CN109586545A - 一种传动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种传动装置，包括转动结构体A、转动结构体B和结构体C，在所述转动结构体A上设置转子导体区，在所述结构体C上设置结构体导体区，在所述转动结构体B上设置磁力区A和磁力区B，所述转子导体区的导体经电环A与控制装置电力连通设置，所述控制装置经电环B与所述结构体导体区的导体电力连通设置，所述转子导体区与所述磁力区A相互磁力作用设置，所述结构体导体区与所述磁力区B相互磁力作用设置；所述转子导体区的导体包括至少一个抽头；所述磁力区A和/或所述磁力区B设为周向磁单极磁力区。本发明所公开的传动装置能够利用电磁实现变速功能，且具有结构简单、效率高、变速域广成本低等优点。
Description
技术领域
本发明涉及传动领域，尤其涉及一种传动装置。
背景技术
如果能够发明一种电磁变速传动装置将具有重要意义。然而，在包括转动件A、转动件B和部件C的结构中，如果要通过三者之间的电磁相互作用实现转动件A和转动件B之间的变速传动，就不可避免地将低电压电力进行升压后，再供给相关导体(例如线圈或导条)，不仅如此，由于需要被升压的电力的电压是不断变化的，这样就必然会造成系统的复杂性和成本的剧增。不仅如此，本发明人公开了多项电磁传动方法及其传动装置的技术方案，但是这些方法和装置中的电力传输过程中都需要变频过程，这一过程复杂而昂贵。如果能够利用周向磁单极结构省去变频过程将大幅度降低复杂性和昂贵性。因此，需要发明一种新型电磁变速传动装置。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出的技术方案如下：
一种传动装置，包括转动结构体A、转动结构体B和结构体C，在所述转动结构体A上设置转子导体区，在所述结构体C上设置结构体导体区，在所述转动结构体B上设置磁力区A和磁力区B，所述转子导体区的导体经电环A与控制装置电力连通设置，所述控制装置经电环B与所述结构体导体区的导体电力连通设置，所述转子导体区与所述磁力区A相互磁力作用设置，所述结构体导体区与所述磁力区B相互磁力作用设置；所述转子导体区的导体包括至少一个抽头和/或所述结构体导体区的导体包括至少一个抽头；所述磁力区A和/或所述磁力区B设为周向磁单极磁力区。
进一步选择性地选择使所述控制装置按内在逻辑工作，或使所述控制装置受无线控制器控制，或使所述控制装置受控制器控制，或使所述控制装置受人工控制。
进一步选择性地选择使所述结构体C设为定子结构体，或使所述结构体C设为转子结构体。
进一步选择性地使所述结构体C设为转子结构体，所述转子结构体经变速机构B与所述转动结构体B传动设置。
进一步选择性地选择使动力结构体经变速机构A与所述转动结构体A传动设置。
进一步选择性地选择使所述控制装置包括内置电源，或使所述控制装置与外部电源电力连通设置。
进一步选择性地选择使所述转动结构体B与正反转换挡机构传动设置。
进一步选择性地选择使所述转动结构体B与行星机构的太阳轮固连设置，所述转动结构体B和/或所述太阳轮与滑动机构啮脱设置，所述滑动机构与所述行星机构的齿圈啮脱设置，所述滑动机构与动力传输结构体轴向滑动传动设置。
本发明中，所谓的“导体X经控制装置与导体Y电力连通设置”是指在所述控制装置控制下，导体X可与导体Y电力连通，导体X也可与导体Y的抽头电力连通，还可以使导体X的抽头与导体Y电力连通，也还可以使导体X的抽头与导体Y的抽头电力连通，在某一特定情况下谁与谁电力连通由控制装置根据控制策略决定。
本发明中，设置抽头的目的是使控制装置的输入电能的电压与自控制装置获取电能的电感导体(例如电感线圈)的反电动势相匹配。
本发明中，设置抽头的目的是使控制装置的输入电能的电压高于自控制装置获取电能的电感导体(例如电感线圈)的反电动势。
本发明中，所谓的导体至少包括一个抽头的目的是使所述控制装置能够与导体的全部和导体的部分电力连通，进而使自所述控制装置耗能的导体的反电动势与向所述控制装置提供电能的导体的电压相匹配。
本发明中，所谓的导体至少包括一个抽头的目的是使所述控制装置能够与导体的全部和导体的部分电力连通，进而使自所述控制装置耗能的导体的反电动势低于向所述控制装置提供电能的导体的电压。
本发明中，所谓的“A与B电力连通设置”是指所述A与所述B之间可导电的设置方式。
本发明中，所谓的“导体区”是指包括导体的区域。
本发明中，所谓的“导体”是指以电磁感应为目的的导电体，例如导条、线圈等。
本发明中，所谓的“磁力区”是指能够产生磁力作用的区域，例如永磁磁力区、绕组线圈、鼠笼和涡流体等。
本发明中，所谓“电感导体”是指包括单根导体、单圈导线绕组或多圈导线绕组的导电体，例如电感线圈或鼠笼。
本发明中，所述电感线圈包括电感线圈组。
本发明中所述线圈包括线圈组。
本发明中，所谓的“周向磁单极磁力区”是指在圆周方向上的磁极属性相同的磁力区，例如在圆周360°方向上全为N极或全为S极的磁力区，所述周向磁单极磁力区包括周向磁单极永磁磁力区和周向磁单极励磁磁力区，所述周向磁单极永磁磁力区是指由永磁体产生的周向磁单极磁力区，所述周向磁单极励磁磁力区是指由励磁导体产生的周向磁单极磁力区。
本发明中，在导体上设置抽头的目的是为了发电电压和用电电压的相互匹配，以规避升压装置，减少系统的复杂性，减少系统的成本。
所述控制装置按照所述控制装置的输入端电压上升转接用电端高电压抽头的逻辑关系工作和所述控制装置按照所述控制装置的输入端电压下降转接用电端低电压抽头的逻辑关系工作，或所述控制装置按照用电端电压下降转接用电端高电压抽头的逻辑关系工作和所述控制装置按照用电端电压上升转接用电端低电压抽头的逻辑关系工作。
本发明中，所述控制装置可按内在逻辑工作，可受遥控装置控制工作，或经电环再经控制单元控制工作。
本发明中，所谓的“内在逻辑”是指预先设置在所述控制装置内的控制逻辑，即预先设置在所述控制装置内的控制策略。
本发明中，所谓的“啮脱设置”是指既可以啮合又可以脱离的设置方式，也是指离合切换设置。
本发明中，“所述转动结构体B与行星机构的太阳轮固连设置，所述转动结构体B和/或所述太阳轮与滑动机构啮脱设置，所述滑动机构与所述行星机构的齿圈啮脱设置，所述滑动机构与动力传输结构体轴向滑动传动设置”的目的是实现前进和倒退(即正转与反转)之间的切换。
本发明中，在某一部件名称后加所谓的“A”、“B”等字母仅是为了区分两个或几个名称相同的部件。
本发明的工作原理是：部件A和部件B之间的相互磁力作用会产生电能，所产生的电能直接或间接通过控制装置对设置在部件C上的导体区供电，部件C上的导体区与部件B之间的相互磁力作用等同于电动机将电能转换成机械能的过程，这样就实现了部件A和部件B之间的传动。通过改变控制装置的内在控制策略和/或外在控制策略可以实现部件A和部件B之间的不同传动方式(所谓不同的传动方式包括变矩器式传动方式、变速箱式传动方式以及两者的结合，本发明中所公开的结构包括但不限于变矩器式传动方式和变速箱式传动方式)。
本发明中，可根据传动形式的要求调整所述控制装置的控制策略及工作方式，例如可按照变矩器的传动模式调整所述控制装置的控制策略和工作方式实现两动力端按照变矩器的传动模式传动，也可以按照变速箱的传动模式调整所述控制装置的控制策略和工作方式实现两动力端按照变速箱的传动模式传动。具体说来，例如，所述控制装置可以根据与所述控制装置电力连通的两端电压和频率改变其电能输入端和电能输出端的切换连接并且改变其调频力度，确保电能输入端对电能输出端供电。再例如，所述控制装置可以根据两动力端的转速改变其电能输入端和电能输出端的切换连接并且改变其调频力度，确保电能输入端对电能输出端供电。还例如，所述控制装置可以根据指令锁定其电能输入端和电能输出端的切换连接并且改变其调频力度，实现只有当电能输出端所在结构件的转速低于设定转速时，使电能输入端对电能输出端供电。
