CN109604819A - 一种激光加工方法及系统 - Google Patents

一种激光加工方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109604819A
CN109604819A CN201811521128.7A CN201811521128A CN109604819A CN 109604819 A CN109604819 A CN 109604819A CN 201811521128 A CN201811521128 A CN 201811521128A CN 109604819 A CN109604819 A CN 109604819A
Authority
CN
China
Prior art keywords
laser
processing
displacement measurement
laser processing
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811521128.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109604819B (zh
Inventor
李明
李珣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
XiAn Institute of Optics and Precision Mechanics of CAS
Original Assignee
XiAn Institute of Optics and Precision Mechanics of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by XiAn Institute of Optics and Precision Mechanics of CAS filed Critical XiAn Institute of Optics and Precision Mechanics of CAS
Priority to CN201811521128.7A priority Critical patent/CN109604819B/zh
Publication of CN109604819A publication Critical patent/CN109604819A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109604819B publication Critical patent/CN109604819B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/04Automatically aligning, aiming or focusing the laser beam, e.g. using the back-scattered light
    • B23K26/046Automatically focusing the laser beam
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702Auxiliary equipment

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明属于激光加工领域,具体涉及一种激光加工方法及系统,方法主要包括位移测量装备安装布局、对焦、预加工、数据采集、数据分析及处理、激光实际加工等步骤,解决因工件变形、工件轴向漂移、倾斜等因素造成激光加工尺寸精度不可控或精度低的问题,具有可适应检测材料不受限、精度高、效率高、成本低等优点,可应用在航空航天、汽车、3C、模具等精细制造领域。

