CN109582651A - 一种无人机测控数据处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种无人机测控数据处理方法，包括：获取配置文件，所述配置文件包括至少两种接口类型的标识信息及匹配于所述接口类型的数据处理方式信息，所述数据处理方式信息包括数据接收信息、数据转发信息、数据提取信息及数据保存信息；根据所述标识信息及所述数据处理方式信息处理所述测控数据。本申请的无人机测控数据处理方法及装置通过采用包含多种接口配置信息的配置文件形式，将数据处理的过程通用化，实现了对不同地面测控站的通用型，满足了当前无人机测控数据处理的要求。

Description

一种无人机测控数据处理方法及装置

技术领域

本申请属于无人机控制技术领域，特别涉及一种无人机测控数据处理方法及装置。

背景技术

无人机系统主要由无人机平台、地面测控站、数据链设备和载荷设备等组成，其中，地面测控站是无人机系统的指挥控制中心，负责接收无人机上传输的图像数据信息、任务载荷状态信息、各项指令及遥测数据等，并上述数据或信息进行实时处理和显示，同时将这些数据保存在文件中方便用户对数据进行事后分析及处理。

无人机测控数据处理是地面测控站的关键功能，主要包括数据的接收、提取、转发和保存四个部分。目前，常见的无人机测控数据处理方法主要是按照地面测控站接口的要求，对所有类型数据分别进行接收，然后分别按照各自要求提取并转发数据，最后根据需求将提取到的数据进行保存。这种数据处理方法的不足主要在于：对于复杂度高的地面测控站，其接口繁多，数据格式也各不相同，这导致当前的数据处理方法十分繁琐，地面测控站接口或数据格式的变更对当前的数据处理方法的影响也很大，而且当前的数据处理方法不能适用于不同的地面测控站系统。为了适应当前地面测控站系统不断发展的需要，满足无人机测控数据处理快速、简洁和通用的要求，需要对当前的无人机测控数据处理方法进行改进。

发明内容

本申请的目的是提供了一种无人机测控数据处理方法及装置，以解决上述任一问题。

在第一方面，本申请提供了一种无人机测控数据处理方法，包括：获取配置文件，所述配置文件包括至少两种接口类型的标识信息及匹配于所述接口类型的数据处理方式信息，所述数据处理方式信息包括数据接收信息、数据转发信息、数据提取信息及数据保存信息；根据所述标识信息及所述数据处理方式信息处理所述测控数据。

在本申请一实施方式中，获取所述配置文件后，将所述配置文件存入第一缓存区。

在本申请一实施方式中，根据所述数据处理方式信息处理所述测控数据，包括：根据所述数据接收信息接收所述测控数据并存入第二缓存区；根据所述数据转发信息判断是否提取所述第二缓存区内的数据；若是，则根据所述数据提取信息提取所述数据，反之则不提取；根据所述数据保存信息保存所提取的数据至文件中。

在本申请一实施方式中，根据所述数据保存信息保存所提取的数据至文件中，包括：设定所提取的数据大小；若所提取的数据大小满足要求，则保存所提取的数据，若所提取的数据大小不满足要求，则继续提取数据。

在第二方面，本申请提供了一种无人机测控数据处理装置，包括：

配置文件获取模块，所述配置文件获取模块获取配置文件，所述配置文件包括至少两种接口类型的标识信息及匹配于所述接口类型的数据处理方式信息，所述数据处理方式信息包括数据接收信息、数据转发信息、数据提取信息及数据保存信息；处理模块，所述处理模块根据所述数据处理方式信息处理所述测控数据。

在本申请一实施方式中，获取所述配置文件后，将所述配置文件存入所述第一缓存区。

在本申请一实施方式中，所述处理模块根据所述数据处理方式信息处理所述测控数据，包括：根据所述数据接收信息接收所述测控数据并存入第二缓存区；根据所述数据转发信息判断是否提取所述第二缓存区内的数据；若是，则根据所述数据提取信息提取所述数据，反之则不提取；根据所述数据保存信息保存所提取的数据至文件中。

在本申请一实施方式中，所述处理模块根据所述数据保存信息保存所提取的数据至文件中，包括：设定所提取的数据大小；若所提取的数据大小满足要求，则保存所提取的数据，若所提取的数据大小不满足要求，则继续提取数据。

在第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括：一个或多个处理器；用于存储一个或多个程序的存储器；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如上述任一所述的方法。

在第四方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，当所述存储介质中的一个或多个程序由设备的一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如上任一所述的方法。

本申请的无人机测控数据处理方法及装置通过采用包含多种接口配置信息的配置文件形式，将数据处理的过程通用化，实现了对不同地面测控站的通用型，满足了当前无人机测控数据处理的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请提供的技术方案，下面将对附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本申请的一些实施例。

图1为本申请的无人机测控数据处理方法流程图。

图2为本申请中根据标示信息处理测控数据流程图。

具体实施方式

为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。

下面结合附图1至图2对本申请做进一步详细说明。

如图1所示为本申请的无人机测控数据处理方法流程图，其包括：

S100：获取配置文件，其中，配置文件包括至少两种接口类型的标识信息及与标识信息相配置的数据处理方式信息，数据处理方式信息包括数据接收信息、数据转发信息、数据提取信息及数据保存信息。

在本实施例中，配置文件是一种采用了XML文件格式的标记语言文档，其也可以采用其他类型的格式文件，例如Json文件格式文件。

在配置文件中记录的至少两种接口类型的标识信息，例如两种接口类型分别为网口类型和串口类型，接口类型的标识信息包含了接口类型、通过接口可传送的测控数据名称、传输端口等信息。

对于本实施中的网口类型来说，其包含了UPD类型(单播或组播)、本地端口、接收/发送端IP地址等。对于串口类型来说，其包含了串口名称、串行波特率等。

S200：之后根据标识信息及数据处理方式信息处理测控数据。

在本申请中，获取配置文件后，先将配置文件存入第一缓存区。

在本申请中，根据数据处理方式信息处理测控数据，根据数据接收信息接收测控数据并存入第二缓存区；

根据数据转发信息判断是否提取第二缓存区内的数据；

若是，则根据数据提取信息提取数据，反之则不提取；

根据数据保存信息保存所提取的数据至文件中。

对于数据的提取，由于接口类型至少为两种，在更多情况下，接口为多种，通过创建与接口类型相同的第二数据缓存区以接收通过接口传输而来的测控数据。

例如，以包括遥测数据和遥控回报数据这两种测控数据为例做简要说明。遥测数据是一种通过传感器被遥测终端接收到的实时数据，遥测数据通过网口进行接收，通过两路网络和一路串口进行转发。遥控回报数据是控制遥测终端是否成功而传回的实时数据，遥控回报通过网口进行接收，通过一路网络进行转发。为了接收上述两者数据，分别创建了两个第二数据缓存区A和B予以接收。

测控数据的格式信息包括了数据帧头、数据帧尾及数据主体的长度等信息，在数据帧头中会包含判断数据转发的信息，通过转发信息对相应信息进行转发。

测控数据在提取过程中，通过检测数据帧头41以判断是否开启提取，提取过程中提取数据预定长度的数据主体42，之后通过检测到数据帧尾43以结束数据提取。

通常情况下的数据提取如上，然而在某些情况下，数遥测数据会发生损坏，即产生了仅有数据帧头和数据主体的长度、仅有数据帧尾和数据主体的长度、仅有数据帧头和数据帧尾、仅有数据帧头和仅有数据帧尾等情况。在前述的几种数据损坏的情形中，对具有数据主体信息的测控数据应对数据主体进行提取。

通过对测控数据进行提取，可分别得到遥测数据和遥控回报数据的目标数据A1和B1(目标数据由多个数据主体构成)，目标数据A1和B1分别存入第二数据缓存区A2和B2。

对数据的保存，配置文件还包括数据保存信息，数据保存信息用于判断第二数据缓存区内的目标数据是否存入文件中。

当第二数据缓存区内的目标数据A2达到预设值大小时，目标数据A2则存入文件中予以永久保存，同时，在第二数据缓存区内的目标数据B2也达到预设值大小时，目标数据B2也则存入相应的文件中予以永久保存。

通过上述步骤，即可对测控数据(遥测数据和测控回报数据)同时完成了从数据的接收、数据的提取与转发和数据的保存。

在本申请中，当第二数据缓存区内的数据保存至文件后，清空或覆盖第二数据缓存区内的数据。为了保证第二数据缓存区内的数据的准确性，优先采用清空第二数据缓存区的方式，以防止覆盖覆盖第二数据缓存区内的数据时未完全覆盖而产生数据错误。

在本申请中，当提取于测控数据的目标数据停止时，且虽然第二数据缓存区内的目标数据会小于设定值，但为了保证数据的完整性，此时的小于设定值的目标数据仍存入文件中。测控数据具有有限性，当提取于最后剩余的测控数据内的目标数据小于第二数据缓存区设定的限值式，由于不会产生新的数据了，因此对最终剩余的目标数据即使未到达限额也进行保存。

本申请的无人机测控数据处理方法通过采用包含多种接口配置信息的配置文件形式，将数据处理的过程通用化，实现了对不同地面测控站的通用型，满足了当前无人机测控数据处理的要求。

本申请还提供了一种无人机测控数据处理方法，包括：配置文件获取模块，配置文件获取模块获取配置文件，配置文件包括至少两种接口类型的标识信息及匹配于接口类型的数据处理方式信息，数据处理方式信息包括数据接收信息、数据转发信息、数据提取信息及数据保存信息；处理模块，处理模块根据数据处理方式信息处理测控数据。

其中，获取配置文件后，将配置文件存入第一缓存区。

根据数据处理方式信息处理测控数据，包括：根据数据接收信息接收测控数据并存入第二缓存区；根据数据转发信息判断是否提取第二缓存区内的数据；若是，则根据数据提取信息提取数据，反之则不提取；根据数据保存信息保存所提取的数据至文件中。

根据数据保存信息保存所提取的数据至文件中，包括：设定所提取的数据大小；若所提取的数据大小满足要求，则保存所提取的数据，若所提取的数据大小不满足要求，则继续提取数据。

在本申请的实施例中提出了一种计算机设备，其包括：一个或多个处理器；用于存储一个或多个程序的存储器；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行：获取配置文件，配置文件包括至少两种接口的配置信息及测控数据的数据格式信息；根据配置信息生成与接口数量相匹配的第一数据缓存区，所述第一数据缓存区用于实时接收至少两种接口所对应的所述测控数据；根据所述数据格式信息实时提取所述测控数据获得目标数据并存入第二数据缓存区，若所述第二数据缓存区内的目标数据达到设定值，则将所述目标数据保存至文件中，直至所述测控数据保存完成。

本申请实施例提出了一种非易失性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的一个或多个程序由设备的一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行：获取配置文件，所述配置文件包括至少两种接口的配置信息及所述测控数据的数据格式信息；根据配置信息生成与接口数量相匹配的第一数据缓存区，所述第一数据缓存区用于实时接收至少两种接口所对应的所述测控数据；根据所述数据格式信息实时提取所述测控数据获得目标数据并存入第二数据缓存区，若所述第二数据缓存区内的目标数据达到设定值，则将所述目标数据保存至文件中，直至所述测控数据保存完成。

在本申请的实施例中提出了一种计算机程序产品或计算机可读存储介质，当所述计算机程序产品被设备中的一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行：获取配置文件，所述配置文件包括至少两种接口的配置信息及所述测控数据的数据格式信息；根据配置信息生成与接口数量相匹配的第一数据缓存区，所述第一数据缓存区用于实时接收至少两种接口所对应的所述测控数据；根据所述数据格式信息实时提取所述测控数据获得目标数据并存入第二数据缓存区，若所述第二数据缓存区内的目标数据达到设定值，则将所述目标数据保存至文件中，直至所述测控数据保存完成。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者非易失性计算机可读存储介质。该非易失性计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。该非易失性计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，该非易失性计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如C++、Java、Smalltalk、Python等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种无人机测控数据处理方法，其特征在于，包括：

获取配置文件，所述配置文件包括至少两种接口类型的标识信息及匹配于所述接口类型的数据处理方式信息，所述数据处理方式信息包括数据接收信息、数据转发信息、数据提取信息及数据保存信息；

根据所述标识信息及所述数据处理方式信息处理所述测控数据。

2.如权利要求1所述的无人机测控数据处理方法，其特征在于，获取所述配置文件后，将所述配置文件存入第一缓存区。

3.如权利要求1或2所述的无人机测控数据处理方法，其特征在于，根据所述数据处理方式信息处理所述测控数据，包括

根据所述数据接收信息接收所述测控数据并存入第二缓存区；

根据所述数据转发信息判断是否提取所述第二缓存区内的数据；

若是，则根据所述数据提取信息提取所述数据，反之则不提取；

根据所述数据保存信息保存所提取的数据至文件中。

4.根据权利要求3所述的无人机测控数据处理方法，其特征在于，根据所述数据保存信息保存所提取的数据至文件中，包括

设定所提取的数据大小；

若所提取的数据大小满足要求，则保存所提取的数据，若所提取的数据大小不满足要求，则继续提取数据。

5.一种无人机测控数据处理方法，其特征在于，包括：

配置文件获取模块，所述配置文件获取模块获取配置文件，所述配置文件包括至少两种接口类型的标识信息及匹配于所述接口类型的数据处理方式信息，所述数据处理方式信息包括数据接收信息、数据转发信息、数据提取信息及数据保存信息；

处理模块，所述处理模块根据所述数据处理方式信息处理所述测控数据。

6.如权利要求5所述的无人机测控数据处理装置，其特征在于，获取所述配置文件后，将所述配置文件存入第一缓存区。

7.如权利要求5或6所述的无人机测控数据处理方法，其特征在于，根据所述数据处理方式信息处理所述测控数据，包括

根据所述数据接收信息接收所述测控数据并存入第二缓存区；

根据所述数据转发信息判断是否提取所述第二缓存区内的数据；

若是，则根据所述数据提取信息提取所述数据，反之则不提取；

根据所述数据保存信息保存所提取的数据至文件中。

8.根据权利要求7所述的无人机测控数据处理方法，其特征在于，根据所述数据保存信息保存所提取的数据至文件中，包括

设定所提取的数据大小；

若所提取的数据大小满足要求，则保存所提取的数据，若所提取的数据大小不满足要求，则继续提取数据。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括

一个或多个处理器；

用于存储一个或多个程序的存储器；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如权利要求1-4任一项所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其特征在于，当所述存储介质中的一个或多个程序由设备的一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如权利要求1-4任一项所述的方法。