本发明中，应根据传动领域的公知技术，在必要的地方设置必要的部件、单元或系统等。
本发明的有益效果如下:本发明所公开的传动装置能够利用电磁实现变速功能，且具有结构简单、效率高、变速域广成本低等优点。
附图说明
图1：本发明实施例1的结构示意图；
图2：本发明实施例2的结构示意图；
图3：本发明实施例3的结构示意图；
图4：本发明实施例4的结构示意图；
图5：本发明实施例5的结构示意图；
图6：本发明实施例6的结构示意图；
图7：本发明实施例7的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
一种传动装置，如图1所示，包括转动结构体A1、转动结构体B2和结构体C3，在所述转动结构体A1上设置转子导体区11，在所述结构体C3上设置结构体导体区31，在所述转动结构体B2上设置磁力区A21和磁力区B22，所述结构体导体区31的导体包括至少一个抽头，所述转子导体区11的导体经电环A41与控制装置5电力连通设置，所述控制装置5经电环B42与所述结构体导体区31的导体及其包括的抽头电力连通设置，所述转子导体区11与所述磁力区A21相互磁力作用设置，所述结构体导体区31与所述磁力区B22相互磁力作用设置，所述磁力区A21和所述磁力区B22均设为周向磁单极磁力区。
作为可变换的实施方式，本发明实施例1还可选择性地选择仅使所述磁力区A21和所述磁力区B22中的一个设为周向磁单极磁力区。
作为可变换的实施方式，本发明实施例1中所述周向磁单极磁力区设为周向磁单极永磁磁力区或设为周向磁单极励磁磁力区。具体如图1所示，所述磁力区A21和所述磁力区B22均设为周向磁单极永磁磁力区。
作为可变换的实施方式，本发明实施例1及其可变换的实施方式均可选择性地选择使所述结构体导体区31的导体包括一个抽头、两个抽头、三个抽头、四个抽头、五个抽头、六个抽头、七个抽头、八个抽头、九个抽头、十个抽头、十一个抽头、十二个抽头、十三个抽头、十四个抽头、十五个抽头、十六个抽头、十七个抽头、十八个抽头、十九个抽头、二十个抽头、二十个以上抽头。所述抽头的具体数量可根据实际传动需要设置。
本发明实施例1及其可变换的实施方式在具体实施时，均可使所述转子导体区11对所述结构体导体区31供电，通过所述控制装置5的控制，选择性地切换所述转子导体区11与所述结构体导体区31的导体及其所含抽头的电力连通关系，实现所需的传动功能。
实施例2
一种传动装置，如图2所示，包括转动结构体A1、转动结构体B2和结构体C3，在所述转动结构体A1上设置转子导体区11，在所述结构体C3上设置结构体导体区31，在所述转动结构体B2上设置磁力区A21和磁力区B22，所述转子导体区11的导体包括至少一个抽头，所述转子导体区11的导体及其所含抽头经电环A41与控制装置5电力连通设置，所述控制装置5经电环B42与所述结构体导体区31的导体电力连通设置，所述转子导体区11与所述磁力区A21相互磁力作用设置，所述结构体导体区31与所述磁力区B22相互磁力作用设置，所述磁力区A21和所述磁力区B22均设为周向磁单极磁力区。
作为可变换的实施方式，本发明实施例2还可选择性地选择使所述磁力区A21和所述磁力区B22中的一个设为周向磁单极磁力区。并可进一步选择性地选择使所述周向磁单极磁力区设为周向磁单极永磁磁力区或设为周向磁单极励磁磁力区。
作为可变换的实施方式，本发明实施例2及其可变换的实施方式均可选择性地选择使所述转子导体区11的导体包括一个抽头、两个抽头、三个抽头、四个抽头、五个抽头、六个抽头、七个抽头、八个抽头、九个抽头、十个抽头、十一个抽头、十二个抽头、十三个抽头、十四个抽头、十五个抽头、十六个抽头、十七个抽头、十八个抽头、十九个抽头、二十个抽头、二十个以上抽头。所述抽头的具体数量可根据实际传动需要设置。
本发明实施例2及其可变换的实施方式在具体实施时，均可使所述转子导体区11对所述结构体导体区31供电，通过所述控制装置5的控制，选择性地切换所述结构体导体区31与所述转子导体区11的导体及其所含抽头的电力连通关系，实现所需的传动功能。
实施例3
一种传动装置，如图3所示，包括转动结构体A1、转动结构体B2和结构体C3，在所述转动结构体A1上设置转子导体区11，在所述结构体C3上设置结构体导体区31，在所述转动结构体B2上设置磁力区A21和磁力区B22，所述转子导体区11的导体包括至少一个抽头，所述结构体导体区31的导体包括至少一个抽头，所述转子导体区11的导体及其所含抽头经电环A41与控制装置5电力连通设置，所述控制装置5经电环B42与所述结构体导体区31的导体及其所含抽头电力连通设置，所述转子导体区11与所述磁力区A21相互磁力作用设置，所述结构体导体区31与所述磁力区B22相互磁力作用设置，所述磁力区A21和所述磁力区B22均设为周向磁单极磁力区。
作为可变换的实施方式，本发明实施例3还可选择性地选择使所述磁力区A21和所述磁力区B22中的一个设为周向磁单极磁力区。
作为可变换的实施方式，本发明实施例3及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述周向磁单极磁力区设为周向磁单极永磁磁力区或设为周向磁单极励磁磁力区。
作为可变换的实施方式，本发明实施例3及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述转子导体区11的导体包括一个抽头、两个抽头、三个抽头、四个抽头、五个抽头、六个抽头、七个抽头、八个抽头、九个抽头、十个抽头、十一个抽头、十二个抽头、十三个抽头、十四个抽头、十五个抽头、十六个抽头、十七个抽头、十八个抽头、十九个抽头、二十个抽头、二十个以上抽头。所述抽头的具体数量可根据实际传动需要设置。还可再进一步选择性地选择使所述结构体导体区31的导体包括一个抽头、两个抽头、三个抽头、四个抽头、五个抽头、六个抽头、七个抽头、八个抽头、九个抽头、十个抽头、十一个抽头、十二个抽头、十三个抽头、十四个抽头、十五个抽头、十六个抽头、十七个抽头、十八个抽头、十九个抽头、二十个抽头、二十个以上抽头。所述抽头的具体数量可根据实际传动需要设置。
本发明实施例3及其可变换的实施方式在具体实施时，均可使所述转子导体区11对所述结构体导体区31供电，通过所述控制装置5的控制，选择性地切换所述转子导体区11的导体及其所含抽头与所述结构体导体区31的导体及其所含抽头的电力连通关系，实现所需的传动功能。
作为可变换的实施方式，本发明实施例1至实施例3及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述结构体C3设为定子结构体，或使所述结构体C3设为转子结构体。
实施例4
一种传动装置，如图4所示，包括转动结构体A1、转动结构体B2和结构体C3，在所述转动结构体A1上设置转子导体区11，在所述结构体C3上设置结构体导体区31，在所述转动结构体B2上设置磁力区A21和磁力区B22，所述结构体导体区31的导体包括至少一个抽头，所述转子导体区11的导体经电环A41与控制装置5电力连通设置，所述控制装置5经电环B42与所述结构体导体区31的导体及其包括的抽头电力连通设置，所述转子导体区11与所述磁力区A21相互磁力作用设置，所述结构体导体区31与所述磁力区B22相互磁力作用设置，所述磁力区A21和所述磁力区B22均设为周向磁单极磁力区，所述结构体C3设为转子结构体，所述转子结构体经变速机构B62与所述转动结构体B2传动设置。
作为可变换的实施方式，本发明实施例1至实施例3及其可变换的实施方式均可进一步选择性地使所述结构体C3设为转子结构体，所述转子结构体经变速机构B62与所述转动结构体B2传动设置。
作为可变换的实施方式，本发明中所述变速机构B62可进一步选择性地选择设为增速机构或设为减速机构。
实施例5
一种传动装置，如图5所示，包括转动结构体A1、转动结构体B2和结构体C3，在所述转动结构体A1上设置转子导体区11，在所述结构体C3上设置结构体导体区31，在所述转动结构体B2上设置磁力区A21和磁力区B22，所述结构体导体区31的导体包括至少一个抽头，所述转子导体区11的导体经电环A41与控制装置5电力连通设置，所述控制装置5经电环B42与所述结构体导体区31的导体及其包括的抽头电力连通设置，所述转子导体区11与所述磁力区A21相互磁力作用设置，所述结构体导体区31与所述磁力区B22相互磁力作用设置，所述磁力区A21和所述磁力区B22均设为周向磁单极磁力区，动力结构体7经变速机构A61与所述转动结构体A1传动设置。
作为可变换的实施方式，本发明实施例1至实施例4及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使动力结构体7经变速机构A61与所述转动结构体A1传动设置。
作为可变换的实施方式，本发明所有含有所述变速机构A61的实施方式均可进一步选择性地选择使所述变速机构A61设为增速机构或设为减速机构。
实施例6
一种传动装置，如图6所示，包括转动结构体A1、转动结构体B2和结构体C3，在所述转动结构体A1上设置转子导体区11，在所述结构体C3上设置结构体导体区31，在所述转动结构体B2上设置磁力区A21和磁力区B22，所述结构体导体区31的导体包括至少一个抽头，所述转子导体区11的导体经电环A41与控制装置5电力连通设置，所述控制装置5经电环B42与所述结构体导体区31的导体及其包括的抽头电力连通设置，所述转子导体区11与所述磁力区A21相互磁力作用设置，所述结构体导体区31与所述磁力区B22相互磁力作用设置，所述磁力区A21和所述磁力区B22均设为周向磁单极磁力区，所述转动结构体B2与正反转换挡机构8传动设置。
作为可变换的实施方式，本发明实施例1至实施例5及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述转动结构体B2与正反转换挡机构8传动设置。
实施例7
一种传动装置，如图7所示，包括转动结构体A1、转动结构体B2和结构体C3，在所述转动结构体A1上设置转子导体区11，在所述结构体C3上设置结构体导体区31，在所述转动结构体B2上设置磁力区A21和磁力区B22，所述结构体导体区31的导体包括至少一个抽头，所述转子导体区11的导体经电环A41与控制装置5电力连通设置，所述控制装置5经电环B42与所述结构体导体区31的导体及其包括的抽头电力连通设置，所述转子导体区11与所述磁力区A21相互磁力作用设置，所述结构体导体区31与所述磁力区B22相互磁力作用设置，所述磁力区A21和所述磁力区B22均设为周向磁单极磁力区，所述转动结构体B2与行星机构9的太阳轮91固连设置，所述太阳轮91与滑动机构10啮脱设置，所述滑动机构10与所述行星机构9的齿圈92啮脱设置，所述滑动机构10与动力传输结构体12轴向滑动传动设置。
作为可变换的实施方式，本发明实施例1至实施例5及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述转动结构体B2与行星机构9的太阳轮91固连设置，所述转动结构体B2和/或所述太阳轮91与滑动机构10啮脱设置，所述滑动机构10与所述行星机构9的齿圈92啮脱设置，所述滑动机构10与动力传输结构体12轴向滑动传动设置。
本发明实施例4至实施例7及其可变换的实施方式在具体实施时，均可使所述转子导体区11对所述结构体导体区31供电，通过所述控制装置5的控制，选择性地切换所述转子导体区11与所述结构体导体区31的导体及其所含抽头的电力连通关系，实现所需的传动功能。
作为可变换的实施方式，本发明实施例1至实施例7及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述转子导体区11设为三相电感导体区AAA，使所述结构体导体区31设为三相电感导体区BBB，并可进一步选择性地选择使所述三相电感导体区AAA包括至少一组三相抽头和/或使所述三相电感导体区BBB包括至少一组三相抽头，所述三相电感导体区AAA的导体及其所含抽头(若含有抽头)经电环A41与控制装置5电力连通设置，所述控制装置5经所述电环B42与所述三相电感导体区BBB的导体及其所含抽头(若含有抽头)电力连通设置。并可进一步选择性地选择使所述三相电感导体区AAA包括一组三相抽头、两组三相抽头、三组三相抽头、四组三相抽头、五组三相抽头、六组三相抽头、七组三相抽头、八组三相抽头、九组三相抽头、十组三相抽头、十一组三相抽头、十二组三相抽头、十三组三相抽头、十四组三相抽头、十五组三相抽头、十六组三相抽头、十七组三相抽头、十八组三相抽头、十九组三相抽头、二十组三相抽头、二十组以上三相抽头。所述抽头的具体数量可根据实际传动需要设置。还可进一步或更进一步选择性地选择使所述三相电感导体区BBB包括一组三相抽头、两组三相抽头、三组三相抽头、四组三相抽头、五组三相抽头、六组三相抽头、七组三相抽头、八组三相抽头、九组三相抽头、十组三相抽头、十一组三相抽头、十二组三相抽头、十三组三相抽头、十四组三相抽头、十五组三相抽头、十六组三相抽头、十七组三相抽头、十八组三相抽头、十九组三相抽头、二十组三相抽头、二十组以上三相抽头。所述抽头的具体数量可根据实际传动需要设置。
作为可变换的实施方式，本发明所有实施方式均可进一步选择性地选择使所述控制装置5按内在逻辑工作，或使所述控制装置5受无线控制器控制，或使所述控制装置5受控制器控制，或使所述控制装置5受人工控制。
作为可变换的实施方式，本发明前述所有实施方式均可进一步选择性地选择使所述控制装置5包括内置电源，或使所述控制装置5与外部电源电力连通设置。
显然，本发明不限于以上实施例，根据本领域的公知技术和本发明所公开的技术方案，可以推导出或联想出许多变型方案，所有这些变型方案，也应认为是本发明的保护范围。
Claims (18)
1.一种传动装置，包括转动结构体A(1)、转动结构体B(2)和结构体C(3)，其特征在于：在所述转动结构体A(1)上设置转子导体区(11)，在所述结构体C(3)上设置结构体导体区(31)，在所述转动结构体B(2)上设置磁力区A(21)和磁力区B(22)，所述转子导体区(11)的导体经电环A(41)与控制装置(5)电力连通设置，所述控制装置(5)经电环B(42)与所述结构体导体区(31)的导体电力连通设置，所述转子导体区(11)与所述磁力区A(21)相互磁力作用设置，所述结构体导体区(31)与所述磁力区B(22)相互磁力作用设置；所述转子导体区(11)的导体包括至少一个抽头和/或所述结构体导体区(31)的导体包括至少一个抽头；所述磁力区A(21)和/或所述磁力区B(22)设为周向磁单极磁力区。
2.如权利要求1所述传动装置，其特征在于：所述控制装置(5)按内在逻辑工作，或所述控制装置(5)受无线控制器控制，或所述控制装置(5)受控制器控制，或所述控制装置(5)受人工控制。
3.如权利要求1所述传动装置，其特征在于：所述结构体C(3)设为定子结构体，或所述结构体C(3)设为转子结构体。
4.如权利要求2所述传动装置，其特征在于：所述结构体C(3)设为定子结构体，或所述结构体C(3)设为转子结构体。
5.如权利要求1至4中任一项所述传动装置，其特征在于：所述结构体C(3)设为转子结构体，所述转子结构体经变速机构B(62)与所述转动结构体B(2)传动设置。
6.如权利要求1至4中任一项所述传动装置，其特征在于：动力结构体(7)经变速机构A(61)与所述转动结构体A(1)传动设置。
7.如权利要求5所述传动装置，其特征在于：动力结构体(7)经变速机构A(61)与所述转动结构体A(1)传动设置。
8.如权利要求1至4和7中任一项所述传动装置，其特征在于：所述控制装置(5)包括内置电源，或所述控制装置(5)与外部电源电力连通设置。
9.如权利要求5所述传动装置，其特征在于：所述控制装置(5)包括内置电源，或所述控制装置(5)与外部电源电力连通设置。
10.如权利要求6所述传动装置，其特征在于：所述控制装置(5)包括内置电源，或所述控制装置(5)与外部电源电力连通设置。
11.如权利要求1至4和7和9和10中任一项所述传动装置，其特征在于：所述转动结构体B(2)与正反转换挡机构(8)传动设置。
12.如权利要求5所述传动装置，其特征在于：所述转动结构体B(2)与正反转换挡机构(8)传动设置。
13.如权利要求6所述传动装置，其特征在于：所述转动结构体B(2)与正反转换挡机构(8)传动设置。
14.如权利要求8所述传动装置，其特征在于：所述转动结构体B(2)与正反转换挡机构(8)传动设置。
15.如权利要求1至4和7和9和10中任一项所述传动装置，其特征在于：所述转动结构体B(2)与行星机构(9)的太阳轮(91)固连设置，所述转动结构体B(2)和/或所述太阳轮(91)与滑动机构(10)啮脱设置，所述滑动机构(10)与所述行星机构(9)的齿圈(92)啮脱设置，所述滑动机构(10)与动力传输结构体(12)轴向滑动传动设置。
16.如权利要求5所述传动装置，其特征在于：所述转动结构体B(2)与行星机构(9)的太阳轮(91)固连设置，所述转动结构体B(2)和/或所述太阳轮(91)与滑动机构(10)啮脱设置，所述滑动机构(10)与所述行星机构(9)的齿圈(92)啮脱设置，所述滑动机构(10)与动力传输结构体(12)轴向滑动传动设置。
17.如权利要求6所述传动装置，其特征在于：所述转动结构体B(2)与行星机构(9)的太阳轮(91)固连设置，所述转动结构体B(2)和/或所述太阳轮(91)与滑动机构(10)啮脱设置，所述滑动机构(10)与所述行星机构(9)的齿圈(92)啮脱设置，所述滑动机构(10)与动力传输结构体(12)轴向滑动传动设置。
18.如权利要求8所述传动装置，其特征在于：所述转动结构体B(2)与行星机构(9)的太阳轮(91)固连设置，所述转动结构体B(2)和/或所述太阳轮(91)与滑动机构(10)啮脱设置，所述滑动机构(10)与所述行星机构(9)的齿圈(92)啮脱设置，所述滑动机构(10)与动力传输结构体(12)轴向滑动传动设置。
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