CN109580282A - 一种钻孔设备在线连续自动取样方法及取样装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于采矿技术领域,涉及一种钻孔设备在线连续自动取样方法及取样装置,该方法首先根据设计要求确定并设置每个钻孔总深度下的取样数量及每个样品的钻孔深度和取样的重量;然后钻孔设备下钻,当其到达第1个样品的钻孔深度时,钻孔设备停止下钻并保持空转;在此期间完成样品的在线取样,取得第1个样品;最后钻孔设备继续下钻,到达第2个样品的钻孔深度取得第2个样品,以此类推,完成每个钻孔总深度下的所有样品的取样。本发明方法可以根据需要对不同钻孔深度的样品进行在线连续自动取样,提高采矿矿石质量预报的准确性和及时性,实现精细化采矿。
Description
技术领域
本发明属于采矿技术领域,涉及一种钻孔设备在线连续自动取样方法及取样装置,用于露天采矿钻孔设备钻出样品的在线连续自动取样。
背景技术
矿山露天采矿在正式开采作业前,均需对采矿作业区一定矿层的厚度进行钻探,便于取样和在钻孔内安放炸药,使用的钻孔设备主要有潜孔钻机和牙轮钻机。为了降低采矿贫化损失率,更好地指导矿山精细化采矿,实现矿岩分采分运,目前普遍采用的方法是通过对钻机穿孔过程中产生的岩粉进行现场人工识别分层取样,或全部岩粉样品集中混合取样,再根据样品化验品位对爆破区域进行矿石质量预报工作。人工取样存在的问题一是每个钻孔仅取样一次,不能准确反映不同钻孔深度矿样的品质变化情况;二是钻孔过程粉尘污染很大,取样困难;三是取样的工作量大,不能对矿样进行很好的混匀缩分,矿样的代表性较差。生产实践表明,目前采用的人工识别混合取样,矿石质量预报准确率较低,不能满足露天矿山精细化采矿的需要。
发明内容
本发明针对现有技术存在的不足,提出一种钻孔设备在线连续自动取样方法及取样装置,目的在于提高采矿矿石质量预报的准确性和及时性,实现精细化采矿。
为实现上述目的,本发明采用了下列的设计结构以及设计方案。
一种钻孔设备在线连续自动取样方法,该方法包括如下步骤:步骤一,根据设计要求确定并设置每个钻孔总深度下的取样数量及每个样品的钻孔深度和取样的重量;步骤二,钻孔设备下钻,当其到达第1个样品的钻孔深度时,钻孔设备停止下钻并保持空转;在此期间完成样品的在线取样,取得第1个样品;步骤三:钻孔设备继续下钻,到达第2个样品的钻孔深度取得第2个样品,以此类推,完成每个钻孔总深度下的所有样品的取样。
进一步地,所述样品的在线取样为,首先当钻孔设备开始下钻时,即对钻孔设备下钻时产生的岩粉样品进行在线实时全部收集并传输,同时对传输样品进行缩分,然后对缩分样品进行取样;在钻孔设备到达设定的样品钻孔深度并空转的期间,完成该钻孔深度下的样品取样。
进一步地,所述进行样品的取样方法包括如下步骤:步骤一:在钻孔设备钻杆上设置全密封样品收集装置,对钻孔设备下钻时产生的岩粉样品进行在线实时全部收集;步骤二:将步骤一中收集到的岩粉样品通过传输设备实时传输至下一个作业单元;步骤三:对步骤二中的传输样品进行在线连续缩分;步骤四:对缩分样品进行连续在线自动取样。
进一步地,钻孔设备下钻到取样样品的钻孔深度时,钻杆保持空转10秒~60秒。
进一步地,所述岩粉样品的在线实时全部收集,方法为在钻孔设备下钻时对从钻孔设备的钻杆底部和周边通过高压空气吹出的岩粉样品进行收集,或者对在钻孔设备下钻时产生的岩粉样品通过其自重形成的岩粉样品进行收集。
进一步地,针对在钻孔设备下钻时对从钻孔设备的钻杆底部和周边通过高压空气吹出的岩粉样品进行收集的岩粉样品,先进行沉降再对沉降样品进行缩分;针对在钻孔设备下钻时产生的岩粉样品通过其自重形成的岩粉样品进行收集的岩粉样品的传输样品进行在线连续筛分,脱除粗颗粒,然后对筛下样品进行缩分。
进一步地,所述样品的在线取样通过控制系统与钻孔设备的主机实现连锁自动控制。
进一步地,根据确定的取样数量及取样重量布置相应的取样盒,将每个钻孔总深度下的取样样品装入相应的取样盒。
进一步地,本发明提出一种在线连续自动取样装置,所述取样装置包括样品收集装置、样品传输装置、样品缩分装置及样品取样盒,所述样品收集装置安装在钻孔设备的钻杆上,对钻孔设备下钻时产生的岩粉样品进行在线实时全部收集,样品收集装置连接样品传输装置,通过样品传输装置将样品收集装置收集的岩粉样品实时传输,样品传输装置与样品缩分装置相连,样品缩分装置的下部设置样品取样盒;所述样品收集装置安装在钻孔设备的钻杆中心底部,样品收集装置的底部及周边全密封,对钻孔设备从钻杆底部和周边通过高压空气吹出的岩粉样品进行收集;样品收集装置顶端设置有样品输送管道,样品输送管道的末端连接样品沉降装置,样品沉降装置底部连接样品缩分装置;或所述样品收集装置安装在钻孔设备的钻杆中心位置,该样品收集装置周边全密封,其下侧部开口排放收集到的样品,样品由开口处自流进入到样品传输装置,所述样品传输装置为机械输送式;样品传输装置末端设置筛分装置,筛分出适于取样的筛下样品;筛分装置下部连接样品缩分装置,对筛下样品进行缩分。
进一步地,所述取样装置可整体固定在钻孔设备上,在非工作状态下,该取样装置可提升收拢至钻孔设备操作平台的前端底部,随钻孔设备一起行走;钻孔设备工作时,该取样装置可整体或部分下落设置在地面。
本发明的一种钻孔设备在线连续自动取样方法及取样装置,可以根据需要对任意的,不同钻孔深度的样品进行在线连续自动取样,包括样品的自动连续收集、传输、筛分或沉降分离、缩分和取样。
本发明方法在使用时,首先,根据设计需要,确定在每个钻孔总深度内需要进行样品取样的数量,以及确定每个取样样品的钻孔深度和取样样品的重量,并在控制系统内完成设置;进一步地,可根据确定的取样数量及取样样品的重量布置相应数量和合适尺寸的取样盒,便于取样后的样品储存。其中,每个取样样品的钻孔深度可以是任意的,通过控制系统的控制,在任意的深度位置钻孔设备可及时停止下钻。钻孔设备开始工作时即开始了本发明的在线连续自动取样,钻孔设备的钻杆钻头到达第1个样品的钻孔深度时,钻孔设备停止下钻,钻杆空转预设的时间,在此期间完成第1个样品的取样,包括岩粉样品的在线实时全部收集、岩粉样品的传输、传输样品的筛分或沉降分离、缩分及缩分样品的取样;进一步地,可并将取样的样品装入相应的取样盒内。之后,钻孔设备继续下钻,进行第2个样品的钻孔深度内的样品取样。以此类推,顺序完成每个钻孔总深度内的全部取样样品的钻孔深度的在线连续取样。
本发明的取样方法,根据需要,可设计任意深度和数量的样品取样。期间,钻孔设备不停息,而是形成流水作业。首先在某个样品取样的钻孔深度内,将其岩粉样品进行在线实时的全部收集,确保收集到的样品充分反映该钻孔深度内的矿样的品质。然后,收集到的岩粉样品被实时传输出,避免岩粉样品的积压和堵塞。针对样品收集方式的不同,在对收集到的岩粉样品进行缩分之前,可对传输样品进行筛分或沉降分离。
如果收集样品为从钻孔设备的钻杆底部和周边通过高压空气吹出的岩粉样品,此时的传输样品质量满足样品取样要求,可以直接对传输样品进行沉降分离后再对沉降样品进行缩分。而如果收集样品是在钻孔设备下钻时产生的岩粉样品通过其自重形成的岩粉样品,此时的传输样品存在粗粒,需对传输样品进行在线连续筛分,脱除粗颗粒,抛弃掉筛上粗粒样品,并对筛下样品进行在线连续缩分及连续在线自动取样,保证每份样品的均匀性和代表性。
在钻杆空转的时间内,该个样品的钻孔深度内的所有岩粉样品被全部收集并完成了样品取样,钻孔深度内没有多余的岩粉样品遗留,从而确保下一个样品取样时,收集到的岩粉样品不包括上一个钻孔深度内的岩粉样品;同时,钻杆被控制在设定的深度及时空转,确保收集到的岩粉样品不包括下一个钻孔深度内的岩粉样品,保证样品取样的精度和代表性。
本发明的在线连续自动取样装置可整体固定在钻孔设备上。该取样装置在非工作状态下,可提升收拢至钻孔设备操作平台的前端底部,随钻孔设备一起行走。而在钻孔设备工作时,该取样装置可整体或部分下落至地面一起工作。如在某个钻孔总深度内的全部取样完成后,可人工或机械将取好样的样品盒放置在指定位置。然后可将所述取样装置收拢在钻孔设备前端的平台附近,随钻孔设备移动到下一个钻孔位置,进行下一个钻孔总深度内的在线连续取样工作。
该取样装置的供电、供水、供气均从钻孔设备获取。控制系统可设置在钻孔设备的操作室内或在合适位置单设控制箱,通过按键或触摸屏操作。取样装置各模块控制信号的采集与交换均在操作室内的控制单元完成,形成钻孔设备与取样装置的连锁控制。
与现有技术相比,采用本发明方法对露天矿山钻孔设备的钻孔进行在线连续自动取样,可达到以下积极效果:(1)提高取样的精确度,本取样方法为连续在线自动取样,对不同钻孔深度岩粉矿样完全收集后再按比例准确缩分取样,取样精度远高于传统的人工混合手工取样。(2)提高取样的效率,本取样方法为机械操作,连续运行,自动完成,基本无需人工配合,每钻完一个钻孔就能得到需要的样品数,取样效率大幅度提高,减少了人工混样取样的成本。(3)为矿山精细化采矿、配矿,降低矿石损失率和贫化率,提供资源利用效率提供了保障,使用本发明取样方法建立的矿石品位变化数据库,为矿山精细化采矿、配矿创造了条件,可以实施定向爆破和定向采矿,从而减少废石的爆破量,降低采出矿石的贫化率和损失率,最终达到提高资源利用效率的目的。(4)为建立数据库,准确绘制矿山矿石品位变化的三维分布图提供精确数据,根据本取样方法获得的矿样进行矿石品位分析,将矿区全部或部分区域的钻孔矿样分析结果汇总后,建立数据库,可准确绘制出该矿区或某个区域矿石品位变化的三维分布图,建档后能为矿山采矿质量预报提供可靠的基础数据。(5)为采矿时炮眼炸药量的精准填放和定向爆破提供依据,根据本取样方法获取的矿石品位变化数据库和三维图,根据采矿的质量控制要求,可合理制定不同炮眼深度、不同位置的装药量,为实施定向准确爆破创造条件。
附图说明
图1为本发明的取样方法工艺流程图。
图2为本发明实施例2中的取样装置形象联系图。
图3为本发明实施例3中的取样装置形象联系图。
取样方法及取样装置
其中,图中标记为:1-钻机钻杆;2-第一样品收集装置;3-样品传输管道;4-旋流沉降分离器;5-空气排放管;6-样品缩分器;7-样品盒转盘和标签系统;8-PLC控制系统;9-钻机主机;10-第二样品收集装置;11-螺旋管传输机;12-筛分装置;13-溜槽;14-钻机前端的平台。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
实施例1
按照如图1所示的工艺流程,包括以下步骤。
(1)样品收集。首先对在钻孔设备下钻时钻孔设备从钻杆底部和周边通过高压空气吹出的岩粉样品进行在线实时全部收集,或者对在钻孔设备下钻时产生的岩粉样品通过其自重形成的岩粉样品进行收集。可在钻孔设备钻杆周边设置全密封样品收集装置。(2)样品传输。针对前述在线收集到的岩粉样品,实时传输至下一个作业单元,避免岩粉样品在样品收集装置内形成积压和堵塞。针对前一种收集方法收集到的样品使用样品输送管道进行传输,可为单独外置的气体传输管道或钻孔设备自带的高压气体传输设备。针对后一种收集方法收集到的样品传输,通常利用机械设备进行,如可使用螺旋传输机、皮带传输机等。(3)样品筛分或沉降分离。针对前述传输出来的岩粉样品,如果是采用后一种收集方法收集到的样品,使用筛孔尺寸为5mm~10mm的振动筛等筛分设备进行在线连续筛分,大于5mm~10mm的筛上粗粒样品通过溜槽直接抛弃,小于5mm~10mm的筛下样品进入后续的样品缩分操作。如果是采用前一种收集方法收集到的样品,则先进行沉降,再进入后续的样品缩分操作。(4)样品缩分及取样。对前述的筛下样品或沉降样品采用样品缩分装置,包括旋转式圆锥形样品缩分机或多段二分分样器或其他类型的分样器进行在线连续缩分。同时,设置取样盒进行连续在线自动取样,保证每份样品的均匀性和代表性。取样盒设置在分样器下部,带有标签,便于区分。(5)样品的取出及标签。对取样盒预先进行外部喷绘或人工赋码作为样品盒标签,并在取样前在样品盒内部放置与外部标签相一致的打印或手写标签,样品盒按顺序排列通过控制信号自动进入取样位置,取好的样品按顺序自动排列,样品盒与标签顺序相一致,避免出现混杂。每个钻孔的样品取好后,由人工或其他机械装置送到指定位置进行后续的分析检验等处理。
上述步骤通过PLC控制模块或单片机控制模块进行控制,使整个取样方法的各模块与钻孔设备形成连锁自动控制。
实际操作中,可预设在某个钻孔总深度内,每钻孔1米、2米或其他深度的数字作为样品取样的基准,钻孔设备从开始钻孔时,上述各模块进入在线连续取样工作状态。当钻杆钻头钻到预设的第一个钻孔深度时,钻孔设备立即停止下钻,钻杆空转10秒-60秒,进行第一个钻孔深度的样品取样。然后钻孔设备继续下钻达到第二个钻孔深度,继续第二个钻孔深度的样品取样,直至该个钻孔总深度内的样品全部取样。通过控制系统确保所取样品的标签号与相应的钻孔深度相一致。
实施例2
某有色多金属矿山,年采选能力约500万吨,矿山为露天分层采矿。采用传统方法进行钻孔取样时,采矿爆破前用KY-250D牙轮钻机穿孔取样,每个孔的深度为15-18米,每个孔钻出的岩粉样品进行人工现场识别分层混样取样,取出样品作为分析样,得到一个孔的矿石品位分析结果,再根据化验品位对爆破区域进行矿石质量预报工作。取样方法劳动强度大、样品数量少,不能准确反映拟采矿层的矿石品位变化的情况,矿石质量预报准确率较低,达不到企业提出的精细化采矿的目的。
为了提高采矿矿石质量预报的准确性和及时性,达到精细化采矿的目的,使用本发明方法进行在线连续自动取样,同时将本发明提出的取样装置设置在KY-250D牙轮钻机上。
如图2所示,在钻机钻杆1的中心位置底部安装带底盘密封的第一样品收集装置2,在第一样品收集装置2的顶部连接样品传输管道3,在样品传输管道3的末端连接旋流沉降分离器4,在旋流沉降分离器4的顶部设置空气排放管5并连接收尘装置,在旋流沉降分离器4的底部设置旋转式圆锥形样品缩分器6,样品缩分器6的下部设置取样盒和旋转式样品盒转盘和标签系统7,整套系统用PLC控制系统8与钻机主机9实现连锁自动控制。
工作参数设置为:设置第一个钻孔总深度为18米,共进行9个样品取样,在线连续取样钻机每钻孔2米深度取一个样品,每个样品的重量为5kg,将已经赋码或带标签的第一批样品盒按编号为1~9的顺序放置在样品盒转盘和标签系统7上。钻机开始工作时,系统即进行在线连续工作,钻孔深度达到2米时,钻机停止下钻,钻杆空转30秒,期间第一个样品的收集、传输、沉降分离、缩分、取样和装入标签为1号取样盒内的工作全部完成。标签为2号的取样盒随后旋转到取样的指定位置,钻机继续下钻,钻孔深度达到4米时,完成第二个样品取样。以此类推,顺序完成钻孔总深度为18米,共9个样品的在线连续取样。
在第一个钻孔总深度全部取样完成后,人工将样品盒从样品盒旋转盘上取下,将本发明的取样装置收拢在钻机前端的平台14下,随钻机移动到第二个钻孔位置,继续进行第二个钻孔总深度的样品在线连续取样工作。
