CN109595338A - 一种车辆的驱动控制系统、控制方法及其车辆 - Google Patents

一种车辆的驱动控制系统、控制方法及其车辆 Download PDF

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Abstract

一种车辆的驱动控制系统包括：变速器控制单元；换挡执行机构，所述换挡执行机构包括换挡拨叉,所述换挡拨叉控制至少一个前进挡位；挡位传感器，所述挡位传感器获取挡位信号并向所述变速器控制单元发送挡位信号；所述变速器控制单元根据所述挡位信号以及车辆当前的前进挡位，控制换挡执行机构的动作；其中，当挡位信号出现异常所对应的换挡拨叉与车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉一致时，则变速器控制单元控制换挡执行机构保持当前的前进挡位，在变速器的某些零部件出现故障时，无法完成正常的换挡功能，但是还是能够在一定的范围内实现车辆的输出，将动力源的动力传递给车轮。

Description

一种车辆的驱动控制系统、控制方法及其车辆
技术领域
本发明涉及车辆领域，特别涉及一种车辆的驱动控制系统、控制方法及其车辆。
背景技术
车辆的跛行功能是指在变速器的某些零部件出现故障时，无法完成正常的换挡功能，但是还是能够在一定的范围内实现车辆的输出，将动力源的动力传递给车轮。
相关技术中，车辆的跛行控制方法步骤复杂，发动机的转速范围小，控制较为困难，很难适应不同工况下的行驶。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有技术中的车辆的跛行控制方法步骤复杂，很难适应不同工况下行驶的问题，提出了一种车辆的驱动控制系统及其控制方法。
本发明的一个目的在于提供一种车辆的驱动控制系统包括：变速器控制单元；换挡执行机构，所述换挡执行机构包括换挡拨叉,所述换挡拨叉控制至少一个前进挡位；挡位传感器，所述挡位传感器获取挡位信号并向所述变速器控制单元发送挡位信号；所述变速器控制单元根据所述挡位信号以及车辆当前的前进挡位，控制换挡执行机构的动作；
其中，当挡位信号出现异常所对应的换挡拨叉与车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉一致时，则变速器控制单元控制换挡执行机构保持当前的前进挡位。
根据本发明提出的一种车辆的驱动控制系统，变速器控制单元根据挡位信号出现的异常，判断出挡位传感器出现的位置，进而判断挡位信号出现异常所对应的换挡拨叉与车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉是否一致，如果一致，则变速器控制单元控制换挡执行机构保持当前的前进挡位，如此，变速器仍然可以传递动力源输出的动力，以驱动车辆。
根据本发明提出的一种车辆的驱动控制系统，所述换挡执行机构包括多个换挡拨叉，当挡位信号出现异常所对应的换挡拨叉与车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉不一致且车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉控制两个前进挡位时，则变速器控制单元控制换挡执行机构在所述换挡拨叉控制的两个前进挡位之间进行挡位切换。
根据本发明提出的一种车辆的驱动控制系统，所述换挡执行机构包括多个换挡拨叉，当挡位信号出现异常所对应的换挡拨叉与车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉不一致且车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉控制一个前进挡位时，则变速器控制单元控制换挡执行机构保持当前的前进挡位。
根据本发明提出的一种车辆的驱动控制系统，换挡执行机构还包括液压系统，所述液压系统包括电磁阀，所述电磁阀控制换挡拨叉的动作。
根据本发明提出的一种车辆的驱动控制系统，还包括机械互锁结构，所述机械互锁结构分别连接多个换挡拨叉，当其中一个换挡拨叉处于前进挡时，其他换挡拨叉被所述机械互锁结构限制在空挡。
本发明的另一个目的在于提供一种车辆的驱动控制方法，挡位传感器获取挡位信号并向所述变速器控制单元发送挡位信号；变速器控制单元根据所述挡位信号以及车辆当前的前进挡位，控制换挡执行机构的动作；其中，当挡位信号出现异常所对应的换挡拨叉与车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉一致时，则变速器控制单元控制换挡执行机构保持当前的前进挡位。
