CN109598780A - 一种服装3d建模方法 - Google Patents

一种服装3d建模方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109598780A
CN109598780A CN201811003431.8A CN201811003431A CN109598780A CN 109598780 A CN109598780 A CN 109598780A CN 201811003431 A CN201811003431 A CN 201811003431A CN 109598780 A CN109598780 A CN 109598780A
Authority
CN
China
Prior art keywords
dress form
clothes
textures
model
obtains
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811003431.8A
Other languages
English (en)
Inventor
林永飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ziwei Intelligent Technology Co
Guangzhou Multidimensional Magic Mirror High Tech Co Ltd
Original Assignee
Ziwei Intelligent Technology Co
Guangzhou Multidimensional Magic Mirror High Tech Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ziwei Intelligent Technology Co, Guangzhou Multidimensional Magic Mirror High Tech Co Ltd filed Critical Ziwei Intelligent Technology Co
Priority to CN201811003431.8A priority Critical patent/CN109598780A/zh
Publication of CN109598780A publication Critical patent/CN109598780A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T15/003D [Three Dimensional] image rendering
    • G06T15/04Texture mapping

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

本发明提供的一种服装3D建模方法,包括在预设人形着装模特所穿的服装进行预处理,得到已处理人形着装模特;对已处理人形着装模特进行扫描处理,得到服装模型和模型纹理贴图;对服装模型进行初步拓扑处理得到第一服装模型;对第一服装模型进行二次拓扑处理以及调整UV图分布处理并得到第二服装模型;对服装模型及第二服装模型进行映射及烘焙处理得到法线贴图,将服装模型及模型纹理贴图和第二服装模型进行关联渲染得到漫反射贴图;将漫反射贴图进行绘制得到粗糙贴图;将法线贴图、漫反射贴图、粗糙贴图以及第二服装模型进行关联,得到最终服装模型。本发明提供的一种服装3D建模方法,缩短了整个制作的时间,提高了服装3D建模制作效率。

Description

一种服装3D建模方法
技术领域
本发明涉及服装建模领域,尤其涉及一种服装3D建模方法。
背景技术
目前行业内大多数的传统建模办法为:第一步:先用Maya等3D模型制作工具建造一个低模;第二步:对低模进行细致的手工雕刻,得出高模;第三步:手动绘制贴图,或使用实物照片经PS修改产出贴图。上述的服装3D建模过程中,存在以下问题:在服装3D建模过程中需要对服装模型进行大量手工雕刻,此制作过程耗时长,效率低下。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种服装3D建模方法,其能解决在服装3D建模过程中需要对服装模型进行大量手工雕刻,制作过程耗时长,效率低下的问题。
本发明提供目的采用以下技术方案实现:
一种服装3D建模方法,包括:
模特预处理,在预设人形着装模特所穿的服装进行预处理,得到已处理人形着装模特;
服装扫描,对所述已处理人形着装模特进行扫描处理,得到服装模型和模型纹理贴图;
模型制作,对所述服装模型进行初步拓扑处理得到第一服装模型;对所述第一服装模型进行二次拓扑处理以及调整UV图分布处理并得到第二服装模型;对所述服装模型及所述第二服装模型进行映射及烘焙处理得到法线贴图,将所述服装模型及所述模型纹理贴图和所述第二服装模型进行关联渲染得到漫反射贴图;将所述漫反射贴图进行绘制得到粗糙贴图;将所述法线贴图、所述漫反射贴图、所述粗糙贴图以及所述第二服装模型进行关联,得到最终服装模型。
进一步地,所述将所述漫反射贴图进行绘制得到粗糙贴图具体为:使用PS对所述漫反射贴图进行修改绘制,得到粗糙贴图。
进一步地,所述模型制作具体为将所述服装模型导入至3D模型制作工具,使用3D模型制作工具对所述服装模型进行初步拓扑处理得到第一服装模型;使用3D模型制作工具对所述第一服装模型进行二次拓扑处理以及调整UV图分布处理并得到第二服装模型;使用3D模型制作工具对所述服装模型和所述第二服装模型进行映射及烘焙处理得到法线贴图;通过贴图制作工具将所述服装模型及所述模型纹理贴图和所述第二服装模型进行关联渲染得到漫反射贴图;将所述漫反射贴图进行绘制得到粗糙贴图;将所述法线贴图、所述漫反射贴图、所述粗糙贴图以及所述第二服装模型进行关联,得到最终服装模型。
进一步地,所述模特预处理具体为在所述预设人形着装模特的服装的边缘以及纯色区域粘贴贴纸,分离紧贴的所述服装的表面。
进一步地,所述服装扫描包括:
扫描模型,对所述已处理人形着装模特进行扫描,得到若干扫描图层;
图层对齐,当所述扫描图层大于两个时,将所述扫描图层进行对齐处理;
整体配准,将所述扫描体图层中的图层块进行整体配准处理,并删除配准失败的所述图层块;
融合处理,根据服装面料种类选择尖锐融合处理或光顺融合处理,得到服装模型;
贴图生成,根据所述服装模型和所述扫描图层生成模型纹理贴图,并调整所述模型纹理贴图颜色。
进一步地,所述模特预处理之前还包括创建预设人形着装模特,预设一个符合身材需求的绿色人形模特,并根据造型需求为人形模特匹配服装,得到预设人形着装模特。
进一步地,在所述服装扫描之前还包括搭建扫描环境,搭建无阴影的光照环境,将所述光照环境作为扫描环境。
相比现有技术,本发明的有益效果在于:本发明的一种服装3D建模方法,包括模特预处理,在预设人形着装模特所穿的服装进行预处理,得到已处理人形着装模特;服装扫描,对已处理人形着装模特进行扫描处理,得到服装模型和模型纹理贴图;模型制作,对服装模型进行初步拓扑处理得到第一服装模型;对第一服装模型进行二次拓扑处理以及调整UV图分布处理并得到第二服装模型;对服装模型及第二服装模型进行映射及烘焙处理得到法线贴图,将服装模型及模型纹理贴图和第二服装模型进行关联渲染得到漫反射贴图;将漫反射贴图进行绘制得到粗糙贴图;将法线贴图、漫反射贴图、粗糙贴图以及第二服装模型进行关联,得到最终服装模型;通过对预设人形着装模特进行预处理以及扫描处理得到服装模型和模型纹理贴图,在模型制作过程中大量节省初期模型手工雕刻的时间,并且有高出手工雕刻的细节表现,缩短了整个制作的时间,提高了服装3D建模的制作效率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明的一种服装3D建模方法的流程示意图;
图2为本发明的一种服装3D建模方法中的初次拓扑前的服装模型的图像示意图;
图3为本发明的一种服装3D建模方法中的初次拓扑后的服装模型的图像示意图;
图4为本发明的一种服装3D建模方法中UV图的图像示意图;
图5为本发明的一种服装3D建模方法中的二次拓扑前的第一服装模型的图像示意图;
图6为本发明的一种服装3D建模方法的二次拓扑后的第二服装模型的图像示意图;
图7为本发明的一种服装3D建模方法中的模型纹理贴图未进行渲染时的图像示意图;
图8为本发明的一种服装3D建模方法中的漫反射贴图的图像示意图;
图9为本发明的一种服装3D建模方法中的粗糙贴图的图像示意图;
图10为本发明的一种服装3D建模方法中的最终服装模型的图像示意图。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本发明做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1所示,本发明的一种服装3D建模方法,具体包括以下步骤:
模特预处理,在预设人形着装模特所穿的服装进行预处理,得到已处理人形着装模特;本实施例中的预设人形着装模特的制作具体为:首先预设一个符合身材需求的绿色人形模特,并根据造型需求为人形模特匹配服装,并保证人形模特姿势及服装自然美观(例如:确定服装穿着方式、去除服装非必要皱褶)最后得到预设人形着装模特;对预设人形着装模特的服装边缘粘贴上贴纸,用来辅助服装边缘的图像获取;分离紧贴的服装表面,以及在服装的大面积纯色区域粘贴上贴纸用来辅助定位,最后得到已处理预设人形着装模特。
服装扫描,对已处理预设人形着装模特进行扫描处理,得到服装模型和模型纹理贴图。在本实施例中,在服装扫描之前,搭建一个无阴影的光照环境,此时,扫描仪的闪光灯只是起到辅助作用。本实施例中的服装扫描具体包括以下步骤:
扫描模型,开启Artec Studio,使用Artec系列扫描仪对已处理人形着装模特进行扫描,得到若干扫描图层;
图层对齐,当此处的扫描图层大于两个时,对所有扫描图层进行对齐处理;
整体配准,将扫描图层中的图层块进行整体配准处理,并将配准失败的图层块删除,在本实施例中图层块即为图片帧,因此实际删除的是图片帧;
融合处理,根据服装面料种类选择尖锐融合处理或光顺融合处理,得到服装模型;在本实施例中还包括根据预设需求对服装模型的参数进行编辑调整;
贴图生成,根据服装模型和上述的扫描图层生成模型纹理贴图,并调整模型纹理贴图颜色。最后导出服装模型和模型纹理贴图;此处的服装模型为OBJ文件(一种3D模型通用格式),模型纹理贴图为PNG文件(一种无损压缩的位图片形格式)。
模型制作,对服装模型进行初步拓扑处理得到第一服装模型;对第一服装模型进行二次拓扑处理以及调整UV图分布处理并得到第二服装模型;对服装模型及第二服装模型进行映射及烘焙处理得到法线贴图,将服装模型及模型纹理贴图和第二服装模型进行关联渲染得到漫反射贴图;将漫反射贴图进行绘制得到粗糙贴图。将法线贴图、漫反射贴图、粗糙贴图以及第二服装模型进行关联,得到最终服装模型;在本实施例中上述的模型制作具体为:
将服装模型导入至3D模型制作工具中,并对其进行调整,使其上色位置正确,使用3D模型制作工具对服装模型进行初步拓扑处理得到第一服装模型,在本实施例中3D模型制作工具可为ZBrush或Autodesk Maya或Blender或3D Max或C4D、犀牛等软件,但是在本实施例中优先采用ZBrush,当采用ZBrush时,对机器性能要求更低,提升了效率,本实施例中的初步拓扑是将服装模型的面数的数量控制在10K以下最佳,如图2所示为进行初步拓扑之前的服装模型的图像示意图,此时的服装模型的面数数量为240万个;如图3所示为进行初步拓扑之后的服装模型的图像示意图,此时的服装模型的面数数量为2600个。将第一服装模型导入3D模型制作工具中,本申请中此处使用的具体工具为Autodesk Maya或Blender,Autodesk Maya为美国Autodesk公司出品的世界顶级的三维动画软件,应用对象是专业的影视广告,角色动画,电影特技等;Blender为一款开源的跨平台全能三维动画制作软件,提供从建模、动画、材质、渲染、到音频处理、视频剪辑等一系列动画短片制作解决方案。此3D模型制作工具对第一服装模型进行二次拓扑处理以及调整UV图分布处理,最后得到第二服装模型,调整UV图分布即为将3D图像调整为对应的2D的UV图,如图4所示为UV图的图像示意图,UV图是3D图像对应的2D图像,任何3D物体都可以展开为UV图模式。如图5所示为未经过二次拓扑的第一服装模型的图像示意图,图6为经过二次拓扑后的第二服装模型的图像示意图。经过二次拓扑后的服装模型具有更加工整、清晰的线条。使用3D模型制作工具,此处具体为使用ZBrush对服装模型和第二服装模型进行映射以及烘焙得到法线贴图,在本实施例中法线贴图是视觉的错觉。它使用与高多边形网格的XYZ信息相对应的RGB通道,并将其传输到2D的贴图上,可以把3D模型的细节通过2D贴图进行视觉表现,从而实现用低模去表达高模的视觉效果。
通过贴图制作工具将服装模型及模型纹理贴图和第二服装模型进行关联渲染得到漫反射贴图;将如图7所示的未经渲染的杂乱无序的模型纹理贴图进行渲染得到如图8所示的整齐的贴图,有助于后期服装模型的色彩上的匹配。本实施例中贴图制作工具为XNormal(一款操作简单且界面简洁的次世代游戏贴图制作工具,主要用于制作贴图)。另一是实施例中,还包括使用PS对所述漫反射贴图进行修改绘制得到粗糙贴图,粗糙贴图如图9所示。将上述的粗糙贴图、法线贴图、漫反射贴图以及第二服装模型进行关联,得到如图10所示的最终服装模型。
本发明的一种服装3D建模方法,包括模特预处理,在预设人形着装模特所穿的服装进行预处理,得到已处理人形着装模特;服装扫描,对已处理人形着装模特进行扫描处理,得到服装模型和模型纹理贴图;模型制作,对服装模型进行初步拓扑处理得到第一服装模型;对第一服装模型进行二次拓扑处理以及调整UV图分布处理并得到第二服装模型;对服装模型和第二服装模型进行映射及烘焙处理得到法线贴图;将服装模型及模型纹理贴图和第二服装模型进行关联渲染得到漫反射贴图,将法线贴图、漫反射贴图、粗糙贴图以及第二服装模型进行关联,得到最终服装模型;通过对预设人形着装模特进行预处理以及扫描处理得到服装模型和模型纹理贴图,在模型制作过程中大量节省初期模型手工雕刻的时间,并且有高出手工雕刻的细节表现,缩短了整个制作的时间,提高了服装3D建模的制作效率,增加了服装模型的真实度。通过对预设人形着装模特所穿的服装进行预处理,使预设人形着装模特所穿的服装进行预处理的扫描更加精准。
以上,仅为本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制;凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明;但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内,利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化,均为本发明的等效实施例;同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等,均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种服装3D建模方法,其特征在于包括:
模特预处理,在预设人形着装模特所穿的服装进行预处理,得到已处理人形着装模特;
服装扫描,对所述已处理人形着装模特进行扫描处理,得到服装模型和模型纹理贴图;
模型制作,对所述服装模型进行初步拓扑处理得到第一服装模型;对所述第一服装模型进行二次拓扑处理以及调整UV图分布处理并得到第二服装模型;对所述服装模型及所述第二服装模型进行映射及烘焙处理得到法线贴图,将所述服装模型及所述模型纹理贴图和所述第二服装模型进行关联渲染得到漫反射贴图;将所述漫反射贴图进行绘制得到粗糙贴图;将所述法线贴图、所述漫反射贴图、所述粗糙贴图以及所述第二服装模型进行关联,得到最终服装模型。
2.如权利要求1所述的一种服装3D建模方法,其特征在于:所述将所述漫反射贴图进行绘制得到粗糙贴图具体为:使用PS对所述漫反射贴图进行修改绘制,得到粗糙贴图。
3.如权利要求1所述的一种服装3D建模方法,其特征在于:所述模型制作具体为将所述服装模型导入至3D模型制作工具,使用3D模型制作工具对所述服装模型进行初步拓扑处理得到第一服装模型;使用所述3D模型制作工具对所述第一服装模型进行二次拓扑处理以及调整UV图分布处理并得到第二服装模型;使用3D模型制作工具对所述服装模型和所述第二服装模型进行映射及烘焙处理得到法线贴图;通过贴图制作工具将所述服装模型及所述模型纹理贴图和所述第二服装模型进行关联渲染得到漫反射贴图;将所述漫反射贴图进行绘制得到粗糙贴图;将所述法线贴图、所述漫反射贴图、所述粗糙贴图以及所述第二服装模型进行关联,得到最终服装模型。
4.如权利要求1所述的一种服装3D建模方法,其特征在于:所述模特预处理具体为在所述预设人形着装模特的服装的边缘以及纯色区域粘贴贴纸,分离紧贴的所述服装的表面。
5.如权利要求1所述的一种服装3D建模方法,其特征在于:所述服装扫描包括:
扫描模型,对所述已处理人形着装模特进行扫描,得到若干扫描图层;
图层对齐,当所述扫描图层大于两个时,将所述扫描图层进行对齐处理;
整体配准,将所述扫描图层中的图层块进行整体配准处理,并删除配准失败的所述图层块;
融合处理,根据服装面料种类选择尖锐融合处理或光顺融合处理,得到服装模型;
贴图生成,根据所述服装模型和所述扫描图层生成模型纹理贴图,并调整所述模型纹理贴图颜色。
6.如权利要求1所述的一种服装3D建模方法,其特征在于:所述模特预处理之前还包括创建预设人形着装模特,预设一个符合身材需求的绿色人形模特,并根据造型需求为人形模特匹配服装,得到预设人形着装模特。
7.如权利要求1所述的一种服装3D建模方法,其特征在于:在所述服装扫描之前还包括搭建扫描环境,搭建无阴影的光照环境,将所述光照环境作为扫描环境。
CN201811003431.8A 2018-08-30 2018-08-30 一种服装3d建模方法 Pending CN109598780A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811003431.8A CN109598780A (zh) 2018-08-30 2018-08-30 一种服装3d建模方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811003431.8A CN109598780A (zh) 2018-08-30 2018-08-30 一种服装3d建模方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109598780A true CN109598780A (zh) 2019-04-09

Family

ID=65956613

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811003431.8A Pending CN109598780A (zh) 2018-08-30 2018-08-30 一种服装3d建模方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109598780A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113808246A (zh) * 2021-09-13 2021-12-17 深圳须弥云图空间科技有限公司 一种贴图的生成方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质
CN114186299A (zh) * 2021-12-09 2022-03-15 上海百琪迈科技(集团)有限公司 一种三维服装缝份效果的生成和渲染方法
CN116401724A (zh) * 2023-05-30 2023-07-07 北京盈锋科技有限公司 一种数字人头发及服装适配的方法、装置及系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104574488A (zh) * 2014-12-08 2015-04-29 北京理工大学 一种用于移动增强现实浏览器的三维模型的优化方法
WO2015188749A1 (en) * 2014-06-10 2015-12-17 Tencent Technology (Shenzhen) Company Limited 3d model rendering method and apparatus and terminal device
CN106372333A (zh) * 2016-08-31 2017-02-01 北京维盛视通科技有限公司 基于人脸模型的服装展示方法及装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015188749A1 (en) * 2014-06-10 2015-12-17 Tencent Technology (Shenzhen) Company Limited 3d model rendering method and apparatus and terminal device
CN104574488A (zh) * 2014-12-08 2015-04-29 北京理工大学 一种用于移动增强现实浏览器的三维模型的优化方法
CN106372333A (zh) * 2016-08-31 2017-02-01 北京维盛视通科技有限公司 基于人脸模型的服装展示方法及装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
赵伟明: "三维模型拆分UV及生成贴图技术分析", 《信息与电脑(理论版)》 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113808246A (zh) * 2021-09-13 2021-12-17 深圳须弥云图空间科技有限公司 一种贴图的生成方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质
CN113808246B (zh) * 2021-09-13 2024-05-10 深圳须弥云图空间科技有限公司 一种贴图的生成方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质
CN114186299A (zh) * 2021-12-09 2022-03-15 上海百琪迈科技(集团)有限公司 一种三维服装缝份效果的生成和渲染方法
CN114186299B (zh) * 2021-12-09 2023-12-15 上海百琪迈科技(集团)有限公司 一种三维服装缝份效果的生成和渲染方法
CN116401724A (zh) * 2023-05-30 2023-07-07 北京盈锋科技有限公司 一种数字人头发及服装适配的方法、装置及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109615683A (zh) 一种基于3d服装模型的3d游戏动画模型制作方法
CN109598780A (zh) 一种服装3d建模方法
CN108257084A (zh) 一种基于移动端的轻量级人脸自动化妆方法
US7486296B2 (en) Caricature generating system and method
CN102496180B (zh) 一种自动生成水墨山水画图像的方法
CN106952327A (zh) 一种虚拟角色模拟真实头发模型的系统和方法
CN107622520A (zh) 加速渲染的方法
CN104063888B (zh) 一种基于非真实感的波谱艺术风格绘制方法
CN101596827B (zh) 一种光显三维浮雕的激光快速制作方法
CN103065357A (zh) 基于普通三维模型的皮影模型制作方法
CN104200503B (zh) 制作大幅面木纹数码图像的方法
CN101477705B (zh) 基于光照球模型的计算机辅助人物动画艺术化绘制方法
CN108062758A (zh) 一种基于图像分割算法的人群生成仿真方法及系统
CN107590844A (zh) 一种大尺度园林景观平面图中行道树的绘制方法
CN106023196B (zh) 一种基于目标人物的非单色背景抠像方法
CN109664665A (zh) 一种立体掐丝珐琅制作方法
CN107187263A (zh) 一种有写真背景衬托的纸浆画制作方法
CN114758044A (zh) 一种三维服装模型制作质量控制方法、设备和存储介质
CN109318341B (zh) 基于多重软件编辑再3d打印获取石窟复原模型的方法
JP2003132368A (ja) データ生成方法及びデータ生成装置及び3次元立体模型
CN110264564A (zh) 一种基于色卡映射与直方图映射的影视风格仿真方法
CN111311753A (zh) 一种利用平面设计文件制作立体模具
CN109509245A (zh) 一种风格图像生成方法及装置
CN114897673B (zh) 一种基于分层原理的云锦风格图像生成方法
CN105463721B (zh) 绣品制作方法、绣品、面料、工艺品和服装

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190409

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication