CN109603167A - 一种有轨游乐车防撞系统 - Google Patents

一种有轨游乐车防撞系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109603167A
CN109603167A CN201811597618.5A CN201811597618A CN109603167A CN 109603167 A CN109603167 A CN 109603167A CN 201811597618 A CN201811597618 A CN 201811597618A CN 109603167 A CN109603167 A CN 109603167A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rail
recreational vehicle
collision system
control
predeterminable area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811597618.5A
Other languages
English (en)
Inventor
刘军
乔楠
张峰君
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Hengrun Culture Group Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Hengrun Culture Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Hengrun Culture Group Co Ltd filed Critical Shanghai Hengrun Culture Group Co Ltd
Priority to CN201811597618.5A priority Critical patent/CN109603167A/zh
Publication of CN109603167A publication Critical patent/CN109603167A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
    • A63G21/00—Chutes; Helter-skelters
    • A63G21/06—Chutes; Helter-skelters with passing arrangements for cars

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明提供一种有轨游乐车防撞系统，包括：位置采集模块，设置在有轨游乐车上，用于采集所述有轨游乐车的位置信息，并发送至上位机；上位机，用于根据所述位置信息控制有轨游乐车的行驶，以避免相邻有轨游乐车发生碰撞。本发明的有轨游乐车防撞系统能够避免同时行驶的有轨游乐车发生相互碰撞，保证了有轨游乐车的正常行驶，保障了乘客的安全。

