CN109601411A - 一种具有升降机构的草食畜牧喂食装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有升降机构的草食畜牧喂食装置，安装在饲养房内，饲养房内横向设置有若干个栏舍，包括固定在饲养房内部前端的上侧的第一步进电机，栏舍的左端设有滑槽，滑槽内上下移动地设有喂料槽，第一步进电机的输出轴上键接有转动地连接在饲养房内部的后端的转轴，转轴的前后端上均连接有升降机构，转轴的后端连接有位于喂料槽上方且与喂料槽、升降机构配合的输送机构。本发明的优点在于：本发明的优点在于：可以自动将切碎的草食分到各个栏舍的喂食槽内，并且自动完成清洗喂食槽的工作，自动化程度高，从而节省人力物力。

Description

一种具有升降机构的草食畜牧喂食装置
技术领域
本发明涉及一种喂食装置，尤其涉及一种具有升降机构的草食畜牧喂食装置。
背景技术
我国草食饲养业正向着规模化的方向快速发展，研究表明，饲养舍的规模越大，集中的头数越多，头均作业量就越低，饲养成本也会降低。可是，集中的头数太多，需要将大量的草料分到各个栏舍的喂食槽内，食用完草食后还要清洗喂食槽，避免细菌和脏乱，但是人工将一份份的草料分别放入每个喂食槽并清洗完，费时费力，效率低下。
故而需要一种具有升降机构的草食畜牧喂食装置，自动将切碎的草食分到各个栏舍的喂食槽内，并且自动完成清洗喂食槽的工作，自动化程度高，从而节省人力物力。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种具有升降机构的草食畜牧喂食装置，自动将切碎的草食分到各个栏舍的喂食槽内，并且自动完成清洗喂食槽的工作，自动化程度高，从而节省人力物力。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种具有升降机构的草食畜牧喂食装置，安装在饲养房内，所述饲养房内横向设置有若干个栏舍，包括固定在所述饲养房内部前端的上侧的第一步进电机，所述栏舍的左端设有滑槽，所述滑槽内上下移动地设有喂料槽，所述第一步进电机的输出轴上键接有转动地连接在所述饲养房内部的后端的转轴，所述转轴的前后端上均连接有升降机构，所述转轴的后端连接有位于所述喂料槽上方且与所述喂料槽、所述升降机构配合的输送机构，所述升降机构包括固定在所述饲养房内部的左端的延伸板、键接在所述转轴上的主动齿轮，所述主动齿轮的右下端啮合有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮的右端啮合有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮的前方同轴连接有不完全齿轮，所述主动齿轮、所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮均相同，所述第一从动齿轮、所述第二从动齿轮上键接的连接轴均转动地设在所述延伸板上，所述喂料槽左右两侧对称固定有连接块，所述连接块的上端设有升降架，所述升降架内壁的左右两侧设有与所述不完全齿轮相配合的齿条。
进一步的，所述输送机构包括转动地设在所述饲养房内部的前后端上的第一搅龙、键接在所述转轴后端的圆盘，所述第一搅龙位于左右两侧的所述钢丝绳之间且位于所述延伸板与所述喂料槽之间，所述圆盘的侧壁设有半圈齿，所述圆盘的右下侧设有转动地设在所述饲养房内部的后端且与半圈齿配合的第二齿轮，所述第二齿轮的右下侧啮合有键接在所述第一搅龙的后端轴上的第一齿轮，所述第二齿轮的后端与所述饲养房内部的后端之间连接有涡卷弹簧。
进一步的，所述第一搅龙前端的上方设有固定在所述饲养房上的倒料斗。
进一步的，所述延伸板下端的左侧设有固定在所述饲养房上的稳固板。
本发明的优点在于：可以自动将切碎的草食分到各个栏舍的喂食槽内，并且自动完成清洗喂食槽的工作，自动化程度高，从而节省人力物力。
附图说明
图1是根据本发明的结构示意图；
图2是根据本发明的部分结构示意图；
图3是图1的A-A剖视图；
图4是根据本发明的喂食槽升到顶的剖视图；
图5是图1的B部放大图；
图6是图3的C部放大图；
图7是图4的D部放大图；
图8是根据本发明的涡卷弹簧的结构示意图；
图9是根据本发明的实施例2的结构示意图；
图10是图9的E部放大图；
图11是根据本发明的实施例3的结构示意图；
图12是图11的F部放大图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
实施例1
如图1至图8所示，一种具有升降机构的草食畜牧喂食装置，安装在饲养房1内，饲养房1内横向设置有若干个栏舍2，包括固定在饲养房1内部前端的上侧的第一步进电机3，栏舍2的左端设有滑槽17，滑槽17内上下移动地设有喂料槽13，第一步进电机3的输出轴上键接有转动地连接在饲养房1内部的后端的转轴5，转轴5的前后端上均连接有升降机构，转轴5的后端连接有位于喂料槽13上方且与喂料槽13、升降机构配合的输送机构，升降机构包括固定在饲养房1内部的左端的延伸板27、键接在转轴5上的主动齿轮29，主动齿轮29的右下端啮合有第一从动齿轮30，第一从动齿轮30的右端啮合有第二从动齿轮31，第二从动齿轮31的前方同轴连接有不完全齿轮32，主动齿轮29、第一从动齿轮30和第二从动齿轮31均相同，第一从动齿轮30、第二从动齿轮31上键接的连接轴均转动地设在延伸板27上，喂料槽13左右两侧对称固定有连接块，连接块的上端设有升降架33，升降架33内壁的左右两侧设有与不完全齿轮32相配合的齿条。将喂食槽13升上去是防止动物被输送机构弄伤。当需要给养殖动物喂切碎的草食时，打开第一步进电机3，第一步进电机3带动转轴5顺时针转动，转轴5带动主动齿轮29顺时针转动，主动齿轮29带动第一从动齿轮30逆时针转动，第一从动齿轮30带动第二从动齿轮31顺时针转动，第二从动齿轮31转动的同时不完全齿轮32顺时针转动，不完全齿轮32与升降架33左侧的齿条啮合，升降架33上升的同时带动喂食槽13上升，第一步进电机3转动半圈后停止，喂食槽13升到顶，将切碎的草食倒入喂料槽13的前端，喂料槽13前端的切碎的草食通过输送机构输送到喂料槽13的各段，第一步进电机3继续转动，通过转轴5、主动齿轮29、第一从动齿轮30、第二从动齿轮31带动不完全齿轮32顺时针转动，此时不完全齿轮32与升降架33的右侧齿条啮合，升降架33下降的同时带动喂食槽13下降，第一步进电机3转动半圈后停止，喂料槽13落入滑槽17的底部，养殖动物就可以将嘴伸入低处的喂料槽13进食，进食完后，喂料槽13很脏需要清洗，打开第一步进电机3，第一步进电机3带动转轴5顺时针转动，转轴5通过主动齿轮29、第一从动齿轮30、第二从动齿轮31带动不完全齿轮32顺时针转动，不完全齿轮32与升降架33左侧的齿条啮合，升降架33上升的同时带动喂食槽13上升，第一步进电机3转动半圈后停止，用水管将水注入喂料槽13的前端，喂料槽13前端的水通过输送机构输送到喂料槽13的各段并对喂料槽13进行清洗，清洗完成后，第一步进电机3继续转动半圈，通过转轴5、主动齿轮29、第一从动齿轮30、第二从动齿轮31带动不完全齿轮32顺时针转动，此时不完全齿轮32与升降架33的右侧齿条啮合，升降架33下降的同时带动喂食槽13下降，喂料槽13落入滑槽17的底部，完成进切碎的草食、清洗的整个过程。
输送机构包括转动地设在饲养房1内部的前后端上的第一搅龙12、键接在转轴5后端的圆盘10，第一搅龙12位于左右两侧的钢丝绳之间且位于延伸板27与喂料槽13之间，圆盘10的侧壁设有半圈齿，圆盘10的右下侧设有转动地设在饲养房1内部的后端且与半圈齿配合的第二齿轮19，第二齿轮19的右下侧啮合有键接在第一搅龙12的后端轴上的第一齿轮11，第二齿轮19的后端与饲养房1内部的后端之间连接有涡卷弹簧18。涡卷弹簧18的外圈固定有前圆柱，涡卷弹簧18的内圈固定有后圆柱，前圆柱固定在第二齿轮19的偏中心处，后圆柱固定在饲养房1内部的后端，升降架33升到顶，第一搅龙12与喂料槽13上端的弧形槽同轴。第一步进电机3转动，第一步进电机3带动转轴5转动，转轴5带动圆盘10转动，圆盘10上的半圈齿带动第二齿轮19转动，第二齿轮19使后端的涡卷弹簧18蓄能，第二齿轮19带动第一齿轮11转动，第一齿轮11带动第一搅龙12转动，由于喂料槽13未升到顶，第一搅龙12空转，第一步进电机3转动半圈后停止，升降架33升到顶，喂料槽13到顶，向喂料槽13内注入水或倒入切碎的草食，此时第二齿轮19不与半圈齿啮合，第二齿轮19在涡卷弹簧18的作用下逆转，第二齿轮19通过第一齿轮11带动第一搅龙12逆转，第一搅龙12将水或切碎的草食输送到喂料槽13的各段，送完后涡卷弹簧18蓄的能用完第一搅龙12不再转动，第一步进电机3继续转动，升降架33下降，使喂料槽13回复原位。
第一搅龙12前端的上方设有固定在饲养房1上的倒料斗14。喂料槽13升到顶时，只要往倒料斗14内倒切碎的草食或注入水就可以了。
延伸板27下端的左侧设有固定在饲养房1上的稳固板29。稳固板29能支撑延伸板27，防止延伸板27松动。
第一步进电机3转动半圈后停止，喂食槽13升到顶，将切碎的草食倒入喂料槽13的前端，喂料槽13前端的切碎的草食通过输送机构输送到喂料槽13的各段，第一步进电机3继续转动，通过转轴5、主动齿轮29、第一从动齿轮30、第二从动齿轮31带动不完全齿轮32顺时针转动，此时不完全齿轮32与升降架33的右侧齿条啮合，升降架33下降的同时带动喂食槽13下降，第一步进电机3转动半圈后停止，喂料槽13落入滑槽17的底部，养殖动物就可以将嘴伸入低处的喂料槽13进食，进食完后，喂料槽13很脏需要清洗，打开第一步进电机3，第一步进电机3带动转轴5顺时针转动，转轴5通过主动齿轮29、第一从动齿轮30、第二从动齿轮31带动不完全齿轮32顺时针转动，不完全齿轮32与升降架33左侧的齿条啮合，升降架33上升的同时带动喂食槽13上升，第一步进电机3转动半圈后停止，用水管将水注入喂料槽13的前端，喂料槽13前端的水通过输送机构输送到喂料槽13的各段并对喂料槽13进行清洗，清洗完成后，第一步进电机3继续转动半圈，通过转轴5、主动齿轮29、第一从动齿轮30、第二从动齿轮31带动不完全齿轮32顺时针转动，此时不完全齿轮32与升降架33的右侧齿条啮合，升降架33下降的同时带动喂食槽13下降，喂料槽13落入滑槽17的底部，完成进切碎的草食、清洗的整个过程。
其工作原理为：当需要给养殖动物喂切碎的草食时，打开第一步进电机，第一步进电机带动转轴转动，转轴带动带动主动齿轮顺时针转动，主动齿轮带动第一从动齿轮逆时针转动，第一从动齿轮带动第二从动齿轮顺时针转动，第二从动齿轮转动的同时不完全齿轮顺时针转动，不完全齿轮与升降架左侧的齿条啮合，升降架上升的同时带动喂食槽上升，同时转轴带动圆盘转动，圆盘上的半圈齿带动第二齿轮转动，第二齿轮使后端的涡卷弹簧蓄能，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一搅龙转动转动多圈，由于喂料槽未升到顶，第一搅龙空转，第一步进电机转动半圈后停止，升降架升到顶，喂料槽到顶，将切碎的草食倒入倒料斗，切碎的草食进入喂料槽，此时第二齿轮不与半圈齿啮合，第二齿轮在涡卷弹簧的作用下逆转，第二齿轮通过第一齿轮带动第一搅龙逆转，第一搅龙将切碎的草食输送到喂料槽的各段，送完后涡卷弹簧蓄的能用完第一搅龙不再转动，第一步进电机继续转动，此时圆盘的半圈齿都不与第二齿轮啮合，第一搅龙不转，同时转轴通过转轴、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮带动不完全齿轮顺时针转动，此时不完全齿轮与升降架的右侧齿条啮合，升降架下降的同时带动喂食槽下降，使喂料槽回复原位落入滑槽的底部，，第一步进电机转动半圈后停止，圆盘和不完全齿轮回复原位，养殖动物就可以将嘴伸入低处的喂料槽进食，进食完后，喂料槽很脏需要清洗，再按上述步骤操作，将切碎的草食倒入倒料斗的步骤换成用水管将水注入倒料斗，水进入喂料槽的前端，第一搅龙会将水输送到喂料槽并完成清洗，完成进食切碎的草食、清洗的整个过程。
实施例2
本实施例是在实施例1的基础上做了进一步改进，如图9-10所示，具体结构为：饲养房1内部的下端的前侧从左上向右下倾斜地设有第二步进电机20，第二步进电机20的输出轴上键接有从左上向右下倾斜设置的第二搅龙22，第二搅龙22外套设有输送管21，输送管21的左端架设在倒料斗14上，输送管21的右端架设在支撑架上，输送管21的左端设有圆形开口，输送管21右端的上侧设有方形开口，输送管21的右端与第二搅龙22的右端轴之间形成密封。
喂料槽到顶后，第二步进电机开启，将切碎的草食或水倒入方形开口，切碎的草食或水进入输送管内，由于输送管的右端与第二搅龙的右端轴之间形成密封，切碎的草食或水无法从输送管的右端出来，第二步进电机带动第二搅龙转动，第二搅龙将切碎的草食或水输送进倒料斗内，再由第一搅龙输送到喂料槽各段，无需工作人员将切碎的草食或水举到高处，再将切碎的草食或水放入高处的倒料斗。
实施例3
本实施例是在实施例2的基础上做了进一步改进，如图11-12所示，具体结构为：第二搅龙22的右端轴上键接有第三锥形齿轮23，方形开口内转动地设有切碎轴25，切碎轴25延伸出方形开口外，切碎轴25的右端键接有第四锥形齿轮24，第三锥形齿轮23与所述第四锥形齿轮24啮合，位于方形开口内的切碎轴25上从左到右等距分布有切割刀片26，最后端的切割刀片26与方形开口的后侧壁之间设有间隙。
喂料槽到顶后，第二步进电机开启，将未切碎的草食伸入方形开口内有切割刀片的一侧，第二步进电机带动第二搅龙转动，第二搅龙带动第三锥形齿轮转动，第三锥形齿轮带动第四锥形齿轮转动，第四锥形齿轮带动切碎轴逆时针转动，方形开口处的切割刀片转动后将未切碎的草食切碎，切碎的草食进入输送管内。需要清洗时，在喂料槽到顶后，第二步进电机开启，将水注入方形开口内没有切割刀片的一侧，水不会被切割刀片溅起，第二步进电机带动第二搅龙转动，第二搅龙将水输送进倒料斗内，再由第一搅龙输送到喂料槽各段。草食可以直接切碎输送，较实施例2省略了切碎的过程。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种具有升降机构的草食畜牧喂食装置，安装在饲养房(1)内，所述饲养房(1)内横向设置有若干个栏舍(2)，其特征在于：包括固定在所述饲养房(1)内部前端的上侧的第一步进电机(3)，所述栏舍(2)的左端设有滑槽(17)，所述滑槽(17)内上下移动地设有喂料槽(13)，所述第一步进电机(3)的输出轴上键接有转动地连接在所述饲养房(1)内部的后端的转轴(5)，所述转轴(5)的前后端上均连接有升降机构，所述转轴(5)的后端连接有位于所述喂料槽(13)上方且与所述喂料槽(13)、所述升降机构配合的输送机构，所述升降机构包括固定在所述饲养房(1)内部的左端的延伸板(27)、键接在所述转轴(5)上的主动齿轮(29)，所述主动齿轮(29)的右下端啮合有第一从动齿轮(30)，所述第一从动齿轮(30)的右端啮合有第二从动齿轮(31)，所述第二从动齿轮(31)的前方同轴连接有不完全齿轮(32)，所述主动齿轮(29)、所述第一从动齿轮(30)和所述第二从动齿轮(31)均相同，所述第一从动齿轮(30)、所述第二从动齿轮(31)上键接的连接轴均转动地设在所述延伸板(27)上，所述喂料槽(13)左右两侧对称固定有连接块，所述连接块的上端设有升降架(33)，所述升降架(33)内壁的左右两侧设有与所述不完全齿轮(32)相配合的齿条。
2.如权利要求1所述的一种具有升降机构的草食畜牧喂食装置，其特征在于：所述输送机构包括转动地设在所述饲养房(1)内部的前后端上的第一搅龙(12)、键接在所述转轴(5)后端的圆盘(10)，所述第一搅龙(12)位于左右两侧的所述钢丝绳之间且位于所述延伸板(27)与所述喂料槽(13)之间，所述圆盘(10)的侧壁设有半圈齿，所述圆盘(10)的右下侧设有转动地设在所述饲养房(1)内部的后端且与半圈齿配合的第二齿轮(19)，所述第二齿轮(19)的右下侧啮合有键接在所述第一搅龙(12)的后端轴上的第一齿轮(11)，所述第二齿轮(19)的后端与所述饲养房(1)内部的后端之间连接有涡卷弹簧(18)。
3.如权利要求2所述的一种具有升降机构的草食畜牧喂食装置，其特征在于：所述第一搅龙(12)前端的上方设有固定在所述饲养房(1)上的倒料斗(14)。
4.如权利要求1-3任一所述的一种具有升降机构的草食畜牧喂食装置，其特征在于：所述延伸板(27)下端的左侧设有固定在所述饲养房(1)上的稳固板(29)。
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