CN109586868A - 信息传输方法、装置、发送设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

信息传输方法、装置、发送设备及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种信息传输方法、装置、发送设备及存储介质。方法包括:多个短时隙联合传输信息时,发送参考信号;参考信号用于供接收端确定并消除符号间的相位差;其中,用于对多个短时隙的信道进行解调的DMRS至少在多个短时隙的第一个短时隙中传输;在除第一个短时隙外的其它各短时隙中,与PTRS RE相关联的RE传输DMRS或其它用于跟踪相位的参考信号;针对其它各短时隙,参考信号包含其它各短时隙中传输的DMRS和其它用于跟踪相位的参考信号中之一及各短时隙中传输的PTRS;或者在非重叠频域资源上补充传输PTRS或其它用于跟踪相位的参考信号;针对其它各短时隙,参考信号包含重叠频域资源上传输的PTRS及非重叠频域资源上传输的PTRS或其它用于跟踪相位的参考信号。

Description

信息传输方法、装置、发送设备及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及无线通信领域,尤其涉及一种信息传输方法、装置、发送设备及计算机可读存储介质。
背景技术
第五代移动通信技术(5G)将会支持低频+高频的全频段接入。然而,高频段的相位噪声问题非常突出。因此5G的高频段通信中专门引入相位跟踪参考信号(PTRS,Phase-Tracking Reference Signal)用作相位的估计和补偿。
另一方面,第三代合作伙伴计划(3GPP,3rd Generation Partnership Project)标准正考虑多个短时隙(mini-slot)联合传输的问题。
然而,当多个mini-slot联合传输时如何有效地传送PTRS,相关技术尚无有效解决方案。
发明内容
为解决现有存在的技术问题,本发明实施例提供一种信息传输方法、装置、发送设备及计算机可读存储介质。
本发明实施例的技术方案是这样实现的:
本发明实施例提供了一种信息传输方法,包括:
多个mini-slot联合传输信息时,发送参考信号;所述参考信号用于供接收端确定并消除符号间的相位差;其中,
用于对多个mini-slot的信道进行解调的解调参考信号(DMRS,DMmodulationReference Signal)至少在所述多个mini-slot的第一个mini-slot中传输;
在除所述第一个mini-slot外的其它各mini-slot中,与PTRS资源元素(RE,Resource Element)相关联的RE传输DMRS或其它用于跟踪相位的参考信号;针对所述其它各mini-slot,所述参考信号包含所述其它各mini-slot中传输的DMRS和所述其它用于跟踪相位的参考信号中之一及各mini-slot中传输的PTRS;或者在除所述第一个mini-slot外的其它各mini-slot中,在与所述第一个mini-slot的非重叠频域资源上补充传输PTRS或其它用于跟踪相位的参考信号;针对所述其它各mini-slot,所述参考信号包含与所述第一个mini-slot的重叠频域资源上传输的PTRS及所述非重叠频域资源上传输的PTRS或其它用于跟踪相位的参考信号。
上述方案中,所述方法还包括:
向所述接收端指示在所述其它mini-slot中,与PTRS RE相关联的RE中传输DMRS或其它用于跟踪相位的参考信号。
上述方案中,所述与PTRS RE相关联的RE,包括:与PTRS RE具有相同子载波索引的RE。
上述方案中,PTRS天线端口与DMRS天线端口组中的一个DMRS天线端口相关联;在传输PTRS的资源块RB中,PTRS映射到位于RB中用于所述DMRS天线端口所有子载波的索引中一个特定的子载波索引上。
上述方案中,所述特定的子载波索引为:用于所述DMRS天线端口所有子载波的索引中最小的子载波索引、或为用于所述DMRS天线端口所有子载波的索引中最大的子载波索引。
上述方案中,所述方法还包括:
向所述接收端指示所述特定的子载波索引;
或者,所述特定的子载波索引为预设或固定的子载波索引。
上述方案中,当其它mini-slot与第一个mini-slot所占频域资源部分重叠,且PTRS的密度不同时,所述特定的子载波索引是可变化的。
上述方案中,针对其它各mini-slot,当所占频域资源与所述第一个mini-slot所占频域资源部分重叠时,重叠的频域资源的资源数为PTRS频域密度的整数倍。
本发明实施例还提供了一种信息传输装置,包括:
确定单元,用于确定多个mini-slot联合传输信息;
发送单元,用于多个mini-slot联合传输信息时,发送参考信号;所述参考信号用于供接收端确定并消除符号间的相位差;其中,
用于对多个mini-slot的信道进行解调的DMRS至少在所述多个mini-slot的第一个mini-slot中传输;
在除所述第一个mini-slot外的其它各mini-slot中,与PTRS RE相关联的RE传输DMRS或其它用于跟踪相位的参考信号;针对所述其它各mini-slot,所述参考信号包含所述其它各mini-slot中传输的DMRS和所述其它用于跟踪相位的参考信号中之一及各mini-slot中传输的PTRS;或者在除所述第一个mini-slot外的其它各mini-slot中,在与所述第一个mini-slot的非重叠频域资源上补充传输PTRS或其它用于跟踪相位的参考信号;针对所述其它各mini-slot,所述参考信号包含与所述第一个mini-slot的重叠频域资源上传输的PTRS及所述非重叠频域资源上传输的PTRS或其它用于跟踪相位的参考信号。
本发明实施例又提供了一种发送设备,包括:
处理器,用于确定多个mini-slot联合传输信息;
通信接口,用于多个mini-slot联合传输信息时,发送参考信号;所述参考信号用于供接收端确定并消除符号间的相位差;其中,
用于对多个mini-slot的信道进行解调的DMRS至少在所述多个mini-slot的第一个mini-slot中传输;
在除所述第一个mini-slot外的其它各mini-slot中,与PTRS RE相关联的RE传输DMRS或其它用于跟踪相位的参考信号;针对所述其它各mini-slot,所述参考信号包含所述其它各mini-slot中传输的DMRS和所述其它用于跟踪相位的参考信号中之一及各mini-slot中传输的PTRS;或者在除所述第一个mini-slot外的其它各mini-slot中,在与所述第一个mini-slot的非重叠频域资源上补充传输PTRS或其它用于跟踪相位的参考信号;针对所述其它各mini-slot,所述参考信号包含与所述第一个mini-slot的重叠频域资源上传输的PTRS及所述非重叠频域资源上传输的PTRS或其它用于跟踪相位的参考信号。
上述方案中,所述通信接口,还用于向所述接收端指示在所述其它mini-slot中,与PTRS RE相关联的RE中传输DMRS或其它用于跟踪相位的参考信号。
上述方案中,所述与PTRS RE相关联的RE,包括:与PTRS RE具有相同子载波索引的RE。
上述方案中,PTRS天线端口与DMRS天线端口组中的一个DMRS天线端口相关联;在传输PTRS的RB中,PTRS映射到位于RB中用于所述DMRS天线端口所有子载波的索引中一个特定的子载波索引上。
上述方案中,所述特定的子载波索引为:用于所述DMRS天线端口所有子载波的索引中最小的子载波索引、或为用于所述DMRS天线端口所有子载波的索引中最大的子载波索引。
上述方案中,所述通信接口,还用于向所述接收端指示所述特定的子载波索引;
或者,所述特定的子载波索引为预设或固定的子载波索引。
上述方案中,当其它mini-slot与第一个mini-slot所占频域资源部分重叠,且PTRS的密度不同时,所述特定索引是可变化的。
上述方案中,针对其它各mini-slot,当所占频域资源与所述第一个mini-slot所占频域资源部分重叠时,重叠的频域资源的资源数为PTRS频域密度的整数倍。
本发明实施例还提供了一种信息传输方法,包括:
发送PTRS;其中,PTRS天线端口与DMRS天线端口组中的一个DMRS天线端口相关联;在传输PTRS的RB中,PTRS映射到位于RB中用于所述DMRS天线端口所有子载波的索引中一个特定的子载波索引上。
上述方案中,所述特定的子载波索引为:用于所述DMRS天线端口所有子载波的索引中最小的子载波索引、或为用于所述DMRS天线端口所有子载波的索引中最大的子载波索引。
上述方案中,所述方法还包括:
向接收端指示所述特定的子载波索引;
或者,所述特定的子载波索引为预设或固定的子载波索引。
上述方案中,当其它mini-slot与第一个mini-slot所占频域资源部分重叠,且PTRS的密度不同时,所述特定的子载波索引是可变化的。
本发明实施例又提供了一种信息传输装置,包括:
发送单元,用于发送PTRS;其中,PTRS天线端口与DMRS天线端口组中的一个DMRS天线端口相关联;在传输PTRS的RB中,PTRS映射到位于RB中用于所述DMRS天线端口所有子载波的索引中一个特定的子载波索引上。
本发明实施例还提供了一种发送设备,包括:
处理器;
通信接口,用于在所述处理器的控制下发送PTRS;其中,PTRS天线端口与DMRS天线端口组中的一个DMRS天线端口相关联;在传输PTRS的RB中,PTRS映射到位于RB中用于所述DMRS天线端口所有子载波的索引中一个特定的子载波索引上。
上述方案中,所述通信接口,还用于向所述接收端指示所述特定的子载波索引;
或者,所述特定的子载波索引为预设或固定的子载波索引。
本发明实施例又提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法的步骤。
本发明实施例提供的信息传输方法、装置、发送设备及计算机可读存储介质,多个mini-slot联合传输信息时,发送参考信号;所述参考信号用于供接收端确定并消除符号间的相位差;其中,用于对多个mini-slot的信道进行解调的DMRS至少在所述多个mini-slot的第一个mini-slot中传输;在除所述第一个mini-slot外的其它各mini-slot中,与PTRSRE相关联的RE传输DMRS或其它用于跟踪相位的参考信号;针对所述其它各mini-slot,所述参考信号包含所述其它各mini-slot中传输的DMRS和所述其它用于跟踪相位的参考信号中之一及各mini-slot中传输的PTRS;或者在除所述第一个mini-slot外的其它各mini-slot中,在与所述第一个mini-slot的非重叠频域资源上补充传输PTRS或其它用于跟踪相位的参考信号;针对所述其它各mini-slot,所述参考信号包含与所述第一个mini-slot的重叠频域资源上传输的PTRS及所述非重叠频域资源上传输的PTRS或其它用于跟踪相位的参考信号。多个mini-slot联合传输信息时,在第一个mini-slot中传输用于信道解调的DMRS,即实现多个mini-slot的DMRS共享,这样,可以大大降低传输的DMRS的数量;同时,针对其它各mini-slot,保留与PTRS RE相关联的DMRS,或者在非重叠频域资源补充所需的PTRS或其它用于跟踪相位的参考信,从而能够利用这些参考信号消除符号间的相位差,进而能够保证URLLC等高可靠性业务的解调准确性。
附图说明
在附图(其不一定是按比例绘制的)中,相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。
图1为相关技术中相位噪声对单载波系统的影响示意图;
图2为相关技术中相位噪声对正交频分复用(OFDM)系统的影响示意图;
图3为本发明实施例两个DMRS天线端口,两个传输符号形成的mini-slot示意图;
图4为本发明实施例两个DMRS端口在每层(layer)所占时频域资源示意图;
图5为本发明实施例两个mini-slot联合传输DMRS共享时所占时频域资源示意图;
图6为本发明实施例两个传输符号形成的mini-slot存在PTRS的RB的时频域资源示意图;
图7为本发明实施例两个mini-slot联合传输DMRS共享,相邻mini-slot所占频率资源完全重叠时所占时频域资源示意图;
图8为本发明实施例两个mini-slot联合传输DMRS共享,相邻mini-slot所占频率资源部分重叠时所占时频域资源示意图;
图9为本发明实施例信息传输的方法流程示意图;
图10a-b为本发明实施例两个mini-slot联合传输DMRS共享,相邻mini-slot所占频率资源不同情况所占时频域资源示意图;
图11为本发明实施例两个mini-slot联合传输DMRS共享,相邻mini-slot所占频率资源部分重叠时所占时频域资源示意图;
图12a-d为本发明实施例两个mini-slot联合传输DMRS共享,PTRS所占不同时频域资源示意图;
图13为本发明实施例信息传输装置结构示意图;
图14为本发明实施例发送设备结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明再作进一步详细的描述。
相位噪声是由于本振的非理想性造成的。频率源内部的随机性白噪声、闪烁噪声等造成的频率源输出值的随机波动称为相位噪声,它描述的是在短时间内造成输出频率变化的所有原因,是信号边带频率谱噪声的度量。在现实环境中,相位噪声在频率源的输出过程中是不可避免的。
然而,相位噪声会恶化接收端的信噪比(SNR)或者误差向量幅度(EVM),造成大量误码,从而直接限制高阶星座调制的使用,严重影响系统容量。举个例子来说,如图1所示,在单载波系统中,相位噪声使得图中星座点的相位发生随机的相位旋转,影响解调的准确性,特别是高阶调制。再比如,如图2所示,在OFDM系统中,相位噪声对图中的星座点产生两个影响,一个影响是对所有星座点产生一个公共相位旋转(Common phase error);另一个影响是星座点之间的相互干扰,即子载波间的干扰(Inter-carrier interference)。
在5G系统中,将会采用高频段进行通信。与低频段(一般小于6GHz)通信系统相比,高频段(一般是指6GHz-100GHz)通信系统由于对参考时钟源的倍频次数大幅增加,加上高频器件工艺水平和功耗等影响因素,所以使得高频的相位噪声也相应大幅增加。
因此,在5G的高频段通信中专门引入PTRS,用作相位噪声、载波频偏(CFO,CarrierFrequency Offset)、多普勒频移(Doppler shift)的估计和补偿。
另一方面,mini-slot主要用于对于时延需求较高的业务,比如无人驾驶,工业自动化等超高可靠超低时延通信(URLLC,Ultra Reliably Low Latency Communications)业务。mini-slot的符号长度可以是1,2,…,时隙长度(slot length)-1个OFDM符号,可以认为是一个短的时隙(slot);其中,slot length通常可以是7或14个OFDM符号。slot length是指一个普通slot的长度,另外,可以从任何一个OFDM符号开始mini-slot的传输。mini-slot中DMRS的位置位于mini-slot中的起始处,并且mini-slot中的DMRS与普通slot中的DMRS的配置相同。
当多个mini-slot联合传输时,比如进行重复发送(repetition)、mini-slot聚合(aggregation)等,可以共享DMRS,即只需传第一个mini-slot中的DMRS,后续的mini-slot都不用传DMRS,这样可以大幅降低系统开销,提高有效吞吐量。举个例子来说,如图3所示,假设两个DMRS端口(port),即port 0和port 1,两个传输符号,两个传输符号形成mini-slot。那么,每个port映射到每层的发送情况可以如图4所示。
以Port 0的发送为例,如图5所示,mini-slot 1和mini-slot 2联合传输,只在mini-slot 1中传送DMRS,而mini-slot 2中不传送DMRS,从而实现两个mini-slot中的DMRS共享(sharing)。
对于上述例子,在高频段通信中,由于相位噪声的存在,需要传输PTRS,所以当传送PTRS时,如图6所示,两个传输符号的资源块(RB,Resource Block)中包含PTRS。
当高频传输时,DMRS sharing会出现以下的问题(特别是对于URLLC业务等来说,需要高可靠性,最好能估计并补偿相位噪声):
(1)如图7所示,当相邻mini-slot所占频率资源完全重叠时,在第2个mini-slot的第1个符号中,被共享(share)掉的DMRS所空出来的RE在传输数据(data)(物理下行共享信道(PDSCH,Physical Downlink Shared CHannel)或物理上行共享信道(PUSCH,PhysicalUplink Shared CHannel))的时候,该data由相噪引起的相位偏差无法估计和补偿。
(2)如图8所示,当相邻mini-slot所占频率资源部分重叠时,在第2个mini-slot的第1个符号中,被share掉的DMRS所空出来的RE在传输data(PDSCH或PUSCH)的时候,该data由相噪引起的相位偏差无法估计和补偿。
综上所述,当高频段通信的mini-slot传输时DMRS sharing中会成产生由相位噪声引起的相位差无法估计的问题。
为了解决上述问题,通常可能实施的方法是:进行相位差的内插;具体地,首先利用第1个mini-slot的第2个符号中的PTRS与第1个mini-slot的第1个符号中时域相邻且具有相同子载波索引的DMRS RE计算出一个相位差(假设为θ1),然后利用第2个mini-slot的第2个符号中的PTRS与第1个mini-slot的第1个符号中时域相邻且具有相同子载波索引的DMRS RE计算出另外一个相位差(假设为θ2),最后进行θ1和θ2之间的内插,来计算出被share掉的DMRS所空出来的RE在传输data时与第1个mini-slot的第1个符号的相位差。利用计算得到的相位差对data进行补偿相位后,即可利用第1个mini-slot的第1个符号中相应的DMRS进行均衡。
然而,由于相位噪声是随机变化的,利用θ1和θ2之间的内插,计算出的相位差很可能与真实的相位差有很大的偏差,该偏差尤其对高阶调制影响很大。
基于此,在本发明的各种实施例中:多个mini-slot联合传输信息时,发送参考信号;所述参考信号用于供接收端确定并消除符号间的相位差;其中,用于对多个mini-slot的信道进行解调的DMRS至少在所述多个mini-slot的第一个mini-slot中传输;在除所述第一个mini-slot外的其它各mini-slot中,与PTRS RE相关联的RE传输DMRS或其它用于跟踪相位的参考信号;针对所述其它各mini-slot,所述参考信号包含所述其它各mini-slot中传输的DMRS和所述其它用于跟踪相位的参考信号中之一及各mini-slot中传输的PTRS;或者在除所述第一个mini-slot外的其它各短mini-slot中,在与所述第一个mini-slot的非重叠频域资源上补充传输PTRS或其它用于跟踪相位的参考信号;针对所述其它各mini-slot,所述参考信号包含与所述第一个mini-slot的重叠频域资源上传输的PTRS及所述非重叠频域资源上传输的PTRS或其它用于跟踪相位的参考信号。
采用本发明实施例的方案,多个mini-slot联合传输时,采用DMRS共享的方式传输DMRS,如此,能够大大降低传输的DMRS的数量;同时,针对其它各mini-slot,保留与PTRS RE相关联的DMRS,或者在非重叠频域资源补充所需的PTRS或其它用于跟踪相位的参考信,从而能够利用这些参考信号可以消除符号间的相位差,进而能够保证URLLC等高可靠性业务的解调准确性。
在本文中,天线端口(Antenna port)是一个虚拟的概念,与实际的antenna元素(element)有对应的映射关系。Antenna port与某个参考信号相关联,因此称为“传输某参考信号的port”,本文中简称为某参考信号port。
RE,在OFDM符号里代表一个子载波。
RB,在OFDM符号里由频域12个子载波和时域的若干个符号组成(这里,所述若干个符号可以是7、14或其它)。
本发明实施例提供了一种信息传输方法,应用于发送端。所述发送端可以是终端,相应地,接收端可以是基站,比如5G节点B(gNB)等;当然,所述发送端也可以是基站,相应地,接收端可以是终端。
如图9所示,本发明实施例信息传输的方法包括:
步骤901:确定多个mini-slot联合传输信息;
这里,实际应用时,可以根据业务需要来确定是否多个mini-slot联合传输信息。举个例子来说,如果业务是URLLC业务,则确定采用多个mini-slot联合传输信息。
当然,实际应用时,还可以采用其他方式来确定采用多个mini-slot联合传输信息,本发明实施例对此不作限定。
步骤902:多个mini-slot联合传输信息时,发送参考信号。
这里,所述参考信号用于供接收端确定并消除符号间的相位差。
其中,用于对多个mini-slot的信道进行解调的DMRS至少在所述多个mini-slot的第一个mini-slot中传输。
也就是说,多个mini-slot共享DMRS。当然,这种共享是指在多个mini-slot的频域重叠区域(或者可以理解为频域交叠区域)的共享。
所述参考信号的第一种传输方式是:
在除所述第一个mini-slot外的其它各mini-slot中,与PTRS RE相关联的RE传输DMRS或其它用于跟踪相位的参考信号;针对所述其它各mini-slot,所述参考信号包含所述其它各mini-slot中传输的DMRS和所述其它用于跟踪相位的参考信号中之一及各mini-slot中传输的PTRS。
这里,在一些实施例中,所述与PTRS RE相关联的RE,包括:与PTRS RE具有相同子载波索引的RE。
实际应用时,所述其它用于跟踪相位的参考信号可以是:跟踪参考信号(TRS,Tracking Reference Signal)、信道状态信息参考信号(CSI-RS,Channel StateInformation-Reference Signal)、或探测参考信号(SRS,Sounding Reference Signal)等。
对于其它各mini-slot,与PTRS RE相关联的RE传输DMRS,也就是说,在所述第一个mini-slot外的其它各mini-slot中,保留与PTRS RE相关联(这种关联用英文可以表达为associate)的DMRS RE。
举个例子来说,假设采用mini-slot 1和mini-slot 2这两个mini-slot联合传输,当mini-slot 1和mini-slot 2这两个mini-slot的频域资源完全重叠时,如图10a所示,采用DMRS sharing,即在第一个mini-slot(即mini-slot 1)中传输DMRS,而在第二个mini-slot(即mini-slot2)中,保留与PTRS RE相关联的DMRS RE。当mini-slot 1和mini-slot 2这两个mini-slot的频域资源部分重叠时,如图10b所示,在重叠的频域资源上,采用DMRSsharing,即在第一个mini-slot(即mini-slot 1)中传输DMRS,而在第二个mini-slot(即mini-slot2)中,保留与PTRS RE相关联的DMRS RE。
其中,PTRS在频域的密度如表1所示。
连续调度的带宽 频域密度
0&lt;=N<sub>RB</sub>&lt;N<sub>RB1</sub> a
N<sub>RB1</sub>&lt;=N<sub>RB</sub>&lt;N<sub>RB2</sub> b
N<sub>RB2</sub>&lt;=N<sub>RB</sub>&lt;N<sub>RB3</sub> c
N<sub>RB3</sub>&lt;=N<sub>RB</sub>&lt;N<sub>RB4</sub> d
N<sub>RB4</sub>&lt;=N<sub>RB</sub> e
表1
其中,a,b,c,d,e可能的值为a=0,b=1,c=1/2,d=1/3,e=1/4。频域密度为0表示没有PTRS,频域密度为1/n表示在调度带宽中每n个RB有一个PTRS port,且每个PTRSport映射在一个RB中的一个RE上。从表1所示的PTRS的频域密度可以看出,频域某个RB可能含有PTRS,也可能不含有PTRS,所以与PTRSRE相关联的DMRS RE,是指在有PTRS的RB中的与PTRS RE相关联的DMRSRE。
所述参考信号的第二种传输方式是:
或者在除所述第一个mini-slot外的其它各mini-slot中,在与所述第一个mini-slot的非重叠频域资源上补充传输PTRS或其它用于跟踪相位的参考信号;针对所述其它各mini-slot,所述参考信号包含与所述第一个mini-slot的重叠频域资源上传输的PTRS及所述非重叠频域资源上传输的PTRS或其它用于跟踪相位的参考信号。
也就是说,在非重叠频域资源上补充所需的PTRS。
实际应用时,补充的PTRS的密度与非重叠频域资源的带宽有关。
举个例子来说,假设采用mini-slot 1和mini-slot 2这两个mini-slot联合传输,当mini-slot 1和mini-slot 2这两个mini-slot的频域资源部分重叠时,如图11所示,在重叠的频域资源上,采用DMRS sharing,即在第一个mini-slot(即mini-slot 1)中传输DMRS,而在第二个mini-slot(即mini-slot2)中,在与mini-slot1的非重叠频域资源上,补充所需的PTRS。
实际应用时,当采用第一种方式传输上述参考信号时,可以通过信令指示所述接收端与PTRS RE相关联的DMRS RE保留或者指示所述接收端与PTRSRE相关联的RE传输其它用于跟踪相位的参考信号,也就是说,通过信令指示所述接收端与PTRS RE相关联的DMRSRE没有被共享,或者指示所述接收端与PTRS RE相关联的RE传输其它用于跟踪相位的参考信号。
基于此,在一些实施例中,该方法还可以包括:
向所述接收端指示在所述其它mini-slot中,与PTRS RE相关联的RE中传输DMRS或其它用于跟踪相位的参考信号。
这里,实际应用时,指示的方式可以为显示和/或隐式的。
当然,实际应用时,可以认为当实施DMRS共享时,默认与PTRS RE相关联的DMRS RE保留,从而节省指示开销。
在一些实施例中,当PTRS端口与DMRS port组(group)中的一个DMRSport相关联(比如DMRS port索引最低或最高的那个DMRS port)时,在传输PTRS的RB中,PTRS映射到位于RB中用于所述DMRS port所有子载波的索引中一个特定的子载波索引上。
这里,实际应用时,如图12a所示,所述特定的子载波索引可以是关联的DMRS port在所述RB中所占RE索引中最大索引,即所述特定的子载波索引为:用于所述DMRS port所有子载波的索引中最大的子载波索引。如图12b所示,所述特定索引还可以是关联的DMRSport在所述RB中所占RE索引中最小索引,即所述特定的子载波索引还可以为用于所述DMRS端口所有子载波的索引中最小的子载波索引。如图12c和12d所示,所述特定索引还可以是关联的DMRS port在所述RB中所占RE索引中中间索引(索引排序后位于中间位置的索引),即所述特定的子载波索引也可以为用于所述DMRS端口所有子载波的索引中中间位置的子载波索引。当然,实际应用时,还可以是其它特定的子载波索引。
其中,DMRS port group由若干个DMRS port构成,通常认为属于同一DMRS portgroup中的若干个DMRS port是准同位(QCL,Quasi-CoLocated)的。
实际应用时,还可以向所述接收端指示所述特定的子载波索引,基于此,在一些实施例中,该方法还可以包括:
向所述接收端指示所述特定的子载波索引。
其中,实际应用时,指示的具体方式可以是通过信令显示和/或隐式的方式来指示所述特定的子载波索引;还可以是通过其它参数显示和/或隐式的方式来指示所述特定的子载波索引。
当然实际应用时,所述特定的子载波索引还可以为预设或固定的子载波索引,这样能够减少指示开销。
其中,实际应用时,所述其它参数可以是以下参数至少之一:
小区(Cell)ID;
其它用户专属的参数(UE-specific parameter),例如扰码(scrambling)ID或小区无线网络临时标识(C-RNTI,Cell Radio Network Temporary Identifier)等;
所调度带宽,调制与编码策略(MCS),子载波间隔。
实际应用时,针对每个其它mini-slot,当与第一mini-slot所占频域资源部分重叠时,根据重叠频域资源PTRS密度的不同,所述特定索引可以是变化的,也就是说,如图12a-12d所示,PTRS在一个RB中的频域位置可以根据相关联的DMRS port在所述RB中所占RE中的最上面、最下面和中间的相同索引的子载波上进行变化,也就是说,PTRS在一个RB中的频域位置可以根据用于所述DMRS port所有子载波的索引中最小、最大和中间索引的子载波上进行变化。
基于此,在一些实施例中,当其它mini-slot与第一个mini-slot所占频域资源部分重叠,且PTRS的密度不同时,所述特定的子载波索索引是可变化的。
在一些实施例中,针对其它各mini-slot,当所占频域资源与所述第一个mini-slot所占频域资源部分重叠时,重叠的频域资源的资源数为PTRS频域密度的整数倍,这样,能够方便调度。
所述接收端收到所述参考信号后,利用所述参考信号计算相位差。具体地,由于所述参考信号使用相同的预编码,因此其所经历的信道条件是一样的,因此所述参考信号仅存在由相位噪声所引起的相位变化,可以通过算法将所述参考信号存在的相位差计算出来,然后将所计算出的相位差在符号间进行补偿。例如,首先,由所述相邻两个符号间发送的所述参考信号,通过破零(ZF,Zero Forcing)或者最小均衡误差(MMSE,Minimum MeanSquare Error)等算法,依次计算出其信道加相位信息为H1exp(jx1)和H1exp(jx2);其中H1表示所估计出的信道值,x1和x2表示所估计出的相邻两个符号的相位值。然后,可以通过两者的比值等方法,即(H1exp(jx1))/H1exp(jx2)计算出两者间的相位差,即exp(j(x1-x2))。最后,由于此相位差不仅存在于所述参考信号中,也存在于传输数据的符号中,将所得相位差在所述相邻两个传输数据的符号中进行补偿,就可以消除相邻传输数据的符号间的相位差。
本发明实施例提供的信息传输方法,多个mini-slot联合传输信息时,发送参考信号;所述参考信号用于供接收端确定并消除符号间的相位差;其中,用于对多个mini-slot的信道进行解调的DMRS至少在所述多个mini-slot的第一个mini-slot中传输;在除所述第一个mini-slot外的其它各mini-slot中,与PTRS RE相关联的RE传输DMRS或其它用于跟踪相位的参考信号;针对所述其它各mini-slot,所述参考信号包含所述其它各mini-slot中传输的DMRS和所述其它用于跟踪相位的参考信号中之一及各mini-slot中传输的PTRS;或者在除所述第一个mini-slot外的其它各短mini-slot中,在与所述第一个mini-slot的非重叠频域资源上补充传输PTRS或其它用于跟踪相位的参考信号;针对所述其它各mini-slot,所述参考信号包含与所述第一个mini-slot的重叠频域资源上传输的PTRS及所述非重叠频域资源上传输的PTRS或其它用于跟踪相位的参考信,多个mini-slot联合传输时,采用DMRS共享的方式传输DMRS,如此,能够大大降低传输的DMRS的数量;同时,针对其它各mini-slot,保留与PTRS RE相关联的DMRS,或者在非重叠频域资源补充所需的PTRS或其它用于跟踪相位的参考信,从而能够利用这些参考信号可以消除符号间的相位差,进而能够保证URLLC等高可靠性业务的解调准确性。
需要说明的是:上述对于PTRS所占时频域资源的方案,还可以适用于普遍的PTRS发送情况,例如非mini-slot的普通slot发送情况。
基于此,本发明实施例提供了一种信息传输方法,包括:
发送PTRS,其中,当PTRS端口与DMRS port group中的一个DMRS port相关联(比如DMRS port索引最低或最高的那个DMRS port)时,在传输PTRS的RB中,PTRS映射到位于RB中用于所述DMRS port所有子载波的索引中一个特定的子载波索引上。
其中,在一些实施例中,所述特定的子载波索引为:用于所述DMRS port所有子载波的索引中最小的子载波索引、或为用于所述DMRS port所有子载波的索引中最大的子载波索引。
在一些实施例中,所述方法还可以包括:
向所述接收端指示所述特定的子载波索引;
或者,所述特定的子载波索引为预设或固定的子载波索引。
为实现本发明实施例的方法,本发明实施例还提供了一种信息传输装置,设置在发送设备,如图13所示,该装置包括:
确定单元131,用于确定多个mini-slot联合传输信息;
发送单元132,用于多个mini-slot联合传输信息时,发送参考信号;所述参考信号用于供接收端确定并消除符号间的相位差;其中,
用于对多个mini-slot的信道进行解调的DMRS至少在所述多个mini-slot的第一个mini-slot中传输;
在除所述第一个mini-slot外的其它各mini-slot中,与PTRS RE相关联的RE传输DMRS或其它用于跟踪相位的参考信号;针对所述其它各mini-slot,所述参考信号包含所述其它各mini-slot中传输的DMRS和所述其它用于跟踪相位的参考信号中之一及各mini-slot中传输的PTRS;或者在除所述第一个mini-slot外的其它各mini-slot中,在与所述第一个mini-slot的非重叠频域资源上补充传输PTRS或其它用于跟踪相位的参考信号;针对所述其它各mini-slot,所述参考信号包含与所述第一个mini-slot的重叠频域资源上传输的PTRS及所述非重叠频域资源上传输的PTRS或其它用于跟踪相位的参考信。
其中,在一些实施例中,所述发送单元132,还用于向所述接收端指示在所述其它mini-slot中,与PTRS RE相关联的RE中传输DMRS或其它用于跟踪相位的参考信号。或者,默认与PTRS RE相关联的RE中传输DMRS,从而节省了指示开销。
在一些实施例中,PTRS port与DMRS port组中的一个DMRS port相关联;在传输PTRS的RB中,PTRS映射到位于RB中用于所述DMRS port所有子载波的索引中一个特定的子载波索引上。
在这种情况,所述发送单元132,还可以用于向所述接收端指示所述特定的子载波索索引。或者,还可以预设或固定所述特定的子载波索引,从而节省了指示开销。
实际应用时,所述确定单元131可由信息传输装置中的处理器实现;所述发送单元132可由信息传输装置中的通信接口实现。
需要说明的是:上述实施例提供的信息传输装置在进行信息传输时,仅以上述各程序模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成,即将装置的内部结构划分成不同的程序模块,以完成以上描述的全部或者部分处理。另外,上述实施例提供的信息传输装置与信息传输方法实施例属于同一构思,其具体实现过程详见方法实施例,这里不再赘述。
基于上述信息传输装置的硬件实现,本发明实施例还提供了一种发送设备,如图14所示,该设备140包括:
通信接口141,能够与接收端进行信息交互;
处理器142,与所述通信接口141连接,以实现与接收端进行信息交互,用于运行计算机程序时,执行上述一个或多个技术方案提供的方法。
具体地,处理器142,用于确定多个mini-slot联合传输信息;
通信接口141,用于多个mini-slot联合传输信息时,发送参考信号;所述参考信号用于供接收端确定并消除符号间的相位差;其中,
用于对多个mini-slot的信道进行解调的DMRS至少在所述多个mini-slot的第一个mini-slot中传输;
在除所述第一个mini-slot外的其它各mini-slot中,与PTRS RE相关联的RE传输DMRS或其它用于跟踪相位的参考信号;针对所述其它各mini-slot,所述参考信号包含所述其它mini-slot隙中传输的DMRS和所述其它用于跟踪相位的参考信号中之一及各mini-slot中传输的PTRS;或者在除所述第一个mini-slot外的其它各mini-slot中,在与所述第一个mini-slot的非重叠频域资源上补充传输PTRS或其它用于跟踪相位的参考信号;针对所述其它各mini-slot,所述参考信号包含与所述第一个mini-slot的重叠频域资源上传输的PTRS及所述非重叠频域资源上传输的PTRS或其它用于跟踪相位的参考信号。
在一些实施例中,所述通信接口141,还用于向所述接收端指示在所述其它mini-slot中,与PTRS RE相关联的RE中传输DMRS或其它用于跟踪相位的参考信号。
在一些实施例中,所述与PTRS RE相关联的RE,包括:与PTRS RE具有相同子载波索引的RE。
在一些实施例中,当PTRS port与DMRS port group中的一个DMRS port相关联;在传输PTRS的RB中,PTRS映射到位于RB中用于所述DMRS port所有子载波的索引中一个特定的子载波索引上。
在一些实施例中,所述特定的子载波索引为:用于所述DMRS port所有子载波的索引中最小的子载波索引、或为用于所述DMRS port所有子载波的索引中最大的子载波索引。
在一些实施例中,所述通信接口141,还用于向所述接收端指示所述特定索引;或者,所述特定的子载波索引为预设或固定的子载波索引。
在一些实施例中,当其它mini-slot与第一个mini-slot所占频域资源部分重叠,且PTRS的密度不同时,所述特定的子载波索引是可变化的。
在一些实施例中,针对其它各mini-slot,当所占频域资源与所述第一个mini-slot所占频域资源部分重叠时,重叠的频域资源的资源数为PTRS频域密度的整数倍。
当然,实际应用时,该发送设备140还可以包括:存储器143。发送设备140中的各个组件通过总线系统144耦合在一起。可理解,总线系统144用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统144除包括数据总线之外,还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见,在图14中将各种总线都标为总线系统144。
处理器142的个数为至少一个。
本发明实施例中的存储器143用于存储各种类型的数据以支持发送设备140的操作。这些数据的示例包括:用于在发送设备140上操作的任何计算机程序。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器142中,或者由处理器142实现。处理器142可能是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。在实现过程中,上述方法的各步骤可以通过处理器142中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器142可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP,Digital Signal Processor),或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器142可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤,可以直接体现为硬件译码处理器执行完成,或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中,该存储介质位于存储器143,处理器142读取存储器142中的信息,结合其硬件完成前述方法的步骤。
在示例性实施例中,发送设备140可以被一个或者多个应用专用集成电路(ASIC,Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD,ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD,Complex Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA,Field-Programmable Gate Array)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU,Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或者其他电子元件实现,用于执行前述方法。
可以理解,本发明实施例的存储器143可以是易失性存储器或者非易失性存储器,也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中,非易失性存储器可以是只读存储器(ROM,Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM,Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM,Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM,Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM,ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(FlashMemory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM,Compact Disc Read-Only Memory);磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM,Random Access Memory),其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明,许多形式的RAM可用,例如静态随机存取存储器(SRAM,Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM,Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM,Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM,Synchronous Dynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM,Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM,Enhanced Synchronous Dynamic Random AccessMemory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM,SyncLink Dynamic Random AccessMemory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM,Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
为实现上述发送PTRS的方案,本发明实施例还提供一种信息传输装置,所述装置包括:
发送单元,用于发送PTRS;其中,PTRS port与DMRS port group中的一个DMRSport相关联;在传输PTRS的RB中,PTRS映射到位于RB中用于所述DMRS port所有子载波的索引中一个特定的子载波索引上。
在一些实施例中,所述发送单元,还用于向接收端指示所述特定的子载波索引;
或者,所述特定的子载波索引为预设或固定的子载波索引。
实际应用时,发送单元可由信息传输装置中的通信接口实现。
基于此,本发明实施例还提供了一种发送设备,包括:
处理器;
通信接口,用于在所述处理器的控制下发送PTRS;其中,PTRS port与DMRS port组中的一个DMRS port相关联;在传输PTRS的RB中,PTRS映射到位于RB中用于所述DMRS port所有子载波的索引中一个特定的子载波索引上。
在一些实施例中,所述通信接口,还用于向所述接收端指示所述特定的子载波索引;
或者,所述特定的子载波索引为预设或固定的子载波索引。
当然,实际应用时,所述发送设备还可以包括:存储器。发送设备中的各个组件通过总线系统耦合在一起。可理解,总线系统用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统除包括数据总线之外,还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。
在示例性实施例中,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,例如包括存储计算机程序的存储器143,上述计算机程序可由发送设备140的处理器142执行,以完成前述方法所述步骤。或者包括存储计算机程序的存储器,计算机程序可由发送设备的处理器执行,以完成前述发送PTRS方法所述步骤。计算机可读存储介质可以是FRAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器。
本发明实施例所记载的技术方案之间,在不冲突的情况下,可以任意组合。
以上所述,仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (25)

1.一种信息传输方法,其特征在于,所述方法包括:
多个短时隙联合传输信息时,发送参考信号;所述参考信号用于供接收端确定并消除符号间的相位差;其中,
用于对多个短时隙的信道进行解调的解调参考信号DMRS至少在所述多个短时隙的第一个短时隙中传输;
在除所述第一个短时隙外的其它各短时隙中,与相位跟踪参考信号PTRS资源元素RE相关联的RE传输DMRS或其它用于跟踪相位的参考信号;针对所述其它各短时隙,所述参考信号包含所述其它各短时隙中传输的DMRS和所述其它用于跟踪相位的参考信号中之一及各短时隙中传输的PTRS;或者在除所述第一个短时隙外的其它各短时隙中,在与所述第一个短时隙的非重叠频域资源上补充传输PTRS或其它用于跟踪相位的参考信号;针对所述其它各短时隙,所述参考信号包含与所述第一个短时隙的重叠频域资源上传输的PTRS及所述非重叠频域资源上传输的PTRS或其它用于跟踪相位的参考信号。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
向所述接收端指示在所述其它短时隙中,与PTRS RE相关联的RE中传输DMRS或其它用于跟踪相位的参考信号。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述与PTRS RE相关联的RE,包括:与PTRSRE具有相同子载波索引的RE。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,PTRS天线端口与DMRS天线端口组中的一个DMRS天线端口相关联;在传输PTRS的资源块RB中,PTRS映射到位于RB中用于所述DMRS天线端口所有子载波的索引中一个特定的子载波索引上。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述特定的子载波索引为:用于所述DMRS天线端口所有子载波的索引中最小的子载波索引、或为用于所述DMRS天线端口所有子载波的索引中最大的子载波索引。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
向所述接收端指示所述特定的子载波索引;
或者,所述特定的子载波索引为预设或固定的子载波索引。
7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,当其它短时隙与第一个短时隙所占频域资源部分重叠,且PTRS的密度不同时,所述特定的子载波索引是可变化的。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,针对其它各短时隙,当所占频域资源与所述第一个短时隙所占频域资源部分重叠时,重叠的频域资源的资源数为PTRS频域密度的整数倍。
9.一种信息传输装置,其特征在于,所述装置包括:
确定单元,用于确定多个短时隙联合传输信息;
发送单元,用于多个短时隙联合传输信息时,发送参考信号;所述参考信号用于供接收端确定并消除符号间的相位差;其中,
用于对多个短时隙的信道进行解调的DMRS至少在所述多个短时隙的第一个短时隙中传输;
在除所述第一个短时隙外的其它各短时隙中,与PTRS RE相关联的RE传输DMRS或其它用于跟踪相位的参考信号;针对所述其它各短时隙,所述参考信号包含所述其它各短时隙中传输的DMRS和所述其它用于跟踪相位的参考信号中之一及各短时隙中传输的PTRS;或者在除所述第一个短时隙外的其它各短时隙中,在与所述第一个短时隙的非重叠频域资源上补充传输PTRS或其它用于跟踪相位的参考信号;针对所述其它各短时隙,所述参考信号包含与所述第一个短时隙的重叠频域资源上传输的PTRS及所述非重叠频域资源上传输的PTRS或其它用于跟踪相位的参考信号。
10.一种发送设备,其特征在于,所述设备包括:
处理器,用于确定多个短时隙联合传输信息;
通信接口,用于多个短时隙联合传输信息时,发送参考信号;所述参考信号用于供接收端确定并消除符号间的相位差;其中,
用于对多个短时隙的信道进行解调的DMRS至少在所述多个短时隙的第一个短时隙中传输;
在除所述第一个短时隙外的其它各短时隙中,与PTRS RE相关联的RE传输DMRS或其它用于跟踪相位的参考信号;针对所述其它各短时隙,所述参考信号包含所述其它各短时隙中传输的DMRS和所述其它用于跟踪相位的参考信号中之一及各短时隙中传输的PTRS;或者在除所述第一个短时隙外的其它各短时隙中,在与所述第一个短时隙的非重叠频域资源上补充传输PTRS或其它用于跟踪相位的参考信号;针对所述其它各短时隙,所述参考信号包含与所述第一个短时隙的重叠频域资源上传输的PTRS及所述非重叠频域资源上传输的PTRS或其它用于跟踪相位的参考信号。
11.根据权利要求10所述的设备,其特征在于,所述通信接口,还用于向所述接收端指示在所述其它短时隙中,与PTRS RE相关联的RE中传输DMRS或其它用于跟踪相位的参考信号。
12.根据权利要求10所述的设备,其特征在于,所述与PTRS RE相关联的RE,包括:与PTRS RE具有相同子载波索引的RE。
13.根据权利要求10所述的设备,其特征在于,PTRS天线端口与DMRS天线端口组中的一个DMRS天线端口相关联;在传输PTRS的RB中,PTRS映射到位于RB中用于所述DMRS天线端口所有子载波的索引中一个特定的子载波索引上。
14.根据权利要求13所述的设备,其特征在于,所述特定的子载波索引为:用于所述DMRS天线端口所有子载波的索引中最小的子载波索引、或为用于所述DMRS天线端口所有子载波的索引中最大的子载波索引。
15.根据权利要求13所述的设备,其特征在于,所述通信接口,还用于向所述接收端指示所述特定的子载波索引;
或者,所述特定的子载波索引为预设或固定的子载波索引。
16.根据权利要求13所述的设备,其特征在于,当其它短时隙与第一个短时隙所占频域资源部分重叠,且PTRS的密度不同时,所述特定索引是可变化的。
17.根据权利要求10所述的设备,其特征在于,针对其它各短时隙,当所占频域资源与所述第一个短时隙所占频域资源部分重叠时,重叠的频域资源的资源数为PTRS频域密度的整数倍。
18.一种信息传输方法,其特征在于,所述方法包括:
发送PTRS;其中,PTRS天线端口与DMRS天线端口组中的一个DMRS天线端口相关联;在传输PTRS的RB中,PTRS映射到位于RB中用于所述DMRS天线端口所有子载波的索引中一个特定的子载波索引上。
19.根据权利要求18所述的方法,其特征在于,所述特定的子载波索引为:用于所述DMRS天线端口所有子载波的索引中最小的子载波索引、或为用于所述DMRS天线端口所有子载波的索引中最大的子载波索引。
20.根据权利要求18所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
向接收端指示所述特定的子载波索引;
或者,所述特定的子载波索引为预设或固定的子载波索引。
21.根据权利要求18所述的方法,其特征在于,当其它短时隙与第一个短时隙所占频域资源部分重叠,且PTRS的密度不同时,所述特定的子载波索引是可变化的。
22.一种信息传输装置,其特征在于,所述装置包括:
发送单元,用于发送PTRS;其中,PTRS天线端口与DMRS天线端口组中的一个DMRS天线端口相关联;在传输PTRS的RB中,PTRS映射到位于RB中用于所述DMRS天线端口所有子载波的索引中一个特定的子载波索引上。
23.一种发送设备,其特征在于,所述设备包括:
处理器;
通信接口,用于在所述处理器的控制下发送PTRS;其中,PTRS天线端口与DMRS天线端口组中的一个DMRS天线端口相关联;在传输PTRS的RB中,PTRS映射到位于RB中用于所述DMRS天线端口所有子载波的索引中一个特定的子载波索引上。
24.根据权利要求23所述的发送设备,其特征在于,所述通信接口,还用于向所述接收端指示所述特定的子载波索引;
或者,所述特定的子载波索引为预设或固定的子载波索引。
25.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述方法的步骤,或者实现权利要求18至21任一项所述方法的步骤。
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