CN109581160B - 故障电弧检测方法 - Google Patents
故障电弧检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109581160B CN109581160B CN201811477812.XA CN201811477812A CN109581160B CN 109581160 B CN109581160 B CN 109581160B CN 201811477812 A CN201811477812 A CN 201811477812A CN 109581160 B CN109581160 B CN 109581160B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arc
- peak
- recording
- filtering
- fault
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/12—Testing dielectric strength or breakdown voltage ; Testing or monitoring effectiveness or level of insulation, e.g. of a cable or of an apparatus, for example using partial discharge measurements; Electrostatic testing
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
- Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
Abstract
故障电弧检测方法,产生电弧时装置检测电弧电流信号频域特征量并发出报警信号,同时要确保正常负载通电不要报警;电流信号以及滤波后AD采样得到的数据以及针对数据的分析结果不断传到中控机。本发明通过上述方法,通过检测设定时段的电弧波状态,利用逻辑判定,进行故障电弧检测;解决了现有技术中存在的处理方法复杂、设备要求和制造成本高、检测准确性低的技术问题;提供了一种安全稳定、使用简单、计算快速、硬件设备要求低、造价成本低的故障电弧检测方法。
Description
技术领域
本发明属于电器检测领域,具体涉及一种故障电弧检测方法。
背景技术
当前电气防火技术主要依赖断路器和漏电保护装置,但电气火灾仍然是火灾的主要来源。这主要是由于现行主流的断路器保护仅仅可以对短路进行保护,对故障电弧这种能量较小但同样为火灾隐患的防护无能为力,且失效时无法及时发现;另一方面漏电保护存在大量的误动作,使得用电单位没有办法正常工作。因而,需要设计故障电弧检测装置来进行故障电弧的实时防护。
而目前故障电弧断路器在国内并没有相应可靠成型的产品,各种方法要么误动作过多,要么太过复杂。
《CN201711075770-一种交流故障电弧检测方法及其装置》中需要采用matlab高阶统计计量工具箱来计算电磁耦合信号的峭度值四阶累积量,统计计量复杂性很高,对控制器运算处理性能要求也很高;
《CN201810293981-一种基于突变系数和SVM的故障电弧检测方法》需要利用复杂的小波变换,同样提高了计算的复杂度,对控制器运算处理性能要求同样很高;
《CN201810282661-一种基于电弧脉冲信号时间特性的故障电弧检测方法》利用检测电弧脉冲信号时间间隔的电弧检测系统,针对电弧性负载,经过试验测量,仅在中低频信号(10kHz以下)信号小于小能量故障电弧,鲁棒性差。
因此我们设计一种简单有效的方法针对故障电弧进行检测,仅利用逻辑判定,既不产生误动作,同时又满足国家标准中有关电弧数量报警的相关要求。
发明内容
本发明提供一种故障电弧检测方法,通过检测设定时段的电弧波状态,利用逻辑判定,进行故障电弧检测。本发明创造解决了现有技术中存在的处理方法复杂、设备要求和制造成本高、检测准确性低的技术问题。
为了实现上述目的,本发明创造采用的技术方案为:故障电弧检测方法,其特征在于,其步骤为:
1)利用电流互感器检测提取电流P1,并转化成电压信号;
2)将1)中得到的电压信号利用硬件电路进行指定频域段的滤波放大处理,得到处理后的信号D1;
3)AD模块以速率SR1的采样速率采集信号D1和P1的数据,并分别上传至CPU内;
4)针对处理后的信号D1采集每0.01s内该信号的峰值,并将T1秒内所有的峰值按时间顺序记录下来;
5)将峰值数据通过CPU上传至服务器内进行存储;
6)将T1秒内的所有峰值利用相邻峰值比较,计算异常数据差的个数作为N1,同时取平均值,并记录下来;利用相邻峰值比较,并替代4s前的平均值,维持4个平均值进行计算,按时间先后顺序记为A1、A2、A3、A4,刚刚记录下来的平均值为A4,最早的平均值为A1;
7)如果A3>A2+A4,则说明在记录A3的那一秒内有电弧,并在A4那一秒不经过判断直接按有电弧判定;比较A3的那一秒内所有的峰值与A4的大小,如果大于2倍的A4,则记为一个弧;
8)如果A3≤A2+A4,则需要判断在上一秒是否存在A2>A1+A3:如果上一秒存在A2>A1+A3,则继续进行步骤9)的判断,否则直接进入步骤10);
9)如果A3-A4<K1,K1为常数,由T1决定,则将A4与A2、A3所在时刻的所有峰值进行对比,如果峰值大于A4,则该半波为一个电弧;如果A4-A3>K1,则将A4与A1、A2、A3所在时刻的所有峰值进行对比,如果峰值大于A4,则该半波为一个电弧;
10)如果A3>A4+K2,其中K2为由T1决定的常数,则进入步骤11),否则判定为无电弧;
11)如果A1>A2+K3,A4与A2、A3所在时刻的所有峰值进行对比,如果峰值大于A4,则该半波为一个电弧;否则,则将A4与A1、A2、A3所在时刻的所有峰值进行对比,如果峰值大于A4,则该半波为一个电弧;
12)记录所有P1>K4的半波,其中K4为常数,作为故障电弧处理;记录所有故障电弧半波个数N2,并与N1比较,取较小值;
13)判断是否存在某一秒中有14个以上的电弧半波,如果有则通过串口发出一个报警信号。
所述的步骤1)中,采用霍尔传感器进行电流信号的采集,直接得到经过电流转换过来的电压信号。
所述的步骤2)中,通过采样得到的电压信号进行2k~10k频率范围的滤波,采用硬件电路滤波,然后分别针对滤波前后的电路进行整流处理,送入AD模块的直流信号滤波整流电路中,得到该电弧在滤波前后的波形。
本发明创造的有益效果为:
1)在电弧产生4s内即可发现,而不必一定要等到故障电弧持续到短路才发现,极大地降低了电气火灾隐患。
2)利用在特定频域上的峰值进行四周期法判定是否有故障电弧,相对其他检测故障电弧算法方法简单,且由于所有的半波峰值比较并不是与某个固定的阈值进行比较,而是与前几秒的波形进行比较,从而提高了对不同负载的适应性,减少了误动作的可能性。
附图说明
图1:本发明实施例故障电弧检测流程图。
图2:电弧检测装部分的电气连接原理图。
图3:实际测量的滤波前后的波形图。
图4:图3截取的一部分波形数据并转化为数字信号数据连缀成的波形图。
图5:图4波形每个半波峰值连缀起来的波形图。
具体实施方式
故障电弧检测方法,其步骤为:
1)利用电流互感器检测提取电流P1,并转化成电压信号;
2)将1)中得到的电压信号利用硬件电路进行指定频域段的滤波放大处理,得到处理后的信号D1;
3)AD模块以SR1的采样速率采集信号D1和P1的数据,并分别上传至CPU内;
4)针对处理后的信号D1采集每0.01s内该信号的峰值,并将T1秒内所有的峰值按时间顺序记录下来;
5)将峰值数据通过CPU上传至服务器内进行存储;
6)将T1秒内的所有峰值利用相邻峰值比较,计算异常数据差的个数,同时取平均值,并记录下来;利用相邻峰值比较,并替代4s前的平均值,维持4个平均值进行计算,按时间先后顺序记为A1、A2、A3、A4,刚刚记录下来的平均值为A4,最早的平均值为A1;
7)如果A3>A2+A4,则说明在记录A3的那一秒内有电弧,并在A4那一秒不经过判断直接按有电弧判定;比较A3的那一秒内所有的峰值与A4的大小,如果大于2倍的A4,则记为一个弧;
8)如果A3≤A2+A4,则需要判断在上一秒是否存在A2>A1+A3:如果上一秒存在A2>A1+A3,则继续进行步骤9)的判断,否则直接进入步骤10);
9)如果A3-A4<K1,K1为常数,由T1决定,则将A4与A2、A3所在时刻的所有峰值进行对比,如果峰值大于A4,则该半波为一个电弧;如果A4-A3>K1,则将A4与A1、A2、A3所在时刻的所有峰值进行对比,如果峰值大于A4,则该半波为一个电弧;
10)如果A3>A4+K2,其中K2为由T1决定的常数,则进入步骤11),否则判定为无电弧;
11)如果A1>A2+K3,A4与A2、A3所在时刻的所有峰值进行对比,如果峰值大于A4,则该半波为一个电弧;否则,则将A4与A1、A2、A3所在时刻的所有峰值进行对比,如果峰值大于A4,则该半波为一个电弧;
12)记录所有P1=4095的半波作为故障电弧处理;记录所有故障电弧半波个数N2,并与N1比较,取较小值;
13)判断是否存在某一秒中有14个以上的电弧半波,如果有则通过串口发出一个报警信号。
所述的步骤1)中,采用霍尔传感器进行电流信号的采集,直接得到经过电流转换过来的电压信号。
所述的步骤2)中,通过采样得到的电压信号进行2k~10k频率范围的滤波,采用硬件电路滤波,然后分别针对滤波前后的电路进行整流处理,送入AD模块的直流信号滤波整流电路中,得到该电弧在滤波前后的波形。
所述的步骤9)中,K1为1000。
所述的步骤10)中,K2为1200。
所述的步骤12)中,K4为4095。
所述的步骤7)中逻辑分析,描述如下:
以50kSa/s采样速率采集电流瞬时值后记录下来后,取出每0.01s内的最大电流瞬时值,记为FIL_MAX,则每秒可以记录100个FIL_MAX。将每0.5秒记录的50个FIL_MAX取平均值,记为FIL_AVER,则每2秒内有4个FIL_AVER。将这4个FIL_AVER和这2秒内的所有FIL_MAX进行6)至12)所示的流程图进行计算,最终就可以挑出所有的电弧的FIL_MAX。最后计算1s内带有故障电弧特征的FIL_MAX的数量,就可以判断某一秒中有14个以上的异常半波。
实施例1:
解决上述技术问题主要是通过如图1、图2所示的以下几点改进实现的:
1)产生电弧时装置检测电弧电流信号频域特征量并发出报警信号,同时要确保正常负载通电不要报警;
2)电流信号以及滤波后AD采样得到的数据以及针对数据的分析结果不断传到中控机。
根据上述构思,本实施例的故障电弧检测流程如图1所示。其流程描述如下:
a)针对步骤1),我们选择霍尔传感器进行电流信号的采集,直接得到经过电流转换过来的电压信号;
b)针对步骤2),可以通过步骤1)采样得到的电压信号进行2k~10k频率范围的滤波,采用硬件电路滤波,然后分别针对滤波前后的电路进行整流处理,得到可以送入AD模块的直流信号滤波整流电路如图2所示,得到该电弧在滤波前后得到的波形分别如图3所示;
c)利用AD模块以R1的采样速率采集信号D1和P1的数据,并分别上传至CPU内,并利用CPU计算每0.01s内D1和P1信号的峰值;上述三步即图1中将普通家用电器的电流电压数据传递给电弧检测装置部分;
d)针对图1的电弧检测装置,在获取经过调理的电流数据后,先对滤波峰值D1进行四周期采样法计算,该步骤为核心,对应技术方案步骤中6)至11),e)至m)是根据图4进行具体说明,其中图4是图3截取的一部分波形数据并转化为数字信号数据连缀成的波形图;
e)如图4中共有5s的波形,由于电弧波形有平肩部分,导致滤波后峰值较高,因此可以容易看出第3s有电弧波形。由滤波前的波形为电网的电流信号可知,电流信号为50Hz,也就是每秒的波形可以分为100个半波,每个半波经过信号滤波整流后都有一个峰值,将这些半波峰值连缀起来即如图5所示。此例取T1=1。图5中有500个坐标点,即共有5s的数据、500个半波峰值,将这些半波峰值依次保留在CPU中如步骤4),并上传至服务器中备用如步骤5);
f)将每1s内的半波峰值求平均值,第1s至第4s的波形分别设为A1、A2、A3、A4,如步骤6);
g)如图5容易看出A3>A2+A4,即电弧出现在A3位置以及之前,将A4作为参考值,比较所有A3、A2时刻的峰值,如果有峰值大于2倍的A4的,就作为一个异常的峰值,该半波设定为电弧半波,如步骤7);
h)由于A4时刻也有可能有电弧存在,所以在下一秒中可以仍然需要判断A4时刻是否有电弧存在,则在下一个1秒内仍然如流程e)和流程f)计算出新的平均值,设为A5,并直接继续进行类似流程g)中峰值比较部分的运算,而无需判断A4是否大于A3+A5。与流程g)所不同的是如果A5-A4>K1,则需将平均值A5与A4、A2、A3所在时刻的所有峰值进行对比,否则仅需与A3、A4进行对比,如步骤9);
i)判断完成后再比较A4是否大于A3+A5,如果大于A3+A5,则在下一秒内继续进行流程h)的计算,否则在下一秒内进行g)的计算,如步骤8);
j)对比流程g),如果A3≤A2+A4,且A2≤A1+A3,则仅需判断是否A3>A4+K2,如果存在,则证明A3所在的那一秒可能存在电弧,否则,就可以判定A1至A4没有电弧存在;
a)如果存在A3>A4+K2,还需判断是否存在A1>A2+K3,如果存在则需重复流程g);
k)记录所有P1>50A的半波,同样作为故障电弧处理;
l)通过流程g)至l),记录所有的异常半波,并数出个数;如果大于14个,则需产生报警信号,如步骤13;
m)如果有故障,将该报警信号通过串口传输到中控机上,如图1所示。
Claims (3)
1.故障电弧检测方法,其特征在于,其步骤为:
1)利用电流互感器检测提取电流P1,并转化成电压信号;
2)将1)中得到的电压信号利用硬件电路进行指定频域段的滤波放大处理,得到处理后的信号D1;
3)AD模块以速率SR1的采样速率采集信号D1和P1的数据,并分别上传至CPU内;
4)针对处理后的信号D1采集每0.01s内该信号的峰值,并将T1秒内所有的峰值按时间顺序记录下来;
5)将峰值数据通过CPU上传至服务器内进行存储;
6)将T1秒内的所有峰值利用相邻峰值比较,计算异常数据差的个数作为N1,同时取平均值,并记录下来;利用相邻峰值比较,并替代4s前的平均值,维持4个平均值进行计算,按时间先后顺序记为A1、A2、A3、A4,刚刚记录下来的平均值为A4,最早的平均值为A1;
7)如果A3>A2+A4,则说明在记录A3的那一秒内有电弧,并在A4那一秒不经过判断直接按有电弧判定;比较A3的那一秒内所有的峰值与A4的大小,如果大于2倍的A4,则记为一个弧;
8)如果A3≤A2+A4,则需要判断在上一秒是否存在A2>A1+A3:如果上一秒存在A2>A1+A3,则继续进行步骤9)的判断,否则直接进入步骤10);
9)如果A3-A4<K1,K1为常数,由T1决定,则将A4与A2、A3所在时刻的所有峰值进行对比,如果峰值大于A4,则该半波为一个电弧;如果A4-A3>K1,则将A4与A1、A2、A3所在时刻的所有峰值进行对比,如果峰值大于A4,则该半波为一个电弧;
10)如果A3>A4+K2,其中K2为由T1决定的常数,则进入步骤11),否则判定为无电弧;
11)如果A1>A2+K3,A4与A2、A3所在时刻的所有峰值进行对比,如果峰值大于A4,则该半波为一个电弧;否则,则将A4与A1、A2、A3所在时刻的所有峰值进行对比,如果峰值大于A4,则该半波为一个电弧;
12)记录所有P1>K4的半波,其中K4为常数,作为故障电弧处理;记录所有故障电弧半波个数N2,并与N1比较,取较小值;
13)判断是否存在某一秒中有14个以上的电弧半波,如果有则通过串口发出一个报警信号。
2.根据权利要求1所述的故障电弧检测方法,其特征在于:所述的步骤1)中,采用霍尔传感器进行电流信号的采集,直接得到经过电流转换过来的电压信号。
3.根据权利要求1所述的故障电弧检测方法,其特征在于:所述的步骤2)中,通过采样得到的电压信号进行2k~10k频率范围的滤波,采用硬件电路滤波,然后分别针对滤波前后的电路进行整流处理,送入AD模块的直流信号滤波整流电路中,得到该电弧在滤波前后的波形。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811477812.XA CN109581160B (zh) | 2018-12-05 | 2018-12-05 | 故障电弧检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811477812.XA CN109581160B (zh) | 2018-12-05 | 2018-12-05 | 故障电弧检测方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109581160A CN109581160A (zh) | 2019-04-05 |
CN109581160B true CN109581160B (zh) | 2020-10-09 |
Family
ID=65927166
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811477812.XA Active CN109581160B (zh) | 2018-12-05 | 2018-12-05 | 故障电弧检测方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109581160B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113125913B (zh) * | 2021-05-07 | 2022-12-27 | 国创能源互联网创新中心(广东)有限公司 | 一种电弧故障检测方法、装置及直流电器 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1129809A (zh) * | 1993-08-20 | 1996-08-28 | 尹顿公司 | 利用电流变化检测电弧的方法和装置 |
CN1558439A (zh) * | 2004-02-06 | 2004-12-29 | 西安交通大学 | 一种带产气绝缘材料夹层的栅片灭弧室 |
CN101191814A (zh) * | 2007-12-03 | 2008-06-04 | 江苏省电力公司南京供电公司 | 智能型电力线路故障指示方法及指示器 |
CN102124539A (zh) * | 2008-06-17 | 2011-07-13 | 施耐德电气美国股份有限公司 | 圆片级电弧检测装置和方法 |
CN103543375A (zh) * | 2013-08-26 | 2014-01-29 | 上海交通大学 | 基于小波变换和时域混合特征的交流故障电弧检测方法 |
CN104198862A (zh) * | 2014-09-17 | 2014-12-10 | 公安部沈阳消防研究所 | 交流故障电弧模拟实验装置及其控制方法 |
CN105093082A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-11-25 | 上海正泰电源系统有限公司 | 一种直流故障电弧检测方法 |
CN107370124A (zh) * | 2016-05-13 | 2017-11-21 | 上海电科电器科技有限公司 | 电弧故障检测方法 |
CN107538106A (zh) * | 2016-06-28 | 2018-01-05 | 上海沪工焊接集团股份有限公司 | 焊机维弧装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9945894B2 (en) * | 2012-02-29 | 2018-04-17 | Innovative Scientific Solutions, Inc. | Arc fault detection |
-
2018
- 2018-12-05 CN CN201811477812.XA patent/CN109581160B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1129809A (zh) * | 1993-08-20 | 1996-08-28 | 尹顿公司 | 利用电流变化检测电弧的方法和装置 |
CN1558439A (zh) * | 2004-02-06 | 2004-12-29 | 西安交通大学 | 一种带产气绝缘材料夹层的栅片灭弧室 |
CN101191814A (zh) * | 2007-12-03 | 2008-06-04 | 江苏省电力公司南京供电公司 | 智能型电力线路故障指示方法及指示器 |
CN102124539A (zh) * | 2008-06-17 | 2011-07-13 | 施耐德电气美国股份有限公司 | 圆片级电弧检测装置和方法 |
CN103543375A (zh) * | 2013-08-26 | 2014-01-29 | 上海交通大学 | 基于小波变换和时域混合特征的交流故障电弧检测方法 |
CN104198862A (zh) * | 2014-09-17 | 2014-12-10 | 公安部沈阳消防研究所 | 交流故障电弧模拟实验装置及其控制方法 |
CN105093082A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-11-25 | 上海正泰电源系统有限公司 | 一种直流故障电弧检测方法 |
CN107370124A (zh) * | 2016-05-13 | 2017-11-21 | 上海电科电器科技有限公司 | 电弧故障检测方法 |
CN107538106A (zh) * | 2016-06-28 | 2018-01-05 | 上海沪工焊接集团股份有限公司 | 焊机维弧装置 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
交流故障电弧模拟试验装置研制;齐梓博,等;《电器与能效管理技术》;20151130;第54-59页 * |
低压交流故障电弧试验与数据库的建立;齐梓博,等;《消防科学与技术》;20141130;第33卷(第11期);第1351-1353页 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109581160A (zh) | 2019-04-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107340459B (zh) | 一种直流故障电弧检测方法及系统 | |
CN104614608B (zh) | 一种低压并联电弧故障检测装置及方法 | |
CN104678265A (zh) | 一种串联故障电弧检测装置及检测方法 | |
CN102749533A (zh) | 一种低压电弧故障检测方法 | |
CN112505511B (zh) | 一种非侵入式低压故障电弧检测与定位方法及系统 | |
WO2019127440A1 (zh) | 一种直流电弧的处理方法及装置 | |
CN101478150B (zh) | 输配电线路状态智能诊断方法及装置 | |
CN211556860U (zh) | 一种光伏系统直流侧电弧故障检测系统 | |
CN104569683B (zh) | 一种故障电弧的检测方法 | |
CN101706527A (zh) | 基于电流高频分量时频特征的电弧故障检测方法 | |
CN202720309U (zh) | 一种局部放电检测定位系统 | |
JP2014115276A (ja) | Dcアークと負荷スイッチングノイズとを区別するシステムおよび方法 | |
CN107092213B (zh) | 一种具有故障电弧检测功能的无源滤波装置及方法 | |
CN104459493A (zh) | 一种开关柜局部放电在线监测系统 | |
CN106771898A (zh) | 基于高阶累积量识别的串联故障电弧检测装置及其方法 | |
CN105510760A (zh) | 一种基于小波分析的短路故障数据检测方法 | |
CN105676088A (zh) | 一种故障电弧探测装置的测试设备和方法 | |
CN104215826A (zh) | 一种故障电弧式电气火灾监控探测装置和识别故障电弧和报警方法 | |
CN103163353B (zh) | 基于电流波形相空间重构和分形理论的电弧故障检测方法 | |
CN109581160B (zh) | 故障电弧检测方法 | |
CN116028536A (zh) | 一致电网外接窃电核查检测系统 | |
CN113281625B (zh) | 一种低压用户非侵入式电弧故障精准检测方法及系统 | |
CN210111945U (zh) | 光伏系统直流侧电弧故障检测系统 | |
CN205353294U (zh) | 一种故障电弧探测装置的测试设备 | |
JP6298663B2 (ja) | 複数の電流センサを使用した太陽電池ストリングレベルのホームランアーク放電検出 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: 110034 218-20 Wen Da Road, Huanggu District, Shenyang, Liaoning. Applicant after: Shenyang Institute of Fire Protection, Ministry of Emergency Management Address before: 110034 218-20 Wen Da Road, Huanggu District, Shenyang, Liaoning. Applicant before: Shenyang Fire-Extiquishing Inst., Public Security Ministry |
|
CB02 | Change of applicant information | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |