CN109596145B - 一种车载导航的动态测试方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车载导航的动态测试方法及系统，该方法包括：获取待测试路径的GPS数据，并根据星历数据和年历数据将所述GPS数据转化为设定格式的脚本文件；将所述脚本文件通过商和余数的方式转化成经纬度数据，所述经纬度数据包括：经度格式数据和纬度格式数据；将待测试路径对应的所述经纬度数据按队列形式输送给数据仿真设备以生成仿真GPS信号，所述仿真GPS信号的物理值包括：星历、年历、功率、频段、卫星数量；将所述仿真GPS信号发送给车载导航，车载导航根据所述仿真GPS信号形成动态轨迹。本发明能能提高车载导航测试的准确性，改善车辆使用的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车测试技术领域，尤其涉及一种车载导航的动态测试方法及系统。
背景技术
随着汽车导航的广泛应用，导航动态定位准确度也越来受到用户的关注，特别是现在各主机厂开发的自动驾驶，高精导航准确性更为重要。目前导航动态测试方法是用天线接收GPS信号，在导航主机中选择路径实行模拟导航，模拟出导航地点、导航速度、图标方向、路径选择等对车载导航进行无缺陷导航测试。由于在实际导航中存在各种故障和缺陷，无缺陷导航，不能反映真实的情况。因此，如何提高车载导航的测试精度具有重要的研究意义。
发明内容
本发明提供一种车载导航的动态测试方法及系统，解决现在车载导航采用模拟路径进行测试，易存在测试精度低的问题，能提高车载导航测试的准确性，改善车辆使用的安全性。
为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：
一种车载导航的动态测试方法，包括：
获取待测试路径的GPS数据，并根据星历数据和年历数据将所述GPS数据转化为设定格式的脚本文件；
将所述脚本文件通过商和余数的方式转化成经纬度数据，所述经纬度数据包括：经度格式数据和纬度格式数据；
将待测试路径对应的所述经纬度数据按队列形式输送给数据仿真设备以生成仿真GPS信号，所述仿真GPS信号的物理值包括：星历、年历、功率、频段、卫星数量；
将所述仿真GPS信号发送给车载导航，车载导航根据所述仿真GPS信号形成动态轨迹。
优选的，还包括：
将车载导航生成的动态轨迹与待测路径进行比对，如果所述动态轨迹与待测路径的偏差小于设定阈值，则判定车载导航的动态轨迹测试合格。
优选的，还包括：
提取所述动态轨迹的特征路段，并根据所述特征路段与对应的待测路径进行比对以确定所述动态轨迹是否合格。
优选的，所述根据所述特征路段与对应的待测路径进行比对以确定所述动态轨迹是否合格，包括：
将所述特征路段与待测路径对应位置进行位置偏差计算，如果所述位置偏差大于设定位置阈值，则判定所述动态轨迹不合格。
优选的，所述根据所述特征路段与对应的待测路径进行比对以确定所述动态轨迹是否合格，还包括：
将所述特征路段的航向角与待测路径对应的转弯方向进行匹配，如果匹配角度偏差大于设定角度阈值，则判定所述动态轨迹不合格。
优选的，所述根据所述特征路段与对应的待测路径进行比对以确定所述动态轨迹是否合格，还包括：
将所述特征路段的里程数与对应待测路径的里程数进行对比，如果里程差值大于设定里程阈值，则判定所述动态轨迹不合格。
优选的，所述经度格式数据包括：度、分、秒，所述纬度格式数据包括：度、分、秒。
本发明还提供一种车载导航的动态测试系统，包括：
脚本生成单元，用于获取待测试路径的GPS数据，并根据星历数据和年历数据将所述GPS数据转化为设定格式的脚本文件；
经纬数据生成单元，用于将所述脚本文件通过商和余数的方式转化成经纬度数据，所述经纬度数据包括：经度格式数据和纬度格式数据；
GPS信号生成单元，用于将待测试路径对应的所述经纬度数据按队列形式输送给数据仿真设备以生成仿真GPS信号，所述仿真GPS信号的物理值包括：星历、年历、功率、频段、卫星数量；
动态轨迹生成单元，用于将所述仿真GPS信号发送给车载导航，车载导航根据所述仿真GPS信号形成动态轨迹。
优选的，还包括：
判定单元，用于将车载导航生成的动态轨迹与待测路径进行比对，如果所述动态轨迹与待测路径的偏差小于设定阈值，则判定车载导航的动态轨迹测试合格。
优选的，还包括：
特征提取单元，用于提取所述动态轨迹的特征路段；
所述判定单元还用于根据所述特征路段与对应的待测路径进行比对以确定所述动态轨迹是否合格。
本发明提供一种车载导航的动态测试方法及系统，通过将待测路径转化为经纬度数据，并由数据仿真设备生成仿真GPS信号，车载导航根据该仿真GPS信号生成动态轨迹。解决现在车载导航采用模拟路径进行测试，易存在测试精度低的问题，能提高车载导航测试的准确性，改善车辆使用的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1：是本发明提供的一种车载导航的动态测试方法示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。
针对当前车载导航采用模拟路径测试存在精度低的问题。本发明提供一种车载导航的动态测试方法及系统，通过将待测路径转化为经纬度数据，并由数据仿真设备生成仿真GPS信号，车载导航根据该仿真GPS信号生成动态轨迹。解决现在车载导航采用模拟路径进行测试，易存在测试精度低的问题，能提高车载导航测试的准确性，改善车辆使用的安全性。
如图1所示。一种车载导航的动态测试方法，包括：
S1：获取待测试路径的GPS数据，并根据星历数据和年历数据将所述GPS数据转化为设定格式的脚本文件。
S2：将所述脚本文件通过商和余数的方式转化成经纬度数据，所述经纬度数据包括：经度格式数据和纬度格式数据。
S3：将待测试路径对应的所述经纬度数据按队列形式输送给数据仿真设备以生成仿真GPS信号，所述仿真GPS信号的物理值包括：星历、年历、功率、频段、卫星数量。
S4：将所述仿真GPS信号发送给车载导航，车载导航根据所述仿真GPS信号形成动态轨迹。
在实际应用中，可通过以下步骤实现：1、利用谷歌地球生成脚本文件，命名格式为kml文件或者是kmz文件。2、按设计要求将星历年历数据读取到设计程序中，读取脚本文件到程序中。3、脚本文件通过LabVIEW控制程序，通过商和余数的方式转化成经度：度、分、秒，纬度：度、分、秒。4、当脚本文件生成信号文件格式后，再将数据生成队列形式输出。5、参数设置，将所有生成GPS信号的参数作为矢量元素形式句柄形式流向数据仿真设备。6、配置生成GPS信号的物理值包括：星历、年历、功率、频段、卫星数量。7、模拟发连续的送脚本数据形成GPS信号，以生成动态轨迹。需要说明的是，数据仿真设备可采用NI公司的测试板卡实现，同时在上位机上运行编制好的Labview程序，实现数据仿真。该方法能够能提高车载导航测试的准确性，改善车辆使用的安全性。
该方法还包括：
S5：将车载导航生成的动态轨迹与待测路径进行比对，如果所述动态轨迹与待测路径的偏差小于设定阈值，则判定车载导航的动态轨迹测试合格。
该方法还包括：
S6：提取所述动态轨迹的特征路段，并根据所述特征路段与对应的待测路径进行比对以确定所述动态轨迹是否合格。
进一步，所述根据所述特征路段与对应的待测路径进行比对以确定所述动态轨迹是否合格，包括：将所述特征路段与待测路径对应位置进行位置偏差计算，如果所述位置偏差大于设定位置阈值，则判定所述动态轨迹不合格。
更进一步，所述根据所述特征路段与对应的待测路径进行比对以确定所述动态轨迹是否合格，还包括：将所述特征路段的航向角与待测路径对应的转弯方向进行匹配，如果匹配角度偏差大于设定角度阈值，则判定所述动态轨迹不合格。
再进一步，所述根据所述特征路段与对应的待测路径进行比对以确定所述动态轨迹是否合格，还包括：将所述特征路段的里程数与对应待测路径的里程数进行对比，如果里程差值大于设定里程阈值，则判定所述动态轨迹不合格。
其中，所述经度格式数据包括：度、分、秒，所述纬度格式数据包括：度、分、秒。
本发明提供一种车载导航的动态测试方法及系统，通过将待测路径转化为经纬度数据，并由数据仿真设备生成仿真GPS信号，车载导航根据该仿真GPS信号生成动态轨迹。解决现在车载导航采用模拟路径进行测试，易存在测试精度低的问题，能提高车载导航测试的准确性，改善车辆使用的安全性。
可见，本发明还提供一种车载导航的动态测试系统，包括：脚本生成单元，用于获取待测试路径的GPS数据，并根据星历数据和年历数据将所述GPS数据转化为设定格式的脚本文件。经纬数据生成单元，用于将所述脚本文件通过商和余数的方式转化成经纬度数据，所述经纬度数据包括：经度格式数据和纬度格式数据。GPS信号生成单元，用于将待测试路径对应的所述经纬度数据按队列形式输送给数据仿真设备以生成仿真GPS信号，所述仿真GPS信号的物理值包括：星历、年历、功率、频段、卫星数量。动态轨迹生成单元，用于将所述仿真GPS信号发送给车载导航，车载导航根据所述仿真GPS信号形成动态轨迹。
在实际应用中，采用上位机中运行的labview软件编制程序模块，使脚本生成单元和经纬数据生成单元运行在上位机上。上位机将经纬度数据传送到NI仿真板卡上进行仿真GPS信号生成，进而使板卡发送射频信号给待测车载导航，以进行动态测试。
该系统还包括：判定单元，用于将车载导航生成的动态轨迹与待测路径进行比对，如果所述动态轨迹与待测路径的偏差小于设定阈值，则判定车载导航的动态轨迹测试合格。
该系统还包括：特征提取单元，用于提取所述动态轨迹的特征路段；
所述判定单元还用于根据所述特征路段与对应的待测路径进行比对以确定所述动态轨迹是否合格。
可见，本发明提供一种车载导航的动态测试方法及系统，通过将待测路径转化为经纬度数据，并由数据仿真设备生成仿真GPS信号，车载导航根据该仿真GPS信号生成动态轨迹。解决现在车载导航采用模拟路径进行测试，易存在测试精度低的问题，能提高车载导航测试的准确性，改善车辆使用的安全性。
以上依据图示所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种车载导航的动态测试方法，其特征在于，包括：
获取待测试路径的GPS数据，并根据星历数据和年历数据将所述GPS数据转化为设定格式的脚本文件；
将所述脚本文件通过商和余数的方式转化成经纬度数据，所述经纬度数据包括：经度格式数据和纬度格式数据；
将待测试路径对应的所述经纬度数据按队列形式输送给数据仿真设备以生成仿真GPS信号，所述仿真GPS信号的物理值包括：星历、年历、功率、频段、卫星数量；
将所述仿真GPS信号发送给车载导航，车载导航根据所述仿真GPS信号形成动态轨迹；
将车载导航生成的动态轨迹与待测路径进行比对，如果所述动态轨迹与待测路径的偏差小于设定阈值，则判定车载导航的动态轨迹测试合格。
2.根据权利要求1所述的车载导航的动态测试方法，其特征在于，还包括：
提取所述动态轨迹的特征路段，并根据所述特征路段与对应的待测路径进行比对以确定所述动态轨迹是否合格。
3.根据权利要求2所述的车载导航的动态测试方法，其特征在于，所述根据所述特征路段与对应的待测路径进行比对以确定所述动态轨迹是否合格，包括：
将所述特征路段与待测路径对应位置进行位置偏差计算，如果所述位置偏差大于设定位置阈值，则判定所述动态轨迹不合格。
4.根据权利要求3所述的车载导航的动态测试方法，其特征在于，所述根据所述特征路段与对应的待测路径进行比对以确定所述动态轨迹是否合格，还包括：
将所述特征路段的航向角与待测路径对应的转弯方向进行匹配，如果匹配角度偏差大于设定角度阈值，则判定所述动态轨迹不合格。
5.根据权利要求4所述的车载导航的动态测试方法，其特征在于，所述根据所述特征路段与对应的待测路径进行比对以确定所述动态轨迹是否合格，还包括：
将所述特征路段的里程数与对应待测路径的里程数进行对比，如果里程差值大于设定里程阈值，则判定所述动态轨迹不合格。
6.根据权利要求1所述的车载导航的动态测试方法，其特征在于，所述经度格式数据包括：度、分、秒，所述纬度格式数据包括：度、分、秒。
7.一种车载导航的动态测试系统，其特征在于，包括：
脚本生成单元，用于获取待测试路径的GPS数据，并根据星历数据和年历数据将所述GPS数据转化为设定格式的脚本文件；
经纬数据生成单元，用于将所述脚本文件通过商和余数的方式转化成经纬度数据，所述经纬度数据包括：经度格式数据和纬度格式数据；
GPS信号生成单元，用于将待测试路径对应的所述经纬度数据按队列形式输送给数据仿真设备以生成仿真GPS信号，所述仿真GPS信号的物理值包括：星历、年历、功率、频段、卫星数量；
动态轨迹生成单元，用于将所述仿真GPS信号发送给车载导航，车载导航根据所述仿真GPS信号形成动态轨迹；
判定单元，用于将车载导航生成的动态轨迹与待测路径进行比对，如果所述动态轨迹与待测路径的偏差小于设定阈值，则判定车载导航的动态轨迹测试合格。
8.根据权利要求7所述的车载导航的动态测试系统，其特征在于，还包括：
特征提取单元，用于提取所述动态轨迹的特征路段；
所述判定单元还用于根据所述特征路段与对应的待测路径进行比对以确定所述动态轨迹是否合格。
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