根据本发明提出的一种车辆的驱动控制方法，当挡位信号出现异常所对应的换挡拨叉与车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉不一致且车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉控制两个前进挡位时，则变速器控制单元控制换挡执行机构在所述换挡拨叉控制的两个前进挡位之间进行挡位切换。
根据本发明提出的一种车辆的驱动控制方法，当挡位信号出现异常所对应的换挡拨叉与车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉不一致且车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉控制一个前进挡位时，则变速器控制单元控制换挡执行机构保持当前的前进挡位。
根据本发明提出的一种车辆的驱动控制方法，所述变速器控制单元控制电磁阀的动作以带动换挡拨叉的动作，使车辆保持当前的前进挡位或者在两个前进挡位之间进行挡位切换。
根据本发明提出的一种车辆的驱动控制方法，当其中一个换挡拨叉处于前进挡时，其他换挡拨叉被机械互锁结构限制在空挡。
本发明另一个目的在于提供一种车辆，驱动电机；变速器，所述驱动电机通过所述变速器驱动车辆；以及上述的车辆驱动控制系统。
根据该车辆，所述驱动电机的转速范围较大，而且驱动电机的调速控制较为简单，能够根据不同的速比进行调速控制，从而适应不同的工况行驶。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为本发明的一个实施例中车辆的驱动控制系统的系统框图。
图2为本发明的一个实施例中车辆的驱动控制系统的液压原理图。
图3为本发明的一个实施例中车辆的变速器的示意图。
图4为本发明的一个实施例中车辆的驱动控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
下面参阅图1和图2所示，为本发明的一个实施例中驱动控制系统的系统框图以及本发明的一个实施例中车辆的驱动控制系统的液压原理图。
一种车辆的驱动控制系统，包括动力电池1，作为电力储能单元；电机控制器2，所述电机控制器2通过直流母线与动力电池1连接；驱动电机3，所述电机控制器2通过交流三相线连接驱动电机3；变速器4、传动装置5和车轮61、62，所述传动装置5连接车轮61、62。
所述变速器4包括变速器控制单元41、挡位传感器42以及换挡执行机构43，在车辆正常行驶过程中，所述变速器控制单元41根据车速信号、当前挡位、需求扭矩以及油门信号匹配合适的挡位，并控制换挡执行机构43进行换挡，所述换挡执行机构43包括换挡拨叉44,所述换挡拨叉44控制至少一个前进挡位；所述挡位传感器42获取挡位信号并向所述变速器控制单元41发送挡位信号。
如图2所示，所述换挡执行机构43包括液压系统45，所述液压系统包括供油油路451、拨叉油路452、油路开闭阀453、电磁阀454，供油油路451具有供油的作用，拨叉油路452与供油油路451相连，供油油路451能够把油供给拨叉油路452，在一个实施例中，所述换挡执行机构43包括多个换挡拨叉44，多个拨叉油路452并联设置。多个油路开闭阀453与多个拨叉油路452一一对应，也就是说，一个拨叉油路452上设置一个油路开闭阀453，油路开闭阀453能够控制所设置在的拨叉油路452开闭。另外，多个电磁阀454与多个拨叉油路452一一对应，也就是说，一个拨叉油路452上设置一个电磁阀454，多个换挡拨叉44分别与多个电磁阀454一一对应，换言之，一个拨叉油路452上，同时设置有一个油路开闭阀453、一个电磁阀454和一个换挡拨叉44，每个电磁阀454对应连接换挡拨叉44的两端，而且，电磁阀454可以控制换挡拨叉44的移动位置，换挡时，变速器控制单元控制目标油路的油路开闭阀453和电磁阀454的开关位置，电磁阀454能够使换挡拨叉44向目标挡位移动，最终实现换挡。
在本发明的车辆的驱动控制系统中，所述变速器控制单元41根据所述挡位信号以及车辆当前的前进挡位，控制换挡执行机构43的动作；其中，当挡位信号出现异常所对应的换挡拨叉与车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉一致时，则变速器控制单元41控制换挡执行机构43保持当前的前进挡位。
变速器控制单元41根据挡位信号出现的异常，判断出挡位传感器42出现的位置，进而判断挡位信号出现异常所对应的换挡拨叉与车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉是否一致，如果一致，则变速器控制单元41控制换挡执行机构43保持当前的前进挡位，如此，变速器4仍然可以传递动力源输出的动力，以驱动车辆。
在本发明的一个实施例中，所述变速器4仅具有一个前进挡位以及由一个换挡拨叉进行换挡控制，如果挡位传感器42采集的挡位信号出现异常，挡位信号出现异常所对应的换挡拨叉与车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉是一致的，则变速器控制单元41控制换挡执行机构43保持当前的前进挡位。
在本发明的一个实施例中，所述变速器4具有两个前进挡位以及由一个换挡拨叉进行换挡控制，如果挡位传感器42采集的挡位信号出现异常，挡位信号出现异常所对应的换挡拨叉与车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉是一致的，则变速器控制单元41控制换挡执行机构43保持当前的前进挡位。
根据本发明提出的一种车辆的驱动控制系统，所述换挡执行机构43包括多个换挡拨叉，当挡位信号出现异常所对应的换挡拨叉与车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉不一致且车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉控制一个前进挡位时，则变速器控制单元41控制换挡执行机构43保持当前的前进挡位。
在本发明的一个实施例中，所述变速器4具有两个前进挡位，每一个前进挡位由一个换挡拨叉进行换挡控制，当挡位信号出现异常所对应的换挡拨叉与车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉不一致且车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉控制一个前进挡位时，则变速器控制单元41控制换挡执行机构43保持当前的前进挡位。
在本发明的另一个实施例中，所述变速器4具有三个前进挡位，其中，有两个前进挡位由一个换挡拨叉控制，另一个前进挡位由另一个换挡拨叉控制，当挡位信号出现异常所对应的换挡拨叉与车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉不一致且车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉控制一个前进挡位时，则变速器控制单元41控制换挡执行机构43保持当前的前进挡位。
根据本发明提出的一种车辆的驱动控制系统，所述换挡执行机构43包括多个换挡拨叉，当挡位信号出现异常所对应的换挡拨叉与车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉不一致且车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉控制两个前进挡位时，则变速器控制单元41控制换挡执行机构43在所述换挡拨叉控制的两个前进挡位之间进行挡位切换。
在本发明的一个实施例中，所述变速器4具有三个前进挡位，其中，有两个前进挡位由一个换挡拨叉控制，另一个前进挡位由另一个换挡拨叉控制，当挡位信号出现异常所对应的换挡拨叉与车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉不一致且车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉控制两个前进挡位时，则变速器控制单元41控制换挡执行机构43在所述换挡拨叉控制的两个前进挡位之间进行挡位切换。
在本发明的另一个实施例中，所述变速器4具有四个前进挡位，其中，有两个前进挡位由一个换挡拨叉控制，另两个前进挡位由另一个换挡拨叉控制，当挡位信号出现异常所对应的换挡拨叉与车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉不一致且车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉控制两个前进挡位时，则变速器控制单元41控制换挡执行机构43在所述换挡拨叉控制的两个前进挡位之间进行挡位切换。
在本发明的实施例中，一种车辆的驱动控制系统，包括多个拨叉44，在该实施例中，所述车辆的驱动控制系统，还包括机械互锁结构46，所述机械互锁结构46分别连接多个换挡拨叉44，当其中一个换挡拨叉处于前进挡时，其他换挡拨叉被所述机械互锁结构限制在空挡。所述机械互锁结构46一方面避免变速器同时挂上两个前进挡位，另一方面，当挡位信号出现异常时，通过所述机械互锁结构46能够对挡位进行有效控制，无论是通过一个换挡拨叉保持当前挡位还是进行挡位切换，所述机械互锁结构46使另一个换挡拨叉保持在空挡，从而变速器能够在一定范围内传递动力。
图3为本发明的一个实施例中车辆的变速器的示意图，所述变速器4包括输入轴L和与输入轴L平行的第一输出轴N1，所述驱动电机3与所述输入轴L连接，所述输入轴通过齿轮连接第一输出轴N1，所述第一输出轴N1上设有第一同步器S1和第二同步器S2，所述第一同步器S1控制第一挡位齿轮组与第一输出轴N1的分离与结合，并且控制第四挡位齿轮组与第一输出轴的分离与结合；所述第二同步器S2控制第二挡位齿轮组与第一输出轴N1的分离与结合，并且控制第三挡位齿轮组与第一输出轴的分离与结合。所述第一同步器S1包括与第一输出轴N1连接的第一接合套，所述第一接合套受第一换挡拨叉控制并移动，所述第二同步器S2包括与第一输出轴N1连接的第二接合套，所述第二接合套受第二换挡拨叉控制并移动。
所述挡位传感器42获取挡位信号并向所述变速器控制单元41发送挡位信号；所述变速器控制单元41根据所述挡位信号以及车辆当前的前进挡位，控制换挡执行机构43的动作。其中，当挡位信号出现异常所对应的换挡拨叉与车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉一致时，则变速器控制单元控制换挡执行机构保持当前的前进挡位。在本实施例中，例如，当四挡的挡位信号出现异常时，四挡对应的换挡拨叉为第一换挡拨叉，此时变速器控制单元41获取车辆的当前挡位信号，如果车辆的当前挡位为一档或者四挡，那么车辆的当前挡位对应的换挡拨叉为第一换挡拨叉，则变速器控制单元41控制换挡执行机构43保持当前的前进挡位。
车辆保持当前挡位行驶，说明驱动电机与车轮的传动比是固定的，因为驱动电机的转速范围较大而且驱动电机的转速容易调节，能够适应不同工况行驶。
当挡位信号出现异常所对应的换挡拨叉与车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉不一致且车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉控制两个前进挡位时，则变速器控制单元41控制换挡执行机构43在所述换挡拨叉控制的两个前进挡位之间进行挡位切换。在本实施例中，例如，当四挡的挡位信号出现异常时，四挡对应的换挡拨叉为第一换挡拨叉，此时变速器控制单元获取车辆的当前挡位信号，如果车辆的当前挡位为二档或者三挡，那么车辆的当前挡位对应的换挡拨叉为第二换挡拨叉，则变速器控制单元控制换挡执行机构在第二换挡拨叉控制的两个前进挡位之间进行挡位切换。
车辆具有两个挡位下行驶，说明驱动电机与车轮的传动比是可调的，相比单个传动比，更能够适应不同的工况。
一种车辆，包括驱动电机和变速器，以及上述的驱动控制系统，该车辆的动力源为驱动电机3，因为驱动电机3的转速范围较大而且驱动电机的转速容易调节，即使变速器的某些零部件出现故障，使变速器只能在一定范围内传递动力，该车辆仍然能够适应不同工况行驶。
本发明还提出一种车辆的驱动控制方法，如图4所示，
S1：挡位传感器获取挡位信号并向所述变速器控制单元发送挡位信号；
S2：变速器控制单元根据所述挡位信号以及车辆当前的前进挡位，控制换挡执行机构的动作；
S21：其中，当挡位信号出现异常所对应的换挡拨叉与车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉一致时，则变速器控制单元控制换挡执行机构保持当前的前进挡位。
通过所述车辆的驱动控制方法，变速器控制单元根据挡位信号出现的异常，判断出挡位传感器出现的位置，进而判断挡位信号出现异常所对应的换挡拨叉与车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉是否一致，如果一致，则变速器控制单元控制换挡执行机构保持当前的前进挡位，如此，变速器仍然可以传递动力源输出的动力，以驱动车辆。
在S2的步骤中，还包括步骤：S22：当挡位信号出现异常所对应的换挡拨叉与车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉不一致且车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉控制一个前进挡位时，则变速器控制单元控制换挡执行机构保持当前的前进挡位。
S23：当挡位信号出现异常所对应的换挡拨叉与车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉不一致且车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉控制两个前进挡位时，则变速器控制单元控制换挡执行机构在所述换挡拨叉控制的两个前进挡位之间进行挡位切换。
根据本发明提出的一种车辆的驱动控制方法，所述变速器控制单元控制电磁阀的动作以带动换挡拨叉的动作，使车辆保持当前的前进挡位或者在两个前进挡位之间进行挡位切换。具体为，变速器控制单元控制电磁阀的电流，从而变换电磁阀的位置，电磁阀454能够使换挡拨叉44向目标挡位移动，最终实现换挡。
根据本发明提出的一种车辆的驱动控制方法，当其中一个换挡拨叉处于前进挡时，其他换挡拨叉被机械互锁结构限制在空挡。
当挡位信号出现异常时，在车辆停车的期间，可以通过电磁阀的动作和机械互锁结构使车辆处于目标挡位，具体为，通过调节电磁阀的电流，控制目标挡位对应的换挡拨叉移动以使车辆处于目标挡位；通过所述机械互锁结构使非目标挡位对应的换挡拨叉被限制在空挡，车辆可以以该目标挡位进行行驶。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (13)

1.一种车辆驱动控制系统，其特征在于，包括：
变速器控制单元；
换挡执行机构，所述换挡执行机构包括换挡拨叉,所述换挡拨叉控制至少一个前进挡位；
挡位传感器，所述挡位传感器获取挡位信号并向所述变速器控制单元发送挡位信号；
所述变速器控制单元根据所述挡位信号以及车辆当前的前进挡位，控制换挡执行机构的动作；
其中，当挡位信号出现异常所对应的换挡拨叉与车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉一致时，则变速器控制单元控制换挡执行机构保持当前的前进挡位。
2.如权利要求1所述的车辆驱动控制系统，其特征在于，所述换挡执行机构包括多个换挡拨叉，当挡位信号出现异常所对应的换挡拨叉与车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉不一致且车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉控制两个前进挡位时，则变速器控制单元控制换挡执行机构在所述换挡拨叉控制的两个前进挡位之间进行挡位切换。
3.如权利要求1所述的车辆的驱动控制系统，其特征在于，所述换挡执行机构包括多个换挡拨叉，当挡位信号出现异常所对应的换挡拨叉与车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉不一致且车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉控制一个前进挡位时，则变速器控制单元控制换挡执行机构保持当前的前进挡位。
4.如权利要求2或3所述的车辆的驱动控制系统，其特征在于，换挡执行机构还包括液压系统，所述液压系统包括电磁阀，所述电磁阀控制换挡拨叉的动作。
5.如权利要求4所述的车辆的驱动控制系统，其特征在于，还包括机械互锁结构，所述机械互锁结构分别连接多个换挡拨叉，当其中一个换挡拨叉处于前进挡时，其他换挡拨叉被所述机械互锁结构限制在空挡。
6.如权利要求5所述的车辆的驱动控制系统，其特征在于，在车辆停车时，通过调节电磁阀的电流，控制目标挡位对应的换挡拨叉移动以使车辆处于目标挡位；通过所述机械互锁结构使非目标挡位对应的换挡拨叉被限制在空挡。
7.一种车辆的驱动控制方法，其特征在于，包括：
挡位传感器获取挡位信号并向所述变速器控制单元发送挡位信号；
变速器控制单元根据所述挡位信号以及车辆当前的前进挡位，控制换挡执行机构的动作；
其中，当挡位信号出现异常所对应的换挡拨叉与车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉一致时，则变速器控制单元控制换挡执行机构保持当前的前进挡位。
8.如权利要求7所述的车辆的驱动控制方法，其特征在于，当挡位信号出现异常所对应的换挡拨叉与车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉不一致且车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉控制两个前进挡位时，则变速器控制单元控制换挡执行机构在所述换挡拨叉控制的两个前进挡位之间进行挡位切换。
9.如权利要求7所述的车辆的驱动控制方法，其特征在于，当挡位信号出现异常所对应的换挡拨叉与车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉不一致且车辆当前的前进挡位对应的换挡拨叉控制一个前进挡位时，则变速器控制单元控制换挡执行机构保持当前的前进挡位。
10.如权利要求8或9所述的车辆的驱动控制方法，其特征在于，所述变速器控制单元控制电磁阀的动作以带动换挡拨叉的动作，使车辆保持当前的前进挡位或者在两个前进挡位之间进行挡位切换。
11.如权利要求10所述的车辆的驱动控制方法，其特征在于，当其中一个换挡拨叉处于前进挡时，其他换挡拨叉被机械互锁结构限制在空挡。
12.如权利要求11所述的车辆的驱动控制方法，其特征在于，在车辆停车时，通过调节电磁阀的电流，控制目标挡位对应的换挡拨叉移动以使车辆处于目标挡位；通过所述机械互锁结构使非目标挡位对应的换挡拨叉被限制在空挡。
13.一种车辆，其特征在于，包括：
驱动电机；
变速器，所述驱动电机通过所述变速器驱动车辆；
还包括权利要求1至6中任一项所述的车辆驱动控制系统。
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