Description

一种有轨游乐车防撞系统
技术领域
本发明涉及自动化控制的技术领域，特别是涉及一种有轨游乐车防撞系统。
背景技术
有轨游乐车是娱乐场所常见的娱乐设备，能够沿着轨道行驶，并伴随有娱乐化活动，如播放音频、视频，进行VR体验等等。
现有技术中，通常有多个有轨游乐车同时在轨道上行驶。当出现一个或多个有轨游乐车故障或通讯故障时，容易发生撞车事故，从而会给乘客带来一定的安全隐患，甚至有可能造成有轨游乐车的损坏，导致有轨游乐车无法继续运营。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种有轨游乐车防撞系统，能够避免同时行驶的有轨游乐车发生相互碰撞，保证了有轨游乐车的正常行驶，保障了乘客的安全。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种有轨游乐车防撞系统，包括：位置采集模块，设置在有轨游乐车上，用于采集所述有轨游乐车的位置信息，并发送至上位机；上位机，用于根据所述位置信息控制有轨游乐车的行驶，以避免相邻有轨游乐车发生碰撞。
于本发明一实施例中，所述有轨游乐车的轨道上设置有二维码标识，所述位置采集模块通过识别正对位置处的二维码标识来生成所述位置信息。
于本发明一实施例中，所述有轨游乐车的控制电机上设置有编码器，所述位置采集模块通过采集所述编码器的编码值来生成所述位置信息。
于本发明一实施例中，所述位置采集模块与所述上位机通过漏波进行通讯。
于本发明一实施例中，所述有轨游乐车还包括有手动停止模块。
于本发明一实施例中，还包括有轨游乐车控制模块和有轨游乐车供电线；所述有轨游乐车供电线包括七根滑触线，所述七根滑触线包括三根三相线、一根零线、一根地线、一根控制输入线和一根控制输出线；所述游乐车控制模块用于所述有轨游乐车接收到停止指令或发生异常时，控制所述控制输入线和控制输出线导通，以断开轨道供电。
于本发明一实施例中，所述有轨游乐车控制模块采用PLC。
于本发明一实施例中，所述控制输出线为24V输出线。
于本发明一实施例中，所述上位机还用于当在前有轨游乐车停留在预设区域时，发送第一电平至所述预设区域的控制输出线，以使在后有轨游乐车到达所述预设区域时停止行驶；当在前有轨游乐车离开所述预设区域后，发送第二电平至所述预设区域的输出控制线，以使在后有轨游乐车开始在所述预设区域行驶。
于本发明一实施例中，所述上位机通过IO-LINK通讯线与所述控制输出线通信；所述IO-LINK通讯线沿所述轨道设置。
如上所述，本发明的有轨游乐车防撞系统，具有以下有益效果：
(1)即使发生机械故障或通讯故障，也能有效避免相邻有轨游乐车发生碰撞；
(2)避免给乘客带来安全隐患；
(3)有效防止有轨游乐车发生损坏，保证了有轨游乐车的正常运营。
附图说明
图1显示为本发明的有轨游乐车防撞系统于一实施例中的结构示意图。
元件标号说明
1 位置采集模块
2 上位机
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明的有轨游乐车防撞系统能够避免同时在轨道里行驶的有轨游乐车发生相互碰撞，保证了有轨游乐车的正常行驶，保障了乘客的安全，避免了有轨游乐车发生碰撞带来的经济损失。
如图1所示，于一实施例中，本发明的有轨游乐车防撞系统包括位置采集模块1和上位机2。
所述位置采集模块1设置在有轨游乐车上，用于采集所述有轨游乐车的位置信息，并发送至所述上位机2。
具体地，所述位置采集模块1采用以下实现方式中的一种或组合：
(1)所述有轨游乐车的轨道上设置有二维码标识，所述位置采集模块通过识别正对位置处的二维码标识来生成所述位置信息。
优选地，所述位置采集模块采用二维码识别装置，将二维码识别信息作为位置信息发送至所述上位机。
(2)所述有轨游乐车的控制电机上设置有编码器，所述位置采集模块通过采集所述编码器的编码值来生成所述位置信息。
具体地，所述位置采集模块将所述编码器的编码值作为位置信息发送至所述上位机。
于本发明一实施例中，所述位置采集模块1与所述上位机2通过漏波进行通讯。
所述上位机2用于根据所述位置信息控制有轨游乐车的行驶，以避免相邻有轨游乐车发生碰撞。优选地，所述上位机2采用PLC。
具体地，所述上位机2获取所述位置信息，如二维码识别信息和/或编码值，通过与预存的二维码设置信息比对，确定所述有轨游乐车的具体位置；通过所述编码值计算所述有轨游乐车的移动距离，从而确定所述有轨游乐车的具体位置。
当所述上位机2确定各个有轨游乐车的具体位置后，判断相邻有轨游乐车之间的距离是否为安全距离；若是，则控制各个有轨游乐车继续行驶；若否，则通过控制有轨游乐车的速度使得相邻有轨游乐车的距离为安全距离，从而避免发生碰撞。
除了基于上位机控制实现有轨游乐车的防撞控制，于本发明一实施例中，所述有轨游乐车还包括有手动停止模块。用户可基于所述手动停止模块对所述有轨游乐车进行制动，以便于相邻有轨游乐车可能发生碰撞时进行紧急制动。
基于位置采集模块和上位机的防撞控制建立在有网络的基础上。当没有网络时，上述防撞控制便无法实现。为了保证在各种情况下均能实现有效的防撞，于本发明一实施例中，本发明的有轨游乐车防撞系统还包括有轨游乐车控制模块和有轨游乐车供电线；所述有轨游乐车供电线包括七根滑触线，所述七根滑触线包括三根三相线(L1、L2和L3)、一根零线、一根地线、一根控制输入线和一根控制输出线；所述游乐车控制模块用于所述有轨游乐车接收到停止指令或发生异常时，控制所述控制输入线和控制输出线导通，以断开轨道供电。
具体地，当所述二维码识别信息一直保持不变、所述编码值不停变换时，判定所述有轨游乐车发生异常。所述控制输入线和所述控制输出线之间设置有继电器，当所述控制输入线和所述控制输出线导通后，所述继电器断开所述轨道供电，从而实现了所述有轨游乐车的制动，避免了相邻有轨游乐车发生碰撞。
优选地，所述有轨游乐车控制模块采用PLC。所述控制输出线为24V输出线。
在本发明中，有轨游乐车在行驶的同时，还进行影片观赏、VR体验等娱乐活动，需要在观看区域进行停留。若在前有轨游乐车停留时，需通知在后有轨游乐车等待，以避免发生碰撞。于本发明一实施例中，所述上位机还用于当在前有轨游乐车停留在预设区域时，发送第一电平至所述预设区域的控制输出线，以使在后有轨游乐车到达所述预设区域时停止行驶；当在前有轨游乐车离开所述预设区域后，发送第二电平至所述预设区域的输出控制线，以使在后有轨游乐车开始在所述预设区域行驶。具体地，将观赏区域设置为预设区域，当在前有轨游乐车在所述预设区域时，将所述预设区域的控制输出线设置为第一电平，则所述在后有轨游乐车在到达所述预设区域后，则停止行驶，保证所述在前有轨游乐车的正常娱乐活动。当所述在前有轨游乐车观赏完毕离开所述预设区域时，将所述预设区域的控制输出线设置为第二电平，则所述在后有轨游乐车在到达所述预设区域后，开始行驶。
优选地，所述第一电平为高电平；所述第二电平为低电平。
于本发明一实施例中，所述上位机通过IO-LINK通讯线与所述控制输出线通信；所述IO-LINK通讯线沿所述轨道设置。
优选地，所述轨道上可设置一个或多个预设区域。
综上所述，本发明的有轨游乐车防撞系统即使发生机械故障或通讯故障，也能有效避免相邻有轨游乐车发生碰撞；避免给乘客带来安全隐患；有效防止有轨游乐车发生损坏，保证了有轨游乐车的正常运营。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种有轨游乐车防撞系统，其特征在于：包括：
位置采集模块，设置在有轨游乐车上，用于采集所述有轨游乐车的位置信息，并发送至上位机；
上位机，用于根据所述位置信息控制有轨游乐车的行驶，以避免相邻有轨游乐车发生碰撞。
2.根据权利要求1所述的有轨游乐车防撞系统，其特征在于：所述有轨游乐车的轨道上设置有二维码标识，所述位置采集模块通过识别正对位置处的二维码标识来生成所述位置信息。
3.根据权利要求1所述的有轨游乐车防撞系统，其特征在于：所述有轨游乐车的控制电机上设置有编码器，所述位置采集模块通过采集所述编码器的编码值来生成所述位置信息。
4.根据权利要求1所述的有轨游乐车防撞系统，其特征在于：所述位置采集模块与所述上位机通过漏波进行通讯。
5.根据权利要求1所述的有轨游乐车防撞系统，其特征在于：所述有轨游乐车还包括有手动停止模块。
6.根据权利要求1所述的有轨游乐车防撞系统，其特征在于：还包括有轨游乐车控制模块和有轨游乐车供电线；所述有轨游乐车供电线包括七根滑触线，所述七根滑触线包括三根三相线、一根零线、一根地线、一根控制输入线和一根控制输出线；所述游乐车控制模块用于所述有轨游乐车接收到停止指令或发生异常时，控制所述控制输入线和控制输出线导通，以断开轨道供电。
7.根据权利要求6所述的有轨游乐车防撞系统，其特征在于：所述有轨游乐车控制模块采用PLC。
8.根据权利要求6所述的有轨游乐车防撞系统，其特征在于：所述控制输出线为24V输出线。
9.根据权利要求6所述的有轨游乐车防撞系统，其特征在于：所述上位机还用于当在前有轨游乐车停留在预设区域时，发送第一电平至所述预设区域的控制输出线，以使在后有轨游乐车到达所述预设区域时停止行驶；当在前有轨游乐车离开所述预设区域后，发送第二电平至所述预设区域的输出控制线，以使在后有轨游乐车开始在所述预设区域行驶。
10.根据权利要求9所述的有轨游乐车防撞系统，其特征在于：所述上位机通过IO-LINK通讯线与所述控制输出线通信；所述IO-LINK通讯线沿所述轨道设置。
CN201811597618.5A 2018-12-26 2018-12-26 一种有轨游乐车防撞系统 Pending CN109603167A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811597618.5A CN109603167A (zh) 2018-12-26 2018-12-26 一种有轨游乐车防撞系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811597618.5A CN109603167A (zh) 2018-12-26 2018-12-26 一种有轨游乐车防撞系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109603167A true CN109603167A (zh) 2019-04-12

Family

ID=66011538

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811597618.5A Pending CN109603167A (zh) 2018-12-26 2018-12-26 一种有轨游乐车防撞系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109603167A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1461719A (zh) * 2002-05-31 2003-12-17 阿尔卡塔尔公司 基于通信的车辆控制系统和方法
CN102314162A (zh) * 2010-07-05 2012-01-11 深圳华强游戏软件有限公司 具有防撞功能的轨道车系统
CN103029726A (zh) * 2012-12-07 2013-04-10 南京弘毅电气自动化有限公司 一种矿井机车精确定位及防撞系统
CN103420108A (zh) * 2013-07-26 2013-12-04 广西曼彻彼斯自动化设备有限公司 智能化物流传输小车箱体及控制方法
CN203812078U (zh) * 2014-05-06 2014-09-03 湖北三丰小松自动化仓储设备有限公司 一种环形轨道多重防撞控制智能小车
CN204568713U (zh) * 2015-04-30 2015-08-19 大唐韩城第二发电有限责任公司 一种新型叶轮给煤机防撞控制系统
KR20150146246A (ko) * 2014-06-23 2015-12-31 김봉택 열차위치 검지장치 및 이를 이용한 열차 안전운행 제어시스템
CN206793016U (zh) * 2017-06-15 2017-12-26 温州南方游乐设备工程有限公司 一种轨道类游乐设备的区域连锁防碰撞装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1461719A (zh) * 2002-05-31 2003-12-17 阿尔卡塔尔公司 基于通信的车辆控制系统和方法
CN102314162A (zh) * 2010-07-05 2012-01-11 深圳华强游戏软件有限公司 具有防撞功能的轨道车系统
CN103029726A (zh) * 2012-12-07 2013-04-10 南京弘毅电气自动化有限公司 一种矿井机车精确定位及防撞系统
CN103420108A (zh) * 2013-07-26 2013-12-04 广西曼彻彼斯自动化设备有限公司 智能化物流传输小车箱体及控制方法
CN203812078U (zh) * 2014-05-06 2014-09-03 湖北三丰小松自动化仓储设备有限公司 一种环形轨道多重防撞控制智能小车
KR20150146246A (ko) * 2014-06-23 2015-12-31 김봉택 열차위치 검지장치 및 이를 이용한 열차 안전운행 제어시스템
CN204568713U (zh) * 2015-04-30 2015-08-19 大唐韩城第二发电有限责任公司 一种新型叶轮给煤机防撞控制系统
CN206793016U (zh) * 2017-06-15 2017-12-26 温州南方游乐设备工程有限公司 一种轨道类游乐设备的区域连锁防碰撞装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106043351B (zh) 新安全制动模型及移动授权距离内停车的方法
US9718487B2 (en) Method and apparatus for a train control system
CN108791365A (zh) 改进的自动列车控制系统及对应方法
CN105235714B (zh) 一种无人驾驶的货物运输系统及运输方法
CN103723167B (zh) 一种点式列车限速设置方法
CN206470605U (zh) 一种自动导引运输车监控调度系统
US20100235017A1 (en) Method, system, and computer software code for wireless remote fault handling on a remote distributed power powered system
CN106347414B (zh) 一种用于列车相向运行时移动授权的计算方法以及装置
CN103425128A (zh) 一种物流轨道智能小车安全系统
CN103786752A (zh) 一种城市轨道交通轨旁运控系统及控制方法
CN109116843A (zh) 车辆循线行驶方法
CN203812078U (zh) 一种环形轨道多重防撞控制智能小车
CN109603168A (zh) 一种有轨游乐车控制系统
CN107139970A (zh) 基于车‑车通信的有轨电车运行控制系统及方法
CN106477255B (zh) 防碰撞的调度方法、系统及轨道道路
CN109603167A (zh) 一种有轨游乐车防撞系统
CN115123345A (zh) 移动授权范围的确定方法、系统、装置、控制器及介质
CN114179864A (zh) 列车控制方法、装置、设备以及存储介质
CN108263390A (zh) 一种铁路进站候车系统
CN104527736B (zh) 一种有轨电车的交叉路口信号控制方法
CN203376643U (zh) 一种物流轨道智能小车安全系统
CN103190810A (zh) 一种自动小车车道送餐设备
CN203228797U (zh) 红外线阶梯编解码防碰撞设备
CN206793016U (zh) 一种轨道类游乐设备的区域连锁防碰撞装置
CN116118818A (zh) 用于列车虚拟编组的编组动态解编方法、设备及介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190412

RJ01 Rejection of invention patent application after publication