安装于套筒10导向孔12，锁紧机构50将夹持块40推向于套筒10的插槽11，使得夹持块40抵接于支架200，从而锁定支架200的位置。在拆卸支架200时，通过锁紧机构50让夹持块40分离于支架200，让支架200可分离于支架固定结构100。该支架固定结构100及具有该支架固定结构100的机器人，结构简单，成本低廉，方便拆装，固定效果好，无需螺接方式实现固定。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.支架固定结构，其特征在于，包括：
套筒，其具有供支架插入的插槽，所述套筒的侧壁开设有与所述插槽连通的导向孔；
固定块；
连接于所述固定块的限位块；
滑动安装于所述导向孔且用于夹紧支架的夹持块；以及
安装于所述限位块与所述夹持块之间的锁紧机构，用于将所述夹持块推顶至支架以使支架固定于所述套筒。
2.如权利要求1所述的支架固定结构，其特征在于，所述锁紧机构包括枢接的第一连杆与第二连杆，所述第一连杆的一端铰接于所述限位块，所述第二连杆的一端铰接于所述夹持块。
3.如权利要求2所述的支架固定结构，其特征在于，还包括用于推顶所述第一连杆与所述第二连杆之间枢接处以使所述第一连杆与所述第二连杆伸直且所述第二连杆推顶所述夹持块的弹性件。
4.如权利要求3所述的支架固定结构，其特征在于，所述固定块开设有定位槽，所述弹性件放置于所述定位槽，所述弹性件的一端抵接于所述定位槽的底面，所述弹性件的另一端抵接于所述第一连杆与所述第二连杆之间枢接处，在所述第一连杆与所述第二连杆伸直时所述弹性件的一端伸出于所述定位槽。
5.如权利要求3所述的支架固定结构，其特征在于，还包括套设于所述套筒外且沿所述套筒的轴线移动的套环件，所述套环件具有用于推顶所述第一连杆与所述第二连杆之间枢接处以使所述第一连杆与所述第二连杆张开的凸块，所述凸块与所述弹性件分别位于所述第一连杆与所述第二连杆之间枢接处的两侧。
6.如权利要求5所述的支架固定结构，其特征在于，所述套环件的内侧设有卡沿，所述套筒的外侧设有卡位，所述卡沿与所述卡位卡接配合以限定所述套环件相对于所述套筒的移动范围。
7.如权利要求1所述的支架固定结构，其特征在于，所述限位块沿所述导向孔的轴线方向滑动安装于所述固定块，所述限位块在调整相对于所述固定块的位置后通过紧固件固定于所述固定块，所述紧固件螺纹连接于所述限位块且所述紧固件的端部抵接于所述固定块。
8.如权利要求1至7任一项所述的支架固定结构，其特征在于，所述套筒具有至少两个所述导向孔，所述导向孔均布于所述套筒，所述导向孔、所述固定块、所述限位块、所述夹持块、所述锁紧机构的数量相等，所述固定块均布于所述套筒，所述固定块、所述限位块、所述夹持块、所述锁紧机构一一对应设置，各个所述锁紧机构共同将对应的所述夹持块推顶至支架。
9.如权利要求1至7任一项所述的支架固定结构，其特征在于，所述支架的一端设有传感器，所述支架的另一端设有与所述传感器电连接的第一线路板，所述第一线路板具有触点；所述套筒固定于底板，所述底板对应于所述套筒的插槽处安装有第二线路板，所述第二线路板设有弹簧顶针；所述支架插入所述插槽并靠近于所述第二线路板时所述弹簧顶针抵接于所述触点。
10.机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的支架固定结构。
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