最后,由人工或其他机械装置将样品盒送到指定位置进行后续的分析检验等处理。
取样装置的连锁控制系统设置在钻机设备的控制室内,触摸屏操作。
经过对比,使用本发明方法进行在线连续自动取样后,矿山采矿实现了精细化管理的要求,能准确预报矿石开采的品位变化,为选矿厂配矿创造了条件。达到了降低开采贫化率和提高资源利用效率的目的。
实施例3
某钛铁矿矿山,年采选能力约150万吨,矿山为露天分层采矿。采用传统方法进行钻孔取样时,采矿爆破前用KY-250A牙轮钻机穿孔取样,每个孔的深度为15米,每个孔钻出的岩粉样品进行人工现场识别分层混样取样,取出样品作为分析样,再根据化验品位对爆破区域进行矿石质量预报工作。取样方法劳动强度大、样品数量少,不能准确反映拟采矿层的矿石品位变化的情况,矿石质量预报准确率较低,达不到企业提出的精细化采矿的目的。
为了提高采矿矿石质量预报的准确性和及时性,达到精细化采矿的目的,使用本发明方法进行在线连续自动取样,同时将本发明提出的取样装置设置在KY-250A牙轮钻机上。
如图3所示,在钻机钻杆1中心位置安装了带周边全密封的第二样品收集装置10,在第二样品收集装置10的上部设置空气排放管5和收尘装置,在第二样品收集装置10的下侧部开口排放收集的岩粉样品,岩粉样品收集后由开口处自流进入到样品传输设备,所述样品传输设备为螺旋管传输机11,该螺旋管传输机11的设置倾角为30°。在螺旋管传输机11的末端安装筛孔尺寸为10mm的筛分装置12,筛上粗粒收拢后通过溜槽13排放在附近堆存,筛下样品收拢后自流进入到旋转式圆锥形样品缩分器6上缩分并完成取样。在样品缩分器6的下部设置取样盒和旋转式样品盒转盘和标签系统7,整套系统用PLC控制系统8与钻机主机实现连锁自动控制。
工作参数设置为:设置第一个钻孔总深度为15米,共进行6个样品取样,在线连续取样钻机每钻孔2.5米深度取一个样品,每个样品的重量为6kg,将已经赋码或带标签的第一批样品盒按编号为1~6的顺序放置在样品盒转盘和标签系统7上。钻机开始工作时,系统即进行在线连续工作,钻孔深度达到2.5米时,钻机停止下钻,钻杆空转40秒,期间第一个样品的收集、传输、筛分隔粗、缩分、取样和装入标签为1号取样盒内的工作全部完成。标签为2号的取样盒随后旋转到取样的指定位置,钻机继续下钻,钻孔深度达到5米时,完成第二个样品取样。以此类推,顺序完成钻孔总深度为15米,共6个样品的在线连续取样。
第一个钻孔总深度全部取样完成后,人工将样品盒从样品盒旋转盘上取下,将本发明的取样装置收拢在钻机前端的平台14下,随钻机移动到第二个钻孔位置,继续进行第二个钻孔总深度的样品在线连续取样工作。
最后,由人工或其他机械装置将样品盒送到指定位置进行后续的分析检验等处理。
取样装置的连锁控制系统设置在钻机设备的控制室内,触摸屏操作。
经过对比,使用本发明方法进行在线连续自动取样后,矿山采矿实现了精细化管理的要求,能准确预报矿石开采的品位变化,为选矿厂配矿创造了条件。达到了降低开采贫化率和提高资源利用效率的目的。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其进行限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的普通技术人员来说,仍然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种钻孔设备在线连续自动取样方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:
步骤一,根据设计要求确定并设置每个钻孔总深度下的取样数量及每个样品的钻孔深度和取样的重量;
步骤二,钻孔设备下钻,当其到达第1个样品的钻孔深度时,钻孔设备停止下钻并保持空转;在此期间完成样品的在线取样,取得第1个样品;
步骤三:钻孔设备继续下钻,到达第2个样品的钻孔深度取得第2个样品,以此类推,完成每个钻孔总深度下的所有样品的取样。
2.根据权利要求1所述的在线连续自动取样方法,其特征在于,所述样品的在线取样为,首先当钻孔设备开始下钻时,即对钻孔设备下钻时产生的岩粉样品进行在线实时全部收集并传输,同时对传输样品进行缩分,然后对缩分样品进行取样;在钻孔设备到达设定的样品钻孔深度并空转的期间,完成该钻孔深度下的样品取样。
3.根据权利要求2所述的在线连续自动取样方法,其特征在于,所述进行样品的取样方法包括如下步骤:
步骤一:在钻孔设备钻杆上设置全密封样品收集装置,对钻孔设备下钻时产生的岩粉样品进行在线实时全部收集;
步骤二:将步骤一中收集到的岩粉样品通过传输设备实时传输至下一个作业单元;
步骤三:对步骤二中的传输样品进行在线连续缩分;
步骤四:对缩分样品进行连续在线自动取样。
4.根据权利要求1所述的在线连续自动取样方法,其特征在于,钻孔设备下钻到取样样品的钻孔深度时,钻杆保持空转10秒~60秒。
5.根据权利要求3所述的在线连续自动取样方法,其特征在于,所述岩粉样品的在线实时全部收集,方法为在钻孔设备下钻时对从钻孔设备的钻杆底部和周边通过高压空气吹出的岩粉样品进行收集,或者对在钻孔设备下钻时产生的岩粉样品通过其自重形成的岩粉样品进行收集。
6.根据权利要求5所述的在线连续自动取样方法,其特征在于,针对在钻孔设备下钻时对从钻孔设备的钻杆底部和周边通过高压空气吹出的岩粉样品进行收集的岩粉样品,先进行沉降再对沉降样品进行缩分;针对在钻孔设备下钻时产生的岩粉样品通过其自重形成的岩粉样品进行收集的岩粉样品的传输样品进行在线连续筛分,脱除粗颗粒,然后对筛下样品进行缩分。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的在线连续自动取样方法,其特征在于,所述样品的在线取样通过控制系统与钻孔设备的主机实现连锁自动控制。
8.根据权利要求7所述的在线连续自动取样方法,其特征在于,根据确定的取样数量及取样重量布置相应的取样盒,将每个钻孔总深度下的取样样品装入相应的取样盒。
9.一种根据权利要求1至8中任一所述的在线连续自动取样方法的取样装置,其特征在于,所述取样装置包括样品收集装置、样品传输装置、样品缩分装置及样品取样盒,所述样品收集装置安装在钻孔设备的钻杆上,对钻孔设备下钻时产生的岩粉样品进行在线实时全部收集,样品收集装置连接样品传输装置,通过样品传输装置将样品收集装置收集的岩粉样品实时传输,样品传输装置与样品缩分装置相连,样品缩分装置的下部设置样品取样盒;所述样品收集装置安装在钻孔设备的钻杆中心底部,样品收集装置的底部及周边全密封,对钻孔设备从钻杆底部和周边通过高压空气吹出的岩粉样品进行收集;样品收集装置顶端设置有样品输送管道,样品输送管道的末端连接样品沉降装置,样品沉降装置底部连接样品缩分装置;或所述样品收集装置安装在钻孔设备的钻杆中心位置,该样品收集装置周边全密封,其下侧部开口排放收集到的样品,样品由开口处自流进入到样品传输装置,所述样品传输装置为机械输送式;样品传输装置末端设置筛分装置,筛分出适于取样的筛下样品;筛分装置下部连接样品缩分装置,对筛下样品进行缩分。
10.根据权利要求9所述的取样装置,其特征在于,所述取样装置可整体固定在钻孔设备上,在非工作状态下,该取样装置可提升收拢至钻孔设备操作平台的前端底部,随钻孔设备一起行走;钻孔设备工作时,该取样装置可整体或部分下落设置在地面。
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