CN109599245A - 磁悬浮固定系统及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种磁悬浮固定系统及其装置，包括：待悬浮体，待悬浮体设置有第一磁场发生组件，容置槽，用以容纳待悬浮体；第二磁场发生组件，设置于容置槽，第二磁场发生组件用以与对应的第一磁场发生组件形成磁力，第一磁场发生组件及第二磁场发生组件通过磁力以使待悬浮体悬浮于容置槽中；位置传感器，用以检测待悬浮体于容置槽内的相对位置；以及控制电路，耦接于第二磁场发生组件及位置传感器，用以根据相对位置控制第二磁场发生组件中电磁铁的励磁电流。本发明将待悬浮体设置于槽内节省了布置空间，待悬浮体以磁悬浮的方式悬浮于槽内相对传统的固定方式可节省较多耗材，且磁悬浮的固定方式便于用户安装或拆卸。

Description

磁悬浮固定系统及其装置

技术领域

本发明涉及电磁领域，尤其涉及一种磁悬浮固定系统及其装置。

背景技术

随着时代的不断发展，人们在生活中对便利性的要求越来越高，在日常生活当中追求便利化、人性化的设计也随处可见。同时，由于物价、房价的飞涨，现代家庭的户型空间大多非常有限，在装修时如何减少在空间、耗材上的浪费成了用户首要考虑的问题。

因此，有必要设计一种新型的磁悬浮固定系统，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁悬浮固定系统，其能够使待悬浮体悬浮于容置槽内，为用户节省了空间、耗材，同时使得物品在摆放时更加美观。

为达到上述目的，本发明提供了一种磁悬浮固定系统，应用于待悬浮体，该待悬浮体设置有第一磁场发生组件，该磁悬浮固定系统包括：容置槽，用以容纳该待悬浮体；第二磁场发生组件，设置于该容置槽，该第二磁场发生组件用以与对应的该第一磁场发生组件形成磁力，该第一磁场发生组件及该第二磁场发生组件通过该磁力以使该待悬浮体悬浮于该容置槽中；位置传感器，用以检测该待悬浮体于该容置槽内的相对位置；以及控制电路，耦接于该第二磁场发生组件及该位置传感器，用以根据该相对位置控制该第二磁场发生组件中该电磁铁的励磁电流。

较佳的，该第一磁场发生组件设置于该待悬浮体的四周，该第二磁场发生组件相对该待悬浮体的四周设置于该容置槽的四周；其中，该第一磁场发生组件中的各磁体与该第二磁场发生组件中的各磁体对应设置。

较佳的，该待悬浮体包括上边部及下边部，该第一磁场发生组件包括设置于该上边部的上边部磁体及设置于该下边部的下边部磁体；该容置槽包括上侧面及下侧面，该第二磁场发生组件包括设置于该上侧面的上侧面磁体及设置于该下侧面的下侧面磁体；或者，该待悬浮体包括上边部、下边部、左边部及右边部，该第一磁场发生组件包括分别设置于该上边部、该下边部、该左边部及该右边部的上边部磁体、下边部磁体、左边部磁体及右边部磁体；该容置槽包括上侧面、下侧面、左侧面及右侧面，该第二磁场发生组件包括分别设置于该上侧面、该下侧面、该左侧面及该右侧面的上侧面磁体、下侧面磁体、左侧面磁体及右侧面磁体。

较佳的，当该第二磁场发生组件通电时，该上边部磁体与该上侧面磁体中相邻两侧的极性相反，该下边部磁体与该下侧面磁体中相邻两侧的极性相同；或者，该上边部磁体与该上侧面磁体中相邻两侧的磁性相同，该下边部磁体与该下侧面磁体中相邻两侧的磁性对应相同；又或者，该上边部磁体与该上侧面中相邻两侧的磁性相反，该下边部磁体与该下侧面磁体中相邻两侧的磁性对应相反。

较佳的，该第一磁场发生组件还包括设置于该待悬浮体背部的背部磁体，该第二磁场发生组件还包括设置于该容置槽底面的底面磁体，该背部磁体与该底面磁体对应设置；其中，该上侧面磁体、该下侧面磁体及该底面磁体均为电磁铁，且分别由该控制电路独立进行控制；在存在该左侧面磁体和该右侧面磁体时，该上侧面磁体、该下侧面磁体、该左侧面磁体、该右侧面磁体及该底面磁体均为电磁铁，且分别由该控制电路独立进行控制。

较佳的，该第一磁场发生组件设置于该待悬浮体的四周顶角，该第二磁场发生组件相对该待悬浮体的四周顶角设置于该容置槽的四周侧面。

较佳的，该第一磁场发生组件还包括设置于该待悬浮体背部的背部磁体，该背部与该容置槽的底面相对应，且该第二磁场发生组件还包括设置于该容置槽底面的底面磁体；

其中，该背部磁体与该底面磁体中相邻两侧的极性相反。

较佳的，该待悬浮体的该下边部及/或该容置槽的该下侧面还设置有软质材料。

较佳的，该第一磁场发生组件至少包括永磁铁、电磁铁或者磁性材料中的一种。

此外，本申请还提供一种磁悬浮固定装置，该磁悬浮固定装置包括：待悬浮体，该待悬浮体设置有第一磁场发生组件；以及如上任一项所述的磁悬浮固定系统；其中，该待悬浮体设置于该磁悬浮固定系统的容纳槽中。

与现有技术相比，本发明提供的磁悬浮固定系统及其装置通过设置于待悬浮体的第一磁场发生组件与设置于容置槽的第二磁场发生组件所产生的磁力平衡待悬浮体所受重力，使得待悬浮体能够悬浮于容置槽中。此外，本系统还包括位置传感器及控制电路，控制电路可根据待悬浮体在容置槽内的相对位置控制第二磁场发生组件的励磁电流。本发明将待悬浮体设置于槽内节省了布置空间，待悬浮体以磁悬浮的方式悬浮于槽内相对传统的固定方式可节省较多耗材，且磁悬浮的固定方式便于用户安装或拆卸。故本发明能够为用户节省各类电子装置等物品的占用空间，装卸便利，且美观性高。

附图说明

图1为本发明一实施例的磁悬浮固定系统的模块框图；

图2为本发明一实施例的磁悬浮固定系统的结构示意图；

图3为本发明另一实施例的磁悬浮固定系统的结构示意图；

图4为本发明一实施例的磁悬浮固定系统的结构示意图；

图5为本发明一实施例的磁悬浮固定系统的侧视示意图；

图6为本发明另一实施例的磁悬浮固定系统的侧视示意图；

图7为本发明一实施例的磁悬浮固定装置的模块框图。

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

在说明书及权利要求书当中使用了某些词汇来指称特定的元件。所属领域中具有通常知识者应可理解，制造商可能会用不同的名词来称呼同一个元件。本说明书及权利要求书并不以名称的差异来作为区分元件的方式，而是以元件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及权利要求当中所提及的「包括」为开放式的用语，故应解释成「包括但不限定于」。

请参见图1及图2，图1为磁悬浮固定系统10的模块框图，图2为磁悬浮固定系统10的结构示意图。本申请提供一种磁悬浮固定系统10，应用于设置有第一磁场发生组件201的待悬浮体200，该磁悬浮固定系统10包括：容置槽100、第二磁场发生组件101、位置传感器300及控制电路400。将待悬浮体200放置于容置槽100中，通过第一磁场发生组件201与第二磁场发生组件101所产生的磁力以平衡待悬浮体200所受重力，使得待悬浮体200能够悬浮于容置槽100中。位置传感器300可设置于容置槽100及/或待悬浮体200，用以检测待悬浮体200在容置槽100内的相对位置。控制电路400耦接于第二磁场发生组件101及位置传感器300，控制电路400用以根据上述相对位置控制第二磁场发生组件101中的励磁电流。于实际应用中，容置槽100可开设于墙体，也可以是将槽体嵌入于墙体设置，或是通过将容置槽100的组件固设于墙体上，或是将槽体以半嵌入的方式设置于墙体内，等等。容置槽100可以呈现为矩形形状的开口，该矩形形状可以为完整封闭的矩形，也可以为包括矩形的四条边和四个角中的部分；容置槽100也可以是其他不规则的形状，只要能够容纳待悬浮体200且能够将第二磁场发生组件101与第一磁场发生组件201对应设置即可，本申请并不以此为限。此处以容置槽100及待悬浮体200均为矩形结构为例，第一磁场发生组件201可设置于待悬浮体200四周，对应地，第二磁场发生组件101可对应设置于容置槽100的四周。由于待悬浮体200所受重力总是竖直向下，只需确保第一磁场发生组件201及第二磁场发生组件101所产生的磁力的合力方向为竖直向上且与待悬浮体200所受重力相互平衡且待悬浮体200不受到其它外力即可实现悬浮固定，故第一磁场发生组件201及第二磁场发生组件101的设置方式可根据待悬浮体200的形状规格决定，在此不做限制。较佳的，第一磁场发生组件201及第二磁场发生组件101中的磁体相对于待悬浮体200对称设置，以便于方便地实现待悬浮体200所受到的磁力平衡。故第一磁场发生组件201、位置传感器300及控制电路400可配合使待悬浮体200始终悬浮于容置槽中的预设位置，位置传感器300产生检测信号，当待悬浮体200偏离预设位置时，控制电路400可通过检测信号控制第二磁场发生组件101中电磁铁的励磁电流以调节磁力的方向或大小，进而调整待悬浮体200在容置槽100内的相对位置。所述预设位置可以为待悬浮体200的一个或多个特定位置相对于对应容置槽100位置的距离，例如，可以将待悬浮体200的预设悬浮位置设置于容置槽100的几何中心，本发明不以此为限。具体而言，控制电路400中还可包括控制芯片、信号反馈电路、信号比较电路及电流换向电路等，通过控制芯片预存储待悬浮体200在容置槽100内的预设位置的信息，控制电路400通过信号反馈电路接收检测信号，信号比较电路将检测信号与预存储的信息进行比对，最终通过比对结果调节第二磁场发生组件101中电磁铁的励磁电流。

本申请提供的磁悬浮固定系统10通过设置于待悬浮体200的第一磁场发生组件201与设置于容置槽100的第二磁场发生组件101所产生的磁力平衡待悬浮体200所受重力，使得待悬浮体200能够悬浮于容置槽100中。此外，本系统还包括位置传感器300及控制电路400，用以根据待悬浮体200在容置槽100内的相对位置控制第二磁场发生组件101的励磁电流。本申请中将待悬浮体200设置于槽内节省了空间，待悬浮体200以磁悬浮的方式悬浮于槽内相对传统的固定方式可节省较多耗材，且磁悬浮的固定方式便于用户安装或拆卸。故本发明能够为用户节省各类电子装置等物品的占用空间，装卸便利，且美观性高。

在一个实施例中，以待悬浮体200为矩形结构的显示装置为例，第一磁场发生组件201可设置于待悬浮体200四周，而第二磁场发生组件101可相对第一磁场发生组件201设置于容置槽100的四周。优选的，第一磁场发生组件201中的磁体与第二磁场发生组件101中的磁体一一对应设置。

优选地，请参见图2，图2为本申请一实施例提供的磁悬浮固定系统10的结构示意图。由于待悬浮体200包括上边部、下边部、左边部及右边部，容置槽100包括上侧面、下侧面、左侧面及右侧面，故第一磁场发生组件201可包括：设置于待悬浮体200上边部的上边部磁体210、设置于待悬浮体200下边部的下边部磁体220，对应地，第二磁场发生组件101可包括：设置于容置槽100上侧面的上侧面磁体110，设置于容置槽100下侧面的下侧面磁体120。如此设置可保证用户能够通过第二磁场发生组件201控制待悬浮体200在Y轴(即竖直方向)上的磁力。

优选地，请参见图3，图3为本申请另一实施例提供的磁悬浮固定系统10的结构示意图。待悬浮体200左右两侧所受的磁力还可以是反向的，只要保证其左右两侧所受的磁力保持平衡即可。第一磁场发生组件201可包括：设置于待悬浮体200上边部的上边部磁体210、设置于待悬浮体200下边部的下边部磁体220、设置于待悬浮体200左边部的左边部磁体230以及设置于待悬浮体200右边部的右边部磁体240。对应地，第二磁场发生组件101可包括：设置于容置槽100上侧面的上侧面磁体110、设置于容置槽100下侧面的下侧面磁体120、设置于容置槽100左侧面的左侧面磁体130以及设置于容置槽100右侧面的右侧面磁体140。如此设置可保证用户能够通过第二磁场发生组件201控制待悬浮体200在X轴(即水平方向)与Y轴(即竖直方向)上的磁力。

优选地，请参见图4，图4为本申请一实施例提供的磁悬浮固定系统10的结构示意图(为便于标识，仅对第一磁场发生组件201及第二磁场发生组件101中的部分磁体进行了标注)。第一磁场发生组件201还可设置于待悬浮体200的四周顶角，对应地，第二磁场发生组件101相对待悬浮体200的四周顶角设置于容置槽的四周侧面，只需确保其第一磁场发生组件201与第二磁场发生组件101中的各磁体相对应设置，使得用户能够通过第二磁场发生组件101控制磁力的大小及方向即可。在一个实施例中，第一磁场发生组件201也可以包含如图3所示的侧边部分和图4所示的顶角部分的一个或多个，容置槽100可以包含容纳固定第一磁场发生组件201的部分，也可以包含不包括第一磁场发生组件201的部分，由此可以丰富容置槽100外观。

在一个实施例中，第一磁场发生组件201还包括设置于待悬浮体200背部的背部磁体250，待悬浮体200的背部对应容置槽100的底面设置，且第二磁场发生组件101还包括设置于容置槽100底面的底面磁体150。需要说明的是，背部磁体250与底面磁体150对应设置，且背部磁体250与底面磁体150中相邻两侧的极性相反。当背部磁体250与底面磁体150中相邻两侧的极性相反时，待悬浮体200可被吸附于容置槽100的底面，且通过X轴与Y轴方向上的磁力悬浮于容置槽100，如此保证了待悬浮体200在悬浮时的稳定性，待悬浮体200则不易从容置槽100中掉落。优选的，由于为了平衡重力，上下两侧的磁力可能存在不相等的情况(例如上下侧同为同性相吸或同为异性相斥时即如此)，为了平衡周边的磁力，背部磁体250或底面磁体150可以不设置于待悬浮体200或容置槽100的几何中心。

优选地，如图5所示，图5为本申请一实施例提供的磁悬浮固定系统10的侧视图。上述容置槽100的底面上还设置有球缺体30，其球缺体30的球面与待悬浮体200接触设置，以此减少待悬浮体200在容置槽100底面上发生位移时所产生的摩擦力。球缺体30可以是由金属材料或是其他摩擦系数较小的复合材料制成。在一个实施例中，球缺体30和背面磁体150一体成型，或者，球缺体30为具有磁性的背面磁体150。

在一个具体实施例中，上述第二磁场发生组件101中的上侧面磁体110、下侧面磁体120、左侧面磁体130、右侧面磁体140及背面磁体150均为电磁铁且由控制电路400独立进行控制，以便于控制电路400根据位置传感器300的检测信号对第二磁场发生组件101中的各个电磁铁进行控制，控制电路400可通过控制各磁体的励磁电流调整各磁体的磁力大小，进而改变待悬浮体200所受磁力的方向及大小。需要说明的是，当待悬浮体200为非矩形结构时，容置槽100的结构可根据待悬浮体200对应设定，在具体实施时只需确保第一磁场发生组件201及第二次磁场发生组件所产生的磁力能够平衡待悬浮体200的重力即可。

优选地，当第二磁场发生组件101通电，且当第二磁场发生组件101中设有左侧面磁体130及右侧面磁体140时，左边部磁体230与左侧面磁体130中相邻两侧的磁性相同，右边部磁体240对应与右侧面磁体140中相邻两侧的磁性对应相同；或者，左边部磁体230与左侧面磁体130中相邻两侧的磁性相反右边部磁体240对应与右侧面磁体140中相邻两侧的磁性对应相反。而上边部磁体210对应与上侧面磁体110设置且相邻两侧的极性相反，下边部磁体220对应与下侧面磁体120设置且相邻两侧的极性相同。可以理解的是，如图6所示，图6为本申请一实施例提供的磁悬浮固定系统10的侧视示意图。如此设置可使得待悬浮体200在不受到其它外力干扰时，当其左边部及右边部的磁力平衡，待悬浮体200所受到的磁力方向总是为竖直向上，控制电路400即可通过对上侧面磁体110及/或下侧面磁体120的励磁电流的调节进而控制待悬浮体200在竖直方向上所受到的磁力的大小。

在另一个实施例中，当第二磁场发生组件101通电，且当第二磁场发生组件101中设有左侧面磁体130及右侧面磁体140时，左边部磁体230与左侧面磁体130中相邻两侧的磁性相同，右边部磁体240对应与右侧面磁体140中相邻两侧的磁性对应相同；或者，左边部磁体230与左侧面磁体130中相邻两侧的磁性相反右边部磁体240对应与右侧面磁体140中相邻两侧的磁性对应相反。同样地，上边部磁体210与上侧面磁体110中相邻两侧的磁性相同，下边部磁体220对应与下侧面磁体120中相邻两侧的磁性对应相同；或者，上边部磁体210与上侧面磁体110中相邻两侧的磁性相反，下边部磁体220对应与下侧面磁体120中相邻两侧的磁性对应相反。于本实施例中，当第一磁场发生组件201与第二磁场发生组件101中对应磁体之间的极性关系均为相同或是相反时，当其左边部及右边部的磁力平衡，控制电路仍可通过对上侧面磁体110及/或下侧面磁体120的励磁电流的调节以控制待悬浮体200在竖直方向上所受到的磁力的大小。

在一个实施例中，上述位置传感器300可设置于待悬浮体200及/或容置槽100中，优选地，将两个或两个以上的位置传感器300设置于容置槽100中，用以分别检测待悬浮体200在X轴及Y轴方向的位置变化，或者，当第一磁场发生组件201还包括背部磁体250且第二磁场发生组件101还包括底面磁体150时，位置传感器300还可用以分别检测待悬浮体200在X轴、Y轴及Z轴方向(即待悬浮体200垂直于容置槽100的方向)上的位置变化。上述位置变化可以是待悬浮体200在左边部或右边部相对于容置槽100左侧面或右侧面的位移量(即待悬浮体200在X轴上的位移量)、待悬浮体200在上边部或下边部相对于容置槽100上侧面或下侧面的位移量(即待悬浮体200在Y轴上的位移量)及待悬浮体200在背部相对于容置槽100底面的位移量(即待悬浮体200在Z轴上的位移量)，还可以是直接检测待悬浮体200与预设的平衡位置的位置变化，本发明并不以此为限。其中，位置传感器300可以是光场感应、超声波感应的传感器。具体地，当位置传感器300为光场感应式的传感器时，其位置传感器300通过光场感应待悬浮体200相对于容置槽100的位置，当待悬浮体200发生位移时，位置传感器300将光点信号转换为电信号并传递至控制电路400，以使控制电路400根据其电信号对第二磁场发生组件101的励磁电流进行调节。

在一个实施例中，第一磁场发生组件201可以是永磁铁、电磁铁或是磁性材料中的任意一种组成的。优选地，当第一磁场发生组件201由永磁铁组成，通过第一磁场发生组件201中的永磁铁与第二磁场发生组件101中的电磁铁相互配合，既可以达到对磁力的大小及方向进行控制的效果，还能够满足节能环保的要求。而当第一磁场发生组件201由多个电磁铁组成时，则同样可以通过耦接于控制电路400及位置传感器300以对第一磁场发生组件201中的各个电磁铁的磁力的大小进行调节，从而更加灵活地控制待悬浮体200的悬浮位置。

在一个实施例中，待悬浮体200的下边部及/或容置槽100的下侧面设置有软质材料，以防在断电状态或是突然断电时，第二磁场发生组件101或第一磁场发生组件201中的电磁铁失去磁场，导致待悬浮体200从平衡位置摔落而损坏。优选地，上述软质材料可以为TPU(Thermoplastic polyurethanes，热塑性聚氨酯弹性体橡胶)、硅胶或是其他复合材料，只要其能够达到防震的目的即可。

优选地，第二磁场发生组件101或第一磁场发生组件201的供电电源可以是由独立电源供应的，其独立电源可以通过市电向第二磁场发生组件提供电力，同时其独立电源还具备蓄电池，其能够在停电状态下持续向第二磁场发生组件提供电力，以此保证待悬浮体200不会因为短暂断电而发生坠落的情况，提高了用户体验，保证了本系统的可靠性。

综上所述，本申请提供的磁悬浮固定系统10通过容置槽100所设的第二磁场发生组件101及待悬浮体200所设的第一磁场发生组件201相互配合产生与待悬浮体200所受重力相平衡的磁力，使得待悬浮体200能够悬浮于平衡位置。磁悬浮固定系统10可通过位置传感器300所检测到的检测信号及控制电路400对第二磁场发生组件101中的各个电磁铁进行独立控制，以调节其各个电磁铁的磁力大小进而改变磁力的方向、大小，使待悬浮体200始终处于平衡位置。本系统节省了装修耗材及装修空间，通过磁悬浮的方式设置待悬浮体200更加美观。此外，本系统将待悬浮体200悬浮于槽体内的设置方式可应用于各类待悬浮的家用物品、电子装置，通过上述方式将待悬浮的物品、电子装置等进行悬浮时，同样可实现节省耗材、空间及提高美观性的目的。

如图7所示，本申请还提供一种磁悬浮固定装置20，磁悬浮固定装置20包括：设有第一磁场发生组件201的待悬浮体200、容置槽100、第二磁场发生组件101、位置传感器300及控制电路400。将待悬浮体200放置于容置槽100中，通过第一磁场发生组件201与第二磁场发生组件101所产生的磁力以平衡待悬浮体200所受重力，使得待悬浮体200能够悬浮于容置槽100中。位置传感器300可设置于容置槽100及/或待悬浮体200，用以检测待悬浮体200在容置槽100内的相对位置。控制电路400耦接于第二磁场发生组件101及位置传感器300，控制电路400用以根据上述相对位置信息控制第二磁场发生组件101中的励磁电流。上述待悬浮体200可以为显示装置，或是其他待悬浮的电子装置、家居用品等物体，本发明并不以此为限。

本申请实施例提供的磁悬浮固定装置20与上述的磁悬浮固定系统10具有相同的技术特征，也具有相同的有益效果，在此不再赘述。

本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种磁悬浮固定系统，应用于待悬浮体，该待悬浮体设置有第一磁场发生组件，其特征在于，该磁悬浮固定系统包括：

容置槽，用以容纳该待悬浮体；

第二磁场发生组件，设置于该容置槽，该第二磁场发生组件用以与对应的该第一磁场发生组件形成磁力，该第一磁场发生组件及该第二磁场发生组件通过该磁力以使该待悬浮体悬浮于该容置槽中；

位置传感器，用以检测该待悬浮体于该容置槽内的相对位置；以及

控制电路，耦接于该第二磁场发生组件及该位置传感器，用以根据该相对位置控制该第二磁场发生组件中该电磁铁的励磁电流。

2.如权利要求1所述的磁悬浮固定系统，其特征在于，该第一磁场发生组件设置于该待悬浮体的四周，该第二磁场发生组件相对该待悬浮体的四周设置于该容置槽的四周；

其中，该第一磁场发生组件中的各磁体与该第二磁场发生组件中的各磁体对应设置。

3.如权利要求1所述的磁悬浮固定系统，其特征在于，该待悬浮体包括上边部及下边部，该第一磁场发生组件包括设置于该上边部的上边部磁体及设置于该下边部的下边部磁体；该容置槽包括上侧面及下侧面，该第二磁场发生组件包括设置于该上侧面的上侧面磁体及设置于该下侧面的下侧面磁体；

或者，该待悬浮体包括上边部、下边部、左边部及右边部，该第一磁场发生组件包括分别设置于该上边部、该下边部、该左边部及该右边部的上边部磁体、下边部磁体、左边部磁体及右边部磁体；该容置槽包括上侧面、下侧面、左侧面及右侧面，该第二磁场发生组件包括分别设置于该上侧面、该下侧面、该左侧面及该右侧面的上侧面磁体、下侧面磁体、左侧面磁体及右侧面磁体。

4.如权利要求3所述的磁悬浮固定系统，其特征在于，当该第二磁场发生组件通电时，该上边部磁体与该上侧面磁体中相邻两侧的极性相反，该下边部磁体与该下侧面磁体中相邻两侧的极性相同；或者，该上边部磁体与该上侧面磁体中相邻两侧的磁性相同，该下边部磁体与该下侧面磁体中相邻两侧的磁性对应相同；又或者，该上边部磁体与该上侧面中相邻两侧的磁性相反，该下边部磁体与该下侧面磁体中相邻两侧的磁性对应相反。

5.如权利要求3所述的磁悬浮固定系统，其特征在于，该第一磁场发生组件还包括设置于该待悬浮体背部的背部磁体，该第二磁场发生组件还包括设置于该容置槽底面的底面磁体，该背部磁体与该底面磁体对应设置；

其中，该上侧面磁体、该下侧面磁体及该底面磁体均为电磁铁，且分别由该控制电路独立进行控制；在存在该左侧面磁体和该右侧面磁体时，该上侧面磁体、该下侧面磁体、该左侧面磁体、该右侧面磁体及该底面磁体均为电磁铁，且分别由该控制电路独立进行控制。

6.如权利要求1所述的磁悬浮固定系统，其特征在于，该第一磁场发生组件设置于该待悬浮体的四周顶角，该第二磁场发生组件相对该待悬浮体的四周顶角设置于该容置槽的四周侧面。

7.如权利要求1、2、3、6中任一所述的磁悬浮固定系统，其特征在于，该第一磁场发生组件还包括设置于该待悬浮体背部的背部磁体，该背部与该容置槽的底面相对应，且该第二磁场发生组件还包括设置于该容置槽底面的底面磁体；

其中，该背部磁体与该底面磁体中相邻两侧的极性相反。

8.如权利要求7所述的磁悬浮固定系统，其特征在于，该待悬浮体的该下边部及/或该容置槽的该下侧面还设置有软质材料。

9.如权利要求1所述的磁悬浮固定系统，其特征在于，该第一磁场发生组件至少包括永磁铁、电磁铁或者磁性材料中的一种。

10.一种磁悬浮固定装置，其特征在于，该磁悬浮固定装置包括：

待悬浮体，该待悬浮体设置有第一磁场发生组件；以及

权利要求1至9中任一所述的磁悬浮固定系统；

其中，该待悬浮体设置于该磁悬浮固定系统的容纳槽中。