Description

一种激光加工方法及系统
技术领域
本发明属于激光加工领域,具体涉及一种激光加工方法及系统。
背景技术
我国航空航天、汽车、3C、模具领域均存在大量精细制造需求,这类构件作为航天飞行器、雷达、飞机、汽车等的关键部件,其制造品质不但关系到新型航天器、飞机等国家重大工程的成败,也决定我国在电子、汽车等民用经济主战场的胜败。激光精细加工技术由于其超精细、环保绿色、可实现柔性加工等优势,在国外已经成为主流加工方式之一,而我国作为世界第一的制造业大国,目前处于制造产业结构优化升级的紧迫关头,激光加工技术取代传统制造加工方式成为未来的必然趋势。目前激光加工已经从打标、切割等中低制造需求向极端尺寸、极端制造品质的高端制造方向发展,因此研究影响激光精细制造品质的各类技术尤为必要,其中由于工件的变形、轴向漂移、倾斜等因素,造成激光加工过程中加工品质不一,尺寸精度不可控的技术难题研究也尤为必要。
目前,针对工件变形的问题,现有激光装备采用三坐标或者三维扫描设备进行扫描测量,然后将测量过后的实际模型输入装备,使装备按照此模型进行加工,但是这种方式存在设备昂贵、测量耗时长等问题,或者是采用电容传感器进行实时测量实时反馈矫正,但是电容传感器测量距离有限,在1mm-2mm范围才能保证高精度,且该电容传感器的测量方式由于其原理,使得只能用于金属材料的测量。
发明内容
本发明的目的是提供一种激光加工方法及装置,解决因工件变形、工件轴向漂移、倾斜等因素造成激光加工尺寸精度不可控或精度低的问题,具有可适应检测材料不受限、精度高、效率高、成本低等优点。
本发明的技术解决方案是提供一种激光加工方法,包括以下步骤:
S1:位移测量装备安装布局;
在激光加工装备的激光加工头部分布局位移测量装备,确保位移测量装备与激光加工头同轴;
S2:对焦;
将激光加工光束对焦至待加工工件表面,位移测量装备测量位移测量装备端面到激光焦点的位置(X,Y,L),将激光测量装备端面到激光焦点的纵向距离L作为标准值;
S3:预加工;
在不打开加工激光的情况下,按照实际加工路径对整个工件加工表面进行预加工;
S4:数据采集;
位移测量装备在激光预加工过程中获取整个工件加工表面每一个加工点的三维坐标值{(X1、Y1、L1)、(X2、Y2、L2)、…(Xn、Yn、Ln)},并将该数据反馈至激光加工装备的控制系统;
S5:数据分析及处理;
将激光加工装备的控制系统获取的{(X1、Y1、L1)、(X2、Y2、L2)、…(Xn、Yn、Ln)}进行修正,即将(L1、L2、L3…Ln)中不等于L的所有值进行修正为L;
S6:激光实际加工;
开激光,控制系统控制激光加工装备按照步骤S5修正过后加工路径数据{(X1、Y1、L)、(X2、Y2、L)、…(Xn、Yn、L)}进行加工。
进一步地,上述位移测量装备为三角测量位移传感器、光谱共聚焦位移传感器或锥光全息位移传感器等根据实际检测精度需求选择各类原理的位移传感器。
进一步地,步骤S5具体为:
首先将激光加工装备控制系统获取的{(X1、Y1、L1)、(X2、Y2、L2)、…(Xn、Yn、Ln)}数据导出;
然后将(L1、L2、L3…Ln)中不等于L的所有值修正为L;
最后将修整后的{(X1、Y1、L)、(X2、Y2、L)、…(Xn、Yn、L)}数据重新导入激光加工装备的控制系统。
本发明还提供一种激光加工装备,包括光学二向色镜、激光加工头与控制系统,其特殊之处在于:还包括与激光加工头同轴的位移测量装备;
上述位移测量装备用于采集激光测量装备到待加工工件加工点的(X、Y、L)空间坐标点数据;
上述控制系统用于接收位移测量装备采集的空间坐标点数据,并根据修正后的空间坐标点数据控制激光加工头进行加工。
进一步地,上述位移测量装备为三角测量位移传感器、光谱共聚焦位移传感器或锥光全息位移传感器。
本发明的有益效果是:
本方法化繁为简,即无论工件变形、或是构件倾斜偏移,影响加工质量的是激光“刀尖”,及激光最佳加工点位置,只要加工系统时刻能够保持在激光最佳加工位置点位置即可,因此,从最终使用需求出发,开发的上述方法,具有可适应检测材料不受限、精度高、效率高、简单等优点。
附图说明
图1为本发明方法流程图;
图2为本发明系统示意图;
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本发明做进一步地描述。
为满足激光超精密加工需求,本发明提出了一种激光在线加工方法,用以解决工件变形、工件轴向漂移、倾斜等因素造成激光加工尺寸精度不可控的问题。具体如下:
1)位移测量装备安装布局:在激光超精密加工装备的激光加工头部分布局位移测量装备,调节激光加工头的机械固定结构与测量装备的机械装夹结构使得位移测量装备与激光加工头同轴;此位移传感器可以根据测量精度的要求选择不同测量原理、测量精度、市场成熟/科研产品,包括各类三角测量位移传感器、光谱共聚焦位移传感器、锥光全息位移传感器等,测量精度从毫米至纳米不等;
2)对焦:将激光超精密加工光束对焦至待加工工件表面,并将位移测量装备此时采集的位移测量装备端面到激光焦点的距离确定为标准值L;
3)预加工:在不打开加工激光的情况下,按照实际加工路径对整个构件加工表面进行预加工;
4)数据采集:对激光超精密加工装备的控制系统进行二次开发,位移测量装备在激光预加工过程中获取整个工件加工表面的激光空间测距数据{(X1、Y1、L1)、(X2、Y2、L2)、…(Xn、Yn、Ln)},并将该数据反馈至激光超精密加工装备的控制系统;
5)数据分析及处理:将激光超精密加工装备的控制系统中{(X1、Y1、L1)、(X2、Y2、L2)、…(Xn、Yn、Ln)}数据导出,并将(L1、L2、L3…Ln)中不等于L的所有值手动修正为L,即获得{(X1、Y1、L)、(X2、Y2、L)、…(Xn、Yn、L)}数据;将修正后的数据重新反馈至激光超精密加工装备的控制系统;
6)激光实际加工,开激光,控制系统控制激光加工装备按照重新修正后加工路径数据进行加工。
为了实现上述方法,本实施例还提供一种激光加工系统,从图2可以看出,主要包括光学二向色镜、位移测量装备、激光加工头与控制系统;位移测量装备与激光加工头同轴设置;
在加工过程中,首先对焦,此时位移测量装备采集位移测量装备端面到激光焦点的距离,并将该距离值确定为标准值L;
预加工过程中,位移测量装备采集整个工件加工表面的激光空间测距数据{(X1、Y1、L1)、(X2、Y2、L2)、…(Xn、Yn、Ln)},并将该数据反馈至激光超精密加工装备的控制系统;
实际加工工程中控制系统根据修正后的{(X1、Y1、L)、(X2、Y2、L)、…(Xn、Yn、L)}数据控制激光加工装备进行加工。

Claims (5)

1.一种激光加工方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:位移测量装备安装布局;
在激光加工装备的激光加工头部分布局位移测量装备,确保位移测量装备与激光加工头同轴;
S2:对焦;
将激光加工光束对焦至待加工工件表面,位移测量装备采集此时位移测量装备端面到激光焦点的位置(X,Y,L),并将该位置的L值确定为标准值;
S3:预加工;
在不打开加工激光的情况下,按照实际加工路径对整个工件加工表面进行预加工;
S4:数据采集;
位移测量装备在激光预加工过程中获取整个工件加工表面每一个加工点的三维坐标值{(X1、Y1、L1)、(X2、Y2、L2)、…(Xn、Yn、Ln)},并将该数据反馈至激光加工装备的控制系统;
S5:数据分析及处理;
将激光加工装备的控制系统获取的{(X1、Y1、L1)、(X2、Y2、L2)、…(Xn、Yn、Ln)}进行修正,即将(L1、L2、L3…Ln)中不等于L的所有值均修正为L;
S6:激光实际加工;
开激光,激光加工装备按照步骤S5修正过后加工路径数据{(X1、Y1、L)、(X2、Y2、L)、…(Xn、Yn、L)}进行加工。
2.根据权利要求1所述的激光加工方法,其特征在于:所述位移测量装备为三角测量位移传感器、光谱共聚焦位移传感器或锥光全息位移传感器。
3.根据权利要求1所述的激光加工方法,其特征在于,步骤S5具体为:
首先将激光加工装备控制系统获取的{(X1、Y1、L1)、(X2、Y2、L2)、…(Xn、Yn、Ln)}数据导出;
然后将(L1、L2、L3…Ln)中不等于L的所有值修正为L;
最后将修整后的{(X1、Y1、L)、(X2、Y2、L)、…(Xn、Yn、L)}数据重新导入激光加工装备的控制系统。
4.一种激光加工系统,包括光学二向色镜、激光加工头与控制系统,其特征在于:还包括与激光加工头同轴设置的位移测量装备;
所述位移测量装备用于采集位移测量装备端面到待加工工件加工点的(X、Y、L)空间坐标点数据;
所述控制系统用于接收位移测量装备采集的空间坐标点数据,并根据修正后的空间坐标点数据控制激光加工头进行加工。
5.根据权利要求4所述的激光加工系统,其特征在于:所述位移测量装备为三角测量位移传感器、光谱共聚焦位移传感器或锥光全息位移传感器。
CN201811521128.7A 2018-12-12 2018-12-12 一种激光加工方法及系统 Active CN109604819B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811521128.7A CN109604819B (zh) 2018-12-12 2018-12-12 一种激光加工方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811521128.7A CN109604819B (zh) 2018-12-12 2018-12-12 一种激光加工方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109604819A true CN109604819A (zh) 2019-04-12
CN109604819B CN109604819B (zh) 2019-12-03

Family

ID=66008006

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811521128.7A Active CN109604819B (zh) 2018-12-12 2018-12-12 一种激光加工方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109604819B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63157779A (ja) * 1986-12-19 1988-06-30 Toyoda Mach Works Ltd 光学式距離センサを備えたレ−ザ加工装置
WO1989006174A1 (en) * 1988-01-08 1989-07-13 Fanuc Ltd Laser device for three-dimensional machining
US6621060B1 (en) * 2002-03-29 2003-09-16 Photonics Research Ontario Autofocus feedback positioning system for laser processing
CN101298116A (zh) * 2008-06-20 2008-11-05 北京工业大学 一种用于激光材料加工的非同轴定位装置及方法
CN106334872A (zh) * 2016-08-30 2017-01-18 淮阴工学院 激光端面织构机的自动对焦暨实时微调方法
CN106735864A (zh) * 2016-12-22 2017-05-31 温州大学 同轴实时检测的振镜扫描激光加工方法及装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63157779A (ja) * 1986-12-19 1988-06-30 Toyoda Mach Works Ltd 光学式距離センサを備えたレ−ザ加工装置
WO1989006174A1 (en) * 1988-01-08 1989-07-13 Fanuc Ltd Laser device for three-dimensional machining
US6621060B1 (en) * 2002-03-29 2003-09-16 Photonics Research Ontario Autofocus feedback positioning system for laser processing
CN101298116A (zh) * 2008-06-20 2008-11-05 北京工业大学 一种用于激光材料加工的非同轴定位装置及方法
CN106334872A (zh) * 2016-08-30 2017-01-18 淮阴工学院 激光端面织构机的自动对焦暨实时微调方法
CN106735864A (zh) * 2016-12-22 2017-05-31 温州大学 同轴实时检测的振镜扫描激光加工方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109604819B (zh) 2019-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109489580B (zh) 一种航空发动机叶片表面加工的在机点云检测及补偿方法
CN104759945B (zh) 基于高精度工业相机的移动制孔机器人基准找正方法
CN107402044B (zh) 一种金属增材制造构件质量在线无损检测系统及方法
US8397394B2 (en) Method and device for the initial measurement of a workpiece, and the processing of a workpiece
CN103777570B (zh) 基于nurbs曲面的加工误差快速检测补偿方法
CN105467927B (zh) 一种基于配准对齐的免划线锻铸件加工定位方法
CN108942413B (zh) 超精密车削金刚石刀具非接触精准对刀仪及对刀方法
CN104674210A (zh) 一种工件激光自动化修复方法
CN110640146A (zh) 一种零件表面缺损区域模块化增减材复合修复方法
CN110411338B (zh) 机器人电弧增材修复的焊枪工具参数三维扫描标定方法
CN104476109A (zh) 一种蒙皮结构的精确定位加工方法
CN113427133A (zh) 基于三维视觉在线测量引导自动加工的激光装备及方法
Penchev et al. System-level integration tools for laser-based powder bed fusion enabled process chains
CN113070644A (zh) 一种微结构阵列复合加工方法
CN105354360A (zh) 飞机大部件装配界面精加工坐标测量控制网闭环建立方法
CN113450379A (zh) 一种异形工件断面轮廓线提取和分析方法和装置
CN110434678A (zh) 金属薄壁件厚度实时检测系统和方法
CN103464985A (zh) 叉装车/装载机的动臂的生产工艺及其精加工固定工装
Brøtan A new method for determining and improving the accuracy of a powder bed additive manufacturing machine
CN114185307B (zh) 一种大型薄壁件加工变形分区补偿方法
CN109604819B (zh) 一种激光加工方法及系统
CN107900781A (zh) 用于车床的接触式在线检测系统的标定装置和标定方法
US20120236400A1 (en) Method for producing an optical assembly having at least two optical functional surfaces, an optical device and unit for carrying out the method
CN101356417B (zh) 用于检测工件几何形状的系统和方法
CN111069973B (zh) 一种复杂外形铸件快速找正的方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant