CN109577253B - 一种落叶快速收集处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种落叶快速收集处理装置，包括壳体、锂电池、行走轮、铲斗、第一电动推杆、转轴、隔板、第一电机、半齿轮、滑块、活动板、滑槽、齿条板、连接板、竖板、固定板、安装板、第二电机、拨料板、拨料齿、第二电动推杆、限位槽、挡板、横板、第三电机、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、丝杆、限位板、丝杆滑台、卡槽、卡块、伸缩管、连接弹簧、推板、压板、梯形块、限位弹簧、把手、排料口、底板和收集腔。本发明结构合理，通过把手推动壳体通过行走轮进行移动，通过第一电动推杆工作，第一电动推杆推动铲斗通过转轴转动，使铲斗的一端在把手的推动作用下铲向落叶或树枝，便于对沾染泥土或雨水的落叶进行收集。

Description

一种落叶快速收集处理装置

技术领域

本发明涉及一种机械结构，具体是一种落叶快速收集处理装置，属于落叶处理机械结构应用技术领域。

背景技术

落叶是一种自然现象，一般秋天，大部分落叶植物、树木开始落叶，叶子枯黄、卷曲，从树上落下，随风飘舞，也代表深秋后，冬天即将到来，目前城市绿化率越来越高，人们对于绿化带的卫生也越来越重视。

现有的绿化带一般采用人工进行清理，环卫工人对落叶通常采用扫帚清扫的方式对落叶进行处理，处理效率低，且对于沾染上泥土的落叶或小树枝，普通的清扫装置不易将落叶或树枝扫起，普通的扫或吸的方式难以清理，且落叶一般蓬松的堆叠在一起，不能对落叶进行压缩，落叶收集较为困难，且占用空间较大。因此，针对上述问题提出一种落叶快速收集处理装置。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种落叶快速收集处理装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种落叶快速收集处理装置，包括壳体、锂电池、行走轮和把手以及壳体内部的落叶收集装置、落叶输送装置和落叶压缩装置；

所述壳体的底端固定连接行走轮，所述壳体的内部安装有锂电池，且壳体的一端焊接有把手；

所述落叶收集装置包括铲斗、第一电动推杆、转轴，第二电动推杆、限位槽、挡板、排料口、底板和收集腔，所述壳体的底端左侧通过转轴转动连接铲斗的一端，所述铲斗的侧壁固定连接第一电动推杆的输出端，所述第一电动推杆安装在壳体的一端侧壁，所述壳体的内部开有用于收集收集腔，所述收集腔的内部固定连接底板，所述底板的内部开有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接挡板，所述挡板的一端固定连接第二电动推杆，所述第二电动推杆安装在底板的内部，所述壳体的一端开有排料口；

所述落叶输送装置包括隔板、第一电机、半齿轮、滑块、活动板、滑槽、齿条板、连接板、竖板、固定板、安装板、第二电机、拨料板和拨料齿，所述壳体的内部固定连接隔板，所述隔板的底端安装有第一电机，所述第一电机的输出端套接半齿轮，所述半齿轮啮合连接齿条板，所述齿条板固定连接在活动板的内部两端，所述活动板通过滑块滑动连接滑槽，所述滑槽开设在固定板的内部，所述活动板的底端固定连接连接板，所述连接板的底端固定连接竖板，所述竖板的底端固定连接安装板，所述安装板的一端安装有第二电机，所述第二电机的输出端套接拨料板，所述拨料板的底端开有拨料齿；

所述落叶压缩装置包括横板、第三电机、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、丝杆、限位板、丝杆滑台、卡槽、卡块、伸缩管、连接弹簧、推板、压板、梯形块和限位弹簧，所述壳体的内部固定连接横板，所述横板的顶端安装有第三电机，所述第三电机的输出端套接第一皮带轮，所述第一皮带轮上绕缠有皮带，所述皮带的另一端绕缠有第二皮带轮，所述第二皮带轮套接在丝杠的左端，所述丝杠上螺纹连接丝杠滑台，所述丝杠滑台的一端固定连接卡块，所述卡块滑动连接卡槽，所述丝杠滑台的一端固定连接推板，所述横板的底端固定连接限位板，所述限位板的底端通过限位弹簧弹性连接压板，所述压板的一端固定连接梯形块，所述压板的一端侧壁固定连接伸缩管的一端，所述伸缩管另一端通过L型板固定连接壳体内部，所述伸缩管的内部弹性连接连接弹簧。

优选的，所述伸缩管为两节圆管套接而成，且伸缩管内的连接弹簧的两端分别固定连接L型板的一端和压板的一端。

优选的，所述卡槽开设在横板的底部，且卡槽内滑动连接卡块。

优选的，所述推板的一端呈圆弧状，且推板的一端与梯形块的一端侧壁抵紧。

优选的，所述梯形块的一端与水平地面成呈30度角，且梯形块呈30度角的一端与推板的底端配合连接。

优选的，所述拨料板的数量为五个，且五个拨料板连同拨料齿以第二电机的输出轴为中心对称分布。

优选的，所述压板的长度与横板的长度相同，且压板滑动连接在底板和排料口之间。

优选的，所述铲斗呈三角形，且铲斗的内部开有用于收集落叶的收集槽。

优选的，所述滑块的数量为四个，且四个滑块两两对称分布在活动板的对应两端，四个所述滑块分别滑动连接在固定板内部对应两端的滑槽内。

优选的，所述排料口呈管状，且排料口的一端套接可用于收集落叶的收集袋。

本发明的有益效果是：

1、通过把手推动壳体通过行走轮进行移动，通过第一电动推杆工作，第一电动推杆推动铲斗通过转轴转动，使铲斗的一端在把手的推动作用下铲向落叶或树枝，然后通过第一电动推杆收缩带动铲斗将落叶铲入收集腔内，便于对沾染泥土或雨水的落叶进行收集。

2、通过第一电机带动半齿轮转动，半齿轮带动啮合连接的齿条板移动，齿条板带动活动板通过滑块在滑槽内移动，通过控制第一电机的正反转带动半齿轮在两个齿条板之间往复，从而使活动板固定连接的连接板带动竖板在壳体内部左右移动，通过打开第二电机，第二电机带动五个拨料板在收集腔内转动，将落叶推入靠近底板的一侧，通过拨料齿，对落叶进行搅碎，通过第二电动推杆带动挡板沿着限位槽上升，通过连接板和竖板在固定板底部做往复运动将落叶扫入收集腔的另一侧，便于落叶的输送和搅碎，方便落叶收集。

3、通过第二电动推杆带动挡板沿着限位槽下降，使挡板和底板将落叶堵住，通过外接开关打开第三电机，第三电机通过第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带转动，从而带动丝杠转动，丝杠滑台沿着丝杠移动，丝杠滑台带动推板移动，丝杠滑台通过卡块在卡槽内移动，推板的一端沿着梯形块的一端移动，推板挤压梯形块，梯形块在压力作用下将底板和排料口之间的收集腔内的落叶进行挤压，通过伸缩管、连接弹簧和限位弹簧保持压板在底板和排料口之间往复移动，继而反复对落叶进行挤压，将收集袋套接在排料口的一端，对压缩后的落叶进行收集，方便快捷，便于落叶的集中处理，避免人工清扫费事费力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大图；

图3为本发明半齿轮、滑块、活动板、滑槽和齿条板位置示意图；

图4为本发明俯视图。

图中：1、壳体，2、锂电池，3、行走轮，4、铲斗，5、第一电动推杆，6、转轴，7、隔板，701、第一电机，702、半齿轮，703、滑块，704、活动板，705、滑槽，706、齿条板，707、连接板，708、竖板，8、固定板，9、安装板，10、第二电机，11、拨料板，12、拨料齿，13、第二电动推杆、14、限位槽，15、挡板，16、横板，17、第三电机，18、第一皮带轮，19、皮带，20、第二皮带轮，21、丝杆，22、限位板，23、丝杆滑台，24、卡槽，25、卡块，26、伸缩管，27、连接弹簧，28、推板，29、压板，30、梯形块，31、限位弹簧，32、把手，33、排料口，34、底板，35、收集腔。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-4所示，一种落叶快速收集处理装置，包括壳体1、锂电池2、行走轮3和把手32以及壳体1内部的落叶收集装置、落叶输送装置和落叶压缩装置；

所述壳体的底端固定连接行走轮3，所述壳体1的内部安装有锂电池2，且壳体1的一端焊接有把手32；

所述落叶收集装置包括铲斗4、第一电动推杆5、转轴6，第二电动推杆13、限位槽14、挡板15、排料口33、底板34和收集腔35，所述壳体1的底端左侧通过转轴6转动连接铲斗4的一端，所述铲斗4的侧壁固定连接第一电动推杆5的输出端，所述第一电动推杆5安装在壳体1的一端侧壁，所述壳体1的内部开有用于收集收集腔35，所述收集腔35的内部固定连接底板34，所述底板34的内部开有限位槽14，所述限位槽14的内部滑动连接挡板15，所述挡板15的一端固定连接第二电动推杆13，所述第二电动推杆13安装在底板34的内部，所述壳体1的一端开有排料口33，便于对沾染泥土或雨水的落叶进行收集；

所述落叶输送装置包括隔板7、第一电机701、半齿轮702、滑块703、活动板704、滑槽705、齿条板706、连接板707、竖板708、固定板8、安装板9、第二电机10、拨料板11和拨料齿12，所述壳体1的内部固定连接隔板7，所述隔板7的底端安装有第一电机701，所述第一电机701的输出端套接半齿轮702，所述半齿轮702啮合连接齿条板706，所述齿条板706固定连接在活动板704的内部两端，所述活动板704通过滑块703滑动连接滑槽705，所述滑槽705开设在固定板8的内部，所述活动板704的底端固定连接连接板707，所述连接板707的底端固定连接竖板708，所述竖板708的底端固定连接安装板9，所述安装板9的一端安装有第二电机10，所述第二电机10的输出端套接拨料板11，所述拨料板11的底端开有拨料齿12，便于落叶的搅碎和输送；

所述落叶压缩装置包括横板16、第三电机17、第一皮带轮18、皮带19、第二皮带轮20、丝杆21、限位板22、丝杆滑台23、卡槽24、卡块25、伸缩管26、连接弹簧27、推板28、压板29、梯形块30和限位弹簧31，所述壳体1的内部固定连接横板16，所述横板16的顶端安装有第三电机17，所述第三电机17的输出端套接第一皮带轮18，所述第一皮带轮18上绕缠有皮带19，所述皮带19的另一端绕缠有第二皮带轮20，所述第二皮带轮20套接在丝杆21的左端，所述丝杆21上螺纹连接丝杆滑台23，所述丝杆滑台23的一端固定连接卡块25，所述卡块25滑动连接卡槽24，所述丝杆滑台23的一端固定连接推板28，所述横板16的底端固定连接限位板22，所述限位板22的底端通过限位弹簧31弹性连接压板29，所述压板29的一端固定连接梯形块30，所述压板29的一端侧壁固定连接伸缩管26的一端，所述伸缩管26另一端通过L型板固定连接壳体1内部，所述伸缩管26的内部弹性连接连接弹簧27，对压缩后的落叶进行收集，方便快捷，避免人工清扫费事费力。

所述伸缩管26为两节圆管套接而成，且伸缩管26内的连接弹簧27的两端分别固定连接L型板的一端和压板29的一端，便于限制压板29的移动，防止压板29移位；所述卡槽24开设在横板16的底部，且卡槽24内滑动连接卡块25，结构更加合理，防止丝杠滑台23移位；所述推板28的一端呈圆弧状，且推板28的一端与梯形块30的一端侧壁抵紧，结构更加合理，便于连接；所述梯形块30的一端与水平地面成呈30度角，且梯形块30呈30度角的一端与推板28的底端配合连接，结构更加合理，便于连接；所述拨料板11的数量为五个，且五个拨料板11连同拨料齿12以第二电机10的输出轴为中心对称分布，便于将落叶扫入收集腔35内；所述压板29的长度与横板16的长度相同，且压板29滑动连接在底板34和排料口33之间，结构更加合理，便于连接；所述铲斗4呈三角形，且铲斗4的内部开有用于收集落叶的收集槽，便于落叶的收集；所述滑块703的数量为四个，且四个滑块703两两对称分布在活动板704的对应两端，四个所述滑块703分别滑动连接在固定板8内部对应两端的滑槽705内，结构更加完整，便于连接；所述排料口33呈管状，且排料口33的一端套接可用于收集落叶的收集袋，便于压缩后的落叶收集。

本发明在使用时，首先将本装置中的电器元件均外接控制开关和电源，然后通过把手32推动壳体1通过行走轮3进行移动，通过第一电动推杆5工作，第一电动推杆5推动铲斗4通过转轴6转动，使铲斗4的一端在把手32的推动作用下铲向落叶或树枝，然后通过第一电动推杆5收缩带动铲斗4将落叶铲入收集腔35内，通过打开第一电机701，第一电机701带动半齿轮702转动，半齿轮702带动啮合连接的齿条板706移动，齿条板706带动活动板704通过滑块703在滑槽705内移动，通过控制第一电机701的正反转带动半齿轮702在两个齿条板706之间往复，从而使活动板704固定连接的连接板707带动竖板708在壳体1内部左右移动，通过打开第二电机10，第二电机10带动五个拨料板11在收集腔35内转动，将落叶推入靠近底板34的一侧，通过拨料齿12，对落叶进行搅碎，通过第二电动推杆13带动挡板15沿着限位槽14上升，通过连接板707和竖板708在固定板8底部做往复运动将落叶扫入收集腔35的另一侧，通过第二电动推杆13带动挡板15沿着限位槽14下降，使挡板15和底板34将落叶堵住，通过外接开关打开第三电机17，第三电机17通过第一皮带轮18和第二皮带轮20通过皮带19转动，从而带动丝杠21转动，丝杠滑台23沿着丝杠21移动，丝杠滑台23带动推板28移动，丝杠滑台23通过卡块25在卡槽24内移动，推板28的一端沿着梯形块30的一端移动，推板28挤压梯形块30，梯形块30在压力作用下将底板34和排料口33之间的收集腔35内的落叶进行挤压，通过伸缩管26、连接弹簧27和限位弹簧31保持压板29在底板34和排料口33之间往复移动，继而反复对落叶进行挤压，将收集袋套接在排料口33的一端，对压缩后的落叶进行收集，方便快捷，便于落叶的集中处理，避免人工清扫费事费力。

第一电动推杆5和第二电动推杆13采用的是龙翔五金旗舰店所售型号为XTL100的10-1200MM行程电动推杆及其相关的配套电源和电路。

第一电机701采用的是台众旗舰店所售型号为4RK25W的中空调速减速电机及其相关的配套电源和电路。

第二电机10采用的是信达电机所售型号为70KTYZ的220V齿轮减速电动机及其相关的配套电源和电路。

第三电机17采用的是鹏丞旗舰店所售的直流齿轮减速电机及其相关的配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (1)

1.一种落叶快速收集处理装置，其特征在于：包括壳体（1）、锂电池（2）、行走轮（3）和把手（32）以及壳体（1）内部的落叶收集装置、落叶输送装置和落叶压缩装置；

所述壳体的底端固定连接行走轮（3），所述壳体（1）的内部安装有锂电池（2），且壳体（1）的一端焊接有把手（32）；

所述落叶收集装置包括铲斗（4）、第一电动推杆（5）、转轴（6），第二电动推杆（13）、限位槽（14）、挡板（15）、排料口（33）、底板（34）和收集腔（35），所述壳体（1）的底端左侧通过转轴（6）转动连接铲斗（4）的一端，所述铲斗（4）的侧壁固定连接第一电动推杆（5）的输出端，所述第一电动推杆（5）安装在壳体（1）的一端侧壁，所述壳体（1）的内部开有用于收集的 收集腔（35），所述收集腔（35）的内部固定连接底板（34），所述底板（34）的内部开有限位槽（14），所述限位槽（14）的内部滑动连接挡板（15），所述挡板（15）的一端固定连接第二电动推杆（13），所述第二电动推杆（13）安装在底板（34）的内部，所述壳体（1）的一端开有排料口（33）；

所述落叶输送装置包括隔板（7）、第一电机（701）、半齿轮（702）、滑块（703）、活动板（704）、滑槽（705）、齿条板（706）、连接板（707）、竖板（708）、固定板（8）、安装板（9）、第二电机（10）、拨料板（11）和拨料齿（12），所述壳体（1）的内部固定连接隔板（7），所述隔板（7）的底端安装有第一电机（701），所述第一电机（701）的输出端套接半齿轮（702），所述半齿轮（702）啮合连接齿条板（706），所述齿条板（706）固定连接在活动板（704）的内部两端，所述活动板（704）通过滑块（703）滑动连接滑槽（705），所述滑槽（705）开设在固定板（8）的内部，所述活动板（704）的底端固定连接连接板（707），所述连接板（707）的底端固定连接竖板（708），所述竖板（708）的底端固定连接安装板（9），所述安装板（9）的一端安装有第二电机（10），所述第二电机（10）的输出端套接拨料板（11），所述拨料板（11）的底端开有拨料齿（12）；

所述落叶压缩装置包括横板（16）、第三电机（17）、第一皮带轮（18）、皮带（19）、第二皮带轮（20）、丝杆（21）、限位板（22）、丝杆滑台（23）、卡槽（24）、卡块（25）、伸缩管（26）、连接弹簧（27）、推板（28）、压板（29）、梯形块（30）和限位弹簧（31），所述壳体（1）的内部固定连接横板（16），所述横板（16）的顶端安装有第三电机（17），所述第三电机（17）的输出端套接第一皮带轮（18），所述第一皮带轮（18）上绕缠有皮带（19），所述皮带（19）的另一端绕缠有第二皮带轮（20），所述第二皮带轮（20）套接在丝杆 （21）的左端，所述丝杆 （21）上螺纹连接丝杆 滑台（23），所述丝杆 滑台（23）的一端固定连接卡块（25），所述卡块（25）滑动连接卡槽（24），所述丝杆 滑台（23）的一端固定连接推板（28），所述横板（16）的底端固定连接限位板（22），所述限位板（22）的底端通过限位弹簧（31）弹性连接压板（29），所述压板（29）的一端固定连接梯形块（30），所述压板（29）的一端侧壁固定连接伸缩管（26）的一端，所述伸缩管（26）另一端通过L型板固定连接壳体（1）内部，所述伸缩管（26）的内部弹性连接连接弹簧（27），所述伸缩管（26）为两节圆管套接而成，且伸缩管（26）内的连接弹簧（27）的两端分别固定连接L型板的一端和压板（29）的一端，所述卡槽（24）开设在横板（16）的底部，且卡槽（24）内滑动连接卡块（25），所述推板（28）的一端呈圆弧状，且推板（28）的一端与梯形块（30）的一端侧壁抵紧，所述梯形块（30）的一端与水平地面成呈30度角，且梯形块（ 30） 呈30度角的一端与推板（28）的底端配合连接，所述拨料板（11）的数量为五个，且五个拨料板（11）连同拨料齿（12）以第二电机（10）的输出轴为中心对称分布，所述压板（29）的长度与横板（16）的长度相同，且压板（29）滑动连接在底板（34）和排料口（33）之间，所述铲斗（4）呈三角形，且铲斗（4）的内部开有用于收集落叶的收集槽，所述滑块（703）的数量为四个，且四个滑块（703）两两对称分布在活动板（704）的对应两端，四个所述滑块（703）分别滑动连接在固定板（8）内部对应两端的滑槽（705）内，所述排料口（33）呈管状，且排料口（33）的一端套接可用于收集落叶的收集袋。

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