CN109586255A - 适用于lcc-hvdc逆变侧交流线路的纵联保护方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用于LCC‑HVDC逆变侧交流线路的纵联保护方法，包括下述步骤：获取三相高频电流行波的采样信号，判断所述采样信号是否满足已知的保护启动条件；在满足所述保护启动条件时，启动近逆变侧保护单元和远逆变侧保护单元；基于狭窄带通滤波器和经验模态分解算法，分别获取两端保护单元在故障发生时刻前、后的工频电流积分值，确定近逆变侧状态值和远逆变侧状态值；根据所述近逆变侧状态值和所述远逆变侧状态值确定故障类型，根据所述故障类型执行对应的保护。应用本发明，可靠性高、适应性强。

Description

适用于LCC-HVDC逆变侧交流线路的纵联保护方法
技术领域
本发明属于电力技术领域，具体地说，涉及电力系统的保护方法，更具体地说，是涉及一种适用于LCC-HVDC(电流源型高压直流输电)逆变侧交流线路的纵联保护方法。
背景技术
随着电力系统规模的逐渐增长，具有输电距离长、输电容量大、输电效率高的特点的大容量交直流混联系统大量建设，LCC-HVDC作为一种电流源型高压直流输电系统，被广泛应用。对于LCC-HVDC，受制于其逆变站的特殊结构和控制策略，其正常运行易受到逆变侧交流线路故障的影响。一般情况下，故障后存在三种不同的运行状态：无换相失败状态、单次换相失败状态和连续换相失败状态。同时，作为输电线路主保护，电流纵联差动保护方法和方向纵联保护方法在逆变侧交流输电线路上已经得到了广泛的应用。
然而，故障发生后，逆变站三种不同的运行状态会对逆变侧电流和电压产生影响，导致其产生与纯交流系统完全不同的故障特性，导致电流纵联差动保护方法和方向纵联保护方法应用于LCC-HVDC时可靠性差。以逆变侧单出线结构为例，发生区内故障时，电流纵联差动保护方法制动量远大于动作量，无法准确地识别出故障，进而导致保护出现拒动。而对于方向纵联保护方法，发生区内故障时，靠近逆变站一侧保护安装处的故障方向误判为反向，也会出现拒动问题。因此亟需提出适用于LCC-HVDC逆变侧交流线路的纵联保护方法。
发明内容
本发明的目的是提出一种适用于LCC-HVDC逆变侧交流线路的纵联保护方法，解决现有保护方法可靠性低的问题。
一种适用于LCC-HVDC逆变侧交流线路的纵联保护方法，包括下述步骤：
获取三相高频电流行波的采样信号，判断所述采样信号是否满足已知的保护启动条件；
在判定所述采样信号满足所述保护启动条件时，启动近逆变侧保护单元和远逆变侧保护单元，同时，将所述采样信号满足所述保护启动条件的时刻标定为故障发生时刻；
所述近逆变侧保护单元基于狭窄带通滤波器和经验模态分解算法，分别获取故障发生时刻前、后的工频电流积分值，根据两个电流积分值确定近逆变侧状态值；所述远逆变侧保护单元基于狭窄带通滤波器和经验模态分解算法，分别计算故障发生时刻前、后的工频电流积分值，根据两个电流积分值确定远逆变侧状态值；
根据所述近逆变侧状态值和所述远逆变侧状态值确定故障类型，根据所述故障类型执行对应的保护。
如上所述的方法，所述保护启动条件为：或其中，N为采样点个数，i(t)为t时刻的三相高频电流行波采样信号，i(t-1)为(t-1)时刻的三相高频电流行波采样信号，Ithr和ΔIthr分别为门槛值。
如上所述的方法，所述基于狭窄带通滤波器和经验模态分解算法，分别获取故障发生时刻前、后的工频电流积分值，根据两个电流积分值确定近逆变侧状态值，具体包括：
基于狭窄带通滤波器，分别获取故障发生时刻前、后的工频电流信号；
利用经验模态分解算法，分别计算故障发生时刻前的工频电流信号的电流积分值IBEF1和故障发生时刻后的工频电流信号的电流积分值IAFT1；
若IBEF1＜IAFT1，确定所述近逆变侧状态值为R1_s＝1；若IBEF1≥IAFT1，确定所述近逆变侧状态值为R1_s＝0；
所述基于狭窄带通滤波器和经验模态分解算法，分别获取故障发生时刻前、后的工频电流积分值，根据两个电流积分值确定远逆变侧状态值，具体包括：
基于狭窄带通滤波器，分别获取故障发生时刻前、后的工频电流信号；
利用经验模态分解算法，分别计算故障发生时刻前的工频电流信号的电流积分值IBEF2和故障发生时刻后的工频电流信号的电流积分值IAFT2；
若IBEF2＜IAFT2，确定所述远逆变侧状态值为R2_s＝1；若IBEF2≥IAFT2，确定所述远逆变侧状态值为R2_s＝0。
如上所述的方法，所述狭窄带通滤波器的差分方程算法为：y(n)＝0.0128x(n)-0.0128x(n-2)+1.9679y(n-1)-0.9742y(n-2)；x(n)和x(n-2)分别为第n和第(n-2)采样点处的采样信号，y(n)、y(n-1)和y(n-2)分别为第n、第(n-1)和第(n-2)采样点处的滤波值。
如上所述的方法，所述利用经验模态分解算法，计算所述工频电流信号的电流积分值，具体包括：
(a)、计算工频电流信号S(n)的下包络线E_(n)和上包络线E+(n)，并计算出均值M(n)：
(b)、基于S(n)和M(n)，定义：H1(n)＝S(n)-M(n)；
(c)、检测是否满足以下条件：k为循环次数，ε为门槛值；
如果满足，则取瞬时电流幅值A(n)为：否则，返回(a)；
(d)计算故障发生时刻前的工频电流信号的电流积分值IBEF和故障发生时刻后的工频电流信号的电流积分值IAFT：
其中，m为采样点，ABEF和AAFT分别为故障前和故障后的瞬时电流幅值，M为数据窗长度。
如上所述的方法，所述根据所述近逆变侧状态值和所述远逆变侧状态值确定故障类型，具体包括：
计算所述近逆变侧状态值R1_s与所述远逆变侧状态值R2_s之和：R1_s+R2_s；
若R1_s+R2_s＝1，确定故障类型为区内故障；若R1_s+R2_s＝0或R1_s+R2_s＝2，确定故障类型为区外故障。
如上所述的方法，所述根据所述故障类型执行对应的保护，具体包括：
若所述故障类型为所述区内故障，保护单元执行保护动作；
若所述故障类型为所述区外故障，保护单元执行保护闭锁。
为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
(1)本发明只利用了线路两端保护单元处的工频电流信号即可判别区内、外故障，可较好适用于LCC-HVDC逆变侧单交流出线结构，有效解决了传统方向纵联保护方法和电流纵联差动保护方法难以有效识别故障类型的问题；
(2)传统基于工频量的保护方法一般采用全波或半波傅里叶算法来获取工频电压和电流，而傅里叶算法容易受到衰减直流分量和高频分量的影响，进一步导致保护可靠性降低；而本发明采用狭窄带通滤波器和经验模态分解算法相结合的方法获取工频电流积分值，显著提高了保护可靠性；
(3)本发明提出的保护方法中，两端保护单元无需时间同步，也无需交换大量的采样数据，仅需状态值，通信通道的数据传输压力小，保护方法更易于实现；
(4)本发明提出的保护方法可靠性高，在一定程度上可提高交直流混联电网的稳定性。
结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1是基于本发明适用于LCC-HVDC逆变侧交流线路的纵联保护方法一个实施例的流程图；
图2是图1实施例中LCC-HVDC网络架构图；
图3是图1实施例中典型区内故障时两端保护单元工频电流、瞬时电流幅值波形，其中(a)和(b)分别为无换相失败时近逆变侧保护单元R1和远逆变侧保护单元R2处工频电流、瞬时电流幅值波形，(c)和(d)分别为单次换相失败时R1和R2处工频电流、瞬时电流幅值波形，(e)和(f)分别为连续换相失败时R1和R2处工频电流、瞬时电流幅值波形；
图4为本发明实施例中典型区外故障时两端保护单元工频电流、瞬时电流幅值波形，其中(a)和(b)分别为无换相失败时R1和R2处工频电流、瞬时电流幅值波形，(c)和(d)分别为单次换相失败时R1和R2处工频电流、瞬时电流幅值波形，(e)和(f)分别为连续换相失败时R1和R2处工频电流、瞬时电流幅值波形。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。
请参阅图1，该图所示为基于本发明适用于LCC-HVDC逆变侧交流线路的纵联保护方法一个实施例的流程图。结合图2示出的LCC-HVDC网络架构图，该实施例采用下述过程实现LCC-HVDC逆变侧交流线路的纵联保护：
步骤11：获取三相高频电流行波的采样信号，判断是否满足保护启动条件。
具体来说，是从图2直流输电线路上获取三相高频电流行波的采样信号，具体采样方法参考现有技术。保护启动条件为已知的条件，作为是否启动保护的判定条件，预先设定。在获取到采样信号后，判断其是否满足已知的保护启动条件。保护启动条件可以采用现有技术，作为优选实施方式，在该实施例中，保护启动条件为：或其中，N为采样点个数，i(t)为t时刻的三相高频电流行波采样信号，i(t-1)为(t-1)时刻的三相高频电流行波采样信号，Ithr和ΔIthr分别为门槛值。Ithr和ΔIthr的值可以根据系统实际需求设定，优选的，两个门槛值均设置为0.5KA。也即，如果采样信号满足：或中的任一条件，均判定采样信号满足了保护启动条件。
步骤12：判定满足保护启动条件时，启动近逆变侧保护单元和远逆变侧保护单元，标定故障发生时刻。
在判定采样信号满足保护启动条件时，将启动两端保护单元，分别为近逆变侧保护单元R1和远逆变侧保护单元R2。同时，将采样信号满足保护启动条件的时刻标定为故障发生时刻，以便区分故障发生前的信号和故障发生后的信号。
步骤13：基于狭窄带通滤波器和经验模态分解算法，确定近逆变侧保护单元的状态值和远逆变侧保护单元的状态值。
具体的，近逆变侧保护单元基于狭窄带通滤波器和经验模态分解算法，分别获取故障发生时刻前、后的工频电流积分值，根据两个电流积分值确定近逆变侧状态值；远逆变侧保护单元基于狭窄带通滤波器和经验模态分解算法，分别计算故障发生时刻前、后的工频电流积分值，根据两个电流积分值确定远逆变侧状态值。
步骤14：根据近逆变侧保护单元的状态值和远逆变侧保护单元的状态值确定故障类型，执行对应的保护。
具体来说，近逆变侧保护单元将其状态值传输至远逆变侧保护单元，远逆变侧保护单元将其状态值传输至近逆变侧保护单元；近逆变侧保护单元和远逆变侧保护单元分别根据近逆变侧保护单元的状态值和远逆变侧保护单元的状态值这两个状态值，确定各自的故障类型，并根据故障类型执行相应的保护。
故障类型一般为区内故障或区外故障，每种故障对应着不同的保护策略。若故障类型为区内故障，保护单元将执行保护动作；若故障类型为区外故障，保护单元将执行保护闭锁。在确定故障类型后，根据已知的对应关系，保护单元执行相应的保护。
采用上述实施例的方法，保护单元启动后，近逆变侧保护单元和远逆变侧保护单元只需要利用故障发生时刻前、后的工频电流信号，经过设定算法处理后，即可判别出故障类型，进而根据故障类型执行相应的保护，有效解决了传统方向纵联保护方法和电流纵联差动保护方法难以有效识别故障类型的问题，可较好地适用于LCC-HVDC逆变侧单交流出线结构的交流线路的保护。对于工频电流信号的处理，该实施例采用狭窄带通滤波器和经验模态分解算法相结合的方法获取工频电流积分值，能够提高数据的准确性，进而提高保护可靠性。采用该实施例的方法，近逆变侧保护单元和远逆变侧保护单元无需时间同步，也无需交换大量的采样数据，仅需相互传输状态值，通信通道的数据传输压力小，保护方法更易于实现。从而，应用该实施例的方法，能够显著提高对LCC-HVDC逆变侧交流线路保护的可靠性，进而在一定程度上可提高交直流混联电网的稳定性。
在其他一些优选实施例中，对于步骤13基于狭窄带通滤波器和经验模态分解算法，确定近逆变侧保护单元的状态值，具体包括：
基于狭窄带通滤波器，分别获取故障发生时刻前、后的工频电流信号；
利用经验模态分解算法，分别计算故障发生时刻前的工频电流信号的电流积分值IBEF1和故障发生时刻后的工频电流信号的电流积分值IAFT1；
若IBEF1＜IAFT1，确定近逆变侧状态值为R1_s＝1；若IBEF1≥IAFT1，确定近逆变侧状态值为R1_s＝0；
同样的处理方式，基于狭窄带通滤波器和经验模态分解算法，分别获取故障发生时刻前、后的工频电流积分值，根据两个电流积分值确定远逆变侧状态值，具体包括：
基于狭窄带通滤波器，分别获取故障发生时刻前、后的工频电流信号；
利用经验模态分解算法，分别计算故障发生时刻前的工频电流信号的电流积分值IBEF2和故障发生时刻后的工频电流信号的电流积分值IAFT2；
若IBEF2＜IAFT2，确定远逆变侧状态值为R2_s＝1；若IBEF2≥IAFT2，确定远逆变侧状态值为R2_s＝0。
对于狭窄带通滤波器，可以采用现有技术来实现。作为优选实施方式，采用具有下述差分方程算法的狭窄带通滤波器：y(n)＝0.0128x(n)-0.0128x(n-2)+1.9679y(n-1)-0.9742y(n-2)。其中，x(n)和x(n-2)分别为第n和第(n-2)采样点处的采样信号，y(n)、y(n-1)和y(n-2)分别为第n、第(n-1)和第(n-2)采样点处的滤波值。
利用经验模态分解算法，计算工频电流信号的电流积分值，具体包括下述步骤：
(a)、计算工频电流信号S(n)的下包络线E_(n)和上包络线E+(n)，并计算出均值M(n)：
(b)、基于S(n)和M(n)，定义：H1(n)＝S(n)-M(n)；
(c)、检测是否满足以下条件：k为循环次数，ε为门槛值；
如果满足，则取瞬时电流幅值A(n)为：否则，返回(a)；
(d)计算故障发生时刻前的工频电流信号的电流积分值IBEF和故障发生时刻后的工频电流信号的电流积分值IAFT：
其中，m为采样点，ABEF和AAFT分别为故障前和故障后的瞬时电流幅值，M为数据窗长度。
近逆变侧保护单元采用上述方法进行计算，分别获得故障发生时刻前的工频电流信号的电流积分值IBEF1和故障发生时刻后的工频电流信号的电流积分值IAFT1；同样的，远逆变侧保护单元采用上述方法进行计算，故障发生时刻前的工频电流信号的电流积分值IBEF2和故障发生时刻后的工频电流信号的电流积分值IAFT2。
在其他一些实施例中，确定出近逆变侧状态值R1_s与远逆变侧状态值R2_s之后，采用下述过程确定故障类型：
计算近逆变侧状态值R1_s与远逆变侧状态值R2_s之和：R1_s+R2_s；
若R1_s+R2_s＝1，确定故障类型为区内故障；若R1_s+R2_s＝0或R1_s+R2_s＝2，确定故障类型为区外故障。
具体来说，对于近逆变侧保护单元而言，如果R1_s+R2_s＝1，则近逆变侧保护单元确定该端的故障类型为区内故障；如果R1_s+R2_s＝0或R1_s+R2_s＝2，近逆变侧保护单元确定该端的故障类型为区外故障。同样的，对于远逆变侧保护单元而言，如果R1_s+R2_s＝1，则远逆变侧保护单元确定该端的故障类型为区内故障；如果R1_s+R2_s＝0或R1_s+R2_s＝2，远逆变侧保护单元确定该端的故障类型为区外故障。
下表一和表二分别示出了采用上述优选实施例的方法所得到的区内故障时的判别结果和区外故障时的判别结果，结合图3和图4的波形，有效证明了本发明所提出的纵联保护方法的有效性。
表一区内故障时判别结果
表二区外故障时判别结果
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种适用于LCC-HVDC逆变侧交流线路的纵联保护方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：
获取三相高频电流行波的采样信号，判断所述采样信号是否满足已知的保护启动条件；
在判定所述采样信号满足所述保护启动条件时，启动近逆变侧保护单元和远逆变侧保护单元，同时，将所述采样信号满足所述保护启动条件的时刻标定为故障发生时刻；
所述近逆变侧保护单元基于狭窄带通滤波器和经验模态分解算法，分别获取故障发生时刻前、后的工频电流积分值，根据两个电流积分值确定近逆变侧状态值；所述远逆变侧保护单元基于狭窄带通滤波器和经验模态分解算法，分别计算故障发生时刻前、后的工频电流积分值，根据两个电流积分值确定远逆变侧状态值；
根据所述近逆变侧状态值和所述远逆变侧状态值确定故障类型，根据所述故障类型执行对应的保护。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述保护启动条件为：或其中，N为采样点个数，i(t)为t时刻的三相高频电流行波采样信号，i(t-1)为(t-1)时刻的三相高频电流行波采样信号，Ithr和ΔIthr分别为门槛值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于狭窄带通滤波器和经验模态分解算法，分别获取故障发生时刻前、后的工频电流积分值，根据两个电流积分值确定近逆变侧状态值，具体包括：
基于狭窄带通滤波器，分别获取故障发生时刻前、后的工频电流信号；
利用经验模态分解算法，分别计算故障发生时刻前的工频电流信号的电流积分值IBEF1和故障发生时刻后的工频电流信号的电流积分值IAFT1；
若IBEF1＜IAFT1，确定所述近逆变侧状态值为R1_s＝1；若IBEF1≥IAFT1，确定所述近逆变侧状态值为R1_s＝0；
所述基于狭窄带通滤波器和经验模态分解算法，分别获取故障发生时刻前、后的工频电流积分值，根据两个电流积分值确定远逆变侧状态值，具体包括：
基于狭窄带通滤波器，分别获取故障发生时刻前、后的工频电流信号；
利用经验模态分解算法，分别计算故障发生时刻前的工频电流信号的电流积分值IBEF2和故障发生时刻后的工频电流信号的电流积分值IAFT2；
若IBEF2＜IAFT2，确定所述远逆变侧状态值为R2_s＝1；若IBEF2≥IAFT2，确定所述远逆变侧状态值为R2_s＝0。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述狭窄带通滤波器的差分方程算法为：y(n)＝0.0128x(n)-0.0128x(n-2)+1.9679y(n-1)-0.9742y(n-2)；x(n)和x(n-2)分别为第n和第(n-2)采样点处的采样信号，y(n)、y(n-1)和y(n-2)分别为第n、第(n-1)和第(n-2)采样点处的滤波值。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用经验模态分解算法，计算所述工频电流信号的电流积分值，具体包括：
(a)、计算工频电流信号S(n)的下包络线E_(n)和上包络线E+(n)，并计算出均值M(n)：
(b)、基于S(n)和M(n)，定义：H1(n)＝S(n)-M(n)；
(c)、检测是否满足以下条件：k为循环次数，ε为门槛值；
如果满足，则取瞬时电流幅值A(n)为：否则，返回(a)；
(d)计算故障发生时刻前的工频电流信号的电流积分值IBEF和故障发生时刻后的工频电流信号的电流积分值IAFT：
其中，m为采样点，ABEF和AAFT分别为故障前和故障后的瞬时电流幅值，M为数据窗长度。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述近逆变侧状态值和所述远逆变侧状态值确定故障类型，具体包括：
计算所述近逆变侧状态值R1_s与所述远逆变侧状态值R2_s之和：R1_s+R2_s；
若R1_s+R2_s＝1，确定故障类型为区内故障；若R1_s+R2_s＝0或R1_s+R2_s＝2，确定故障类型为区外故障。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述故障类型执行对应的保护，具体包括：
若所述故障类型为所述区内故障，保护单元执行保护动作；
若所述故障类型为所述区外故障，保护单元执行保护闭锁。
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