CN109602424A - 颈椎三维活动度智能测量仪 - Google Patents
颈椎三维活动度智能测量仪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109602424A CN109602424A CN201811197061.6A CN201811197061A CN109602424A CN 109602424 A CN109602424 A CN 109602424A CN 201811197061 A CN201811197061 A CN 201811197061A CN 109602424 A CN109602424 A CN 109602424A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- headring
- terminal
- cervical vertebra
- axis
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 title claims abstract description 21
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 42
- 210000003128 head Anatomy 0.000 claims description 17
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 claims description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims 1
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 20
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 238000013461 design Methods 0.000 description 9
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 8
- 241000251539 Vertebrata <Metazoa> Species 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 210000003739 neck Anatomy 0.000 description 4
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 4
- 206010041591 Spinal osteoarthritis Diseases 0.000 description 3
- 208000036319 cervical spondylosis Diseases 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000012552 review Methods 0.000 description 3
- 208000005801 spondylosis Diseases 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 description 1
- 241001269238 Data Species 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 230000000368 destabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000004886 head movement Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000007170 pathology Effects 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
- A61B5/1118—Determining activity level
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
- A61B5/6802—Sensor mounted on worn items
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Physiology (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
本发明一种颈椎三维活动度智能测量仪，包括仪器本体、无线通讯模块和终端，仪器本体包括呈半球形的头环水平环和头环垂直环及枕部保护环，头环水平环和枕部保护环的两端分别通过水平尺度旋钮调节机构连接以围成一与头部大小相匹配的头围，头环垂直环的两端分别固定在对应的水平尺度旋钮调节机构中，头环垂直环上设有垂直尺度旋钮调节机构，头环垂直环的中间位置处固定有姿态传感器/九轴陀螺仪，头环水平环底部中间位置处设有鼻翼架，姿态传感器/九轴陀螺仪通过无线通讯模块与终端通讯连接；姿态传感器/九轴陀螺仪用于监测颈椎三维空间姿态变化并输出三维姿态方位数据；终端用于通过无线通讯模块接收三维姿态方位数据并通过终端显示器显示。
Description
技术领域
本发明涉及颈椎三维活动度测量技术领域，特别是涉及一种颈椎三维活动度智能测量仪。
背景技术
随着我国人口老龄化程度的日益加深，以及智能手机、笔记本电脑等便携电子设备的广泛应用，颈椎病的发病率呈明显上升趋势。颈椎病患主要表现为颈肩部酸痛不适、双手麻无力、肢体活动受限、足底踩棉花感等，继而对患者工作及生活造成不同程度的影响。颈椎活动度(Cervical range of motion，CROM)是指颈椎在矢状面、冠状面和水平面等三个维度平面的运动，包括前屈、后伸、左侧屈、右侧屈、左旋和右旋6个自由度。由于大多数颈椎病患者均会引起不同程度的颈椎活动度的病理性改变，因而颈椎活动度常被用于初筛颈椎疾患的患者。在颈椎外科领域，颈椎活动度的测量是对颈椎进行性活动度的检查，常用于对颈椎病的辅助诊断、判断颈椎功能丧失的程度及对颈椎手术治疗效果的评估，是评价颈椎动态活动功能的重要指标。
目前，临床及实验研究中采用的颈椎活动度测量工具和方法主要包括：简单目测、机械工具(尺、量角器、水平仪、罗盘)测量、影像学测量(颈椎X线、CT)、CROM仪、电磁式动作分析仪、超声运动分析仪、电罗盘测量法等。现有测量仪器或方法存在诸多缺点：1、机械测量方法复杂，操作流程繁琐；2、物理测量仪器精度低，仪器使用周期短，易磨损，数据准确性差；3、影像学测量辐射剂量大，对机体损伤较大；4、运动分析仪后续运算过程复杂，测算费用较高；5、颈椎复杂的解剖结构和耦合运动模式，使不同维度在单一方向上的测量产生一定程度的维度误差。既往的颈椎活动度测量设备因存在上述缺陷，在实际运用过程中使所测得数据精准度低，可靠性差，可重复性不高，无法进行多次反复测量结果的对比，难以真实有效地反映颈椎的动态活动功能，同时因其用户体验较差，无法被测试者和受试者广泛地接纳，因而在临床上难以得到很好推广及应用。
发明内容
本发明针对现有技术存在的问题和不足，提供一种颈椎三维活动度智能测量仪。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
本发明提供一种颈椎三维活动度智能测量仪，其特点在于，其包括仪器本体、无线通讯模块和终端，所述仪器本体包括头环水平环、头环垂直环和枕部保护环，所述头环水平环和头环垂直环呈半球形，所述头环水平环和枕部保护环的两端分别通过用于根据头部大小进行调节的水平尺度旋钮调节机构连接以围成一与头部大小相匹配的头围，所述头环垂直环的两端分别固定在对应的水平尺度旋钮调节机构中，所述头环垂直环上设置有用于调节头顶松紧度的垂直尺度旋钮调节机构，所述头环垂直环的中间位置处固定有姿态传感器/九轴陀螺仪，所述头环水平环的底部中间位置处开设有鼻翼架，所述姿态传感器/九轴陀螺仪通过无线通讯模块与终端通讯连接。
所述姿态传感器/九轴陀螺仪用于监测颈椎三维空间姿态变化并实时输出三维姿态方位数据，所述三维姿态方位数据包括横滚角、仰俯角及偏航角。
所述终端用于通过无线通讯模块实时接收三维姿态方位数据并通过终端的显示器显示。
较佳地，所述终端用于将接收的三维姿态方位数据分类归为X轴横滚角α、Y轴俯仰角β及Z轴偏航角γ。
基于X轴横滚角α，所述终端用于判断是否α≥0，若α≥0则定义为α1，若α＜0则定义为α2，取连续测量到的α1中的最大值，输出为“左侧屈”最终测量角度，取连续测量到的α2中的最小值的绝对值，输出为“右侧屈”最终测量角度。
基于Y轴俯仰角β，所述终端用于判断是否β≥0，若β≥0则定义为β1，若β＜0则定义为β2，取连续测量到的β1中的最大值，输出为“前屈”最终测量角度，取连续测量到的β2中的最小值的绝对值，输出为“后伸”最终测量角度。
基于Z轴俯仰角γ，所述终端用于判断是否γ≥0，若γ≥0则定义为γ1，若γ＜0则定义为γ2，取连续测量到的γ1中的最大值，输出为“左旋”最终测量角度，取连续测量到的γ2中的最小值的绝对值，输出为“右旋”最终测量角度。
较佳地，所述头环水平环的外表面固定有透视镜，所述头环水平环对应人的眼睛的位置处采用透明材料。
较佳地，所述枕部保护环的内衬为记忆棉。
较佳地，所述姿态传感器/九轴陀螺仪采用Senodia陀螺仪、Alubi姿势传感陀螺仪或Wit智能陀螺仪。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于：
1、本设计通过采用最新的姿态传感器/九轴陀螺仪，使原本分离的三个维度、六个方向上的活动度数据监测同时同步呈现，减少因分次测量、读数而造成的人为误差。
2、本设计所采用市面上先进的姿态传感器/九轴陀螺仪传感模块，具有体积小、质量轻、测量便捷高效等优点，最大程度地减少在测量过程中因测量仪器笨重而影响颈椎的自由活动。
3、本设计传感器测量过程简捷高效、数据重复性佳，无需人为过分矫正测量者头部中立位，极大方便受试者及测试者的应用，提供更为智能的用户体验，便于临床推广应用。
4、本设计所采用的姿态传感器/九轴陀螺仪传感器在测量全程中无辐射、安全性高，可靠性强，患者重复测量依从性好，可广泛应用于病房评估、门诊随访及生物力学等基础研究。
5、本设计在测量过程中具有实时数据显示、动态数据分析处理、精准结果同步呈现、数据自动记忆等功能。
附图说明
图1为本发明较佳实施例的颈椎三维活动度智能测量仪的结构示意图。
图2为本发明较佳实施例的颈椎三维活动度智能测量仪实际测量应用示意图。
图3为本发明较佳实施例的颈椎三维活动度智能测量仪终端显示器输出示意图。
图4为本发明较佳实施例的颈椎三维活动度智能测量仪工作流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本实施例提供一种颈椎三维活动度智能测量仪，其包括仪器本体、无线通讯模块和终端，所述仪器本体包括头环水平环1、头环垂直环2和枕部保护环3，所述头环水平环1和头环垂直环2呈半球形，所述头环水平环1和枕部保护环3的两端分别通过用于根据头部大小进行调节的水平尺度旋钮调节机构4连接以围成一与头部大小相匹配的头围，所述头环垂直环2的两端分别固定在对应的水平尺度旋钮调节机构4中，所述头环垂直环2上设置有用于调节头顶松紧度的垂直尺度旋钮调节机构5，所述头环垂直环2的中间位置处固定有姿态传感器/九轴陀螺仪6，所述头环水平环1的底部中间位置处开设有鼻翼架7，所述头环水平环1的外表面固定有透视镜 8，所述头环水平环1对应人的眼睛的位置处采用透明材料。所述姿态传感器/九轴陀螺仪6通过无线通讯模块与终端通讯连接。
所述姿态传感器/九轴陀螺仪6用于监测颈椎三维空间姿态变化并输出三维姿态方位数据；所述终端用于通过无线通讯模块接收三维姿态方位数据并通过终端的显示器显示。
头环水平环1和头环垂直环2分别设有水平尺度旋钮调节机构4和垂直尺度旋钮调节机构5，可在不同方位调节头部容积大小以适应不同大小的个体头围的佩戴。水平尺度旋钮调节机构4和垂直尺度旋钮调节机构5如何调节头环水平环1和头环垂直环2的大小是现有技术。
鼻翼架7根据人体工程学设计，配合头环水平环1和头环垂直环2的大小调节，使整个头环与受试者头部紧密贴合，使陀螺仪传感器在整个测试过程中保持相对位置的固定。
枕部保护环3内衬为记忆棉，便于受试者舒适佩戴头环，给予受试者最佳的用户体验。
头环垂直环2顶部安装有一姿态传感器/九轴陀螺仪，姿态传感器是基于 MEMS(Microelectro Mechanical Systems)技术的高性能三维运动姿态测量系统，其核心传感装置为集三轴陀螺仪、三轴加速度计及三轴磁力计于一体的九轴陀螺仪。陀螺仪用来测量惯性空间在载体中的角速度，通过角速率对时间积分即可得到相应角度值。为了降低因温度变化、摩擦力、不稳定力矩等因素造成的测量漂移误差，结合加速度计所测量的动态和静态线性加速度，基于卡尔曼滤波、粒子滤波、互补滤波等特殊数据融合技术，运用欧拉角法、方向余弦法和四元数法等常用融合姿态算法，实时输出零漂移三维姿态方位数据(横滚角、仰俯角及偏航角)。磁力计的融合设计是对偏航角和重力方向正交误差的误差矫正。因此，本设计所采用的基于九轴陀螺仪为核心，结合滤波技术和姿态解算算法，在颈椎多维复合运动下精准、高效、便捷地获取三个维度六个方向的实时角度变化数据。姿态传感器/九轴陀螺仪通过无线蓝牙通讯技术与终端显示器相连接，可实现精准终端控制和数据实时采集。终端显示器可选用无线笔记本、平板及智能手机等智能设备。
本发明基于九轴陀螺仪监测原理及姿态数据基本解算算法，设计出数据处理、分析、输出的操作控制系统。可通过个人智能手机或者电脑，实现测量过程精确控制和数据实时采集。在本发明中，九轴陀螺仪传感器利用角动量守恒原理，智能高效地对颈椎三维立体空间变化数据的实时测量，并经过卡尔曼滤波技术、姿态解算及进一步综合分析处理，同时输出三个维度的俯仰角(冠状面)、横滚角(矢状面)及航向角(水平面)。颈椎三维活动度智能测量仪可在颈椎动态活动过程中同时进行三个维度、六组数据的实时测量，数据同步呈现于终端显示器，测量精度高，误差小，效率佳，可重复性高。可广泛应用于颈椎病的临床评估及相关基础研究。
传感器可采用市面上常见的姿态传感器/九轴陀螺仪传感模块，例如： Senodia陀螺仪、Alubi姿势传感陀螺仪、Wit智能陀螺仪等。
如图2所示，本颈椎三维活动度测量仪使用流程如下：受试者坐于椅子上，背靠椅背，可用绑带适当固定受试者躯体。将测量仪置于受试者头部，调节水平尺度旋钮调节机构4和垂直尺度旋钮调节机构5，使头环大小适合受试者佩戴。
测试开始，开启姿态传感器/九轴陀螺仪6上开关，通过无线通讯模块连接终端。嘱受试者抬头收下颌平视前方，测试者在控制终端上按下“开始键”，终端自动确立相对中立位(三个维度的实时角度变化/六个方向的最终测量数据清零)。测量开始，测试者口述或同步行动引导受试者依次做低头、仰头、左侧屈、右侧屈、左旋转及右旋转六个方向的头部正常运动(活动到最大限度)。终端显示器实时显示头部虚拟空间位置变化及三维角度变化。整个头部运动结束后，按下“结束键”，六个方向的最终测量数据最终确定，系统同时自动记录测量结果。统一受试者再次测量时，按下“Reset键”，相对中立位重新确立，数据即时清零，测量重新开始。测试结束后，通过数据回看键(向前、向后)进行数据回顾及结果提取。
如图3所示，左侧界面：数据显示界面，弧形框实时显示三个维度的角度变化；方形框显示三个维度六个方向的最终测量数据。显示界面下方五个按键分别为：开始键、Reset键(数据清零/相对中立位设置)、数据回看键(向前)、数据回看键(向后)、结束键。
右侧界面：虚拟三维空间显示界面，实时显示传感器虚拟相对空间位置的变化。
如图4所示，数据分析、处理、输出流程如下：测试开始，姿态传感器 /九轴陀螺仪监测颈椎三维空间姿态变化，通过数据融合技术及姿态解算算法，实时输出三维姿态方位数据(横滚角、仰俯角及偏航角)。终端通过无线蓝牙传输技术实时接收所监测的数据，分类归为横滚角α(X轴)、俯仰角β(Y轴)及偏航角γ(Z轴)。以X轴横滚角α为例，判断α≥0？若α≥0则定义为α1，若α＜0则定义为α2，取连续测量到的α1中的最大值，输出为“左侧屈”最终测量角度；取连续测量到的α2中的最小值的绝对值，输出为“右侧屈”最终测量角度。如图4，同理，Y轴俯仰角β的测量分析处理，判断β≥0？若β≥0则定义为β1，若β＜0则定义为β2，取连续测量到的β1中的最大值，输出为“前屈”最终测量角度；取连续测量到的β2中的最小值的绝对值，输出为“后伸”最终测量角度。类似的，Z轴俯仰角γ的测量分析处理，判断γ≥0？若γ≥0则定义为γ1，若γ＜0则定义为γ2，取连续测量到的γ1中的最大值，输出为“左旋”最终测量角度；取连续测量到的γ2中的最小值的绝对值，输出为“右旋”最终测量角度。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种颈椎三维活动度智能测量仪，其特征在于，其包括仪器本体、无线通讯模块和终端，所述仪器本体包括头环水平环、头环垂直环和枕部保护环，所述头环水平环和头环垂直环呈半球形，所述头环水平环和枕部保护环的两端分别通过用于根据头部大小进行调节的水平尺度旋钮调节机构连接以围成一与头部大小相匹配的头围，所述头环垂直环的两端分别固定在对应的水平尺度旋钮调节机构中，所述头环垂直环上设置有用于调节头顶松紧度的垂直尺度旋钮调节机构，所述头环垂直环的中间位置处固定有姿态传感器/九轴陀螺仪，所述头环水平环的底部中间位置处开设有鼻翼架，所述姿态传感器/九轴陀螺仪通过无线通讯模块与终端通讯连接；
所述姿态传感器/九轴陀螺仪用于监测颈椎三维空间姿态变化并实时输出三维姿态方位数据，所述三维姿态方位数据包括横滚角、仰俯角及偏航角；
所述终端用于通过无线通讯模块实时接收三维姿态方位数据并通过终端的显示器显示。
2.如权利要求1所述的颈椎三维活动度智能测量仪，其特征在于，所述终端用于将接收的三维姿态方位数据分类归为X轴横滚角α、Y轴俯仰角β及Z轴偏航角γ；
基于X轴横滚角α，所述终端用于判断是否α≥0，若α≥0则定义为α1，若α＜0则定义为α2，取连续测量到的α1中的最大值，输出为“左侧屈”最终测量角度，取连续测量到的α2中的最小值的绝对值，输出为“右侧屈”最终测量角度；
基于Y轴俯仰角β，所述终端用于判断是否β≥0，若β≥0则定义为β1，若β＜0则定义为β2，取连续测量到的β1中的最大值，输出为“前屈”最终测量角度，取连续测量到的β2中的最小值的绝对值，输出为“后伸”最终测量角度；
基于Z轴俯仰角γ，所述终端用于判断是否γ≥0，若γ≥0则定义为γ1，若γ＜0则定义为γ2，取连续测量到的γ1中的最大值，输出为“左旋”最终测量角度，取连续测量到的γ2中的最小值的绝对值，输出为“右旋”最终测量角度。
3.如权利要求1所述的颈椎三维活动度智能测量仪，其特征在于，所述头环水平环的外表面固定有透视镜，所述头环水平环对应人的眼睛的位置处采用透明材料。
4.如权利要求1所述的颈椎三维活动度智能测量仪，其特征在于，所述枕部保护环的内衬为记忆棉。
5.如权利要求1所述的颈椎三维活动度智能测量仪，其特征在于，所述姿态传感器/九轴陀螺仪采用Senodia陀螺仪、Alubi姿势传感陀螺仪或Wit智能陀螺仪。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811197061.6A CN109602424A (zh) | 2018-10-15 | 2018-10-15 | 颈椎三维活动度智能测量仪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811197061.6A CN109602424A (zh) | 2018-10-15 | 2018-10-15 | 颈椎三维活动度智能测量仪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109602424A true CN109602424A (zh) | 2019-04-12 |
Family
ID=66002275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811197061.6A Pending CN109602424A (zh) | 2018-10-15 | 2018-10-15 | 颈椎三维活动度智能测量仪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109602424A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111789738A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-20 | 四川大学华西医院 | 颈椎检测座椅及颈椎退变标准化查体辅助装置 |
| CN114081474A (zh) * | 2021-10-09 | 2022-02-25 | 上海长征医院 | 脊柱动态活动度智能测量系统及其测量方法 |
| CN114111777A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-03-01 | 中国矿业大学(北京) | 一种基于头部姿态监测的井下人员状态感知系统 |
| CN115919292A (zh) * | 2022-12-09 | 2023-04-07 | 泰州市人民医院 | 一种颈椎本体感觉评估设备及方法 |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040075183A (ko) * | 2003-02-20 | 2004-08-27 | 한규철 | 비디오 안진 기록장치용 시각 고정기 |
| JP2008104754A (ja) * | 2006-10-27 | 2008-05-08 | Meiyoo:Kk | 眼科用頭部固定具 |
| TWM393666U (en) * | 2010-08-09 | 2010-12-01 | Yeh Rehabilitation Technology Co Ltd Dr | Vertebra posture detecting device |
| KR20120072438A (ko) * | 2010-12-24 | 2012-07-04 | (주)오픈텔레콤 | 능동 검출 장치 및 이를 이용한 헤드셋 |
| CN203749418U (zh) * | 2014-02-26 | 2014-08-06 | 广州医科大学附属第一医院 | 颈椎活动度测量仪 |
| WO2016060344A1 (ko) * | 2014-10-14 | 2016-04-21 | 최석화 | 머리 흔들림과 위치를 조정하여 목과 자세의 안정성을 향상시키기 위한 장치 |
| CN106510719A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-03-22 | 歌尔股份有限公司 | 一种用户姿态监测方法和可穿戴设备 |
| CN106580335A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-04-26 | 北京联合大学 | 颈部动度监测系统及监测方法 |
| KR20180009689A (ko) * | 2016-07-19 | 2018-01-29 | 한국비엔에스교육문화진흥원(주) | 뇌 전체부위로 측정부위 조절이 용이한 2채널 뇌파 측정 장치 |
| KR20180056094A (ko) * | 2016-11-18 | 2018-05-28 | (주)유엔디 | 자세 교정 시스템 및 방법 |
| WO2018152910A1 (zh) * | 2017-02-24 | 2018-08-30 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 视频眼镜头带及视频眼镜 |
| CN210582487U (zh) * | 2018-10-15 | 2020-05-22 | 中国人民解放军第二军医大学第二附属医院 | 颈椎三维活动度智能测量仪 |
-
2018
- 2018-10-15 CN CN201811197061.6A patent/CN109602424A/zh active Pending
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040075183A (ko) * | 2003-02-20 | 2004-08-27 | 한규철 | 비디오 안진 기록장치용 시각 고정기 |
| JP2008104754A (ja) * | 2006-10-27 | 2008-05-08 | Meiyoo:Kk | 眼科用頭部固定具 |
| TWM393666U (en) * | 2010-08-09 | 2010-12-01 | Yeh Rehabilitation Technology Co Ltd Dr | Vertebra posture detecting device |
| KR20120072438A (ko) * | 2010-12-24 | 2012-07-04 | (주)오픈텔레콤 | 능동 검출 장치 및 이를 이용한 헤드셋 |
| CN203749418U (zh) * | 2014-02-26 | 2014-08-06 | 广州医科大学附属第一医院 | 颈椎活动度测量仪 |
| WO2016060344A1 (ko) * | 2014-10-14 | 2016-04-21 | 최석화 | 머리 흔들림과 위치를 조정하여 목과 자세의 안정성을 향상시키기 위한 장치 |
| KR20180009689A (ko) * | 2016-07-19 | 2018-01-29 | 한국비엔에스교육문화진흥원(주) | 뇌 전체부위로 측정부위 조절이 용이한 2채널 뇌파 측정 장치 |
| CN106510719A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-03-22 | 歌尔股份有限公司 | 一种用户姿态监测方法和可穿戴设备 |
| KR20180056094A (ko) * | 2016-11-18 | 2018-05-28 | (주)유엔디 | 자세 교정 시스템 및 방법 |
| CN106580335A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-04-26 | 北京联合大学 | 颈部动度监测系统及监测方法 |
| WO2018152910A1 (zh) * | 2017-02-24 | 2018-08-30 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 视频眼镜头带及视频眼镜 |
| CN210582487U (zh) * | 2018-10-15 | 2020-05-22 | 中国人民解放军第二军医大学第二附属医院 | 颈椎三维活动度智能测量仪 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111789738A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-20 | 四川大学华西医院 | 颈椎检测座椅及颈椎退变标准化查体辅助装置 |
| CN111789738B (zh) * | 2020-06-30 | 2022-01-25 | 四川大学华西医院 | 颈椎检测座椅及颈椎退变标准化查体辅助装置 |
| CN114081474A (zh) * | 2021-10-09 | 2022-02-25 | 上海长征医院 | 脊柱动态活动度智能测量系统及其测量方法 |
| CN114081474B (zh) * | 2021-10-09 | 2024-06-11 | 上海长征医院 | 脊柱动态活动度智能测量系统及其测量方法 |
| CN114111777A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-03-01 | 中国矿业大学(北京) | 一种基于头部姿态监测的井下人员状态感知系统 |
| CN115919292A (zh) * | 2022-12-09 | 2023-04-07 | 泰州市人民医院 | 一种颈椎本体感觉评估设备及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109602424A (zh) | 颈椎三维活动度智能测量仪 | |
| CN210582487U (zh) | 颈椎三维活动度智能测量仪 | |
| US12004852B2 (en) | Sensor calibration considering subject-dependent variables and/or body positions | |
| EP2747648B1 (en) | A device for monitoring a user and a method for calibrating the device | |
| CN109938739B (zh) | 一种颈椎监测装置 | |
| CN109567778A (zh) | 心率监测设备 | |
| US20070149899A1 (en) | Inclination measuring device | |
| CN106580335B (zh) | 颈部动度监测系统及监测方法 | |
| CN110353629B (zh) | 一种电子脊柱测量智能评估系统 | |
| CN206792411U (zh) | 颈部动度监测系统 | |
| CN107320108A (zh) | 一种关节活动度测量方法 | |
| CN111568438B (zh) | 孕妇姿态校正与监测系统 | |
| US20230337923A1 (en) | Device for mapping a sensor's baseline coordinate reference frames to anatomical landmarks | |
| WO2020232727A1 (zh) | 一种基于mimu的便携脊柱测量仪及方法 | |
| CN113892953B (zh) | 一种使用柔性传感器的脊柱测压装置 | |
| KR20180075060A (ko) | 둥근 어깨 자세를 교정하는 자세교정시스템 | |
| CN109171664A (zh) | 一种脊柱侧弯观测仪 | |
| CN101879057B (zh) | 三维头颅空间回复偏移测量系统及操作方法 | |
| CN111297372A (zh) | 用于测量颈椎活动度的测量装置及方法 | |
| CN111297371A (zh) | 监测人体正立位姿态的检测装置及方法 | |
| Paladugu et al. | A sensor cluster to monitor body kinematics | |
| TWM524175U (zh) | 人體頸椎勞損判定系統 | |
| Bonnechère et al. | Can the kinectTM sensors be used for motion analysis? | |
| CN213282916U (zh) | 一种便携式异常头位测量装置 | |
| JP5853784B2 (ja) | ワイヤレス生体センサ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |