CN109595253A - 转轴复位装置和调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种转轴复位装置和调节装置，其中，转轴复位装置包括支架、转轴和复位装置；转轴与支架转动连接，转轴能够以轴线为中心相对于支架旋转；复位装置包括导向板和弹性装置，导向板与转轴连接并与转轴相垂直，导向板与转轴在转轴的周向和径向上相对定位，导向板上形成有导向槽，导向槽沿转轴的径向延伸；弹性装置，与支架连接，弹性装置沿转轴的径向设置并穿设在导向槽内，弹性装置用于在转轴由初始位置相对于支架旋转的状态下与导向槽的内壁相接触并对导向槽的内壁施加弹性力，以使转轴能够保持在初始位置。本发明能够提高转轴复位装置和调节装置使用的可靠性。

Description

转轴复位装置和调节装置

技术领域

本发明涉及复位装置技术，尤其涉及一种转轴复位装置和调节装置。

背景技术

弹性复位装置是机械领域常用的装置，通过设置弹性复位装置能够使机械结构具有一定的运动自由度且能够对机械结构起到限位、复位等作用。

现有的转轴复位装置通常包括支架、转轴和扭簧，转轴转动连接在支架上，扭簧套设在转轴上，扭簧的第一连接端连接在转轴上，扭簧的第二连接端连接在支架上，在转轴以轴线为中心相对于支架旋转时，扭簧能够对转轴施加弹性力，以驱动转轴复位。

然而，现有的转轴复位装置，扭簧的连接端与转轴连接稳定性较差，容易出现扭簧的连接端与转轴分离的情况，从而导致转轴复位装置无法正常使用，降低了转轴复位装置使用的可靠性。

发明内容

本发明提供一种转轴复位装置和调节装置，以提高使用的可靠性。

本发明一方面提供一种转轴复位装置，包括：

支架；

转轴，与所述支架转动连接，所述转轴能够以轴线为中心相对于所述支架旋转；

复位装置，包括：

导向板，与所述转轴连接并与所述转轴相垂直，所述导向板与所述转轴在所述转轴的周向和径向上相对定位，所述导向板上形成有导向槽，所述导向槽沿所述转轴的径向延伸；

弹性装置，与所述支架连接，所述弹性装置沿所述转轴的径向设置并穿设在所述导向槽内，所述弹性装置用于在所述转轴由初始位置相对于所述支架旋转的状态下与所述导向槽的内壁相接触并对所述导向槽的内壁施加弹性力，以使所述转轴能够保持在所述初始位置。

本发明另一方面提供一种调节装置，包括导向轮和本发明所提供的转轴复位装置，所述导向轮转动设置在所述转轴的端部，所述导向轮的轴线与所述转轴相垂直。

基于上述，本发明提供的一种转轴复位装置，当转轴受到外力作用由初始位置相对于支架旋转时，由于导向板与转轴在转轴的周向和径向上相对定位，因此，转轴能够带动导向板以转轴为中心相对于支架旋转，在导向板旋转过程中，导向板上的导向槽的内壁会与弹性装置相接触并引起弹性装置形变，此时弹性装置会向导向槽的内壁施加弹性力，从而能够对转轴的旋转起到缓冲作用，在没有其他外力的情况下，转轴能够在弹性装置所施加的弹性力作用下回转至初始位置，从而实现复位。由于导向板与转轴以及弹性装置与支架连接较为方便、可靠，且导向槽与弹性装置的配合结构受力性能较好，因此，利于提高转轴复位装置使用的可靠性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种调节装置的俯视图；

图2为本发明实施例提供的一种调节装置的立体图；

图3为本发明实施例提供的一种调节装置的侧面视图；

图4为本发明实施例提供的一种调节装置的正面视图；

附图标记：

101：支架； 102：转轴； 103：导向板；

104：弹性装置； 105：导向槽； 106：导向块；

107：第一弹性件； 108：导向壁； 109：连接部；

110：滚轮； 111：导向杆； 112：连接板；

113：顶板； 114：底板； 115：连接架；

116：第二弹性件； 117：导轨； 118：连接件；

119：第三弹性件； 120：导向轮； 121：弧形凹槽。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1-4，本发明实施例提供一种转轴复位装置，包括支架101、转轴102和复位装置；转轴102与所述支架101转动连接，所述转轴102能够以轴线为中心相对于所述支架101旋转；复位装置包括导向板103和弹性装置104，导向板103与所述转轴102连接并与所述转轴102相垂直，所述导向板103与所述转轴102在所述转轴102的周向和径向上相对定位，所述导向板103上形成有导向槽105，所述导向槽105沿所述转轴102的径向延伸；弹性装置104，与所述支架101连接，所述弹性装置104沿所述转轴102的径向设置并穿设在所述导向槽105内，所述弹性装置104用于在所述转轴102由初始位置相对于所述支架101旋转的状态下与所述导向槽105的内壁相接触并对所述导向槽105的内壁施加弹性力，以使所述转轴102能够保持在所述初始位置。

本实施例中的转轴复位装置，当转轴102受到外力作用由初始位置相对于支架101旋转时，由于导向板103与转轴102在转轴102的周向和径向上相对定位，因此，转轴102能够带动导向板103以转轴102为中心相对于支架101旋转，在导向板103旋转过程中，导向板103上的导向槽105的内壁会与弹性装置104相接触并引起弹性装置104形变，此时弹性装置104会向导向槽105的内壁施加弹性力，从而能够对转轴102的旋转起到缓冲作用，在没有其他外力的情况下，转轴102能够在弹性装置104所施加的弹性力作用下回转至初始位置，从而实现复位。由于导向板103与转轴102以及弹性装置104与支架101连接较为方便、可靠，且导向槽105与弹性装置104的配合结构受力性能较好，因此，利于提高转轴复位装置使用的可靠性。另外，通过设置复位装置能够提高转轴102对于外力作用以及位置变化的适应性。

本实施例中，优选的，弹性装置104包括导向块106和第一弹性件107，所述导向块106位于所述导向槽105内并通过所述第一弹性件107与所述支架101连接，所述第一弹性件107沿所述转轴102的径向设置，所述导向块106用于在所述转轴102由初始位置相对于所述支架101旋转的状态下与所述导向槽105的内壁相接触并相对于所述导向槽105的内壁滑动以使所述第一弹性件107形变，所述第一弹性件107用于在形变状态下通过所述导向块106对所述导向槽105的内壁施加弹性力，以使所述转轴102能够保持在所述初始位置。由此通过导向块106与导向槽105的内壁滑动利于减少导向槽105的内壁和弹性装置104之间的摩檫力，使导向板103相对于支架101转动更为顺畅，从而使转轴102相对于支架101的转动更为顺畅。

本实施例中，优选的，导向槽105的内壁上形成导向壁108，所述导向壁108为两个，两个所述导向壁108分别设置在所述导向槽105的两侧并位于所述导向槽105的第二端，两个所述导向壁108形成夹角，所述夹角具有设定角度，所述导向块106用于在所述转轴102由初始位置相对于所述支架101旋转的状态下与所述导向壁108相接触并相对于所述导向壁108滑动以使所述第一弹性件107形变。在转轴102处于初始位置时，导向块106可位于两个导向壁108之间，当转轴102带动导向板103以转轴102为中心相对于支架101旋转时，其中一个导向壁108会挤压导向块106并使导向块106会沿导向壁108滑动，从而使第一弹性件107形变并对导向壁108施加弹性力。由此通过设置形成夹角的导向壁108能够提高导向槽105的内壁对弹性装置104施力的可靠性。

本实施例中，优选的，导向块106包括连接部109和滚轮110，所述滚轮110与所述连接部109转动连接，所述连接部109与所述第一弹性件107连接，所述滚轮110的轴线与所述转轴102平行，所述滚轮110用于在所述转轴102由初始位置相对于所述支架101旋转的状态下与所述导向壁108相接触并相对于所述导向壁108滑动以使所述第一弹性件107形变。由此，通过滚轮110沿导向壁108滑动利于降低导向壁108和导向块106之间的摩擦力，使导向板103相对于支架101转动更为顺畅，从而使转轴102相对于支架101的转动更为顺畅。

本实施例中，优选的，弹性装置104还包括导向杆111，所述支架101上设有连接板112，所述连接板112上设有导向孔，所述导向杆111沿所述转轴102的径向伸缩设置在导向孔内，所述导向杆111与所述导向块106连接，所述第一弹性件107为弹簧，所述弹簧套设在所述导向杆111上，并夹设在所述导向块106和所述连接板112之间，所述导向块106用于在所述转轴102由初始位置相对于所述支架101旋转的状态下与所述导向槽105的内壁相接触并相对于所述导向槽105的内壁滑动，以带动所述导向杆111沿所述转轴102的径向相对于所述连接板112收缩，从而压缩所述弹簧。由此，在导向杆111的导向、限位作用下，当导向块106受到导向槽105内壁的挤压时能够使弹簧沿导向杆111的长度方向收缩，提高了弹簧的支撑力，防止由于弹簧的过度形变而使弹性装置104与导向槽105相分离，提高了转轴复位装置使用的可靠性。

本实施例中，优选的，支架101包括相连接的顶板113和底板114，所述顶板113和底板114与所述转轴102垂直并在所述转轴102的轴向上间隔设置，所述导向板103夹设在所述顶板113和底板114之间并通过所述转轴102与所述顶板113和底板114转动连接。由此，支架101能够在转轴102的轴向上对导向板103进行限位，从而提高了导向板103相对于支架101旋转的稳定性，并能够确保导向槽105的内壁能够与弹性装置104相接触，进一步提高了转轴复位装置使用的可靠性。

本实施例中，优选的，转轴复位装置还包括连接架115和第二弹性件116，所述连接架115上设有导轨117，所述导轨117与所述转轴102相垂直，所述支架101滑设在所述导轨117上，所述第二弹性件116与所述导轨117平行设置并夹设在所述连接架115和支架101之间，用于使所述连接架115和支架101能够保持相对定位状态。由此，当转轴102受到外力作用而使支架101沿导轨117滑动时，第二弹性件116能够对支架101施加弹性力从而对支架101沿导轨117的滑动起到缓冲作用，在没有其他外力的情况下，转轴102能够在第二弹性件116所施加的弹性力作用下复位，从而提高了转轴102对于外力作用以及位置变化的适应性。

本实施例中，优选的，转轴复位装置还包括连接件118和第三弹性件119，所述连接件118连接在所述转轴102的端部，所述支架101和导向板103上均设有穿孔，所述转轴102沿轴向伸缩设置在所述穿孔内，所述第三弹性件119与所述转轴102平行设置并夹设在所述连接件118和支架101之间，用于使所述连接件118和支架101能够保持相对定位状态。由此，当转轴102受到外力作用而沿轴向相对于支架101和导向板103伸缩时，第三弹性件119能够对转轴102施加弹性力从而对转轴102的伸缩起到缓冲作用，在没有其他外力的情况下，转轴102能够在第三弹性件119所施加的弹性力作用下复位，从而提高了转轴102对于外力作用以及位置变化的适应性。

本发明实施例提供一种调节装置，包括导向轮120和本发明任意实施例所述的转轴复位装置，所述导向轮120转动设置在所述转轴102的端部，所述导向轮120的轴线与所述转轴102相垂直。

本实施例中的调节装置，在导向轮120行走过程中，当导向轮120受到外力作用由初始位置以转轴102为中心相对于支架101旋转时会带动转轴102相对于支架101旋转，由于导向板103与转轴102在转轴102的周向和径向上相对定位，因此，转轴102能够带动导向板103以转轴102为中心相对于支架101旋转，在导向板103旋转过程中，导向板103上的导向槽105的内壁会与弹性装置104相接触并引起弹性装置104形变，此时弹性装置104会向导向槽105的内壁施加弹性力，从而能够对导向轮120和转轴102的旋转起到缓冲作用，在没有其他外力的情况下，导向轮120和转轴102能够在弹性装置104所施加的弹性力作用下回转至初始位置，从而实现复位。由于导向板103与转轴102以及弹性装置104与支架101连接较为方便、可靠，且导向槽105与弹性装置104的配合结构受力性能较好，因此，利于提高转轴复位装置使用的可靠性。另外，通过设置复位装置能够提高导向轮120和转轴102对于外力作用以及位置变化的适应性。

本实施例中，优选的，导向轮120上形成有弧形凹槽121，所述弧形凹槽121沿所述导向轮120的周向延伸，所述弧形凹槽121用于与柱体表面相贴合。由此，在调节装置使用过程中，可将导向轮120放置在柱体上，并使柱体的部分表面与弧形凹槽121相贴合，当调节装置沿柱体的长度方向移动时，弧形凹槽121通过与柱体表面的配合能够起到导向作用，防止导向轮120偏离柱体。

在将导向轮120放置在柱体上以及沿柱体移动的过程中，当导向轮120受到外力作用而由初始位置以转轴102为中心相对于支架101旋转时，复位装置能够起到缓冲和复位作用，从而实现导向轮120的自适应调整。在一些实施例中，当导向轮120受到外力作用而带动转轴102和支架101沿导轨117滑动时，第二弹性件116能够起到缓冲和复位作用，从而实现导向轮120的自适应调整；当导向轮120受到外力作用而带动转轴102沿轴向相对于支架101和导向板103伸缩时，第三弹性件119能够起到缓冲和复位作用，从而实现导向轮120的自适应调整。由此，提高了导向轮120对于外力作用以及位置变化的适应性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种转轴复位装置，其特征在于，包括：

支架；

转轴，与所述支架转动连接，所述转轴能够以轴线为中心相对于所述支架旋转；

复位装置，包括：

导向板，与所述转轴连接并与所述转轴相垂直，所述导向板与所述转轴在所述转轴的周向和径向上相对定位，所述导向板上形成有导向槽，所述导向槽沿所述转轴的径向延伸；

弹性装置，与所述支架连接，所述弹性装置沿所述转轴的径向设置并穿设在所述导向槽内，所述弹性装置用于在所述转轴由初始位置相对于所述支架旋转的状态下与所述导向槽的内壁相接触并对所述导向槽的内壁施加弹性力，以使所述转轴能够保持在所述初始位置。

2.根据权利要求1所述的转轴复位装置，其特征在于，所述弹性装置包括导向块和第一弹性件，所述导向块位于所述导向槽内并通过所述第一弹性件与所述支架连接，所述第一弹性件沿所述转轴的径向设置，所述导向块用于在所述转轴由初始位置相对于所述支架旋转的状态下与所述导向槽的内壁相接触并相对于所述导向槽的内壁滑动以使所述第一弹性件形变，所述第一弹性件用于在形变状态下通过所述导向块对所述导向槽的内壁施加弹性力，以使所述转轴能够保持在所述初始位置。

3.根据权利要求2所述的转轴复位装置，其特征在于，所述导向槽的内壁上形成导向壁，所述导向壁为两个，两个所述导向壁分别设置在所述导向槽的两侧并位于所述导向槽的第二端，两个所述导向壁形成夹角，所述夹角具有设定角度，所述导向块用于在所述转轴由初始位置相对于所述支架旋转的状态下与所述导向壁相接触并相对于所述导向壁滑动以使所述第一弹性件形变。

4.根据权利要求3所述的转轴复位装置，其特征在于，所述导向块包括连接部和滚轮，所述滚轮与所述连接部转动连接，所述连接部与所述第一弹性件连接，所述滚轮的轴线与所述转轴平行，所述滚轮用于在所述转轴由初始位置相对于所述支架旋转的状态下与所述导向壁相接触并相对于所述导向壁滑动以使所述第一弹性件形变。

5.根据权利要求2所述的转轴复位装置，其特征在于，所述弹性装置还包括导向杆，所述支架上设有连接板，所述连接板上设有导向孔，所述导向杆沿所述转轴的径向伸缩设置在导向孔内，所述导向杆与所述导向块连接，所述第一弹性件为弹簧，所述弹簧套设在所述导向杆上，并夹设在所述导向块和所述连接板之间，所述导向块用于在所述转轴由初始位置相对于所述支架旋转的状态下与所述导向槽的内壁相接触并相对于所述导向槽的内壁滑动，以带动所述导向杆沿所述转轴的径向相对于所述连接板收缩，从而压缩所述弹簧。

6.根据权利要求1所述的转轴复位装置，其特征在于，所述支架包括相连接的顶板和底板，所述顶板和底板与所述转轴垂直并在所述转轴的轴向上间隔设置，所述导向板夹设在所述顶板和底板之间并通过所述转轴与所述顶板和底板转动连接。

7.根据权利要求1-6中任一所述的转轴复位装置，其特征在于，还包括连接架和第二弹性件，所述连接架上设有导轨，所述导轨与所述转轴相垂直，所述支架滑设在所述导轨上，所述第二弹性件与所述导轨平行设置并夹设在所述连接架和支架之间，用于使所述连接架和支架能够保持相对定位状态。

8.根据权利要求1-6中任一所述的转轴复位装置，其特征在于，还包括连接件和第三弹性件，所述连接件连接在所述转轴的端部，所述支架和导向板上均设有穿孔，所述转轴沿轴向伸缩设置在所述穿孔内，所述第三弹性件与所述转轴平行设置并夹设在所述连接件和支架之间，用于使所述连接件和支架能够保持相对定位状态。

9.一种调节装置，其特征在于，包括导向轮和权利要求1-8中任一所述的转轴复位装置，所述导向轮转动设置在所述转轴的端部，所述导向轮的轴线与所述转轴相垂直。

10.根据权利要求9所述的调节装置，其特征在于，所述导向轮上形成有弧形凹槽，所述弧形凹槽沿所述导向轮的周向延伸，所述弧形凹槽用于与柱体表面相贴合。