CN109586206B - 一种带电作业用的zigbee无线遥控网络 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种带电作业用的zigbee无线遥控网络，所述无线遥控网络包括操作人员、遥控高空作业台和多根遥控操作杆；当进行带电高空作业时，所述遥控高空作业台设于电线杆处可升降移动；所述遥控操作杆握于操作人员手中或固定于遥控高空作业台处；遥控操作杆末端设有电动工具；所述操作人员、遥控高空作业台和多根遥控操作杆处均设有zigbee终端形成多个可移动的zigbee节点；所述多个可移动的zigbee节点以无线方式组成用于传递遥控指令的zigbee网络；并可通过zigbee节点的移动以形成最适合传递遥控指令的zigbee路由路径；本发明能通过zigbee节点的移动来提升强电场环境下的遥控作业抗干扰能力。

Description

一种带电作业用的zigbee无线遥控网络
技术领域
本发明涉及电力检修技术领域，尤其是一种带电作业用的zigbee无线遥控网络。
背景技术
工带电作业有其困难与局限性，如作业条件恶劣、劳动强度大，容易引发人身伤亡事故，且受地理环境、建筑环境等因素的制约，带电作业车无法到现场进行作业，只能借助绝缘操作平台进行作业，查阅国内外资料，绝缘平台的结构和方式有很多种，但均有以下特点：
1) 体积、重量较大，安装繁琐；
2) 平台绝对高度较高，开展带电作业项目有不适用性；
3) 平台上开展作业时隔离措施做不到位，安全距离有隐患；
4) 设备高度没有实时调节功能，无法完成组合操作；
5) 智能化、机械化不足；
6) 监督人员无法对平台的误操作进行有效制止；
7) 平台没有模块化设计，组装过程复杂。
因此研制具有更强的安全性和适应性的配网带电作业无线遥控电动成套工具及绝缘操作平台辅助带电作业非常必要，而且符合时代发展的要求。
基于无线遥控的带电作业组合工具，为保障使用人员操作简便、安全可靠，必须确保无线通信信号传输稳定可靠，但高压输电线路环境下电磁波辐射严重，对无线控制信号产生严重干扰，故项目研究中必须进行抗电磁干扰技术（超外差无线接收模块）及抗外部扰动因素的研究。
发明内容
本发明提出一种带电作业用的zigbee无线遥控网络，能通过zigbee节点的移动来提升强电场环境下的遥控作业抗干扰能力。
本发明采用以下技术方案。
一种带电作业用的zigbee无线遥控网络，所述无线遥控网络包括操作人员、遥控高空作业台和多根遥控操作杆；当进行带电高空作业时，所述遥控高空作业台设于电线杆处可升降移动；所述遥控操作杆握于操作人员手中或固定于遥控高空作业台处；遥控操作杆末端设有电动工具；所述操作人员、遥控高空作业台和多根遥控操作杆处均设有zigbee终端形成多个可移动的zigbee节点；所述多个可移动的zigbee节点以无线方式组成用于传递遥控指令的zigbee网络；并可通过zigbee节点的移动以形成最适合传递遥控指令的zigbee路由路径。
所述操作人员分为作业人员和辅助人员；所述用于传递遥控指令的zigbee网络的协调节点设于作业人员处；所述协调节点还用于发出遥控指令。
所述辅助人员、遥控高空作业台和多根遥控操作杆处的zigbee节点为路由节点；所述zigbee网络为网状拓扑。
所述电动工具包括电动扳手、电动切刀、带电剥皮器。
所述zigbee终端均内设可充电电池作为电源。
所述用于传递遥控指令的zigbee网络的使用方法包括以下步骤；
A1、作业人员到达带电作业的高空作业位置；
A2、作业人员把遥控操作杆末端移至需进行操作的电力设施部位；
A3、作业人员在自带的zigbee终端上发出遥控指令，遥控指令经zigbee网络到达遥控操作杆处的zigbee终端；使遥控操作杆按遥控指令工作；
A4、当高空作业位置处的电场环境对zigbee网络内用于传递遥控指令的路由路径造成剧烈干扰，使遥控失灵时，移动zigbee节点的位置，使路由节点在zigbee网络内的位置产生变化；移动zigbee节点位置的方法包括辅助人员移动其所携带的遥控操作杆、遥控高空作业台进行升降移动；
A5、在路由节点位置变化后，zigbee网络内用于传递遥控指令的路由路径自动重新调整，使路由路径自愈，让遥控指令到达作业人员的遥控操作杆处。
本发明采用了zigbee技术来传递遥控指令，所述辅助人员、遥控高空作业台和多根遥控操作杆处的zigbee节点为路由节点；所述zigbee网络为网状拓扑，并且通过zigbee路由节点的移动，来使得遥控指令的传输路由路径能进行灵活调整以适应高空带电作业时的电场环境，从而提升了强电场环境下遥控作业的可靠性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细的说明：
附图1是本发明的示意图；
附图2是zigbee网络在受到严重干扰后的自愈方法流程图；
图中：1-操作人员；2-遥控高空作业台；3-电线杆；4-遥控操作杆；5-辅助人员；6-作业人员；7-需进行操作的电力设施部位。
具体实施方式
如图1-2所示，一种带电作业用的zigbee无线遥控网络，所述无线遥控网络包括操作人员1、遥控高空作业台2和多根遥控操作杆4；当进行带电高空作业时，所述遥控高空作业台设于电线杆3处可升降移动；所述遥控操作杆握于操作人员手中或固定于遥控高空作业台处；遥控操作杆末端设有电动工具；所述操作人员、遥控高空作业台和多根遥控操作杆处均设有zigbee终端形成多个可移动的zigbee节点；所述多个可移动的zigbee节点以无线方式组成用于传递遥控指令的zigbee网络；并可通过zigbee节点的移动以形成最适合传递遥控指令的zigbee路由路径。
所述操作人员分为作业人员6和辅助人员5；所述用于传递遥控指令的zigbee网络的协调节点设于作业人员处；所述协调节点还用于发出遥控指令。
所述辅助人员、遥控高空作业台和多根遥控操作杆处的zigbee节点为路由节点；所述zigbee网络为网状拓扑。
所述电动工具包括电动扳手、电动切刀、带电剥皮器。
所述zigbee终端均内设可充电电池作为电源。
所述用于传递遥控指令的zigbee网络的使用方法包括以下步骤；
A1、作业人员到达带电作业的高空作业位置；
A2、作业人员把遥控操作杆末端移至需进行操作的电力设施部位7；
A3、作业人员在自带的zigbee终端上发出遥控指令，遥控指令经zigbee网络到达遥控操作杆处的zigbee终端；使遥控操作杆按遥控指令工作；
A4、当高空作业位置处的电场环境对zigbee网络内用于传递遥控指令的路由路径造成剧烈干扰，使遥控失灵时，移动zigbee节点的位置，使路由节点在zigbee网络内的位置产生变化；移动zigbee节点位置的方法包括辅助人员移动其所携带的遥控操作杆、遥控高空作业台进行升降移动；
A5、在路由节点位置变化后，zigbee网络内用于传递遥控指令的路由路径自动重新调整，使路由路径自愈，让遥控指令到达作业人员的遥控操作杆处。

Claims (3)

1.一种带电作业用的zigbee无线遥控网络，其特征在于：所述无线遥控网络包括操作人员、遥控高空作业台和多根遥控操作杆；当进行带电高空作业时，所述遥控高空作业台设于电线杆处可升降移动；所述遥控操作杆握于操作人员手中或固定于遥控高空作业台处；遥控操作杆末端设有电动工具；所述操作人员、遥控高空作业台和多根遥控操作杆处均设有zigbee终端形成多个可移动的zigbee节点；所述多个可移动的zigbee节点以无线方式组成用于传递遥控指令的zigbee网络；并可通过zigbee节点的移动以形成最适合传递遥控指令的zigbee路由路径；
所述操作人员分为作业人员和辅助人员；所述用于传递遥控指令的zigbee网络的协调节点设于作业人员处；所述协调节点还用于发出遥控指令；
所述辅助人员、遥控高空作业台和多根遥控操作杆处的zigbee节点为路由节点；所述zigbee网络为网状拓扑；
所述用于传递遥控指令的zigbee网络的使用方法包括以下步骤；
A1、作业人员到达带电作业的高空作业位置；
A2、作业人员把遥控操作杆末端移至需进行操作的电力设施部位；
A3、作业人员在自带的zigbee终端上发出遥控指令，遥控指令经zigbee网络到达遥控操作杆处的zigbee终端；使遥控操作杆按遥控指令工作；
A4、当高空作业位置处的电场环境对zigbee网络内用于传递遥控指令的路由路径造成剧烈干扰，使遥控失灵时，移动zigbee节点的位置，使路由节点在zigbee网络内的位置产生变化；移动zigbee节点位置的方法包括辅助人员移动其所携带的遥控操作杆、遥控高空作业台进行升降移动；
A5、在路由节点位置变化后，zigbee网络内用于传递遥控指令的路由路径自动重新调整，使路由路径自愈，让遥控指令到达作业人员的遥控操作杆处；
在所述使用方法中，辅助人员位于地面处。
2.根据权利要求1所述的一种带电作业用的zigbee无线遥控网络，其特征在于：所述电动工具包括电动扳手、电动切刀、带电剥皮器。
3.根据权利要求1所述的一种带电作业用的zigbee无线遥控网络，其特征在于：所述zigbee终端均内设可充电电池作为电源。
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