CN109600538B - 一种控制伸缩的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种控制伸缩的驱动装置，该装置包括第一部件和第二部件，第一部件包括第一磁性部件，第二部件包括第二磁性部件和控制部件；控制部件控制第二磁性部件旋转至第一预设状态时，第二磁性部件相对于第一磁性部件一侧的磁极为第一磁极，使得第一磁性部件移动至第一位置；控制部件控制第二磁性部件旋转至第二预设状态时，第二磁性部件相对于第一磁性部件一侧的磁极为第二磁极，使得第一磁性部件移动至第二位置。本发明实施例利用两磁极同性相斥、异性相吸的性质控制摄像头运动，相比于现有技术采用丝杠传动控制摄像头运动来说，可以提高效率、降低成本，并能提高用户体验。

Description

一种控制伸缩的驱动装置

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种控制伸缩的驱动装置。

背景技术

电子设备中通常可以设置有摄像装置，比如终端设备的前置摄像头或后置摄像头，在使用摄像装置对待成像物体进行拍摄时，可以通过调整摄像装置的摄像头的焦距，使得拍摄到的物体更加清晰。具体地说，可以通过摄像头在相对于物体的方向(即对焦方向)伸缩，达到调整焦距的目的，比如，当摄像头相对于物体伸出时，焦距较大，此时可以拍摄到距离摄像头较远的物体；相应地，当摄像头相对于物体缩回时，焦距较小，此时可以拍摄到距离摄像头较近的物体。

现有技术通常将摄像头设置于丝杠机构上，并通过驱动电机控制丝杠机构运动，实现摄像头的伸缩运动。具体地说，需要预先设定丝杠机构的运动速度和运动时间，并根据运动速度和运动时间计算驱动电机需要提供给丝杠机构的驱动力，方可保证摄像头伸出或者缩回时的位置要求。在实际操作时，采用丝杠机构控制摄像头的伸缩运动可能还需要增加制动机构，以保证丝杠机构运动的准确性。因此，采用上述方法可能会使得效率较低，成本较高，用户的体验较差。

综上，目前亟需一种控制伸缩的驱动装置，用以解决采用现有技术控制摄像头运动时导致的效率较低、成本较高、用户的体验较差的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种控制伸缩的驱动装置，用以解决采用现有技术控制摄像头运动时导致的效率较低、成本较高、用户的体验较差的技术问题。

本发明实施例提供的一种控制伸缩的驱动装置，所述装置包括第一部件和第二部件；

所述第一部件包括第一磁性部件；所述第二部件包括与所述第一磁性部件并列设置的第二磁性部件、用于驱动所述第二磁性部件旋转的控制部件；所述第一磁性部件相对于所述第二磁性部件一侧的磁极为第一磁极，背离所述第二磁性部件一侧的磁极为第二磁极；

所述控制部件控制所述第二磁性部件旋转至第一预设状态时，所述第二磁性部件相对于所述第一磁性部件一侧的磁极为所述第一磁极，使得所述第一磁性部件移动至第一位置；

所述控制部件控制所述第二磁性部件旋转至第二预设状态时，所述第二磁性部件相对于所述第一磁性部件一侧的磁极为所述第二磁极，使得所述第一磁性部件移动至所述第二位置。

可选地，所述第一部件还包括第一滑杆和第二滑杆、与所述第一滑杆和所述第二滑杆活动连接的第一连杆；所述第一磁性部件设置于所述第一连杆上；

所述第二磁性部件位于第一预设状态时，所述第二磁性部件与所述第一磁性部件之间的斥力作用于所述第一连杆，使得所述第一连杆沿所述第一滑杆和所述第二滑杆滑动，所述第一磁性部件移动至所述第一位置；

所述第二磁性部件位于第二预设状态时，所述第二磁性部件与所述第一磁性部件之间的引力作用于所述第一连杆，使得所述第一连杆沿所述第一滑杆和所述第二滑杆滑动，所述第一磁性部件移动至所述第二位置。

可选地，所述第一滑杆和所述第二滑杆靠近所述第二磁性部件的一端，分别设置有第一限位装置和第二限位装置；所述第一滑杆和所述第二滑杆远离所述第二磁性部件的一端，分别设置有第三限位装置和第四限位装置；

所述第一连杆沿所述第一滑杆和所述第二滑杆滑动时，所述第一限位装置和所述第二限位装置通过限定所述第一连杆的运动，使得所述第一磁性部件位于所述第二位置；所述第三限位装置和所述第四限位装置通过限定所述第一连杆的运动，使得所述第一磁性部件位于所述第一位置。

