CN109581616A - 相机模块和包括相机模块的电子装置 - Google Patents

相机模块和包括相机模块的电子装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109581616A
CN109581616A CN201811145317.9A CN201811145317A CN109581616A CN 109581616 A CN109581616 A CN 109581616A CN 201811145317 A CN201811145317 A CN 201811145317A CN 109581616 A CN109581616 A CN 109581616A
Authority
CN
China
Prior art keywords
coil
magnet
lens
camera model
magnetic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811145317.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109581616B (zh
Inventor
卞光锡
尹宰茂
黄暎载
李镇源
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Samsung Electronics Co Ltd
Original Assignee
Samsung Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Samsung Electronics Co Ltd filed Critical Samsung Electronics Co Ltd
Publication of CN109581616A publication Critical patent/CN109581616A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109581616B publication Critical patent/CN109581616B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B5/02—Lateral adjustment of lens
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/001—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
    • G02B13/009—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras having zoom function
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/023—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses permitting adjustment
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/10—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
    • G02B7/102—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens controlled by a microcomputer
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing
    • G03B13/34—Power focusing
    • G03B13/36—Autofocus systems
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/12—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/17—Bodies with reflectors arranged in beam forming the photographic image, e.g. for reducing dimensions of camera
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10—Power-operated focusing
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B30/00—Camera modules comprising integrated lens units and imaging units, specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones or vehicles
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352—Unipolar motors
    • H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352—Unipolar motors
    • H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
    • H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/681—Motion detection
    • H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0046—Movement of one or more optical elements for zooming
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2217/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B2217/005—Blur detection

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)

Abstract

相机模块包括透镜单元和驱动单元，其中，透镜单元包括一个或多个透镜，所述一个或多个透镜中的至少一些透镜能够沿着与所述一个或多个透镜的光轴对应的路径移动；驱动单元使所述至少一些透镜沿着路径移动。驱动单元包括磁体、线圈和磁性物体，其中，磁体与所述至少一些透镜物理地连接；线圈形成磁场以使得磁体沿着路径移动；磁性物体设置在线圈的一个表面上，所述一个表面与线圈的邻近于磁体的另一表面相对。当磁体抵达线圈时，通过利用磁体与磁性物体之间的磁力，磁性物体将与磁体物理地连接的至少一些透镜适配于路径的特定位置。

Description

相机模块和包括相机模块的电子装置
相关申请的交叉引用和优先权要求
本申请以于2017年9月29日提交至韩国知识产权局的第10-2017-0126983号韩国专利申请为基础并且要求该韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请的公开内容通过引用以其整体并入本文。
技术领域
本公开涉及包括驱动单元的相机模块。
背景技术
近来，各种类型的电子装置，诸如智能电话和平板个人计算机(PC)，由于信息技术的发展已经获得广泛应用。
某些电子装置包括相机模块。相机模块可实现为尺寸紧凑的以嵌入到电子装置中，并且可具有多种功能。例如，相机模块可具有变焦功能以通过各种放大倍数来放大或缩小所拍摄的目标的图像。
为了支持上述功能，相机模块需要具有驱动单元以将包括在相机模块中的透镜移动至特定位置并且将透镜适配于特定位置。可使用音圈电机(VCM)作为驱动单元，其中音圈电机利用了由在线圈中流动的电流所产生的磁场。
透镜可以沿着穿过透镜的一部分的引导轴以特定的路径移动。透镜与引导轴之间需要存在具有特定尺寸的间隙，从而使得透镜顺畅地移动。
为了确保精确的放大率和获得清楚的图像，透镜必须移动到并且之后适配于特定位置。然而，存在于所述透镜与引导轴之间以使透镜顺畅地移动的间隙可能致使透镜倾斜而无法使所述透镜精确地适配于所述特定位置。当透镜如上所述那样倾斜时，所述透镜的光轴可能偏置，且因此相机模块可能获得失真或者在其它方面不清楚的图像。
另外，虽然可以通过向包括在驱动单元中的线圈连续地施加电流将透镜精确地适配于特定位置，但是电流的连续施加可能产生稳定增加的电流消耗。
上述信息作为背景信息提出仅用以帮助理解本公开。对于上述信息中的任意信息是否可用作针对本公开的现有技术，没有确定且未断言。
发明内容
根据本公开的某些实施方式至少解决上面提出的问题和/或缺点，并且至少提供下文描述的优点。因此，根据本公开的一些实施方式提供了相机模块。
根据本公开的一些实施方式，相机模块可包括：透镜单元，包括一个或多个透镜，所述一个或多个透镜中的至少一些透镜能够沿着与所述一个或多个透镜的光轴对应的路径移动；以及驱动单元，使所述至少一些透镜沿着路径移动。驱动单元可包括磁体、线圈和磁性物体，其中，磁体与所述至少一些透镜物理地连接；线圈形成磁场以使得磁体沿着所述路径移动；磁性物体设置在所述线圈的一个表面上，其中所述一个表面与所述线圈的邻近于所述磁体的另一表面相对。当所述磁体抵达所述线圈时，通过利用所述磁体与所述磁性物体之间的磁力，所述磁性物体可将与所述磁体物理地连接的至少一些透镜适配于所述路径的特定位置。
