CN109592552A - 特种气体钢瓶批量式抓取装置中的锁定机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种特种气体钢瓶批量式抓取装置中的锁定机构，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本特种气体钢瓶批量式抓取装置中的锁定机构设置在固定板和活动板之间，包括固定板内侧凹入的锁定孔，所述锁定孔内具有弹簧和锁销，上述弹簧和锁销内端均位于锁定孔处，上述锁销外端伸出锁定孔，所述活动板侧部具有倾斜的着力面，在上述锁销的推挤作用下活动板具有向固定板内移动的趋势并使定位孔一与定位孔二一一对应。本特种气体钢瓶批量式抓取装置中的锁定机构稳定性高。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种特种气体钢瓶批量式抓取装置中的锁定机构。
背景技术
钢瓶用于稳定存储特种气体，在使用特种气体过程中需要对钢瓶进行搬运。
现有的搬运作业通常是人工操作，这种作业方式劳动强度高且安全性比较差。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种稳定性高且结构紧凑的特种气体钢瓶批量式抓取装置中的锁定机构。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种特种气体钢瓶批量式抓取装置中的锁定机构，特种气体钢瓶的批量式抓取装置包括固定板和活动板，上述固定板内部为空腔且在固定板上具有若干贯穿其两侧的定位孔一，上述活动板位于固定板内且活动板上具有若干贯穿其两侧的定位孔二，上述定位孔一与定位孔二一一对应设置，当活动板相对于固定板移动后定位孔二能与定位孔一错位，其特征在于，本锁定机构设置在固定板和活动板之间，包括固定板内侧凹入的锁定孔，所述锁定孔内具有弹簧和锁销，上述弹簧和锁销内端均位于锁定孔处，上述锁销外端伸出锁定孔，所述活动板侧部具有倾斜的着力面，在上述锁销的推挤作用下活动板具有向固定板内移动的趋势，并且一一对应的定位孔一与定位孔二错开。
特种气体钢瓶的批量式抓取装置中由于固定板上具有定位孔一，在活动板上具有定位孔二。在弹簧的弹力作用下锁销挤压在着力面，受到上述弹性作用力活动板抵靠在固定板上，定位孔一与定位孔二错开。
此时，上述穿设在定位孔一和定位孔二处的钢瓶的两侧分别被固定板和活动板抵靠，最终保证钢瓶被稳定的夹持在抓取装置上，由于定位孔一和定位孔二的数量为若干个，因此，能同时对若干钢瓶进行抓取。
在外力作用下活动板相对于固定板移动后，定位孔一与定位孔二重合，此时，钢瓶能稳定的脱离抓取装置。
在上述的特种气体钢瓶批量式抓取装置中的锁定机构中，所述固定板内部为空腔且一端开口，上述活动板部分伸出固定板的端口处。
这样的结构能将活动板稳定的连接在固定板内。
在上述的特种气体钢瓶批量式抓取装置中的锁定机构中，所述活动板内端抵靠在固定板内的底部处，活动板外端具有呈杆状的连杆且连杆伸出固定板用于与驱动件相连接。
通过连杆能使活动板与驱动件稳定的连接在一起。
在上述的特种气体钢瓶批量式抓取装置中的锁定机构中，所述固定板内的底部处具有柔性的缓冲垫，上述缓冲垫被紧压在固定板与活动板之间。
通过缓冲垫避免活动板与固定板刚性接触。缓冲垫为橡胶垫片。
在上述的特种气体钢瓶批量式抓取装置中的锁定机构中，所述锁销外端具有倾斜的接触面，在弹簧的弹力作用下锁销的接触面与着力面之间面接触。
接触面与着力面保持面接触，能提高其接触稳定性。
在上述的特种气体钢瓶批量式抓取装置中的锁定机构中，所述固定板内侧还具有能限制活动板移动行程的限位结构。
通过限位结构能避免活动板脱离固定板。
在上述的特种气体钢瓶批量式抓取装置中的锁定机构中，所述限位结构包括固连在固定板内的定位杆，上述活动板移动后能抵靠在定位杆上。
活动板抵靠在定位杆后，定位孔一与定位孔二一一对应，此时钢瓶能稳定的穿设在定位孔一和定位孔二处。
在上述的特种气体钢瓶批量式抓取装置中的锁定机构中，所述定位杆内端与固定板固连，定位杆外端能与活动板接触。
在上述的特种气体钢瓶批量式抓取装置中的锁定机构中，所述定位杆外端套有柔性的接触套。
在上述的特种气体钢瓶批量式抓取装置中的锁定机构中，所述接触套为橡胶材料。
通过柔性的接触套能避免活动板与定位杆之间刚性接触。
在上述的特种气体钢瓶批量式抓取装置中的锁定机构中，还包括一过度套，所述过度套为无纺布且过度套套在定位杆外端，上述过度套位于定位杆与接触套之间。
过度套起到备用缓冲的作用，一旦接触套破损后，过度套还能起到适当缓冲的作用。
与现有技术相比，本特种气体钢瓶批量式抓取装置中的锁定机构由于在锁销和着力面的作用下固定板上的定位孔一与活动板上的定位孔二具有错开的趋势，因此，位于定位孔一和定位孔二处的钢瓶始终处于被稳定夹持的状态，其稳定性比较高。
同时，在定位杆的作用下还能使活动板能在设定的行程内稳定平移，不仅进一步的提高了其稳定性，而且位于固定板内的定位杆其结构还比较紧凑，具有很高的实用价值。
附图说明
图1是本特种气体钢瓶批量式抓取装置中的锁定机构的剖视结构示意图。
图2是本特种气体钢瓶批量式抓取装置中的锁定机构中固定板与活动板连接处的局部剖视结构示意图。
图中，1、固定板；1a、定位孔一；1b、锁定孔；2、活动板；2a、定位孔二；2b、着力面；3、弹簧；4、锁销；4a、接触面；5、缓冲垫；6、定位杆；7、接触套；8、过度套。
具体实施方式
如图1所示，特种气体钢瓶的批量式抓取装置包括固定板1和活动板2，上述固定板1内部为空腔且在固定板1上具有若干贯穿其两侧的定位孔一1a，上述活动板2位于固定板1内且活动板2上具有若干贯穿其两侧的定位孔二2a，上述定位孔一1a与定位孔二2a一一对应设置，当活动板2相对于固定板1移动后定位孔二2a能与定位孔一1a错位。
如图1和图2所示，本特种气体钢瓶批量式抓取装置中的锁定机构设置在固定板1和活动板2之间，包括固定板1内侧凹入的锁定孔1b，所述锁定孔1b内具有弹簧3和锁销4，上述弹簧3和锁销4内端均位于锁定孔1b处，上述锁销4外端伸出锁定孔1b，所述活动板2侧部具有倾斜的着力面2b，在上述锁销4的推挤作用下活动板2具有向固定板1内移动的趋势，并且一一对应的定位孔一1a与定位孔二2a错开。
所述固定板1内部为空腔且一端开口，上述活动板2部分伸出固定板1的端口处。
所述活动板2内端抵靠在固定板1内的底部处，活动板2外端具有呈杆状的连杆且连杆伸出固定板1用于与驱动件相连接。
所述固定板1内的底部处具有柔性的缓冲垫5，上述缓冲垫5被紧压在固定板1与活动板2之间。
所述锁销4外端具有倾斜的接触面4a，在弹簧3的弹力作用下锁销4的接触面4a与着力面2b之间面接触。
所述固定板1内侧还具有能限制活动板2移动行程的限位结构。
所述限位结构包括固连在固定板1内的定位杆6，上述活动板2移动后能抵靠在定位杆6上。
所述定位杆6内端与固定板1固连，定位杆6外端能与活动板2接触。
所述定位杆6外端套有柔性的接触套7。
所述接触套7为橡胶材料。
还包括一过度套8，所述过度套8为无纺布且过度套8套在定位杆6外端，上述过度套8位于定位杆6与接触套7之间。
特种气体钢瓶的批量式抓取装置中由于固定板上具有定位孔一，在活动板上具有定位孔二。在弹簧的弹力作用下锁销挤压在着力面，受到上述弹性作用力活动板抵靠在固定板上，定位孔一与定位孔二错开。
此时，上述穿设在定位孔一和定位孔二处的钢瓶的两侧分别被固定板和活动板抵靠，最终保证钢瓶被稳定的夹持在抓取装置上，由于定位孔一和定位孔二的数量为若干个，因此，能同时对若干钢瓶进行抓取。
在外力作用下活动板相对于固定板移动后，定位孔一与定位孔二重合，此时，钢瓶能稳定的脱离抓取装置。
Claims (10)
1.一种特种气体钢瓶批量式抓取装置中的锁定机构，特种气体钢瓶的批量式抓取装置包括固定板和活动板，上述固定板内部为空腔且在固定板上具有若干贯穿其两侧的定位孔一，上述活动板位于固定板内且活动板上具有若干贯穿其两侧的定位孔二，上述定位孔一与定位孔二一一对应设置，当活动板相对于固定板移动后定位孔二能与定位孔一错位，其特征在于，本锁定机构设置在固定板和活动板之间，包括固定板内侧凹入的锁定孔，所述锁定孔内具有弹簧和锁销，上述弹簧和锁销内端均位于锁定孔处，上述锁销外端伸出锁定孔，所述活动板侧部具有倾斜的着力面，在上述锁销的推挤作用下活动板具有向固定板内移动的趋势并使定位孔一与定位孔二一一对应。
2.根据权利要求1所述的特种气体钢瓶批量式抓取装置中的锁定机构，其特征在于，所述固定板内部为空腔且一端开口，上述活动板部分伸出固定板的端口处。
3.根据权利要求2所述的特种气体钢瓶批量式抓取装置中的锁定机构，其特征在于，所述活动板内端抵靠在固定板内的底部处，活动板外端具有呈杆状的连杆且连杆伸出固定板用于与驱动件相连接。
4.根据权利要求3所述的特种气体钢瓶批量式抓取装置中的锁定机构，其特征在于，所述固定板内的底部处具有柔性的缓冲垫，上述缓冲垫被紧压在固定板与活动板之间。
5.根据权利要求4所述的特种气体钢瓶批量式抓取装置中的锁定机构，其特征在于，所述锁销外端具有倾斜的接触面，在弹簧的弹力作用下锁销的接触面与着力面之间面接触。
6.根据权利要求5所述的特种气体钢瓶批量式抓取装置中的锁定机构，其特征在于，所述固定板内侧还具有能限制活动板移动行程的限位结构。
7.根据权利要求6所述的特种气体钢瓶批量式抓取装置中的锁定机构，其特征在于，所述限位结构包括固连在固定板内的定位杆，上述活动板移动后能抵靠在定位杆上。
8.根据权利要求7所述的特种气体钢瓶批量式抓取装置中的锁定机构，其特征在于，所述定位杆内端与固定板固连，定位杆外端能与活动板接触。
9.根据权利要求8所述的特种气体钢瓶批量式抓取装置中的锁定机构，其特征在于，所述定位杆外端套有柔性的接触套。
10.根据权利要求9所述的特种气体钢瓶批量式抓取装置中的锁定机构，其特征在于，所述接触套为橡胶材料。
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