可选地，所述第二部件还包括与所述控制部件连接的第二连杆，所述第二磁性装置设置于所述第二连杆上；

所述控制部件控制所述第二磁性部件以所述第二连杆为转轴进行旋转。

可选地，所述控制部件包括驱动电机，所述驱动电机生成第一脉冲信号控制所述第二磁性部件旋转至第一预设状态，和/或，生成第二脉冲信号控制所述第二磁性部件旋转至第二预设状态。

可选地，所述第一磁性部件上设置有摄像装置；

所述第一脉冲信号是所述驱动电机根据用户触发的启动所述摄像装置的第一指令生成的；所述第二脉冲信号是驱动电机根据用户触发的关闭所述摄像装置的第二指令生成的。

可选地，所述第一磁性部件位于第一位置时，所述摄像装置处于伸出状态；所述第一磁性部件位于第二位置时，所述摄像装置处于缩入状态。

本发明的上述实施例中，控制伸缩的驱动装置可以包括第一部件和第二部件，第一部件包括第一磁性部件，第二部件包括与第一磁性部件并列设置的第二磁性部件和用于驱动第二磁性部件旋转的控制部件；第一磁性部件相对于第二磁性部件一侧的磁极为第一磁极，背离第二磁性部件一侧的磁极为第二磁极；控制部件控制第二磁性部件旋转至第一预设状态时，第二磁性部件相对于第一磁性部件一侧的磁极为第一磁极，使得第一磁性部件移动至第一位置；控制部件控制第二磁性部件旋转至第二预设状态时，第二磁性部件相对于第一磁性部件一侧的磁极为第二磁极，使得第一磁性部件移动至第二位置。本发明实施例中，通过控制第二磁性部件旋转，使得第二磁性部件相对于第一磁性部件一侧的磁极与第一磁性部件相对于第二磁性部件一侧的磁极处于相同极性或相异极性，从而可以使得第一磁性部件位于第一位置或者第二位置；也就是说，本发明实施例利用两磁极同性相斥、异性相吸的性质控制摄像头运动，快速地实现第一磁性部件的运动，响应的速度较快、效率较高，且能够实现第一磁性部件的急停和急回；相比于现有技术采用丝杠机构控制摄像头的伸缩运动来说，本发明实施例无需制动装置，可以节省成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种可能的系统架构示意图；

图2为发明实施例提供的一种控制伸缩的驱动装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种第一磁性部件位于第一位置时驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种可能的系统架构示意图，该系统架构中可以包括电子设备100和待成像物体200，其中，电子设备100可以为包括摄像装置300的电子设备，比如手机、平板电脑、笔记本电脑、摄像机等，具体不做限定。

具体实施中，电子设备100可以在检测到用户触发电子设备100上设置的预设指令后，启用摄像装置300，并使用摄像装置300对待成像物体200进行拍摄，得到待成像物体200对应的图像或视频。其中，预设指令的获取方式可以有多种，在一个示例中，电子设备100上可以设置有至少一个按键，预设指令可以为检测用户点击至少一个按键中的预设按键触发的，预设按键可以为一个按键，或者也可以为组合按键；在另一个示例中，电子设备100可以包括触摸屏，电子设备100的屏幕上可以设置有至少一个图标，预设指令可以为检测用户触摸至少一个图标中的预设图标触发的；在又一个示例中，预设指令还可以为通过感知用户的预设手势生成的，具体不做限定。

基于图1所示意的系统架构，图2为本发明实施例提供的一种控制伸缩的驱动装置的结构示意图，该装置可以用于控制摄像装置300，使得摄像装置300实现伸缩运动。如图2所示，该装置可以包括第一部件和第二部件，第一部件可以包括第一磁性部件110，第二部件可以包括与第一磁性部件110并列设置的第二磁性部件120和用于驱动第二磁性部件120旋转的控制部件130。其中，第一磁性部件110相对于第二磁性部件120一侧的磁极为第一磁极，背离第二磁性部件120一侧的磁极为第二磁极。本发明实施例中，第一磁极可以为N极，第二磁极为S极，或者第一磁极可以为S极，第二磁极为N极，具体不作限定。

本发明实施例以第一磁极为N极、第二磁极为S极为例描述第一磁性部件运动的实现过程，其它实施例(比如第一磁极为N极、第二磁极为S极)可以参照本发明实施例中的方法进行实现，具体不作限定。

具体实施中，控制部件130控制第二磁性部件120旋转至第一预设状态时，第二磁性部件120相对于第一磁性部件110一侧的磁极可以为第一磁极，从而使得第一磁性部件110移动至第一位置。图3为本发明实施例提供的一种第一磁性部件110位于第一位置时驱动装置的结构示意图，如3所示，第一磁性部件110位于第一位置时，第二磁性部件120相对于第一磁性部件110一侧的极性为N极，第一磁性部件110相对于第二磁性部件120一侧的极性为N极，基于两磁极同性相斥的原理，第一磁性部件110可以位于远离第二磁性部件120的位置，即第一位置。

相应地，控制部件130控制第二磁性部件120旋转至第二预设状态时，第二磁性部件130相对于第一磁性部件110一侧的磁极可以为第二磁极，从而使得第一磁性部件110移动至第二位置。图2为本发明实施例提供的第一磁性部件110位于第二位置时驱动装置的结构示意图，如图2所示，第一磁性部件110位于第二位置时，第二磁性部件120相对于第一磁性部件110一侧的极性为S极，第一磁性部件110相对于第二磁性部件120一侧的极性为N极，基于两磁极异性相吸的原理，第一磁性部件110可以位于靠近第二磁性部件120的位置，即第二位置。

在一个示例中，控制第一磁性部件110由第二位置运动至第一位置的过程可以为：第一磁性部件110位于第二位置(如图2所示)时，第二磁性部件120相对于第一磁性部件110一侧的极性为S极，第二磁性部件背离第一磁性部件一侧的极性为N极；控制部件130控制第二磁性部件120旋转预设角度(比如180°)，则第二磁性部件120相对于第一磁性部件110一侧的极性由S极转变为N极，此时，第二磁性部件120相对于第一磁性部件110一侧的极性和第一磁性部件110相对于第二磁性部件120一侧的极性均为N极，基于同性相斥的原理，第一磁性部件110向着远离第二磁性部件120的位置运动至第一位置(如图3所示)。相应地，控制磁性部件110由第一位置运动至第二位置的过程可以参照上述过程实现，本发明实施例不再赘述。

需要说明的是，本发明实施例中，可以通过设置第一磁性部件110和/或第二磁性部件120的结构控制第一磁性部件110开始运动的时间，其中，第一磁性部件110开始运动的时间可以根据实际需要进行设置，比如，可以设置第一磁性部件110在第二磁性部件120开始旋转时开始运动，或者可以设置第一磁性部件110在第二磁性部件120旋转的过程中开始运动，或者还可以设置第一磁性部件110在第二磁性部件120旋转至第一预设状态或第一预设状态时开始运动，具体不作限定。

本发明实施例中，第一磁性部件相对于第二磁性部件一侧的磁极可以为固定的，通过控制第二磁性部件旋转，使得第二磁性部件相对于第一磁性部件一侧的磁极发生变化，从而能够利用两磁极同性相斥、异性相吸的原理，快速地实现第一磁性部件的运动，响应的速度较快、效率较高，且能够实现第一磁性部件的急停和急回。相比于现有技术采用丝杠机构控制摄像头的伸缩运动来说，本发明实施例无需制动装置，可以节省成本。

本发明实施例中，第一磁性部件110运动的实现方式可以有多种，在一种可能的实现方式中，第一部件还可以包括第一滑杆141和第二滑杆142、分别与第一滑杆141和第二滑杆142活动连接的第一连杆150，第一磁性部件110可以设置于第一连杆150上，如图2所示。具体实施中，控制第二磁性部件120旋转至第一预设状态时，第二磁性部件120相对于第一磁性部件110的一侧与第一磁性部件110相对于第二磁性部件120一侧的磁极均为N极，此时，第二磁性部件120与第一磁性部件110之间的斥力作用于第一连杆150，使得第一连杆150沿第一滑杆141和第二滑杆142滑动，进而带动第一磁性部件110移动至第一位置；相应地，第二磁性部件120位于第二预设状态时，第二磁性部件120相对于第一磁性部件110的一侧的磁极为N极，第一磁性部件110相对于第二磁性部件120一侧的磁极为S极，此时，第二磁性部件120与第一磁性部件110之间的引力作用于第一连杆150，使得第一连杆150沿第一滑杆141和第二滑杆142滑动，第一磁性部件110移动至第二位置。

在又一种可能的实现方式中，第一磁性部件110的两端可以嵌入第一滑杆141和第二滑杆142，从而使得第一磁性部件110可以沿着第一滑杆141和第二滑杆142运动，具体不作限定。

本发明实施例中，通过设置第一滑杆、第二滑杆和与第一滑杆和第二滑杆活动连接的第一连杆，可以通过第一连杆运动带动安装在第一连杆上的第一磁性装置运动，从而能够实现第一磁性装置由第一位置运动至第二位置，或者由第二位置运动至第一位置，便于实现。

如图2所示，本发明实施例中，第一滑杆141和第二滑杆142靠近第二磁性部件120的一端可以分别设置有第一限位装置143和第二限位装置144，第一滑杆141和第二滑杆142远离第二磁性部件120的一端可以分别设置有第三限位装置145和第四限位装置146。具体实施中，第一连杆110沿第一滑杆141和第二滑杆142滑动时，第一限位装置143和第二限位装置144通过限定第一连杆150的运动，使得第一磁性部件110位于第二位置；第三限位装置145和第四限位装置146通过限定第一连杆150的运动，使得第一磁性部件110位于第一位置。

在一个示例中，第一磁性部件110上可以设置有摄像装置300，摄像装置300可以为嵌入电子设备内部的摄像装置，比如手机的前置摄像头，或者也可以为安装在电子设备外部的摄像装置，比如自动对焦摄像头。具体地，第一磁性部件110位于第一位置时，摄像装置300可以处于伸出状态，第一磁性部件110位于第二位置时，摄像装置300可以处于缩入状态。

本发明实施例中，通过将摄像装置安装在第一磁性部件上，可以通过第一磁性部件运动带动摄像装置运动，进而控制摄像装置进行伸缩运动，相比于现有技术采用丝杠机构实现摄像装置的运动来说，本发明实施例中的方案更加容易实现，且成本较低，用户的体验较好。

本发明实施例中，第二部件还可以包括与控制部件130连接的第二连杆160，第二磁性装置120可以设置于第二连杆160上。具体实施中，控制部件130可以输出驱动力，该驱动力能够驱动第二连杆160绕着第二连杆160的转轴旋转，由于第二磁性装置120与第二连杆160固定连接，因此，通过第二连杆160的旋转，可以带动第二磁性部件120绕着第二连杆160的转轴进行旋转。进一步地，第二磁性部件120的不同侧面上可以设置有不同的磁极，通过控制装置130控制第二磁性装置120旋转至不同侧面，可以使得第二磁性装置120的磁性发生变化。

在一种可能的实现方式中，控制部件130可以包括驱动电机，驱动电机可以根据用户触发的启动摄像装置300的第一指令生成第一脉冲信号，并根据第一脉冲信号控制第二磁性部件120旋转至第一预设状态，使得第一磁性部件110运动至第一位置，摄像装置300处于弹出状态。相应地，驱动电机还可以根据用户触发的关闭摄像装置300的第二指令生成第二脉冲信号，并根据第二脉冲信号控制第二磁性部件120旋转至第二预设状态，使得第一磁性部件110运动至第二位置，摄像装置300处于缩入状态。

在一个示例中，驱动电机的类型可以为步进驱动电机，相应地，第一脉冲信号和第二脉冲信号可以为步进型的脉冲信号。具体地说，驱动电机可以发出步进型的脉冲信号，该步进信号能够产生一个脉冲力，该脉冲力作用于第二连杆160上，且仅作用较短的一段时间，使得第二连杆160在较短的时间内具有速度v。第二连杆160在脉冲力的作用下可以带动第二磁性部件120旋转，直至第二磁性部件120的速度变为零，此时第二磁性部件120位于第一预设位置或者第二预设位置。

本发明实施例中，控制部件生成的脉冲信号可以为根据用户的指令生成的，从而可以使得用户通过触发操作方便的控制摄像装置的运动，提高用户的体验。此外，通过采用脉冲信号控制第二磁性部件运动，可以使得第二磁性部件按照步进方式旋转，即接收到一个脉冲信号则旋转一个预设角度，从而无需复杂的控制程序，操作简便、便于实现。

以第一脉冲信号为例，第一脉冲信号中可以包括驱动力的取值，在一种可能的实现方式中，控制部件130还可以包括控制装置，控制装置内可以设置有预设关系表，该预设关系表中存储有第一脉冲信号中包括的驱动力的取值和距离的映射关系。具体地说，可以根据待成像物体200与摄像装置300的距离，查询预设关系表，确定该距离对应的驱动力，进而控制装置可以根据该驱动力和用户的第一指令，控制驱动电机输出第一脉冲信号。由此可知，本发明实施例中可以通过调节控制部件130输出的驱动力，控制第二连杆160转动的速度，从而控制第二磁性装置120转动的频率，达到控制摄像装置300的伸缩距离和运动速度的目的。

从上述内容可以看出：本发明的上述实施例中，控制伸缩的驱动装置可以包括第一部件和第二部件，第一部件包括第一磁性部件，第二部件包括与第一磁性部件并列设置的第二磁性部件和用于驱动第二磁性部件旋转的控制部件；第一磁性部件相对于第二磁性部件一侧的磁极为第一磁极，背离第二磁性部件一侧的磁极为第二磁极；控制部件控制第二磁性部件旋转至第一预设状态时，第二磁性部件相对于第一磁性部件一侧的磁极为第一磁极，使得第一磁性部件移动至第一位置；控制部件控制第二磁性部件旋转至第二预设状态时，第二磁性部件相对于第一磁性部件一侧的磁极为第二磁极，使得第一磁性部件移动至第二位置。本发明实施例中，通过控制第二磁性部件旋转，使得第二磁性部件相对于第一磁性部件一侧的磁极与第一磁性部件相对于第二磁性部件一侧的磁极处于相同极性或相异极性，从而可以使得第一磁性部件位于第一位置或者第二位置；也就是说，本发明实施例利用两磁极同性相斥、异性相吸的性质控制摄像头运动，快速地实现第一磁性部件的运动，响应的速度较快、效率较高，且能够实现第一磁性部件的急停和急回；相比于现有技术采用丝杠机构控制摄像头的伸缩运动来说，本发明实施例无需制动装置，且可以节省成本。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种控制伸缩的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括第一部件和第二部件；

所述第一部件包括第一磁性部件；所述第二部件包括与所述第一磁性部件并列设置的第二磁性部件、用于驱动所述第二磁性部件旋转的控制部件；所述第一磁性部件相对于所述第二磁性部件一侧的磁极为第一磁极，背离所述第二磁性部件一侧的磁极为第二磁极；

所述控制部件控制所述第二磁性部件旋转至第一预设状态时，所述第二磁性部件相对于所述第一磁性部件一侧的磁极为所述第一磁极，使得所述第一磁性部件移动至第一位置；

所述控制部件控制所述第二磁性部件旋转至第二预设状态时，所述第二磁性部件相对于所述第一磁性部件一侧的磁极为所述第二磁极，使得所述第一磁性部件移动至第二位置；

所述第一部件还包括第一滑杆和第二滑杆、与所述第一滑杆和所述第二滑杆活动连接的第一连杆；所述第一磁性部件设置于所述第一连杆上；

所述第二磁性部件位于第一预设状态时，所述第二磁性部件与所述第一磁性部件之间的斥力作用于所述第一连杆，使得所述第一连杆沿所述第一滑杆和所述第二滑杆滑动，所述第一磁性部件移动至所述第一位置；

所述第二磁性部件位于第二预设状态时，所述第二磁性部件与所述第一磁性部件之间的引力作用于所述第一连杆，使得所述第一连杆沿所述第一滑杆和所述第二滑杆滑动，所述第一磁性部件移动至所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一滑杆和所述第二滑杆靠近所述第二磁性部件的一端，分别设置有第一限位装置和第二限位装置；所述第一滑杆和所述第二滑杆远离所述第二磁性部件的一端，分别设置有第三限位装置和第四限位装置；

所述第一连杆沿所述第一滑杆和所述第二滑杆滑动时，所述第一限位装置和所述第二限位装置通过限定所述第一连杆的运动，使得所述第一磁性部件位于所述第二位置；所述第三限位装置和所述第四限位装置通过限定所述第一连杆的运动，使得所述第一磁性部件位于所述第一位置。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二部件还包括与所述控制部件连接的第二连杆，所述第二磁性部件设置于所述第二连杆上；

所述控制部件控制所述第二磁性部件以所述第二连杆为转轴进行旋转。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制部件包括驱动电机，所述驱动电机生成第一脉冲信号控制所述第二磁性部件旋转至第一预设状态，和/或，生成第二脉冲信号控制所述第二磁性部件旋转至第二预设状态。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一磁性部件上设置有摄像装置；

所述第一脉冲信号是所述驱动电机根据用户触发的启动所述摄像装置的第一指令生成的；所述第二脉冲信号是驱动电机根据用户触发的关闭所述摄像装置的第二指令生成的。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一磁性部件位于第一位置时，所述摄像装置处于伸出状态；所述第一磁性部件位于第二位置时，所述摄像装置处于缩入状态。

7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括权利要求1至权利要求6任一项所述的控制伸缩的驱动装置。

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