基于根据本公开的各种实施方式，相机模块可包括：第一线圈；第二线圈，设置成与所述第一线圈间隔开第一距离；磁体，能够通过由所述第一线圈或所述第二线圈产生的磁场沿着具有所述第一距离的特定路径移动；透镜模块，联接至所述磁体以与所述磁体一起移动；以及至少一个磁性物体，设置在所述第一线圈和所述第二线圈中的至少一个的外部处，从而在所述透镜模块到达特定位置时使利用所述磁体与所述磁性物体之间的磁力所述磁体与所述第一线圈或所述第二线圈紧密接触。
基于根据本公开的至少一个实施方式，电子装置可包括相机模块，相机模块包括：第一线圈；第二线圈，设置成与所述第一线圈间隔开第一距离；磁体，能够通过由所述第一线圈或所述第二线圈产生的磁场沿着具有所述第一距离的特定路径移动；透镜模块，联接至所述磁体以与所述磁体一起移动；以及至少一个磁性物体，设置在所述第一线圈和所述第二线圈中的至少一个的外部处，从而在所述透镜模块到达特定位置时利用所述磁体与所述磁性物体之间的磁力使所述磁体与所述第一线圈或所述第二线圈紧密接触。
根据本公开中披露的某些实施方式，可确保相机模块中的透镜的可移动性并且可将透镜精确地适配于特定位置。因此，用户可通过使用相机模块获得未失真且清晰的图像。
根据本公开中披露的各种实施方式，由于可节省相机模块中要消耗的电流，所以可增加相机模块的可用时间和包括相机模块的电子装置的可用时间。另外，可提供通过本公开直接或间接理解到的多种效果。
根据结合附图披露本公开的各实施方式的以下详细描述，本公开的其它方面、优点和显著的特征对本领域技术人员将变得显而易见。
在进行下文的详细描述之前，对本专利文件全文中使用的某些词语和短语的定义进行阐述可能是有利的：术语“包括(include)”和“包含(comprise)”及其变形表示包括而不限制；术语“或(or)”是包容性的，表示和/或；短语“与……相关”和“与之相关”及其变形可表示包括、包括在……内、与……互联、包含、包含在……内、连接至或与……连接、联接至或与……连接、能够与……通信、与……协作、交错、并置、接近、结合到或者与……结合、具有、具有……性质等；以及术语“控制器”表示控制至少一个操作的任何装置、系统或其部件，这种装置可实现为硬件、固件或软件，或者实现为硬件、固件或软件中的至少两者的一些组合。应注意，无论本地还是远程，与任何特定的控制器相关联的功能都可以是集中式或分布式的。
此外，下文描述的各种功能可由一个或多个计算机程序实施或支持，这些功能中的每一个可由计算机可读程序代码形成并且在计算机可读介质中实现。术语“应用”和“程序”表示适于以适当的计算机可读程序代码实现的一个或多个计算机程序、软件组件、指令集、进程、函数、对象、类、实例、相关数据或者它们中的一部分。短语“计算机可读程序代码”包括任何类型的计算机代码，包括源代码、对象代码和可执行代码。短语“计算机可读介质”包括能够由计算机存取的任何类型的介质，诸如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、硬盘驱动、光盘(CD)、数字视频盘(DVD)或者任何其它类型的存储器。“非瞬时性”计算机可读介质不包括传输瞬时电信号或其它信号的有线、无线、光学或其它通信链路。非瞬时性计算机可读介质包括可永久存储数据的媒体以及可存储数据并且之后可重写数据的媒体，诸如，可改写光盘或者可擦除存储装置。
在本专利文件全文中提供了对于某些词语和短语的定义，并且本领域普通技术人员应理解，在多数情况下(如果不是大多数情况)，这些定义可应用于现有技术以及如此定义的词语和短语的将来的使用。
附图说明
为了更透彻地理解本公开及其优点，现参照结合附图做出的下列描述，在附图中，相同的附图标记表示相同的部件：
图1示出根据各实施方式的相机模块和包括相机模块的电子装置；
图2A示出根据某些实施方式的相机模块；
图2B示出根据一些实施方式的在另一方向上观察的相机模块的立体图；
图2C示出根据各实施方式的相机模块的分解立体图；
图3A示出根据某些实施方式的驱动单元；
图3B示出根据一些实施方式的驱动单元；
图3C示出根据各实施方式的驱动单元；
图3D示出根据某些实施方式的驱动单元；
图3E示出根据一些实施方式的驱动单元；
图4示出根据各实施方式的作用在磁体上的力的强度；
图5A示出根据某些实施方式的透镜的位置感测结果；
图5B示出根据一些实施方式的相机模块的驱动功率；
图5C示出根据各实施方式的将透镜调整到特定位置的方法的操作；
图6A示出根据某些实施方式的振动传感器的测量结果；
图6B示出根据一些实施方式的相机模块的驱动功率；
图7是示出根据各实施方式的在网络环境下的电子装置的框图；以及
图8是根据各实施方式的相机模块的框图。
在结合附图做出的以下描述中，相同的组件将分配相同的附图标记。
具体实施方式
以下描述的图1至图8以及本专利文件中用于描述本公开的原理的各种实施方式仅用作示例而不应被认为以任何方式限制本公开的范围。本领域技术人员将理解，本公开的原理可在任何适当布置的系统或装置中实施。
图1示出根据各实施方式的相机模块和电子装置。
参照图1的非限制性示例，电子装置100可具有后盖110、闪光灯120和/或相机模块200，其中相机模块200设置在电子装置100的后表面上。根据各实施方式，可省略一些组件，或者可额外设置未示出的组件。例如，指纹传感器可设置在电子装置100的后表面上。再如，在电子装置100的后表面上还可设置与相机模块200不同的额外的相机。
后盖110可连接至电子装置100的后表面。后盖110可由钢化玻璃、塑料注塑模制产品和/或金属形成。根据某些实施方式，后盖110可包括至少一个开口，并且指纹传感器、闪光灯120和/或相机模块200可通过开口暴露。
当闪光灯120发光时，闪光灯120可帮助相机模块200的拍摄。根据一些实施方式，当电子装置100外部的亮度等于或低于特定水平时，闪光灯120可自动地发光或者通过用户的操作而发光。根据各实施方式，闪光灯120可配置成相机模块200的一部分。
相机模块200可以是用于拍摄对象的照片或者动态照片的光学设备。根据各实施方式，相机模块200的一部分可通过包括在后盖110中的开口而暴露于外部。当从独立于电子装置100的相机模块200的放大图观察时，相机模块200可以与相机模块200-1相同或类似。
根据某些实施方式，相机模块200可设置在电子装置100的前表面部分上。根据一些实施方式，电子装置100的后表面部分上还可设置额外的相机模块。在这种情况下，电子装置100可拍摄不同的部分并且可将所拍摄的部分的图像进行组合以制成一个图像。
根据各实施方式，相机模块200可具有多种功能。例如，相机模块200可具有自动聚焦功能。自动聚焦功能可以指允许相机模块200调整至少一个透镜的位置且因此自动聚焦在对象上的功能。再如，相机模块200可具有光学图像稳定(OIS)功能。光学图像稳定(OIS)功能可以指修正由用户的操作引起的图像偏移的功能。再如，相机模块200可具有放大功能或缩小功能。相机模块200可通过调整至少一个透镜的位置来调整图像的尺寸。
本公开的以下描述将针对独立于电子装置100的相机模块200做出。但是，这仅是示例而非限制，例如，相机模块200也可包括在电子装置100中。
图2A示出根据某些实施方式的当在一个方向上观察时相机模块的立体图。
图2B示出根据一些实施方式的当在另一方向上观察时相机模块的立体图。
图2C示出根据各实施方式的相机模块的分解立体图。
参照通过图2A、图2B和图2C示出的非限制性示例，相机模块200可包括壳体210、反射构件220、透镜单元230、第一驱动单元240、第二驱动单元250、第三驱动单元260、第四驱动单元270、第五驱动单元280、图像传感器290和连接件291。根据各实施方式，相机模块200可在没有一些组件的情况下实施，或者可利用附图中未示出的其它组件实施。例如，根据透镜单元230中所包括的透镜的数量，相机模块200可不包括驱动单元240、250、260、270和280中的一些。再如，相机模块200还可包括围绕壳体210的盖。再如，相机模块200还可包括控制电路(未示出)、用于感测透镜模块的位置的传感器(未示出)、振动传感器(未示出)或者加速度传感器(未示出)。
壳体210可接纳相机模块200的组件，并且可保护所述组件免受外部冲击。根据某些实施方式，壳体210可包括钢化玻璃、塑料注塑模制产品和/或非磁性构件。
根据一些实施方式，壳体210可包括多个表面。例如，壳体210可具有六面体形状。再如，如图2中所示，壳体210可具有在其至少一侧中倾斜的六面体形状。
根据各实施方式，壳体210可具有形成在壳体210的一个表面中的开口。相机模块200可通过开口从外部对象接收光。根据某些实施方式，连接件291可附接至壳体210的一个表面。相机模块200可通过使用连接件291与电子装置100的处理器电连接。
反射构件220可在透镜单元230的方向(例如Y轴)上反射或者折射从外部对象接收到的光。根据一些实施方式，通过反射构件220向透镜单元230前进的光的方向可称为光轴方向。
根据各实施方式，反射构件220可通过至少一个驱动单元280在Y-Z平面上绕X轴方向转动。当反射构件220在Y-Z平面上绕X轴方向转动时，经过反射构件220的光的方向可根据反射构件220转动的角度而改变。根据某些实施方式，当用户的手在Z轴方向上抖动时，相机模块200可通过向相反的方向转动反射构件220来修正图像。
透镜单元230可设置在壳体210内部，并且可包括透镜保持件231、第一透镜232、第二透镜233、第三透镜234和轴235。根据各实施方式，透镜单元230可在没有一些组件的情况下实施，或者可利用附图中未示出的其它组件来实施。例如，可省略第一透镜232、第二透镜233和第三透镜234中的至少一个。
根据一些实施方式，透镜保持件231可接纳透镜单元230中所包括的一个或多个透镜232、233和/或234。根据各实施方式，透镜保持件231可通过轴235与一个或多个透镜232、233和/或234联接。
根据某些实施方式，透镜保持件231可通过至少一个驱动单元270在X轴方向上移动。X轴方向可被理解为与光轴方向垂直的方向。接纳在透镜保持件231中的一个或多个透镜232、233和/或234可与透镜保持件231一起在同一方向上移动。根据一些实施方式，当用户的手在X轴方向上抖动时，相机模块200可通过在相反的方向上移动透镜保持件231来修正图像。
根据各实施方式，第一透镜232、第二透镜233和第三透镜234可对在光轴方向上入射至其的光的路径进行调整，使得光会聚到焦点上或者从一个焦点发散。相机模块200可通过调整第一透镜232与第二透镜233之间的距离以及第二透镜233与第三透镜234之间的距离来改变图像的尺寸或者图像的焦点。根据某些实施方式，第一透镜232、第二透镜233和第三透镜234可称为透镜模块。
根据一些实施方式，第一透镜232、第二透镜233和第三透镜234中的每一个均可设置成通过使多个单透镜彼此组合而制成的一个透镜组的形式。例如，第一透镜232可设置成通过使三个单透镜彼此组合而制成的一个透镜组的形式。根据各实施方式，第一透镜232可称为第一透镜组，第二透镜233可称为第二透镜组，且第三透镜234可称为第三透镜组。
根据各实施方式，第一透镜232、第二透镜233和第三透镜234可通过分别联接至第一透镜232、第二透镜233和第三透镜234的第一驱动单元240、第二驱动单元250和第三驱动单元260沿着特定的路径移动。根据某些实施方式，特定的路径可为Y轴方向。Y轴方向可理解为与光轴方向平行的方向。根据一些实施方式，特定的路径可由轴235来确定。每个透镜可联接至轴235并且可沿着轴235在向前或向后的方向上移动。向前的方向可理解为每个透镜变得更靠近反射构件220的方向，而向后的方向可理解为每个透镜变得远离反射构件220的方向。
根据各实施方式，第一透镜232可以是用于执行自动聚焦功能的透镜。相机模块200可使用红外光来测量到对象的距离，并且可基于所测量的距离来调整第一透镜232的位置。例如，当测量结果表示第一透镜232定位成过于向后而难以聚焦在对象上时，相机模块200可通过第一驱动单元240向前移动第一透镜232。
根据某些实施方式，第二透镜233和第三透镜234可以是用于执行放大功能或缩小功能的透镜。根据一些实施方式，相机模块200可具有预先设置的不连续的放大率选项。例如，可预先设置诸如两倍放大率、三倍放大率、五倍放大率等放大率选项。根据各实施方式，放大率可根据第二透镜233和第三透镜234的相对位置而改变。例如，随着第二透镜233和第三透镜234之间的距离变长，整体的放大率可增大。
根据某些实施方式，第二透镜233和第三透镜234可分别移动到特定位置。例如，第二透镜233可移动到作为特定路径的最向前位置的第一位置以及移动到作为特定路径的最向后位置的第二位置。例如，第三透镜234可移动到作为特定路径的最向前位置的第三位置，以及移动到作为特定路径的最向后位置的第四位置。根据一些实施方式，由于相机模块200的放大率可根据第二透镜233和第三透镜234的相对位置来确定，所以相机模块200总计可具有四个放大率选项。
根据各实施方式，第二透镜233和第三透镜234可具有特定的移动距离。例如，第二透镜233可从第一位置向第二位置(或者从第二位置向第一位置)移动第一距离。再如，第三透镜234可从第三位置向第四位置(或者从第四位置向第三位置)移动第二距离。根据某些实施方式，第一距离可与第二距离不同。
根据一些实施方式，轴235可将透镜保持件231、第一透镜232、第二透镜233和第三透镜234彼此组装。例如，透镜保持件231、第一透镜232、第二透镜233和第三透镜234可具有供轴235穿过的孔。由于轴235穿过孔，所以透镜保持件231、第一透镜232、第二透镜233和第三透镜234可彼此组装。
根据各实施方式，供轴235穿过的孔的直径可以比轴235的直径大出特定尺寸。当孔和轴235的直径之间的差异等于或大于特定尺寸时，透镜保持件231、第一透镜232、第二透镜233和第三透镜234可沿着轴235顺畅地移动。
根据某些实施方式，轴235可确定第一透镜232、第二透镜233和第三透镜234的移动路径。第一透镜232、第二透镜233和第三透镜234可通过驱动单元240、250和260向前或向后移动，且移动路径可由轴235引导。根据一些实施方式，轴235可称为引导轴。
第一驱动单元240、第二驱动单元250、第三驱动单元260、第四驱动单元270和第五驱动单元280可分别使第一透镜232、第二透镜233、第三透镜234、透镜保持件231和反射构件220在特定的方向上移动。根据各实施方式，驱动单元240、250、260、270和280中的一些可省略或者可添加未示出的驱动单元。根据各实施方式，驱动单元240、250、260、270和280中的至少两个可在壳体210的同一表面上设置成彼此邻近。例如，如图2C中所示，第一驱动单元240和第三驱动单元260可设置在壳体210中同时彼此相邻。再如，第二驱动单元250和第四驱动单元270可设置在壳体210中同时在同一表面上彼此相邻。
根据某些实施方式，驱动单元240、250、260、270和280可通过使用流过线圈的电流和由电流产生的磁场来分别移动第一透镜232、第二透镜233和第三透镜234、透镜保持件231、反射构件220。根据一些实施方式，驱动单元240、250、260、270和280可以是音圈电机。音圈电机(其利用洛伦兹定理充当致动器)可包括极化式线圈电机和螺线管式音圈电机。
根据各实施方式，相机模块200还可包括控制电路。控制电路可控制流过驱动单元240、250、260、270和280中所包括的线圈的电流的强度和方向。控制电路可通过调整电流的强度或方向来控制驱动单元240、250、260、270和280中所包括的磁体的移动。根据某些实施方式，在电子装置100中可包括联接至相机模块200的控制电路。
根据一些实施方式，相机模块200还可包括用于感测透镜模块的位置的传感器、振动传感器或加速度传感器。控制电路可基于上述传感器的感测结果来调整流过线圈的电流的强度或方向。其细节将参照图5A、图5B、图5C和图6描述。
图像传感器290可通过将从对象反射或发射之后经过透镜单元230的光转换成电信号，来建立对应于对象的图像数据。图像传感器290可包括这样的像素阵列，在所述像素阵列中多个单元像素(或其可称为传感器像素)布置成2维(2D)阵列。像素阵列可包括数百万个单元像素至数千万个单元像素。图像传感器290可使用电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)来实现。
连接件291可以是用于将相机模块200与电子装置100连接的连接端子。根据各实施方式，相机模块200可通过接口(例如，移动行业处理器接口；MIPI)将由图像传感器290建立的图像数据传输至电子装置100。
根据本公开的某些实施方式，具有与2A、图2B和图2C中所示的相机模块200的组件的附图标记相同的附图标记的组件可具有与图2A、图2B和图2C中的那些相同的描述。
图3A、图3B、图3C、图3D和图3E示出根据各实施方式的驱动单元。
参照图3A、图3B、图3C、图3D和图3E的非限制性示例，驱动单元300a、300b、300c、300d和300e可包括线圈310、磁体320以及磁性物体330a、330b、330c、330d和330e。图3A、图3B、图3C、图3D和图3E中所示的驱动单元300a、300b、300c、300d和300e可对应于图2A、图2B和图2C中所示的驱动单元(例如，第二驱动单元250和第三驱动单元260)。根据某些实施方式，驱动单元300a、300b、300c、300d和300e可以是螺线管式音圈电机。根据各实施方式，驱动单元300a、300b、300c、300d和300e还可包括与上述组件不同的组件。例如，驱动单元300c还可包括物理上联接至磁性物体330c的非磁性物体340c。
根据各实施方式，驱动单元300a、300b、300c、300d和300e中的每一个均可包括多个线圈310。根据一些实施方式，多个线圈310可包括第一线圈和第二线圈。根据各实施方式，作为第一线圈和第二线圈的多个线圈310可布置成彼此间隔开第一距离。第一距离可根据透镜移动的距离而具有不同的值。
根据某些实施方式，当电流在特定的方向上流过线圈310时，可根据安培右手螺旋定理来确定磁场的方向(例如，第一方向)并且磁场致使磁体320产生驱动力(磁力)。磁体320可通过由线圈310创造的磁场沿着具有第一距离的特定路径移动。当磁体320移动时，可使联接至磁体320的透镜模块移动。
根据一些实施方式，可调整流过线圈310的电流的强度和方向。根据各实施方式，线圈310可与包括在相机模块200中的控制电路或包括在联接至相机模块200的电子装置100中的控制电路电连接。控制电路可调整流过线圈310的电流的强度或方向。当调整电流时，由线圈310形成的磁场的强度或方向改变，从而改变磁体320和联接至磁体320的透镜模块的移动。
磁性物体330a、330b、330c、330d和330e中的每一者例如可如图3A中所示的那样设置在线圈310的外部。换言之，磁性物体330a、330b、330c、330d和330e中的每一者均可设置成与线圈310的另一表面(其与线圈310的邻近于磁体320的一个表面相对)相邻。
根据某些实施方式，磁性物体330a、330b、330c、330d和330e中的每一者可与磁体320一起产生吸引力(磁力)，使得磁性物体330a、330b、330c、330d和330e中的每一者与磁体320彼此吸引。磁力可与磁性物体330a、330b、330c、330d和330e中的每一者和磁体320之间的距离的平方成反比。根据一些实施方式，当透镜模块通过由线圈310产生的磁场所形成的驱动力到达特定位置时，例如，当磁体320抵达线圈310时，磁性物体330a、330b、330c、330d和330e中的每一者使得磁体320与线圈310紧密接触。当磁体320与线圈310紧密接触时，透镜模块可适配于特定位置从而保持成精确的姿态而不发生倾斜。
根据各实施方式，当透镜模块适配于特定位置时，可减小由线圈310产生的磁场的强度。例如，控制电路(其可包括在相机模块200或者联接至相机模块200的电子装置100中)可减小流过线圈310的电流从而减小磁场的强度。根据某些实施方式，当透镜模块适配于特定位置时，可停止生成磁场。例如，控制电路可阻止电流流过线圈310从而不形成磁场。
根据一些实施方式，即使减小磁场的强度或者即使不再生成磁场，透镜模块也可通过磁体320与磁性物体330a、330b、330c、330d和330e中的每一者之间的磁力而适配于特定位置。
根据各实施方式，通过磁体320与磁性物体330a、330b、330c、330d和330e中的每一者之间的磁力适配于特定位置的透镜模块可能由于外部冲击而变得短暂地脱离特定位置。在这种情况下，驱动单元300a、300b、300c、300d和300e中的每一个可通过短暂地增大由线圈310生成的磁场的强度，使透镜模块返回到特定位置。当透镜模块返回到特定位置时，可减小由线圈310生成的磁场强度。
根据某些实施方式，适配于特定位置的透镜模块可在相反的方向上移动。在这种情况下，由流过线圈310的电流生成的磁场的方向可为与第一方向相反的第二方向。
根据一些实施方式，由磁场产生的驱动力的强度可以比在磁性物体330a、330b、330c、330d和330e中的每一者与磁体320之间作用的磁力的强度大。磁体320和透镜模块可通过驱动力在相反的方向(例如，第二方向)上移动，其中所述驱动力所具有的强度比磁力的强度大。
根据各实施方式，磁性物体330a、330b、330c、330d和330e可形成为多种配置。根据各实施方式，磁性物体330a可设置成在线圈的相对端彼此分离。在这种情况下，在磁体320移动的段中，在与移动路径垂直的方向上磁体320与磁性物体330a之间的磁力的强度等于小的值。因此，透镜模块可顺畅地移动。
根据另一实施方式，如图3B所示，磁性物体330b可彼此连接，同时从线圈310的相对端(或者从线圈310向内)沿着磁体320移动的路径(移动路径)延伸。换言之，磁性物体330b可在彼此不分离的情况下围绕线圈310的相对端，这与图3A所示的说明性示例中所示的磁性物体330a不同。根据某些实施方式，与磁体320被适配的段(例如，第一段31b)相比，在磁体320移动的段(例如，第二段32b)中磁性物体330b可更向下凸出。在这种情况下，第二段32b中在与路径方向垂直的方向上作用到磁体320上的磁场的强度可以比第一段31b中在与移动路径方向垂直的方向上作用到磁体320上的磁场的强度小。根据一些实施方式，由于在与移动路径垂直的方向上磁体320与磁性物体330b之间的磁力的强度在第二段32b中呈现比在第一段31b中小的值，所以透镜模块可顺畅地移动。
根据另一实施方式，如图3C所示，磁性物体330c设置在线圈310外部，使得第一段31c中的磁性物体330c彼此分离且通过非磁性物体340c在第二段32c中彼此连接。换言之，非磁性物体340c可物理地联接至磁性物体330c并且可在磁体320的移动路径方向上从磁性物体330c延伸。即使在这种情况下，由于在与移动路径垂直的方向上磁体320与磁性物体330c之间的磁力强度在第二段32c中呈现比在第一段31c中更小的值，所以透镜模块也可顺畅地移动。
根据另一实施方式，如图3D所示，开口形成在第二段32d的至少一部分中同时位于线圈的相对端周围。由于开口形成在第二段32d中，所以在与移动路径垂直的方向上磁体320与磁性物体330d之间的磁力的强度在第二段32d中呈现比第一段31d中更小的值。即使在这种情况下，透镜模块也可顺畅地移动。
根据另一实施方式，如图3E所示，磁性物体330e可具有形成在第二段32e的至少一部分中的开口，并且可具有在第二段32e中向下凸出的形式。换言之，磁性物体330e可具有在图3B所示的磁性物体330b的至少一部分中形成开口的形式。即使在这种情况下，如上所述，由于在与移动路径垂直的方向上磁体320与磁性物体330e之间的磁力的强度在第二段32e中呈现比第一段31e中更小的值，所以透镜模块可顺畅地移动。
图4示出根据各实施方式的作用在磁体上的力的强度。
参照图4的非限制性示例，示出当透镜模块从第一位置向第二位置移动时作用在磁体上的力的强度。
第一图形410可表示由通过线圈产生的磁场形成的驱动力。根据某些实施方式，流过多个线圈的电流可具有相等的强度和相同的方向。在这种情况下，驱动力可以是由通过所述多个线圈产生的磁场形成的各驱动力的合成力。根据一些实施方式，如图4所示的第一图形410中示出的那样，驱动力可呈现为在透镜模块的移动路径上两侧对称。
第二图形420可表示作用在磁体与磁性物体之间的磁力的强度。根据各实施方式，可理解，从第一位置向第二位置的方向是正方向，而从第二位置向第一位置的方向是负方向。根据某些实施方式，当透镜模块在第一位置处时，强磁力通过邻近于第一位置的磁性物体在负方向上作用在磁体上，并且弱磁力通过邻近于第二位置的磁性物体在正方向上作用在磁体上。两个磁力的合成力等于负值。根据一些实施方式，当透镜模块在第二位置处时，强磁力通过邻近于第二位置的磁性物体在正方向上作用在磁体上，并且弱磁力通过邻近于第一位置的磁性物体在负方向上作用在磁体上。两个磁力的合成力呈现正值。
第三图形430可表示由磁场形成的驱动力和磁力所得的合成力。根据各实施方式，驱动力的强度可以比磁力的强度大，使得透镜模块从第一位置向第二位置移动。根据某些实施方式，随着透镜模块逐渐到达第二位置，作用在磁体上的力的强度可增大。
图5A示出根据一些实施方式的透镜的位置感测结果。
图5B示出根据各实施方式的相机模块的驱动功率。
参照图5A和图5B的非限制性示例，第一图形510a可表示透镜模块的位置感测结果。第二图形520a可表示当前测量的透镜模块的位置与之前测量的透镜模块的位置之间的差异。第三图形530a可表示位置差异的阈值。第四图形540b可表示由通过线圈产生的磁场形成的驱动功率。
根据某些实施方式，相机模块200可包括用于感测透镜模块的位置的传感器。根据一些实施方式，相机模块200可基于传感器的感测结果调整驱动功率，从而将透镜模块适配于特定位置并且减小电流消耗。例如，当感测到透镜模块位于特定位置时，相机模块200可去除驱动功率并且可通过磁体与磁性物体之间的磁力使透镜模块适配于特定位置。再如，当透镜模块与特定位置间隔开超过阈值的距离时，生成驱动功率以使透镜模块移动到特定位置。
根据各实施方式，用于感测透镜模块的位置的传感器可以以特定的时间间隔来测量透镜模块的位置。参照第一图形510a，可确定出在第一点51和第二点52之间的段(例如，第一段)中透镜模块的位置改变。虽然在第二点52与第三点53之间的段(例如，第二段)中透镜模块的位置不改变，但是可确定出透镜模块未放置在特定位置处。可识别出在第三点53与第四点54之间的段(例如，第三段)中透镜模块的位置可能改变。
参照第二图形520a和第三图形530a，可识别出第一段和第三段中的位置差异可能超过阈值。可识别出第二段的位置差异未超过阈值。
根据某些实施方式，由于第一段和第三段中的位置差异超过阈值，所以可确定出透镜模块与特定位置间隔开超过阈值的距离。在这种情况下，相机模块200可通过增大流过线圈的电流来生成驱动功率。参照第四图形540b，可确定出在所述段中驱动功率增大。
根据一些实施方式，即使所测量的位置差异未超过阈值，如果与初始位置的差异超过阈值，则也可确定出透镜模块与特定位置间隔开超过阈值的距离。例如，由于在第二段中与作为初始位置的特定位置的差异超过阈值，所以可确定出在第二段中透镜模块与特定位置间隔开超过阈值的距离。在这种情况下，相机模块200可通过增大流过线圈的电流来生成驱动功率。参照第四图形540b，可确定出在第二段中驱动功率增大。
图5C是示出根据各实施方式的将透镜适配于特定位置的操作的流程图。
参照图5C所示的非限制性示例，根据某些实施方式，相机模块200将透镜模块适配于特定位置的操作可包括操作501至操作513。根据一些实施方式，操作501至操作513可通过可包括在相机模块200或联接至相机模块200的电子装置100中的控制电路或处理器来执行。
在操作501中，当透镜模块达到特定位置时，可阻断流过线圈的电流。根据各实施方式，流过线圈的电流可以不完全阻断，而是可以以微小的强度流动。可阻断或减小由通过线圈产生的磁场形成的驱动功率。在这种情况下，透镜模块可通过磁体与磁性物体之间的磁力而适配于特定位置。透镜模块可通过磁力保持成精确的姿态而不发生倾斜。
在操作503中，相机模块200中所包括的位置传感器可以以特定的时间间隔感测透镜模块的位置。根据某些实施方式，透镜模块的第k个测量的位置可表示为Pk。
在操作505中，可将在操作503中测量的透镜模块的位置Pk在大小上与之前测量的透镜模块的位置Pk-1进行比较。当Pk和Pk-1之间的差异小于特定的阈值PL1时，可执行操作507。当Pk和Pk-1之间的差异大于PL1时，可执行操作509。
在操作507中，可将测量的透镜模块的位置Pk在大小上与Pl进行比较。如果Pk与Pl之间的差异小于特定的阈值PL2，则可再次执行操作503。如果Pk与P1之间的差异大于PL2，则可执行操作509。
在操作509中，可再次增大线圈电流。当线圈电流增大时，由线圈形成的磁场的强度可增大，并且驱动功率的强度可增大。由于按照操作505或操作507的确定结果确定出透镜模块与特定位置间隔开超过阈值的距离，所以可增大线圈的电流并且可使透镜模块返回到特定位置。
在操作511中，可再次阻断线圈电流。根据一些实施方式，流过线圈的电流可以不完全阻断，而是可以以微小的强度流动。由于透镜模块通过操作509返回到特定位置，所以可减小线圈电流并且可减小电流消耗。
在操作513中，可确定出是否移动透镜模块。根据各实施方式，当接收到移动信号时，终止操作501至操作513，并且可执行向相反位置移动透镜模块的操作(例如，从第一位置向第二位置移动的操作)。根据某些实施方式，当接收到移动信号时，可再次执行操作503。
图6A示出根据一些实施方式的在振动传感器处的测量结果的示例。
图6B示出根据各实施方式的相机模块的驱动功率的示例。
参照图6A和图6B所示的非限制性示例，第一图形610a可表示振动传感器的信号强度。第二图形620a可表示在透镜模块的位置方面的振动。第三图形630b可表示由通过线圈产生的磁场形成的驱动功率。
根据某些实施方式，相机模块200或联接至相机模块200的电子装置100可包括振动传感器。振动传感器可例如是陀螺仪传感器。根据一些实施方式，相机模块200可基于振动传感器的感测结果来调整驱动功率，从而将透镜模块适配于特定位置并且减小电流消耗。
根据各实施方式，如果振动传感器感测到相机模块200或电子装置100抖动，则可推测出冲击施加到相机模块200或电子装置100。如果冲击施加至相机模块200或电子装置100，则可推测出透镜模块由于冲击而移动。例如，如果来自振动传感器的信号在第一图形610a的第一点61a和第二点62a之间变化时，则可识别出具有超过阈值的大小的抖动被施加至相机模块200或电子装置100。在这种情况下，推测出在第一点61a与第二点62a之间冲击施加至相机模块200或电子装置100。参照第二图形620a，可识别出透镜模块的位置在第一点61a与第二点62a之间改变。
根据某些实施方式，如果由振动传感器感测到具有超过阈值的大小的振动，则相机模块200可通过增大驱动功率将透镜模块适配于特定位置。参照第三图形630b，可识别出在第一点61b和第二点62b之间驱动功率可增大。
透镜模块可通过以上过程而适配于特定位置。
根据一些实施方式，相机模块200或联接至相机模块200的电子装置100可包括加速度传感器。相机模块200可通过使用加速度传感器与实施方式相同或类似地将透镜模块适配于特定位置。
图7是以框图的形式示出根据各实施方式的网络环境中的电子装置的框图。
参照图7，电子装置701(例如，电子装置100)可在网络环境700中经由第一网络798(例如，短距离无线通信网络)与电子装置702进行通信，或者可在网络环境700中经由第二网络799(例如，长距离无线通信网络)与电子装置704或服务器708进行通信。根据某些实施方式，电子装置701可经由服务器708与电子装置704进行通信。根据某些实施方式，电子装置701可包括处理器720、存储器730、输入装置750、声音输出装置755、显示装置760、音频模块770、传感器模块776、接口777、触觉模块779、相机模块780(例如，相机模块200)、电力管理模块788、电池789、通信模块790、用户识别模块796和天线模块797。根据一些实施方式，可从电子装置701中省略所述部件中的至少一个(例如，显示装置760或相机模块780)，或者可将其它部件添加到电子装置701中。根据一些实施方式，可将一些所述部件集成并且如将传感器模块776(例如，指纹传感器、虹膜传感器或照度传感器)嵌入在显示装置760(例如，显示器)中的情况那样来实现。
处理器720可运行例如软件(例如，程序740)来控制电子装置701的与处理器720连接的至少一个其它部件(例如，硬件部件或软件部件)，并可处理和计算各种数据。处理器720可将从其它部件(例如，传感器模块776或通信模块790)接收到的命令集或数据加载到易失性存储器732中，可对所加载的命令或数据进行处理，并可将结果数据存储在非易失性存储器734中。根据一些实施方式，处理器720可包括主处理器721(例如，中央处理器或应用处理器)以及辅助处理器723(例如，图形处理设备、图像信号处理器、传感器中枢处理器或通信处理器)，其中，辅助处理器723独立于主处理器721进行操作，另外地或者可选择地使用比主处理器721更少的电力，或者具体用于特定的功能。在这种情况下，可将辅助处理器723实现为与主处理器721分离，或者实现为嵌入主处理器721内。
在这种情况下，在主处理器721处于未激活(例如，睡眠)状态时，辅助处理器723可控制例如与电子装置701(而非主处理器721)的部件之中的至少一个部件(例如，显示装置760、传感器模块776或通信模块790)相关的功能或状态中的至少一些，或者在主处理器721处于激活(例如，应用运行)状态时，辅助处理器723可与主处理器721一起来控制与电子装置701的部件之中的至少一个部件(例如，显示装置760、传感器模块776或通信模块790)相关的功能或状态中的至少一些。根据各实施方式，可将辅助处理器723(例如，图像信号处理器或通信处理器)实现为在功能上与辅助处理器723相关的另一部件(例如，相机模块780或通信模块790)的部分。存储器730可存储由电子装置701的至少一个部件(例如，处理器720或传感器模块776)使用的各种数据，例如软件(例如，程序740)以及针对与其相关的命令的输入数据或输出数据。存储器730可包括易失性存储器732或非易失性存储器734。
可将程序740作为软件存储在存储器730中，并且程序740可包括例如操作系统742、中间件744或应用746。
输入装置750可以是从电子装置701的外部(例如，用户)接收将由电子装置701的部件(例如，处理器720)使用的命令或数据的设备，并且可包括例如麦克风、鼠标、或键盘。
声音输出装置755可以是将声音信号输出到电子装置701的外部的设备并且可包括例如扬声器和接收器，其中，扬声器可用于诸如多媒体播放或录音播放的通用目的，接收器仅用于接收呼叫。根据某些实施方式，可将接收器和扬声器集成或分离地来实现。
显示装置760可以是向电子装置701的用户视觉地呈现信息的设备，并且可包括例如显示器、全息装置或投影仪以及用于控制相应设备的控制电路。根据一些实施方式，显示装置760可包括用于测量由触摸引起的力的强度的触摸电路或压力传感器。
音频模块770可将声音和电信号进行双向转换。根据各实施方式，音频模块770可经由输入装置750获得声音，或者可经由有线或无线地连接至声音输出装置755或电子装置701的外部电子装置(例如，电子装置702(诸如扬声器或耳机))输出声音。
传感器模块776可产生与电子装置701内的操作状态(例如电力或温度)或者电子装置701外的环境状态相对应的电信号或数据值。传感器模块776可包括例如手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁性传感器、加速度传感器、握持传感器、接近传感器、颜色传感器、红外传感器、生物特征传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器。
接口777可支持用于有线或无线地连接至外部电子装置(例如，电子装置702)的特定协议。根据某些实施方式，接口777可包括例如HDMI(高清晰度多媒体接口)、USB(通用串行总线)接口、SD卡接口或音频接口。
连接端778可包括将电子装置701物理连接至外部电子装置(例如，电子装置702)的连接器，例如HDMI连接器、USB连接器、SD卡连接器或音频连接器(例如，耳机连接器)。
触觉模块779可将电信号转换为被用户经由触觉或动觉感知的机械刺激(例如，振动或运动)或电刺激。触觉模块779可包括例如电机、压电元件或电刺激器。
相机模块780可拍摄静止图像或视频图像。根据一些实施方式，相机模块780可包括例如至少一个透镜、图像传感器、图像信号处理器或闪光灯。
电力管理模块788可以是用于管理对电子装置701的供电的模块，并且可充当电力管理集成电路(PMIC)的至少部分。
电池789可以是对电子装置701的至少一个部件供电的设备，并且可包括例如不可再充电的电池(原电池)、可再充电的电池(蓄电池)、或燃料电池。
通信模块790可在电子装置701与外部电子装置(例如，电子装置702、电子装置704或服务器708)之间建立有线或无线通信信道，并支持经由建立的通信信道执行通信。通信模块790可包括能够与处理器720(例如，应用处理器)独立操作并支持有线或无线通信的至少一个通信处理器。根据各实施方式，通信模块790可包括无线通信模块792(例如，蜂窝通信模块、短距离无线通信模块或GNSS(全球导航卫星系统)通信模块)或有线通信模块794(例如，LAN(局域网)通信模块或PLC(电力线通信)模块)，并且可利用这些模块中的相应通信模块、经由第一网络798(例如，短距离通信网络，诸如蓝牙、WiFi直连或IrDA(红外数据协会))或第二网络799(例如，长距离通信网络，诸如蜂窝网络、互联网或计算机网络(例如，LAN或WAN))与外部电子装置进行通信。可将上述各种通信模块790实现为单个芯片，或者分别实现为单独的芯片。
根据某些实施方式，无线通信模块792可使用存储在用户识别模块796中的用户信息识别并验证通信网络中的电子装置701。
天线模块797可包括一个或多个天线，其将信号或电力发送到电子装置701的外部源或者从外部源接收信号或电力。根据一些实施方式，通信模块790(例如，无线通信模块792)可通过适合于通信方案的天线向外部电子装置发送或从外部电子装置接收信号。
所述部件中的一些部件可经由在外围设备之间使用的通信方法(例如，总线、GPIO(通用输入输出)、SPI(串行外设接口)或MIPI(移动工业处理器接口))相互连接以与彼此交换信号(例如，命令或数据)。
根据各实施方式，可经由与第二网络799连接的服务器708在电子装置701和外部电子装置704之间发送或接收命令或数据。电子装置702和电子装置704中的每一个可具有与电子装置701相同或不同的类型。根据某些实施方式，由电子装置701执行的全部操作或一些操作可由多个外部电子装置中的另一外部电子装置来执行。当电子装置701自动执行功能或服务或者根据请求执行功能或服务时，电子装置701可除了自身执行所述功能或服务之外或者替代自身执行所述功能或服务，请求外部电子装置执行与所述功能或服务相关的功能中的至少部分。接收到所述请求的外部电子装置可执行所请求的功能或另外的功能，并将结果传送到电子装置701。电子装置701可基于所接收的结果，照原样或在对所接收的结果进一步处理之后提供所请求的功能或服务。为此，可使用例如云计算技术、分布式计算技术或客户机-服务器计算技术。
图8以框图的形式示出根据各实施方式的相机模块。
参照图8，相机模块780(例如图1中的相机模块200)可包括透镜组件810(例如图2中的透镜单元230)、闪光灯820(例如图1中的闪光灯120)、图像传感器830(例如图2中的图像传感器290)、图像稳定器840、存储器850(例如，缓冲存储器)或图像信号处理器860。透镜组件810可采集从物体(正在拍摄其图像)发出的光。透镜组件810可包括一个或更多个透镜。根据一些实施方式，相机模块780可包括多个透镜组件810。在这种情况下，相机模块780可以是例如双相机、360度相机或球形相机。多个透镜组件810可具有相同的透镜属性(例如，视角、焦距、自动对焦、f数或光学变焦)，或者至少一个透镜组件可在至少一个透镜属性方面与另外的透镜组件不同。透镜组件810可包括例如广角透镜或长焦透镜。闪光灯820可发光以增强从物体反射的光。闪光灯820可包括一个或更多个发光二极管(例如，红绿蓝色(RGB)LED、白色LED、红外LED或紫外LED)或氙灯。
图像传感器830可通过将经由透镜组件810从物体接收的光转换为电信号来获取与物体相应的图像。根据各实施方式，图像传感器830可包括例如从具有不同特性的多个图像传感器中选择的一个图像传感器(例如，RGB传感器、黑白(BW)传感器、IR传感器或UV传感器)、具有相同特性的多个图像传感器或具有不同特性的多个图像传感器。例如，可使用电荷耦合器件(CCD)传感器或互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器来实现包括在图像传感器830中的每个图像传感器。
图像稳定器840可沿特定方向移动或控制(例如，调整读出时序等)图像传感器830或包括在透镜组件810中的至少一个透镜，以至少部分地补偿由于相机模块780或包括相机模块780的电子装置701的移动而对被捕捉的图像产生的负面效果。根据实施方式，图像稳定器840可实现为例如光学图像稳定器，并且可通过使用定位在相机模块780之内或之外的陀螺仪传感器(未示出)或加速度传感器(未示出)来感测运动。
存储器850可至少暂时地存储经由图像传感器830获取的图像的至少一部分以用于后续的图像处理操作。例如，当通过快门进行的图像获取被延迟或者多个图像以高速被获取时，将获取的原始图像(例如，高分辨率图像)存储在存储器850中，并且可经由显示装置760来预览与原始图像相应的副本图像(例如，低分辨率图像)。然后，当满足了特定的条件(例如，通过用户的输入或系统指令)时，可由例如图像信号处理器860来获取和处理存储在存储器850中的原始图像的至少一部分。根据一些实施方式，可将存储器850实现为存储器730的至少一部分，或者可将存储器850实现为独立于存储器730进行操作的分离的存储器。
图像信号处理器860可对经由图像传感器830获取的图像或存储在存储器850中的图像执行图像处理，(例如深度图生成、三维建模、全景图生成、特征点提取、图像合成或图像补偿(例如，降噪、分辨率调整、亮度调整、模糊、锐化或柔化))。另外或可选地，图像信号处理器860可对包括在相机模块780中的部件中的至少一个部件(例如，图像传感器830)执行控制操作(例如，曝光时间控制或读出时序控制)。可将由图像信号处理器860处理的图像重新存储到存储器850中以用于进一步处理，或者可将该图像发送给相机模块780的外部部件(例如，存储器730、显示装置760、电子装置702、电子装置704或服务器708)。根据各实施方式，可将图像信号处理器860配置为处理器720的至少一部分，或者可将图像信号处理器860配置为独立于处理器720进行操作的分离的处理器。当将图像信号处理器860配置为分离的处理器时，处理器720可经由显示装置760将由图像信号处理器860处理的至少一个图像按照其原样显示，或者可将所述至少一个图像在被进一步图像处理后进行显示。
根据某些实施方式，电子装置701可包括具有相互不同的特性或功能的两个或更多个相机模块780。在这种情况下，例如，至少一个相机模块780可以是例如广角相机或前置相机，并且至少另一个相机模块可以是远距相机或后置相机。
根据本公开中披露的实施方式，可确保相机模块中透镜的可移动性并且透镜可准确地适配于特定位置。因此，用户可通过使用相机模块获得未失真且清晰的图像。
根据本公开中披露的实施方式，由于可节约相机模块中消耗的电力，所以可延长相机模块和包括相机模块的电子装置的可用时间。
根据一些实施方式，相机模块可包括透镜单元和驱动单元，其中，透镜单元包括一个或多个透镜，所述一个或多个透镜中的至少一些透镜可沿着与所述一个或多个透镜的光轴对应的路径移动，驱动单元使所述一些透镜沿着所述路径移动。驱动单元可包括磁体、线圈和磁性物体，其中，磁体与至少一些透镜物理连接，线圈形成磁场使得磁体沿着路径移动，磁性物体布置在线圈的、与线圈的邻近磁体的表面相对的一个表面上。当所述磁体抵达所述线圈时，磁性物体可通过利用磁体与磁性物体之间的磁力，使与磁体物理连接的至少一些透镜适配于路径的特定位置。
根据各实施方式，磁性物体可在与至少一些透镜沿其运动的路径垂直的方向上向下凸出并且在所述路径的方向上延伸。路径可包括磁体被适配的第一段和使磁体运动的第二段。在与所述路径垂直的方向上，在第二段中作用在磁体和磁性物体之间的磁力的强度可小于在第一段中作用在磁体和磁性物体之间的磁力的强度。
根据某些实施方式，相机模块还可包括与磁性物体物理连接的非磁性物体。非磁性物体可在与所述至少一些透镜沿其运动的路径垂直的方向上从磁性物体向下凸出，并且可在所述路径的方向上延伸。
根据一些实施方式，当至少一些透镜移位到特定位置时，可减小由线圈产生的磁场的强度。
根据各实施方式，当至少一些透镜移位到特定位置时，不使线圈形成磁场。
根据某些实施方式，相机模块还可包括用于测量磁体的位置的传感器。当磁体的位置与线圈间隔开超过阈值的距离时，可增大由线圈产生的磁场的强度。
根据一些实施方式，相机模块还可包括振动传感器。当振动传感器感测到具有超过阈值的值的振动时，可增大由线圈产生的磁场的强度。
根据各实施方式，相机模块还可包括加速度传感器。当加速度传感器感测到具有超过阈值的值的加速度时，可增大由线圈产生的磁场的强度。
根据某些实施方式，通过由线圈产生的磁场所形成的驱动力的强度可大于磁体和磁性物体之间的磁力的强度。
根据一些实施方式，相机模块可包括第一线圈、第二线圈、磁体、透镜模块和至少一个磁性物体，其中，第二线圈布置成与第一线圈间隔开第一距离，磁体可由于第一线圈或第二线圈所产生的磁场而沿着具有第一距离的特定路径移动，透镜模块联接至磁体以与磁体一起运动，至少一个磁性物体设置在第一线圈和第二线圈中的至少一个的外部处以在透镜模块抵达特定位置处时利用所述磁体与所述磁性物体之间的磁力使磁体与第一线圈或第二线圈接触。
根据各实施方式，至少一个磁性物体可从第一线圈和第二线圈的外部向内延伸，使得布置在第一线圈外部处的至少一个磁性物体联接至布置在第二线圈外部处的至少一个磁性物体。特定路径可包括磁体被适配的第一段和使磁体运动的第二段。在与所述路径垂直的方向上，当磁体位于第二段中时作用在磁体和至少一个磁性物体之间的磁力的强度可小于当磁体位于第一段中时作用在磁体和至少一个磁性物体之间的磁体的强度。
根据某些实施方式，相机模块还可包括非磁性物体。特定路径包括磁体被适配的第一段和使磁体运动的第二段。非磁性物体可设置在第二段中并且将设置在第一线圈外的至少一个磁性物体联接至设置在第二线圈外的至少一个磁性物体。
根据一些实施方式，当透镜模块抵达特定位置处时，可减小通过第一线圈或第二线圈产生的磁力。
根据各实施方式，相机模块还可包括用于感测磁体的位置的传感器。当磁体的位置与第一线圈和第二线圈中的至少一个间隔开超过阈值的距离时，可增大由第一线圈或第二线圈产生的磁场强度。
根据某些实施方式，相机模块还可包括振动传感器。当振动传感器可感测具有超过阈值的振动时，可增大由第一线圈或第二线圈产生的磁场的强度。
根据一些实施方式，相机模块还可包括加速度传感器。当加速度传感器感测具有超过阈值的值的加速度时，可增大由第一线圈或第二线圈产生的磁场的强度。
根据各实施方式，由第一线圈或第二线圈产生的磁场所形成的驱动力的强度可大于磁体和磁性物体之间的磁力的强度。
根据某些实施方式，电子装置可包括相机模块，该相机模块包括第一线圈、与第一线圈间隔开第一距离的第二线圈、可通过由第一线圈或第二线圈产生磁场而沿着具有第一距离的路径移动的磁体、联接至磁体以与磁体一起运动的透镜模块以及设置在第一线圈和第二线圈中的至少一个的外部从而在透镜模块抵达特定位置处时利用所述磁体与所述磁性物体之间的磁力使磁体与第一线圈或第二线圈紧密接触的至少一个磁性物体，并且电子装置还包括用于调整流经第一线圈或第二线圈的电流的强度的控制电路。
根据一些实施方式，控制电路可配置为当透镜模块到达特定位置处时减小流经第一线圈或第二线圈的电流的强度。
根据各实施方式，电子装置还可包括用于测量磁体的位置的传感器。当磁体的位置与第一线圈和第二线圈中的至少一个间隔开超过阈值的距离时，控制电路可增大流经第一线圈或第二线圈的电流的强度。
根据本公开中披露的各种实施方式的电子装置可以是各种类型的装置。电子装置可包括例如以下至少之一：便携式通信装置(例如，智能电话)、计算机装置、便携式多媒体装置、移动医疗设施、相机、可穿戴装置或家用电器。根据本公开的某些实施方式的电子装置不应限于以上所述的电子装置。
应该理解的是，本公开的各种实施方式以及实施方式中使用的术语并不意图将在本公开中披露的技术限制于本文公开的具体形式，而是，本公开应解释为覆盖本公开的实施方式的各种改变、等同和/或替换。对于附图的描述，相似部件可分配有相似的参考标号。除非上下文另有明确指示，否则如本文所使用的那样，单数形式还可包括复数个事物，。在本文披露的本公开中，本文所使用的诸如“A或B”、“A或/和B中的至少一个”、“A、B和C中的一个或多个”等表述可包括相关联的列举出的项中的一个或多个的任意和所有组合。这里所使用的表述“第一”、“第二”、“所述第一”和“所述第二”可用于不考虑顺序和/或重要性地表示各种部件，而不限制相应的部件。上述表述仅用于将一个部件与另一部件区分开的目的。应理解的是，当一个部件(例如，第一部件)被称为“与另一部件(例如，第二部件)(操作性地或通信地)连接或联接时，它可与所述另一部件直接连接或联接，或者它们之间可插置胡另一其它部件(例如第三部件)。
这里所使用的术语“模块”可表示例如包括硬件、软件或固件的一种或多种组合的单元。术语“模块”可与术语“逻辑”、“逻辑块”、“部分”或“电路”互换地使用。“模块”可以是集成部件的最小单元或所述最小单元的一部分。“模块”可以是用于执行一个或更多个功能的最小单元或所述最小单元的一部分。例如，“模块”可包括专用集成电路(ASIC)。
本公开的各种实施方式可通过软件(例如程序740)来实现，所述软件(例如程序740)包括存储在机器可读存储介质(例如，内部存储器736或外部存储器738)中的可被机器(例如计算机)读取的指令。例如，机器可以是从机器可读存储介质调用指令并根据所调用的指令进行操作的装置，并且可包括电子装置(例如，电子装置701)。当指令被处理器(例如，处理器720)执行时，处理器可直接执行与指令对应的功能，或者在处理器的控制下使用其它组件来执行所述功能。指令可包括由编译器产生的代码或能够由解释器运行的代码。可以以非瞬时性存储介质的形式来提供机器可读存储介质。这里，如本文所使用的那样，术语“非瞬时性”是对介质本身(即，有形的，不包括信号)的限制，这与对数据存储的持久性的限制相反。
根据一些实施方式，根据本公开中披露的各种实施方式的方法可作为计算机程序产品的一部分被提供。计算机程序产品可作为产品在销售者和购买者之间进行交易。可以以机器可读存储介质(例如，紧凑盘只读存储器(CD-ROM))的形式来发布计算机程序产品，或者可仅经由应用商店(例如，Play StoreTM)来发布计算机程序产品，或者可在存储介质(诸如制造商服务器、应用商店服务吕或中继服务器的存储器)中暂时地存储或生成计算机程序产品的至少一部分。
根据各实施方式的每个部件(例如，模块或程序)可包括上述部件中的至少之一，并且上述子部件中的一部分可省略，或者可进一步包括另外的其它子部件。可选择地或者另外地，一些部件(例如，模块或程序)可集成为单个部件并且可执行与在集成之前由每个相应部件执行的功能相同或相似的功能。由根据本公开的各种实施方式的模块、程序或其它部件所执行的操作可顺序地、并行地、重复地或以启发式方式来执行。此外，至少一些操作可按照不同的顺序来运行、被省略，或者可添加其它操作。
虽然已经利用各种实施方式描述了本公开，但是本领域技术人员可获得各种改变和修改的启示。由于其落入所附权利要求的范围中，所以本公开旨在涵盖这样的改变和修改。

Claims (15)

1.相机模块，包括：
透镜单元，包括一个或多个透镜，其中，所述一个或多个透镜中的透镜能够沿着与所述一个或多个透镜的光轴对应的路径移动；以及
驱动单元，使所述透镜沿着所述路径移动，
其中，所述驱动单元包括：
磁体，与所述透镜物理地连接；
线圈，形成磁场使得所述磁体沿着所述路径移动；以及
磁性物体，设置在所述线圈的一个表面上，所述一个表面与所述线圈的邻近于所述磁体的另一表面相对，以及
其中，当所述磁体抵达所述线圈时，通过利用所述磁体与所述磁性物体之间的磁力，所述磁性物体将与所述磁体物理地连接的透镜适配于所述路径的特定位置。
2.如权利要求1所述的相机模块，其中，所述磁性物体在与所述路径垂直的方向上向下凸出并且在所述路径的方向上延伸，
其中，所述路径包括所述磁体被适配的第一段和使所述磁体移动的第二段，以及
其中，在与所述路径垂直的方向上，在所述第二段中作用在所述磁体与所述磁性物体之间的磁力的强度小于在所述第一段中作用在所述磁体与所述磁性物体之间的磁力的强度。
3.如权利要求1所述的相机模块，还包括：
非磁性物体，与所述磁性物体物理地连接，
其中，所述路径包括使所述磁体适配的第一段和使所述磁体移动的第二段，以及
其中，在所述第二段中，所述非磁性物体在与所述路径垂直的方向上从所述磁性物体向下凸出并且在所述路径的方向上延伸。
4.如权利要求1所述的相机模块，其中，当所述透镜移位到所述特定位置时，由所述线圈产生的磁场的强度减小。
5.如权利要求1所述的相机模块，其中，当所述透镜移位到所述特定位置时，所述线圈不形成所述磁场。
6.如权利要求4或5所述的相机模块，还包括：
传感器，测量所述磁体的位置，
其中，当所述磁体的位置与所述线圈间隔开超过阈值的距离时，由所述线圈产生的磁场的强度增大。
7.如权利要求4或5所述的相机模块，还包括：
振动传感器，
其中，当所述振动传感器感测到具有超过阈值的值的振动时，由所述线圈产生的磁场的强度增大。
8.如权利要求4或5所述的相机模块，还包括：
加速度传感器，
其中，当所述加速度传感器感测到具有超过阈值的值的加速度时，由所述线圈产生的磁场的强度增大。
9.如权利要求1所述的相机模块，其中，通过由所述线圈产生的磁场所形成的驱动力的强度大于所述磁体与所述磁性物体之间的磁力的强度。
10.相机模块，包括：
第一线圈；
第二线圈，设置成与所述第一线圈间隔开第一距离；
磁体，能够通过由所述第一线圈或所述第二线圈产生的磁场沿着具有所述第一距离的特定路径移动；
透镜模块，联接至所述磁体从而与所述磁体一起移动；以及
至少一个磁性物体，设置在所述第一线圈和所述第二线圈中的至少一个的外部处，从而在所述透镜模块到达特定位置时利用所述磁体与所述磁性物体之间的磁力使所述磁体与所述第一线圈或所述第二线圈紧密接触。
11.如权利要求10所述的相机模块，其中，所述至少一个磁性物体从所述第一线圈和所述第二线圈的外部向内延伸，使得设置在所述第一线圈的外部处的至少一个磁性物体联接至设置在所述第二线圈的外部处的至少一个磁性物体，
其中，所述特定路径包括所述磁体被适配的第一段和使所述磁体移动的第二段，以及
其中，在与所述路径垂直的方向上，当所述磁体位于所述第二段中时作用在所述磁体与所述至少一个磁性物体之间的磁力的强度小于当所述磁体位于所述第一段中时作用在所述磁体与所述至少一个磁性物体之间的磁力的强度。
12.如权利要求10所述的相机模块，还包括：
非磁性物体，
其中，所述特定路径包括所述磁体被适配的第一段和使所述磁体移动的第二段，以及
其中，所述非磁性物体设置在所述第二段中并且将设置在所述第一线圈外部的至少一个磁性物体联接至设置在所述第二线圈外部的至少一个磁性物体。
13.如权利要求10所述的相机模块，其中，当所述透镜模块到达所述特定位置时，由所述第一线圈或所述第二线圈产生的磁场减小。
14.如权利要求13所述的相机模块，还包括：
传感器，测量所述磁体的位置，
其中，当所述磁体的位置与所述第一线圈和所述第二线圈中的至少一个间隔开超过阈值的距离时，由所述第一线圈或所述第二线圈产生的磁场的强度增大。
15.如权利要求10所述的相机模块，其中，通过由所述第一线圈或所述第二线圈产生的磁场形成的驱动力的强度大于所述磁体与所述磁性物体之间的磁力的强度。
CN201811145317.9A 2017-09-29 2018-09-29 相机模块和包括相机模块的电子装置 Active CN109581616B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2017-0126983 2017-09-29
KR1020170126983A KR102427818B1 (ko) 2017-09-29 2017-09-29 자기력을 이용하여 렌즈의 위치를 고정할 수 있는 마그넷을 포함하는 카메라 모듈 및 전자 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109581616A true CN109581616A (zh) 2019-04-05
CN109581616B CN109581616B (zh) 2022-07-26

Family

ID=63713719

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811145317.9A Active CN109581616B (zh) 2017-09-29 2018-09-29 相机模块和包括相机模块的电子装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10983414B2 (zh)
EP (1) EP3462222B1 (zh)
KR (1) KR102427818B1 (zh)
CN (1) CN109581616B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114019648A (zh) * 2020-07-28 2022-02-08 阿尔卑斯阿尔派株式会社 透镜保持件驱动装置

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102046473B1 (ko) * 2017-03-08 2019-11-19 삼성전기주식회사 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈
CN116908987A (zh) * 2017-05-12 2023-10-20 台湾东电化股份有限公司 光学机构
KR20200118709A (ko) 2019-04-08 2020-10-16 삼성전자주식회사 굴곡형 카메라 및 이를 포함하는 전자 장치
US11483460B2 (en) 2020-04-06 2022-10-25 Apple Inc. Multi-coil voice coil motor drive architecture

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20010048475A1 (en) * 1996-11-19 2001-12-06 Yasuhiko Shiomi Image blur preventing apparatus
CN1890592A (zh) * 2003-12-09 2007-01-03 松下电器产业株式会社 透镜驱动装置、摄像装置及用于该摄像装置的透镜镜筒和摄像机主体
CN1910491A (zh) * 2004-01-08 2007-02-07 日本电产三协株式会社 透镜驱动装置
CN103869443A (zh) * 2012-12-11 2014-06-18 思考电机（上海）有限公司 透镜驱动装置、自动对焦照相机及便携式终端装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101464533B1 (ko) * 2008-02-11 2014-11-24 삼성전자주식회사 카메라용 손떨림 보정 장치
JP5397730B2 (ja) 2008-02-28 2014-01-22 コニカミノルタ株式会社 電子カメラ
WO2010082555A1 (ja) 2009-01-14 2010-07-22 日本電産コパル株式会社 像振れ補正装置及び像振れ補正装置を備えた撮像ユニット
KR102083328B1 (ko) 2011-10-31 2020-04-14 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈 및 그의 충격 감소 방법
JP2013238848A (ja) 2012-04-20 2013-11-28 Hoya Corp 撮像装置
KR101960493B1 (ko) * 2012-12-12 2019-07-15 삼성전자주식회사 광학조절장치
WO2017078364A1 (ko) * 2015-11-03 2017-05-11 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기
JP2017116663A (ja) 2015-12-22 2017-06-29 オリンパス株式会社 ブレ補正装置
CN208888447U (zh) * 2017-09-01 2019-05-21 台湾东电化股份有限公司 镜头模块

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20010048475A1 (en) * 1996-11-19 2001-12-06 Yasuhiko Shiomi Image blur preventing apparatus
CN1890592A (zh) * 2003-12-09 2007-01-03 松下电器产业株式会社 透镜驱动装置、摄像装置及用于该摄像装置的透镜镜筒和摄像机主体
CN1910491A (zh) * 2004-01-08 2007-02-07 日本电产三协株式会社 透镜驱动装置
CN103869443A (zh) * 2012-12-11 2014-06-18 思考电机（上海）有限公司 透镜驱动装置、自动对焦照相机及便携式终端装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114019648A (zh) * 2020-07-28 2022-02-08 阿尔卑斯阿尔派株式会社 透镜保持件驱动装置
CN114019648B (zh) * 2020-07-28 2024-04-30 阿尔卑斯阿尔派株式会社 透镜保持件驱动装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR102427818B1 (ko) 2022-08-01
US10983414B2 (en) 2021-04-20
KR20190037532A (ko) 2019-04-08
EP3462222C0 (en) 2023-09-27
CN109581616B (zh) 2022-07-26
US20190101808A1 (en) 2019-04-04
EP3462222A1 (en) 2019-04-03
EP3462222B1 (en) 2023-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109581616A (zh) 相机模块和包括相机模块的电子装置
CN111052727B (zh) 电子装置及其控制方法
KR102470853B1 (ko) 카메라 모듈
US11496657B2 (en) Camera assembly having rotatable reflective member and electronic device comprising same
CN111133376B (zh) 包括具有不同磁场方向的多个驱动单元的相机模块
Dansereau et al. A wide-field-of-view monocentric light field camera
US11924550B2 (en) Method for processing image by using artificial neural network, and electronic device supporting same
US20230319396A1 (en) Electronic device for recommending composition and operating method thereof
KR102382871B1 (ko) 렌즈의 포커스를 제어하기 위한 전자 장치 및 전자 장치 제어 방법
CN113424228A (zh) 用于提供化身动画的电子装置及其方法
EP3718296B1 (en) Electronic device and method for controlling autofocus of camera
US20200169665A1 (en) Electronic device for controlling shaking of lens part contained in camera module and operation method for electronic device
US11412143B2 (en) Electronic device and method for controlling camera motion
US11609411B2 (en) Folded camera and electronic device including the same
CN111123617B (zh) 包括光圈的相机模块
EP3621292B1 (en) Electronic device for obtaining images by controlling frame rate for external moving object through point of interest, and operating method thereof
KR20200092584A (ko) 렌즈 어셈블리 및 그를 포함하는 전자 장치
KR102606835B1 (ko) 뎁스 맵을 생성하는 전자 장치 및 방법
KR20190114242A (ko) 이미지에 포함된 반사 객체의 속성에 기반하여, 반사 객체에 다른 이미지를 합성하는 방법 및 전자 장치
US11949984B2 (en) Electronic device that performs a driving operation of a second camera based on a determination that a tracked object is leaving the field of view of a moveable first camera having a lesser angle of view than the second camera, method for controlling the same, and recording medium of recording program
EP4135311A1 (en) Image stabilization method and electronic device therefor
KR102668233B1 (ko) 관심 영역을 통해 움직이는 외부 객체에 대해 프레임 레이트를 제어하여 이미지들을 획득하는 전자 장치 및 그의 동작 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant