CN109581386B - 一种土地测绘用水体测深装置及测深方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种土地测绘用水体测深装置及测深方法，包括第一基座，第一基座顶端固定有第一悬臂，第一悬臂底端通过升降测量器固定横板，横板顶部两端分别铰接摇臂，摇臂底部固定有接触板，摇臂顶端活动连接有电位器，两侧接触板端部固定有第一超声波接收器和第二声波接收器，第一超声波接收器和第二声波接收器中部设置有超声波发生器；升降测量器下移至水平以下，打开超声波发生器，向下发出变频超声波，变频超声波的频率在一个完整周期T内随时间增加而提高；本发明实施中，第一超声波接收器和第二声波接收器接收超声波发生器发出的变频超声波建模得出水深信息辅助修正上述得到的水深数据；能够规避水域底部软质淤泥层，提高水深测量精度。
Description
技术领域
本发明涉及土地勘测领域，具体涉及一种土地测绘用水体测深装置及测深方法。
背景技术
土地测绘是指使用以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球定位系统(GPS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，将地面已有的特征点和界线，通过测量手段获得反映地面现状的图形和位子信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用。对于水域深度信息则难以使用遥感航拍方式获得，需要实地勘测，但是使用测深杆进行探深，水域底部的淤泥会导致测量存在较大偏差。
在专利号为CN205785208U的专利中公开了组合型测深器，其特征是:包括测深锤(1)，集线器(2)，滑轮(3)，GPS接收机(4)，测深杆(5)和测深绳(6);所述测深杆(5)—端设置集线器(2)，另一端设置滑轮(3)，滑轮(3)上端设置GPS接收机(4);所述测深绳(6)缠绕在集线器(2)上，并通过滑轮(3)平行设置于测深杆(5)上，测深绳(6)尾部固定有测深锤(I)，但是其中的GPS接收机(4)容易以为天气地形因素工作不稳定，而且对于软质湖底淤泥层也无法准确测量。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种土地测绘用水体测深装置及测深方法，能够规避水域底部软质淤泥层，提高水深测量精度。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：
一种土地测绘用水体测深装置，包括第一基座，所述第一基座顶端固定有第一悬臂，所述第一悬臂底端通过升降测量器固定横板，所述横板顶部两端分别铰接摇臂，所述摇臂底部固定有接触板，所述摇臂顶端活动连接有电位器，两侧接触板端部固定有第一超声波接收器和第二声波接收器，第一超声波接收器和第二声波接收器中部设置有超声波发生器；
所述电位器包括壳体，所述壳体上下两端插接有抽拉杆，所述抽拉杆插接相对端部固定有绝缘活塞，相对的绝缘活塞嵌设有电性连接反向电极的极板，所述绝缘活塞之间抵接有弹簧。
进一步地，所述升降测量器包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上下两端分别固定有相互插接的套筒和轴柄，所述套筒与轴柄插接处设有密封环，所述轴柄插接端固定有导体滑块，所述导体滑块与套筒内壁嵌设的第一电阻条接触，所述导体滑块与第一电阻条底端接入检流电路。
进一步地，所述导体滑块与套筒内壁滑动接触处嵌设有导体滚珠组。
进一步地，所述横板底端还固定有相对设置的红外发射接收器。
进一步地，还包括与第一基座结构相同的第二基座，所诉第二基座顶端通过第二悬臂固定有浮力位差补偿器，所述浮力位差补偿器包括通过第一绝缘垫固定于第二悬臂底端的接触端，还包括通过第二绝缘垫固定于第一悬臂顶端的第二电阻条，所述第二电阻条与接触端抵接，所述接触端与第二电阻条底端分别电性接入检流电路。
一种土地测绘用水体测深方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤S1：升降测量器下移至水平以下，打开超声波发生器，向下发出变频超声波，所述变频超声波的频率在一个完整周期T内随时间增加而提高；
步骤S2：将tn时刻超声波发生器产生频率为fn的声波经过水域底部高点时，反射波被第一超声波接收器和第二声波接收器接收，第一超声波接收器接收的时刻为tn+t1，第二声波接收器接收时刻为tn+t2，第一超声波接收器和第二声波接收器接收之间的距离为a；
步骤S3：第一超声波接收器接收回声在水中路径长度s1=t1*v，第二声波接收器接收回声在水中路径长度s2=t2*v，其中为声波在水中的传播速度；
步骤S4：以第一超声波接收器为点F1，以超声波发生器为F0，以第二声波接收器为点F2进行建模，将点F1和为F0为焦点，则第一椭圆E1为|PF1|+|PF0|=s1，将点F2和为F0为焦点，则第二椭圆E2为|PF0|+|PF2|=s2，则第一椭圆E1与E2下方相交点位置即为水域底部高点P0；
步骤S5：水域底部高点P0的相对水面纵坐标为湖底高点深度。
进一步地，所述完整周期T长度大于1秒。
本发明的收益效果是：
将第一基座固定至地面，控制升降测量器下降，底部的横板得以下降，当接触板触碰湖底的时候，摇臂触动电位器，导致两块相对设置的极板之间的距离变短，等效电容变短，能够据此得知触碰版触碰湖底时刻为电位器电容变小时刻；
由于升降测量器下降，第一电阻条与导体滑块之间形成的等效电阻变化，接入检流电路之后，根据电流的变化幅度以及第一电阻条的性质，等出下降幅度，求得水深；
由于水下部分入水之后，会导致第一悬臂由于受力变小上移，根据浮力位差补偿器反馈的上移高度，修正上述检测的水深；
第一超声波接收器和第二声波接收器接收超声波发生器发出的变频超声波建模得出水深信息辅助修正上述得到的水深数据。
能够规避水域底部软质淤泥层，提高水深测量精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所述水体测深装置的示意图；
图2为本发明所述升降测量器的示意图；
图3为本发明所述升降测量器的示意图；
图4为本发明所述电位器的示意图；
图5为本发明所述浮力位差补偿器的示意图；
图6为本发明所述浮力位差补偿器工作的示意图；
图7为本发明所述变频超声波的示意图；
图8为本发明所述第一超声波接收器、第二声波接收器以及超声波发生器建模的示意图；
图9为本发明所述第一椭圆和第二椭圆相交点示意图。
具体实变频超声波施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-9所示，本发明为一种土地测绘用水体测深装置，包括第一基座100，第一基座100顶端固定有第一悬臂200，第一悬臂200底端通过升降测量器300固定横板400，横板400顶部两端分别铰接摇臂410，摇臂410底部固定有接触板430，摇臂410顶端活动连接有电位器420，两侧接触板430端部固定有第一超声波接收器440和第二声波接收器450，第一超声波接收器440和第二声波接收器450中部设置有超声波发生器460；
电位器420包括壳体421，壳体421上下两端插接有抽拉杆422，抽拉杆422插接相对端部固定有绝缘活塞423，相对的绝缘活塞423嵌设有电性连接反向电极的极板424，绝缘活塞423之间抵接有弹簧425。
本实施方式的一个优选项为，升降测量器300包括电动伸缩杆310，电动伸缩杆310上下两端分别固定有相互插接的套筒320和轴柄330，套筒320与轴柄330插接处设有密封环330，轴柄330插接端固定有导体滑块340，导体滑块340与套筒320内壁嵌设的第一电阻条350接触，导体滑块340与第一电阻条350底端接入检流电路。
本实施方式的一个优选项为，导体滑块340与套筒320内壁滑动接触处嵌设有导体滚珠组341。
本实施方式的一个优选项为，横板400底端还固定有相对设置的红外发射接收器470。
本实施方式的一个优选项为，还包括与第一基座100结构相同的第二基座110，所诉第二基座110顶端通过第二悬臂600固定有浮力位差补偿器700，浮力位差补偿器700包括通过第一绝缘垫710固定于第二悬臂600底端的接触端720，还包括通过第二绝缘垫730固定于第一悬臂200顶端的第二电阻条740，第二电阻条740与接触端720抵接，接触端720与第二电阻条740底端分别电性接入检流电路。
一种土地测绘用水体测深方法，包括以下步骤：
步骤S1：升降测量器300下移至水平以下，打开超声波发生器460，向下发出变频超声波，变频超声波的频率在一个完整周期T内随时间增加而提高；
步骤S2：将tn时刻超声波发生器460产生频率为fn的声波经过水域底部高点时，反射波被第一超声波接收器440和第二声波接收器450接收，第一超声波接收器440接收的时刻为tn+t1，第二声波接收器450接收时刻为tn+t2，第一超声波接收器440和第二声波接收器450接收之间的距离为a；
步骤S3：第一超声波接收器440接收回声在水中路径长度s1=t1*v，第二声波接收器450接收回声在水中路径长度s2=t2*v，其中为声波在水中的传播速度；
步骤S4：以第一超声波接收器440为点F1，以超声波发生器460为F0，以第二声波接收器450为点F2进行建模，将点F1和为F0为焦点，则第一椭圆E1为|PF1|+|PF0|=s1，将点F2和为F0为焦点，则第二椭圆E2为|PF2|+|PF0|=s2，则第一椭圆E1与E2下方相交点位置即为水域底部高点P0；
步骤S5：水域底部高点P0的相对水面纵坐标为湖底高点深度。
本实施方式的一个优选项为，完整周期T长度大于1秒。
本实施例的一个具体应用为：
将第一基座100固定至地面，控制升降测量器300下降，底部的横板400得以下降，当接触板430触碰湖底的时候，摇臂410触动电位器420，导致两块相对设置的极板424之间的距离变短，等效电容变短，能够据此得知触碰版430触碰湖底时刻为电位器420电容变小时刻；
由于升降测量器300下降，第一电阻条350与导体滑块340之间形成的等效电阻变化，接入检流电路之后，根据电流的变化幅度以及第一电阻条350的性质，等出下降幅度，求得水深；
由于水下部分入水之后，会导致第一悬臂200由于受力变小上移，根据浮力位差补偿器700反馈的上移高度，修正上述检测的水深；
第一超声波接收器440和第二声波接收器450接收超声波发生器460发出的变频超声波建模得出水深信息辅助修正上述得到的水深数据。
上述操作中，相比较传统方式，能够规避水域底部软质淤泥层，提高水深测量精度。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种土地测绘用水体测深装置，其特征在于：包括第一基座（100），所述第一基座（100）顶端固定有第一悬臂（200），所述第一悬臂（200）底端通过升降测量器（300）固定横板（400），所述横板（400）顶部两端分别铰接摇臂（410），所述摇臂（410）底部固定有接触板（430），所述摇臂（410）顶端活动连接有电位器（420），两侧接触板（430）端部固定有第一超声波接收器（440）和第二声波接收器（450），第一超声波接收器（440）和第二声波接收器（450）中部设置有超声波发生器（460）；
所述电位器（420）包括壳体（421），所述壳体（421）上下两端插接有抽拉杆（422），所述抽拉杆（422）插接相对端部固定有绝缘活塞（423），相对的绝缘活塞（423）嵌设有电性连接反向电极的极板（424），所述绝缘活塞（423）之间抵接有弹簧（425）；
所述升降测量器（300）包括电动伸缩杆（310），所述电动伸缩杆（310）上下两端分别固定有相互插接的套筒（320）和轴柄（330），所述套筒（320）与轴柄（330）插接处设有密封环（321），所述轴柄（330）插接端固定有导体滑块（340），所述导体滑块（340）与套筒（320）内壁嵌设的第一电阻条（350）接触，所述导体滑块（340）与第一电阻条（350）底端接入检流电路；
所述导体滑块（340）与套筒（320）内壁滑动接触处嵌设有导体滚珠组（341）。
2.根据权利要求1所述的一种土地测绘用水体测深装置，其特征在于：所述横板（400）底端还固定有相对设置的红外发射接收器（470）。
3.根据权利要求1所述的一种土地测绘用水体测深装置，其特征在于：还包括与第一基座（100）结构相同的第二基座（110），所述第二基座（110）顶端通过第二悬臂（600）固定有浮力位差补偿器（700），所述浮力位差补偿器（700）包括通过第一绝缘垫（710）固定于第二悬臂（600）底端的接触端（720），还包括通过第二绝缘垫（730）固定于第一悬臂（200）顶端的第二电阻条（740），所述第二电阻条（740）与接触端（720）抵接，所述接触端（720）与第二电阻条（740）底端分别电性接入检流电路。
4.根据权利要求1所述装置的一种土地测绘用水体测深方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤S1：升降测量器（300）下移至水平以下，打开超声波发生器（460），向下发出变频超声波，所述变频超声波的频率在一个完整周期T内随时间增加而提高；
步骤S2：将tn时刻超声波发生器（460）产生频率为fn的声波经过水域底部高点时，反射波被第一超声波接收器（440）和第二声波接收器（450）接收，第一超声波接收器（440）接收的时刻为tn+t1，第二声波接收器（450）接收时刻为tn+t2，第一超声波接收器（440）和第二声波接收器（450）接收之间的距离为a；
步骤S3：第一超声波接收器（440）接收回声在水中路径长度s1=t1*v，第二声波接收器（450）接收回声在水中路径长度s2=t2*v，其中v为声波在水中的传播速度；
步骤S4：以第一超声波接收器（440）为点F1，以超声波发生器（460）为F0，以第二声波接收器（450）为点F2进行建模，将点F1和为F0为焦点，则第一椭圆E1为|PF1|+|PF0|=s1，将点F2和为F0为焦点，则第二椭圆E2为|PF2|+|PF0|=s2，则第一椭圆E1与E2下方相交点位置即为水域底部高点P0；
步骤S5：水域底部高点P0的相对水面纵坐标为湖底高点深度。
5.根据权利要求4所述的一种土地测绘用水体测深方法，其特征在于：所述完整周期T长度大于1秒。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Li Chunxiang Inventor after: Lu Yanke Inventor after: Xu Youmin Inventor after: Fang Yuan Inventor after: Zhang Yufei Inventor after: He Laixi Inventor after: Pang Zhenyu Inventor after: Peng Zhe Inventor before: Li Chunxiang Inventor before: Lu Yanke Inventor before: Xu Youmin Inventor before: Fang Yuan Inventor before: Zhang Yufei Inventor before: He Laixi Inventor before: Pang Zhenyu |
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| GR01 | Patent grant | ||
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