CN109597213B - 引出光学天线出射光束光轴的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种引出光学天线出射光束光轴的方法及装置，涉及航空航天技术领域，主要目的在于解决精准的找出能代表光学天线出射光束光轴的位置的问题。本发明的技术方案包括：由图像传感器接收光学天线系统的出射光束，生成出射光束对应的光点像面图；判断光点像面图的形状是否为圆形；若确定光点像面图的形状为圆形，则根据光点像面图计算出射光束的直径；若确定出射光束的直径与圆环组件的内直径之间的差值大于预设误差阈值，则根据光点像面图调整圆环组件的调整工装的位置，直到出射光束的直径与圆环组件的内直径之间的差值小于或者等于预设误差阈值。

Description

引出光学天线出射光束光轴的方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及航空航天技术领域，特别是涉及一种引出光学天线出射光束光轴的方法及装置。

背景技术

伴随着通信技术的发展，越来越多的通信手段应用到人造卫星上，以实现星间信息传递。

激光通信具有通信容量大、传输速率高、保密性好的、终端设备体积小、功耗低等优点，所以激光通信成为星载通信的重要方式之一。而光学天线系统是星载激光通信的重要组成部分，其性能优劣直接影响激光通信的进行，所以如何在装调激光通信光学天线时，精准的找出光学天线出射光束光轴的位置以实现激光通信的进行成为亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种引出光学天线出射光束光轴的方法及装置，主要目的在于解决精准的找出能代表光学天线出射光束光轴的位置的问题。

为了解决上述问题，本发明实施例主要提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种引出光学天线出射光束光轴的方法，该方法包括：

由图像传感器接收光学天线系统的出射光束，生成所述出射光束对应的光点像面图；

判断所述光点像面图的形状是否为圆形；

根据所述光点像面图计算所述出射光束的直径，并判断所述出射光束的直径与所述圆环组件的内直径之间的差值是否小于或者等于预设误差阈值；

若确定所述出射光束的直径与所述圆环组件的内直径之间的差值大于预设误差阈值，则根据所述光点像面图调整所述圆环组件的调整工装的位置，直到所述出射光束的直径与所述圆环组件的内直径之间的差值小于或者等于所述预设误差阈值。

可选的，所述方法还包括：

若确定所述光点像面图的形状不为圆形，则根据所述光点像面图调整所述圆环组件的调整工装的位置，直到所述光点像面图的形状为圆形。

可选的，在由图像传感器接收光学天线系统的出射光束之前，所述方法还包括：

启动第一测角组件、第二测角组件以及所述干涉仪光源，并判断所述干涉仪的光轴与所述第二测角组件的光轴是否共轴；

若确定所述干涉仪的光轴与所述第二测角组件的光轴不共轴，则基于所述第一测角组件调整所述干涉仪的水平位置，以使得所述干涉仪的光轴与所述第二测角组件的光轴共轴；

将所述第一测角组件替换为所述图像传感器。

可选的，所述方法还包括：

在干涉仪光源启动后，根据预设距离调整所述干涉仪光源光束直径，其中，所述预设距离与圆环组件的内直径相同。

可选的，其特征在于，

所述圆环组件通过调整工装安装于光学天线镜筒出光口里侧，所述调整工装能实现所述圆环组件的调整。

可选的，所述方法还包括：

所述光学天线系统包括：光学天线、第一测角组件、第二测角组件、干涉仪、圆环组件、圆环组件的调整工装；

所述光学天线包括：主镜组件及次镜组件，且所述主镜组件及次镜组件根据预设角度的倾角及预设位置安装于镜筒内。

第二方面，本发明实施例还提供一种引出光学天线出射光束光轴的装置，该装置包括：

接收单元，用于由图像传感器接收光学天线系统的出射光束；

生成单元，用于生成所述接收单元接收的所述出射光束对应的光点像面图；

第一判断单元，用于判断所述光点像面图的形状是否为圆形；

计算单元，用于根据所述生成单元生成的所述光点像面图计算所述出射光束的直径；

第二判断单元，用于判断所述计算单元计算的所述出射光束的直径与所述圆环组件的内直径之间的差值是否小于或者等于预设误差阈值；

第一调整单元，用于当所述第二判断单元确定所述出射光束的直径与所述圆环组件的内直径之间的差值大于预设误差阈值时，根据所述光点像面图调整所述圆环组件的调整工装的位置，直到所述出射光束的直径与所述圆环组件的内直径之间的差值小于或者等于所述预设误差阈值。

可选的，所述装置还包括：

第二调整单元，用于当第一判断单元确定所述光点像面图的形状不为圆形时，根据所述光点像面图调整所述圆环组件的调整工装的位置，直到所述光点像面图的形状为圆形。

可选的，所述装置还包括：

启动单元，用于在接收单元接收光学天线系统的出射光束之前，启动第一测角组件、第二测角组件以及所述干涉仪光源；

第三判断单元，用于判断所述干涉仪的光轴与所述第二测角组件的光轴是否共轴；

第三调整单元，用于当所述第三判断单元确定所述干涉仪的光轴与所述第二测角组件的光轴不共轴时，基于所述第一测角组件调整所述干涉仪的水平位置，以使得所述干涉仪的光轴与所述第二测角组件的光轴共轴；

替换单元，用于将所述第一测角组件替换为所述图像传感器。

可选的，所述装置还包括：

第三调整单元，用于在干涉仪光源启动后，根据预设距离调整所述干涉仪光源光束直径，其中，所述预设距离与圆环组件的内直径相同。

可选的，

所述圆环组件通过调整工装安装于光学天线镜筒出光口里侧，所述调整工装能实现所述圆环组件的调整。

可选的，所述装置还包括：

所述光学天线系统包括：光学天线、第一测角组件、第二测角组件、干涉仪、圆环组件、圆环组件的调整工装；

所述光学天线包括：主镜组件及次镜组件，且所述主镜组件及次镜组件根据预设角度的倾角及预设位置安装于镜筒内。借由上述技术方案，本发明实施例提供的技术方案至少具有下列优点：

本发明实施例提供的引出光学天线出射光束光轴的方法及装置。由图像传感器接收光学天线系统的出射光束，生成所述出射光束对应的光点像面图；根据所述光点像面图计算所述出射光束的直径，并判断所述出射光束的直径与所述圆环组件的内直径之间的差值是否小于或者等于预设误差阈值；若确定所述出射光束的直径与所述圆环组件的内直径之间的差值大于预设误差阈值，则根据所述光点像面图调整所述圆环组件的调整工装的位置，直到所述出射光束的直径与所述圆环组件的内直径之间的差值小于或者等于所述预设误差阈值。本发明将光学天线出射光轴轴线精准的引出到圆环组件上，完成光学天线的系统的装调工作，以实现星载激光通信。

上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明实施例的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明实施例的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种引出光学天线出射光束光轴的方法的流程图；

图2示出了本发明实施例提供光学天线系统各个组件摆放位置图；

图3示出了本发明公开的实施例提供的另一种引出光学天线出射光束光轴的方法的流程图；

图4示出了本发明公开的实施例提供的一种引出光学天线出射光束光轴的装置的组成框图；

图5示出了本发明公开的实施例提供的另一种引出光学天线出射光束光轴的装置的组成框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

101、由图像传感器接收光学天线系统的出射光束，生成所述出射光束对应的光点像面图。

在实际应用中，本发明公开的实施例中所述的光学天线是星载激光通信的重要组成部分，其性能优劣会直接影响激光通信的进行，通过精准的引出光学天线出射光束光轴，完成光学安装调试，以提高光学天线的性能，以完成星载激光通信的进行。

在本发明公开的实施例中，光学天线系统各个组件摆放位置如图2所示。在光学天线系统各个组件根据预设角度的倾角及预设位置按放好后，启动干涉仪光源作为光学天线的入射光。入射光束经光学天线发射出出后，由图像传感器接收，并形成对应的光点像面图。图像传感器为光电传感器，在本发明公开的实施例中，图像传感器可以选用CCD图像传感器，图像传感器可以根据接收到的出射光束形成对应的光点像面图。

102、判断所述光点像面图的形状是否为圆形。

在本发明公开的实施例中，判断光点像面图的形状是否为圆形的目的在于确定干涉仪发射的光源是否有可能已全部出射。在本发明公开的实施例中，若确定出射光束在图像传感器中形成的光点像面图的形状不为完整圆形，则可以确定此时的入射光束在经过天线系统后一定没有在通过圆环组件后全部出射。

103、若确定所述光点像面图的形状为圆形，则根据所述光点像面图计算所述出射光束的直径，并判断所述出射光束的直径与所述圆环组件的内直径之间的差值是否小于或者等于预设误差阈值。

在本发明公开的实施例中，当确定出射光束形成的光点像面图的形状为圆形时，需要根据形成的光点像面图进一步去确定出射光束已全部通过圆环组件有出射口出射，通过计算出射光束的直径与圆环组件内直径之间的差值进行判断的。判断所述出射光束的直径与所述圆环组件的内直径之间的差值是否小于或者等于预设误差阈值的目的在于确定光学天线的出射光束光轴是否与圆环组件轴线共轴。

在本发明公开的实施例中，需要预先设置误差阈值，以判断是否需要对圆环组件的调整工装进行调整，预设误差阈值为一经验值，可进行认为设置，在具体设置时，不易设置的过大，若设置的过大，如0.1毫米(mm)，距离值较大，则光学天线的出射光束光轴与圆环组件轴线相差越大，导致引出的光学天线出射光束光轴的位置误差越大，会大大降低光学天线的性能；也不易设置的过小，如0.00001mm，此时保证了光学天线的调整精度，但同时会增加光学天线调试过程中的难度。在本发明公开的实施例中可设距离阈值为0.0005mm、0.0001mm等等，需要说明的是，为了保证高精度的完成光学天线出射光束光轴的引出工作，应将误差阈值设置的越小越好，即光点像面图的直径与圆环组件的内直径一样。

104、若确定所述出射光束的直径与所述圆环组件的内直径之间的差值大于预设误差阈值，则根据所述光点像面图调整所述圆环组件的调整工装的位置，直到所述出射光束的直径与所述圆环组件的内直径之间的差值小于或者等于所述预设误差阈值。

在本发明公开的实施例中，当确定出射光束的直径与所述圆环组件的内直径之间的差值大于预设误差阈值时，表明出射光束在经过圆环时有部分光束被圆环遮挡，没用通过光学天线镜筒出射口。此时，则需要根据光点像面图调整圆环组件的调整工装的位置。

在本发明公开的实施例中调整调整工装的方式可以包括但不局限于以下方式：根据光点像面图，通过调节手柄手动实现对调整工装调整；图像传感器将得到的光点像面图对应的坐标数据发送至调节装置，由调节装置控制调整工装实现自动调整，本发明公开的实施例对调整圆环组件位置的方法不做限定。

本发明实施例提供的引出光学天线出射光束光轴的方法。由图像传感器接收光学天线系统的出射光束，生成所述出射光束对应的光点像面图；根据所述光点像面图计算所述出射光束的直径，并判断所述出射光束的直径与所述圆环组件的内直径之间的差值是否小于或者等于预设误差阈值；若确定所述出射光束的直径与所述圆环组件的内直径之间的差值大于预设误差阈值，则根据所述光点像面图调整所述圆环组件的调整工装的位置，直到所述出射光束的直径与所述圆环组件的内直径之间的差值小于或者等于所述预设误差阈值。本发明将光学天线出射光轴轴线精准的引出到圆环组件上，完成光学天线的系统的装调工作，以实现星载激光通信。

作为对上述实施例的细化和扩展，在本发明公开的实施例中，在引出光学天线的出射光束光轴之前，需要根据第二测角组件调整大地水平后，第一测角组件调整干涉仪的光束与第二测角组件光束共轴，确定第二测角组件、干涉仪、图像传感器的位置。再将第一测角组件替换为图像传感器，完成引出光学天线出射光束光轴的工作，为实现上述功能，本发明实施例还提供了一种引出光学天线出射光束光轴的方法，如图3所示，所述方法包括：

201、启动第一测角组件、第二测角组件以及所述干涉仪光源，根据预设距离调整所述干涉仪光源光束直径，并判断所述干涉仪的光轴与所述第二测角组件的光轴是否共轴。

在本发明公开的实施例中，光学天线系统包括：光学天线、第一测角组件、第二测角组件、干涉仪、圆环组件、圆环组件的调整工装。其中，测角组件为可以精准测量倾角与距离的测角仪器，在本发明公开的实施例中可以包括但不局限于徕卡经纬仪，圆环组件的内直径的精度要求极高，在本发明公开的实施例中，可以选择内直径为8mm，其中的精度误差范围为正(+)0.0005mm。

在引出光学天线出射光束光轴之前，需要根据预设角度的倾角及预设位置完成光学天线系统的初步安装摆放，并对不同组件的摆放位置进行检验调试，以完成高精度摆放。在本发明公开的实施例中，在对干涉仪的位置进行检验调整之前，需要根据圆环组件的内直径，调整干涉仪光束的直径与圆环组件的内直径一致。

202、若确定所述干涉仪的光轴与所述第二测角组件的光轴不共轴，则基于所述第一测角组件调整所述干涉仪的水平位置，以使得所述干涉仪的光轴与所述第二测角组件的光轴共轴。

在本发明公开的实施例中，通过第二测角组件测定大地水平，基于第一测角组件检测干涉仪光束光轴与第二测角组件的光轴的相对位置，调整干涉仪的位置及倾斜度，使干涉仪光轴与第二测角组件光轴共轴，完成干涉仪的安装摆放。

203、将所述第一测角组件替换为所述图像传感器。

在本发明公开的实施例中，第一测角组件的作用是为了检测调整干涉仪的位置，在完成干涉仪的精确调整安装摆放后，需将第一测角组件替换为图像传感器，利用图像传感器可将光点转为图像的功能完成对圆环组件的调整，引出光学天线的出射光束光轴。

204、由图像传感器接收光学天线系统的出射光束，生成所述出射光束对应的光点像面图。

有关步骤204的说明，请参考步骤101的详细说明，本发明实施例在此不再进行赘述。

需要说明的是，在本发明公开的实施例中，所述光学天线包括：主镜组件及次镜组件，且所述主镜组件及次镜组件根据预设角度的倾角及预设位置安装于镜筒内。所述圆环组件通过调整工装安装于光学天线镜筒出光口里侧，所述调整工装能实现所述圆环组件的调整。

205、判断所述光点像面图的形状是否为圆形。

有关步骤205的说明，请参考步骤102的详细说明，本发明实施例在此不再进行赘述。

若确定所述光点像面图的形状不为圆形，则执行步骤206，确定所述光点像面图的形状为圆形则执行步骤207。

206、若确定所述光点像面图的形状不为圆形，则根据所述光点像面图调整所述圆环组件的调整工装的位置，直到所述光点像面图的形状为圆形。

在图像传感器中形成的出射光束对应的光点像面图不为圆形，则表明此时图像传感器没有接收到全部的出射光束，需要对圆环组件的位置进行调整，已使传感器接收到全部的出射光束，进而将光学天线出射光束光轴引出到圆环组件的轴线上。

207、若确定所述光点像面图的形状为圆形，则根据所述光点像面图计算所述出射光束的直径，并判断所述出射光束的直径与所述圆环组件的内直径之间的差值是否小于或者等于预设误差阈值。

有关步骤207的说明，请参考步骤103的详细说明，本发明实施例在此不再进行赘述。

208、若确定所述出射光束的直径与所述圆环组件的内直径之间的差值大于预设误差阈值，则根据所述光点像面图调整所述圆环组件的调整工装的位置，直到所述出射光束的直径与所述圆环组件的内直径之间的差值小于或者等于所述预设误差阈值。

有关步骤208的说明，请参考步骤104的详细说明，本发明实施例在此不再进行赘述。

综上，在精确调整光学天线、图像传感器、第二测角组件、干涉仪的位置及光束光轴方向，完成对干涉仪出射光束直径的调整，通过安装光学天线内圆环组件并调整其偏心量和倾斜量，将光学天线出射光束光轴引出到圆环组件上，完成光学天线的系统的装调工作，以实现星载激光通信。

作为对上述图1所示方法的实现，本发明公开的另一实施例还提供了一种引出光学天线出射光束光轴的装置。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。

本发明公开的实施例还提供一种引出光学天线出射光束光轴的装置，如图4所示，包括：

接收单元31，用于由图像传感器接收光学天线系统的出射光束；

生成单元32，用于生成所述接收单元31接收的所述出射光束对应的光点像面图；

第一判断单元33，用于判断所述光点像面图的形状是否为圆形；

计算单元34，用于根据所述生成单元32生成的所述光点像面图计算所述出射光束的直径；

第二判断单元35，用于判断所述计算单元34计算的所述出射光束的直径与所述圆环组件的内直径之间的差值是否小于或者等于预设误差阈值；

第一调整单元36，用于当所述第二判断单元35确定所述出射光束的直径与所述圆环组件的内直径之间的差值大于预设误差阈值时，根据所述光点像面图调整所述圆环组件的调整工装的位置，直到所述出射光束的直径与所述圆环组件的内直径之间的差值小于或者等于所述预设误差阈值。

本发明实施例提供的引出光学天线出射光束光轴的装置。由图像传感器接收光学天线系统的出射光束，生成所述出射光束对应的光点像面图；根据所述光点像面图计算所述出射光束的直径，并判断所述出射光束的直径与所述圆环组件的内直径之间的差值是否小于或者等于预设误差阈值；若确定所述出射光束的直径与所述圆环组件的内直径之间的差值大于预设误差阈值，则根据所述光点像面图调整所述圆环组件的调整工装的位置，直到所述出射光束的直径与所述圆环组件的内直径之间的差值小于或者等于所述预设误差阈值。本发明将光学天线出射光轴轴线精准的引出到圆环组件上，完成光学天线的系统的装调工作，以实现星载激光通信。

进一步的，如图5所示，所述装置还包括：

第二调整单元37，用于当第一判断单元33确定所述光点像面图的形状不为圆形时，根据所述光点像面图调整所述圆环组件的调整工装的位置，直到所述光点像面图的形状为圆形。

进一步的，如图5所示，所述装置还包括：

启动单元38，用于在接收单元接31收光学天线系统的出射光束之前，启动第一测角组件、第二测角组件以及所述干涉仪光源；

第三判断单元39，用于判断所述干涉仪的光轴与所述第二测角组件的光轴是否共轴；

第三调整单元310，用于当所述第三判断单元39确定所述干涉仪的光轴与所述第二测角组件的光轴不共轴时，基于所述第一测角组件调整所述干涉仪的水平位置，以使得所述干涉仪的光轴与所述第二测角组件的光轴共轴；

替换单元311，用于将所述第一测角组件替换为所述图像传感器。

进一步的，如图5所示，所述装置还包括：

第三调整单元312，用于在干涉仪光源启动后，根据预设距离调整所述干涉仪光源光束直径，其中，所述预设距离与圆环组件的内直径相同。

综上，在精确调整光学天线、图像传感器、第二测角组件、干涉仪的位置及光束光轴方向，完成对干涉仪出射光束直径的调整，通过安装光学天线内圆环组件并调整其偏心量和倾斜量，将光学天线出射光束光轴引出到圆环组件上，完成光学天线的系统的装调工作，以实现星载激光通信。

由于本实施例所介绍的引出光学天线出射光束光轴的装置为可以执行本发明实施例中的引出光学天线出射光束光轴的方法的装置，故而基于本发明实施例中所介绍的引出光学天线出射光束光轴的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的引出光学天线出射光束光轴的装置的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该引出光学天线出射光束光轴的装置如何实现本发明实施例中的引出光学天线出射光束光轴的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中引出光学天线出射光束光轴的方法所采用的装置，都属于本申请所欲保护的范围。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种引出光学天线出射光束光轴的方法，其特征在于，包括：

由图像传感器接收光学天线系统的出射光束，生成所述出射光束对应的光点像面图；

判断所述光点像面图的形状是否为圆形；

若确定所述光点像面图的形状为圆形，则根据所述光点像面图计算所述出射光束的直径，并判断所述出射光束的直径与圆环组件的内直径之间的差值是否小于或者等于预设误差阈值；

若确定所述出射光束的直径与所述圆环组件的内直径之间的差值大于预设误差阈值，则根据所述光点像面图调整所述圆环组件的调整工装的位置，直到所述出射光束的直径与所述圆环组件的内直径之间的差值小于或者等于所述预设误差阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定所述光点像面图的形状不为圆形，则根据所述光点像面图调整所述圆环组件的调整工装的位置，直到所述光点像面图的形状为圆形。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在由图像传感器接收光学天线系统的出射光束之前，所述方法还包括：

启动第一测角组件、第二测角组件以及干涉仪光源，并判断所述干涉仪的光轴与所述第二测角组件的光轴是否共轴；

若确定所述干涉仪的光轴与所述第二测角组件的光轴不共轴，则基于所述第一测角组件调整所述干涉仪的水平位置，以使得所述干涉仪的光轴与所述第二测角组件的光轴共轴；

将所述第一测角组件替换为所述图像传感器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在干涉仪光源启动后，根据预设距离调整所述干涉仪光源光束直径，其中，所述预设距离与圆环组件的内直径相同。

5.根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的方法，其特征在于，

所述圆环组件通过调整工装安装于光学天线镜筒出光口里侧，所述调整工装能实现所述圆环组件的调整。

6.根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述光学天线系统包括：光学天线、第一测角组件、第二测角组件、干涉仪、圆环组件、圆环组件的调整工装；

所述光学天线包括：主镜组件及次镜组件，且所述主镜组件及次镜组件根据预设角度的倾角及预设位置安装于镜筒内。

7.一种引出光学天线出射光束光轴的装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于由图像传感器接收光学天线系统的出射光束；

生成单元，用于生成所述接收单元接收的所述出射光束对应的光点像面图；

第一判断单元，用于判断所述光点像面图的形状是否为圆形；

计算单元，用于根据所述生成单元生成的所述光点像面图计算所述出射光束的直径；

第二判断单元，用于判断所述计算单元计算的所述出射光束的直径与圆环组件的内直径之间的差值是否小于或者等于预设误差阈值；

第一调整单元，用于当所述第二判断单元确定所述出射光束的直径与所述圆环组件的内直径之间的差值大于预设误差阈值时，根据所述光点像面图调整所述圆环组件的调整工装的位置，直到所述出射光束的直径与所述圆环组件的内直径之间的差值小于或者等于所述预设误差阈值。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二调整单元，用于当第一判断单元确定所述光点像面图的形状不为圆形时，根据所述光点像面图调整所述圆环组件的调整工装的位置，直到所述光点像面图的形状为圆形。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

启动单元，用于在接收单元接收光学天线系统的出射光束之前，启动第一测角组件、第二测角组件以及干涉仪光源；

第三判断单元，用于判断所述干涉仪的光轴与所述第二测角组件的光轴是否共轴；

第三调整单元，用于当所述第三判断单元确定所述干涉仪的光轴与所述第二测角组件的光轴不共轴时，基于所述第一测角组件调整所述干涉仪的水平位置，以使得所述干涉仪的光轴与所述第二测角组件的光轴共轴；

替换单元，用于将所述第一测角组件替换为所述图像传感器。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三调整单元，用于在干涉仪光源启动后，根据预设距离调整所述干涉仪光源光束直径，其中，所述预设距离与圆环组件的内直径相同。

11.根据权利要求7至权利要求10中任一项所述的装置，其特征在于，

所述圆环组件通过调整工装安装于光学天线镜筒出光口里侧，所述调整工装能实现所述圆环组件的调整。

12.根据权利要求7至权利要求10中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

所述光学天线系统包括：光学天线、第一测角组件、第二测角组件、干涉仪、圆环组件、圆环组件的调整工装；

所述光学天线包括：主镜组件及次镜组件，且所述主镜组件及次镜组件根据预设角度的倾角及预设位置安装于镜筒内。

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