CN109587311A - 一种用于智能臂的可调式关节组件 - Google Patents

一种用于智能臂的可调式关节组件 Download PDF

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吴福喜
吴取章
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    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/04—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or holding steady relative to, a person, e.g. by chains, e.g. rifle butt or pistol grip supports, supports attached to the chest or head
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Abstract

本发明公开了一种用于智能臂的可调式关节组件，包括一关节、及转动连接于关节上的一可调式夹具，其中，该可调式夹具主要由一下夹持板、及设置于下夹持板上端的一上夹持部组成，该下夹持板与上夹持部相结合形成一夹持位，该下夹持板与上夹持部之间连接有至少一调节组件。本发明提供的可调式关节组件，特别适合安装于智能臂上，不但可适用于对不同尺寸移动终端(手机)的夹持，而且使用者可获得更适合的观看与操作角度，满足不同用户的不同需求，实用性高，给使用带来很大的便利性。

Description

一种用于智能臂的可调式关节组件
技术领域
本发明涉及一种用于智能臂的可调式关节组件。
背景技术
智能手机已经成为人们生活中必不可少的物件，人们除了用手机来与他人取得联系外，还普遍用来看视频、看小说、玩游戏等等。当人们使用手机来视频、看小说、玩游戏等时，需要长时间手持手机，特别是外出时，并不能随时随地找到位置来放置手机，长时间使用后，手臂便会感到酸累。
因此，在没有外界物品对手机进行支撑的情况下，没有办法解决长时间手持手机手臂出现酸累现象的问题。
为了解决长时间手持手机手臂出现酸累现象的问题，目前市面上出现了很多手机支架，然而，这种手机支架具有以下几点不足：
(1)无法夹持住手机，手机易脱离支架，掉落，不平稳，不安全；
(2)没有尺寸调节功能，而由于不同品牌不同型号的手机，其尺寸不一样，同一支架无法满足不同尺寸手机的要求；
(3)当使用者改变坐姿，或躺下时，支架为固定的，手机放在支架上的摆放位置也是固定的，无法满足使用者对不同观看或操作角度的需求。
发明内容
针对上述不足，本发明的目的在于提供一种用于智能臂的可调式关节组件，特别适合安装于智能臂上，不但可适用于对不同尺寸移动终端(手机)的夹持，而且使用者可获得更适合的观看与操作角度，满足不同用户的不同需求，实用性高，给使用带来很大的便利性。
本发明为达到上述目的所采用的技术方案是：
一种用于智能臂的可调式关节组件，其特征在于，包括一关节、及转动连接于关节上的一可调式夹具，其中，该可调式夹具主要由一下夹持板、及设置于下夹持板上端的一上夹持部组成，该下夹持板与上夹持部相结合形成一夹持位，该下夹持板与上夹持部之间连接有至少一调节组件。
作为本发明的进一步改进，所述调节组件包括位于下夹持板与上夹持部之间且上端限位于上夹持部内的一调节杆、套设于调节杆外围的一弹簧、及连接于调节杆下端且抵触于弹簧下端的一下限位件，同时，在该下夹持板内凸设有抵触于弹簧上端的一上限位件。
作为本发明的进一步改进，在所述下夹持板内形成有供调节杆与弹簧嵌入的条形滑槽。
作为本发明的进一步改进，所述上限位件为设置于条形滑槽上部内壁上的一弧形凸块，该弧形凸块套设于调节杆外围，且位于弹簧上端。
作为本发明的进一步改进，所述下限位件为螺接于调节杆下端的一下螺母。
作为本发明的进一步改进，在所述上夹持部内凸设有两个支撑卡块，在该两个支撑卡块上分别形成有供调节杆卡入的一卡槽；在所述调节杆上螺接有一限位螺母与一上螺母，该限位螺母位于两个支撑卡块之间，该上螺母螺接于调节杆上端部。
作为本发明的进一步改进，在所述关节靠近可调式夹具的端面上设置有一转动底盘，在所述可调式夹具内凸设有啮合于转动底盘的一啮合转轴。
作为本发明的进一步改进，在所述转动底盘上形成有一后环形轮齿，在该啮合转轴上形成有与后环形轮齿相啮合的一前环形轮齿。
作为本发明的进一步改进，在所述关节靠近可调式夹具的端面上具有一条形凹槽，在该条形凹槽下部设置有一挡块，在该条形凹槽上部设置有连接于挡块的一滑行底块，在该滑行底块上形成有一滑槽，在该滑槽两侧分别形成一条形卡条；所述转动底盘两侧边分别形成有供条形卡条卡入的一卡槽。
作为本发明的进一步改进，在所述关节下端部开设有一U型让位槽，且在该U型让位槽两侧分别形成有一连接臂。
本发明的有益效果为：
(1)由可调式夹具上的调节组件的特殊结构设计，可对可调式夹具上夹持位的长度进行调节，以适用于对不同尺寸的移动终端(手机)的夹持，满足更多用户的需求，而且对移动终端(手机)的夹持稳固，不会掉落，手机安全性高；
(2)由可调式夹具上的啮合转轴与关节上的转动底盘相啮合，可实现可调式夹具以关节为基准作任意角度的转动，使手机能够以不同的摆放方式夹持于夹持位上，从而使使用者获得更适合的观看与操作角度，满足不同用户的不同需求，实用性高，给使用带来很大的便利性。
上述是发明技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本发明做进一步说明。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中可调式夹具的整体结构示意图；
图3为本发明中可调式夹具的部分结构示意图；
图4为本发明中关节的结构示意图；
图5为本发明中可调式夹具转动到与关节处于垂直状态的结构示意图；
图6为本发明中将可调式关节组件安装到智能臂上的一结构示意图；
图7为本发明中将可调式关节组件安装到智能臂上，并夹持上手机的结构示意图；
图8为将图7中的可调式夹具旋转90°后的正面结构示意图；
图9为将图7中的可调式夹具旋转90°后的背面结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的具体实施方式详细说明。
请参照图1与图2，本实施例提供一种用于智能臂的可调式关节组件，包括一关节1、及转动连接于关节1上的一可调式夹具2，其中，该可调式夹具2主要由一下夹持板21、及设置于下夹持板21上端的一上夹持部22组成，该下夹持板21与上夹持部22相结合形成一夹持位23，可将移动终端(手机)夹持到夹持位23上；该下夹持板21与上夹持部22之间连接有至少一调节组件24，用以调节下夹持板21与上夹持部22之间的距离，改变夹持位23的长度，从而适用于不同尺寸手机的夹持。
在本实施例中，如图2所示，所述调节组件24包括位于下夹持板21与上夹持部22之间且上端限位于上夹持部22内的一调节杆241、套设于调节杆241外围的一弹簧242、及连接于调节杆241下端且抵触于弹簧242下端的一下限位件243，在本实施例中，该下限位件243为螺接于调节杆241下端的一下螺母243'；同时，在该下夹持板21内凸设有抵触于弹簧242上端的一上限位件244。
在需要夹持的手机尺寸较大时，可往上拉动上夹持部22，以使夹持位23加长。在向上拉动上夹持部22时，带动调节杆241与下限位件243向上移动，则弹簧242被压缩，手机夹到夹持位23上之后，释放对上夹持部22的拉动力，则由弹簧242的弹性恢复力，对调节杆241施加向下的作用力，则调节杆241对上夹持部22也施加向下的作用力，则上夹持部22对手机施加夹持力，使手机被稳固的夹持在夹持位23内，不会掉落。
同时，如图3所示，为了使调节组件24的调节杆241能沿直线移动，本实施例在所述下夹持板21内形成有供调节杆241与弹簧242嵌入的条形滑槽211，保证调节杆241不会偏移运动。同时，所述上限位件244为设置于条形滑槽211上部内壁上的一弧形凸块244'，该弧形凸块244'套设于调节杆241外围，且位于弹簧242上端，由弧形凸块244'对弹簧242的上端进行限位，使弹簧242在一定范围内移动，而不会超过弧形凸块244'。
本实施例对调节杆241上端的限位，具体为，在所述上夹持部22内凸设有两个支撑卡块221，在该两个支撑卡块221上分别形成有供调节杆241卡入的一卡槽2211；在所述调节杆241上螺接有一限位螺母245与一上螺母246，该限位螺母245位于两个支撑卡块221之间，该上螺母246螺接于调节杆241上端部。
本实施例中的可调式夹具2，除了具有对夹持位23的长度进行调节以适应不同尺寸手机的功能外，还具有转动功能，以获得更适合的观看与操作角度，满足不同用户的不同需求。具体的，如图4所示，在所述关节1靠近可调式夹具2的端面上设置有一转动底盘11，如图2与图3所示，在所述可调式夹具2内凸设有啮合于转动底盘11的一啮合转轴25。同时，在所述转动底盘11上形成有一后环形轮齿111，在该啮合转轴25上形成有与后环形轮齿111相啮合的一前环形轮齿251。由相互啮合的前环形轮齿251与后环形轮齿111，实现可调式夹具2以关节1为基准作任意角度的转动，如图5、图8与图9所示，可调式夹具2可转动至与关节1相垂直。具体的，在转动可调式夹具2时，啮合转轴25随着转动，前环形轮齿251在后环形轮齿111上滑动，从而实现可调式夹具2的转动。
同时，如图4所示，在所述关节1靠近可调式夹具2的端面上具有一条形凹槽，在该条形凹槽下部设置有一挡块13，在该条形凹槽上部设置有连接于挡块13的一滑行底块14，在该滑行底块14上形成有一滑槽141，在该滑槽141两侧分别形成一条形卡条142；所述转动底盘11两侧边分别形成有供条形卡条142卡入的一卡槽112。
同时，如图4所示，在所述关节1下端部开设有一U型让位槽15，且在该U型让位槽15两侧分别形成有一连接臂16。在将关节1安装到智能臂上时，只要在U型让位槽15两侧的连接臂16之间连接上一销钉，再在销钉上套设上一转动连接件40，该转动连接件40连接至智能臂的主关节组件10上端即可，如图6所示。由此，可实现关节1与主关节组件10之间的转动式连接，关节1可以以主关节组件10为基准任意摆动，形成不同的角度。
本实施例提供的可调式关节组件，可作为智能臂端部的关节使用，用于夹持移动终端(例如，手机)，将手机30夹持在可调式夹具2上即可。如图6所示，通过关节1将整个可调式关节组件安装在智能臂的主关节组件10上，并可通过固定装置20(例如卡扣式绑带、魔术贴绑带等)捆绑在人体的任一部位上，优选的，可绑在手臂上，可作为人体的第三只手臂使用。
当然，对于智能臂的结构，不仅仅为图6中的结构，对于智能臂上的主关节组件10，可以由多节关节组101构成，如图7至图9所示，且相邻两节关节组101之间为可伸缩式、可转动式连接，也可相互摆动，使相邻两节关节组101之间形成一定的角度，在手机30夹设到可调式夹具2上之后，使使用者获得更合适的观看与操作角度、方位，便于手机的使用。
由此形成的智能臂，将手机30夹设在可调式夹具2上，不但释放了人手对移动终端的支撑，而且使使用者获得了合适的观看、操作方位与角度，大幅提高了使用者使用操作手机的便利性。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故采用与本发明上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于智能臂的可调式关节组件，其特征在于，包括一关节、及转动连接于关节上的一可调式夹具，其中，该可调式夹具主要由一下夹持板、及设置于下夹持板上端的一上夹持部组成，该下夹持板与上夹持部相结合形成一夹持位，该下夹持板与上夹持部之间连接有至少一调节组件。
2.根据权利要求1所述的用于智能臂的可调式关节组件，其特征在于，所述调节组件包括位于下夹持板与上夹持部之间且上端限位于上夹持部内的一调节杆、套设于调节杆外围的一弹簧、及连接于调节杆下端且抵触于弹簧下端的一下限位件，同时，在该下夹持板内凸设有抵触于弹簧上端的一上限位件。
3.根据权利要求2所述的用于智能臂的可调式关节组件，其特征在于，在所述下夹持板内形成有供调节杆与弹簧嵌入的条形滑槽。
4.根据权利要求3所述的用于智能臂的可调式关节组件，其特征在于，所述上限位件为设置于条形滑槽上部内壁上的一弧形凸块，该弧形凸块套设于调节杆外围，且位于弹簧上端。
5.根据权利要求2所述的用于智能臂的可调式关节组件，其特征在于，所述下限位件为螺接于调节杆下端的一下螺母。
6.根据权利要求2所述的用于智能臂的可调式关节组件，其特征在于，在所述上夹持部内凸设有两个支撑卡块，在该两个支撑卡块上分别形成有供调节杆卡入的一卡槽；在所述调节杆上螺接有一限位螺母与一上螺母，该限位螺母位于两个支撑卡块之间，该上螺母螺接于调节杆上端部。
7.根据权利要求1所述的用于智能臂的可调式关节组件，其特征在于，在所述关节靠近可调式夹具的端面上设置有一转动底盘，在所述可调式夹具内凸设有啮合于转动底盘的一啮合转轴。
8.根据权利要求7所述的用于智能臂的可调式关节组件，其特征在于，在所述转动底盘上形成有一后环形轮齿，在该啮合转轴上形成有与后环形轮齿相啮合的一前环形轮齿。
9.根据权利要求7所述的用于智能臂的可调式关节组件，其特征在于，在所述关节靠近可调式夹具的端面上具有一条形凹槽，在该条形凹槽下部设置有一挡块，在该条形凹槽上部设置有连接于挡块的一滑行底块，在该滑行底块上形成有一滑槽，在该滑槽两侧分别形成一条形卡条；所述转动底盘两侧边分别形成有供条形卡条卡入的一卡槽。
10.根据权利要求1所述的用于智能臂的可调式关节组件，其特征在于，在所述关节下端部开设有一U型让位槽，且在该U型让位槽两侧分别形成有一连接臂。
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WO2022028294A1 (zh) * 2020-08-01 2022-02-10 深圳市豪华联合科技有限公司 一种夹持装置及支架

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