CN109573913B - 一种封口膜自动封口装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种封口膜自动封口装置，包括柱形壳体，柱形壳体的下表面设有圆形底座，柱形壳体的内侧面设有锂电池组和第一电机，其中第一电机设置在柱形壳体的内侧面中部，柱形壳体的外侧面右端设有控制器壳体，控制器壳体的内部设有单片机，控制器壳体的外侧面前端设有散热格栅，控制器壳体的外侧面右端设有指示灯组，第一电机的输出轴连接有转轴，转轴的上端面设有定位转盘，本封口膜自动封口装置，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，可以快速高效的进行试管自动封口，第二电动伸缩杆结合切割刀片的设置可以快速将封口膜切断，定位弹簧结合弧形定位板的设置可以对试管进行加持定位，锂电池组的设置方便了设备的移动使用。

Description

一种封口膜自动封口装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种封口膜自动封口装置。

背景技术

在医学、生物学科研过程中，对于营养丰富或价格昂贵的试剂，为了防止无处不在的微生物污染，需要对其进行密封处理保存，例如培养基瓶、离心管。封口膜是一种复合材料，具有密封性能，防止试剂挥发、污染，无气味析出，目前被广泛应用。但是目前在进行科研实验过程中，一般需要通过手工将封口膜缠绕在容器的瓶口位置处进行封口，这种缠绕方法费时费力，遇到要同时缠绕多个试管时，尤为繁杂；另外，人工缠绕也会由于手上的细菌而污染试管，这不仅导致科研成本提高，甚至会影响实验结果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种封口膜自动封口装置，可以快速对试管进行封口处理，给试管的封口使用带来了便利，而且可以有效避免手上的细菌污染试管，进一步提升了本发明的使用效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种封口膜自动封口装置，包括柱形壳体，所述柱形壳体的下表面设有圆形底座，柱形壳体的内侧面设有锂电池组和第一电机，其中第一电机设置在柱形壳体的内侧面中部，柱形壳体的外侧面右端设有控制器壳体，控制器壳体的内部设有单片机，控制器壳体的外侧面前端设有散热格栅，控制器壳体的外侧面右端设有指示灯组，第一电机的输出轴连接有转轴，转轴的上端面设有定位转盘，转轴的外侧面下端设有柱形转盘，柱形转盘和定位转盘的上表面均设有试管插孔，柱形转盘的内侧面下端靠近试管插孔的一侧设有第二电机，第二电机的输出轴连接有旋筒，柱形壳体的上表面左端前后两侧设有两个前后对称设置的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆通过设置在其上端面的定位板固定连接有矩形箱体，矩形箱体的上表面卡接有维修盖板，矩形箱体的内侧面上端左侧设有料卷轴，矩形箱体的内侧面下端左侧设有第一转辊，矩形箱体的内侧面靠近第一转辊的一端设有切割板，矩形箱体的内侧面上端靠近切割板的一侧设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的下端面设有切割刀片，矩形箱体的内侧面右端上侧设有第一微型气泵和第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的下端面连接有环形气囊，矩形箱体通过设置在其内侧面下端的直线电机滑动连接有移动台，移动台的上表面左右两端分别设有电控机械手和第二微型气泵，单片机的输入端与锂电池组的输出端电连接，单片机的输出端分别与第一电动伸缩杆、指示灯组、第一电机、第二电机、第二电动伸缩杆、第一微型气泵、第三电动伸缩杆、直线电机、第二微型气泵和电控机械手的输入端电连接；

所述圆形底座的下表面设有内螺纹套筒，内螺纹套筒的内侧面螺纹连接有定位螺柱，定位螺柱的下端面设有防滑块，防滑块的设置可以提高本发明的工作稳定性；

所述内螺纹套筒的数量为四个，四个内螺纹套筒均匀分布在圆形底座的下表面四周，内螺纹套筒的设置方便了定位螺柱的升降调节。

所述柱形壳体通过设置在其上表面左端中部的铰链依次转动连接有第二弧形盖板和第一弧形盖板，第二弧形盖板的外侧面前端中部设有第二磁铁，第一弧形盖板的外侧面后端中部设有第一磁铁，第二磁铁结合第一磁铁的设置方便了第二弧形盖板和第一弧形盖板的闭合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二弧形盖板和第一弧形盖板的内侧面上端均设有紫外线消毒灯，紫外线消毒灯的输入端与单片机的输出端电连接，紫外线消毒灯的设置可以对试管的外表面与本发明的内侧面进行消毒处理。

作为本发明的一种优选技术方案，所述试管插孔的数量为六个，六个试管插孔均匀分布在柱形转盘和定位转盘的上表面，管插孔的设置方便了试管的定位。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋筒通过设置在其内侧面左右两端的定位弹簧活动连接有两个左右对称设置的弧形定位板，弧形定位板的外侧面上端设有锥形开口，通过弧形定位板可以对试管进行定位。

作为本发明的一种优选技术方案，所述维修盖板的内侧面转动连接有第二转辊，第二转辊的外侧面与第一转辊相互紧靠设置，第一转辊结合第二转辊的设置可以对封口膜进行定位。

作为本发明的一种优选技术方案，所述环形气囊的外侧面通过导管与第一微型气泵的出气口相连，第一微型气泵的设置方便了环形气囊的快速撑起。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二微型气泵的进气口通过导管与设置在电控机械手外侧面左端的进气嘴相连，通过第二微型气泵可以将封口膜吸附到电控机械手的内侧面，使得电控机械手可以很方便的对封口膜进行加持。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本封口膜自动封口装置，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，可以快速高效的进行试管自动封口，第二电动伸缩杆结合切割刀片的设置可以快速将封口膜切断，定位弹簧结合弧形定位板的设置可以对试管进行加持定位，锂电池组的设置方便了设备的移动使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明剖视图；

图3为本发明右视图；

图4为本发明A处局部放大示意图；

图5为本发明B处局部放大示意图。

图中：1第一电动伸缩杆、2圆形底座、3柱形壳体、4散热格栅、5控制器壳体、6指示灯组、7柱形转盘、8试管插孔、9定位转盘、10矩形箱体、11第一弧形盖板、12第一磁铁、13第二磁铁、14维修盖板、15第二弧形盖板、16定位板、17料卷轴、18紫外线消毒灯、19转轴、20内螺纹套筒、21定位螺柱、22锂电池组、23第一电机、24单片机、25定位弹簧、26弧形定位板、27第二电机、28旋筒、29第二电动伸缩杆、30第一微型气泵、31第三电动伸缩杆、32直线电机、33环形气囊、34第二微型气泵、35电控机械手、36移动台、37切割板、38第一转辊、39第一转辊、40切割刀片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种封口膜自动封口装置，包括柱形壳体3，柱形壳体3的下表面设有圆形底座2，圆形底座2的下表面设有内螺纹套筒20，内螺纹套筒20的内侧面螺纹连接有定位螺柱21，定位螺柱21的下端面设有防滑块，内螺纹套筒20的数量为四个，四个内螺纹套筒20均匀分布在圆形底座2的下表面四周，柱形壳体3的内侧面设有锂电池组22和第一电机23，其中第一电机23设置在柱形壳体3的内侧面中部，锂电池组22的设置方便了设备的移动使用，柱形壳体3的外侧面右端设有控制器壳体5，控制器壳体5的内部设有单片机24，控制器壳体5的外侧面前端设有散热格栅4，控制器壳体5的外侧面右端设有指示灯组6，柱形壳体3通过设置在其上表面左端中部的铰链依次转动连接有第二弧形盖板15和第一弧形盖板11，第二弧形盖板15的外侧面前端中部设有第二磁铁13，第一弧形盖板11的外侧面后端中部设有第一磁铁12，第二弧形盖板15和第一弧形盖板11的内侧面上端均设有紫外线消毒灯18，紫外线消毒灯18的输入端与单片机24的输出端电连接，第一电机23的输出轴连接有转轴19，转轴19的上端面设有定位转盘9，转轴19的外侧面下端设有柱形转盘7，柱形转盘7和定位转盘9的上表面均设有试管插孔8，试管插孔8的数量为六个，六个试管插孔8均匀分布在柱形转盘7和定位转盘9的上表面，柱形转盘7的内侧面下端靠近试管插孔8的一侧设有第二电机27，第二电机27的输出轴连接有旋筒28，旋筒28通过设置在其内侧面左右两端的定位弹簧25活动连接有两个左右对称设置的弧形定位板26，弧形定位板26的外侧面上端设有锥形开口，定位弹簧25结合弧形定位板26的设置可以对试管进行加持定位，柱形壳体3的上表面左端前后两侧设有两个前后对称设置的第一电动伸缩杆1，第一电动伸缩杆1通过设置在其上端面的定位板16固定连接有矩形箱体10，矩形箱体10的上表面卡接有维修盖板14，矩形箱体10的内侧面上端左侧设有料卷轴17，矩形箱体10的内侧面下端左侧设有第一转辊38，维修盖板14的内侧面转动连接有第二转辊39，第二转辊39的外侧面与第一转辊38相互紧靠设置，矩形箱体10的内侧面靠近第一转辊38的一端设有切割板37，矩形箱体10的内侧面上端靠近切割板37的一侧设有第二电动伸缩杆29，第二电动伸缩杆29的下端面设有切割刀片40，第二电动伸缩杆29结合切割刀片40的设置可以快速将封口膜切断，矩形箱体10的内侧面右端上侧设有第一微型气泵30和第三电动伸缩杆31，第三电动伸缩杆31的下端面连接有环形气囊33，环形气囊33的外侧面通过导管与第一微型气泵30的出气口相连，矩形箱体10通过设置在其内侧面下端的直线电机32滑动连接有移动台36，移动台36的上表面左右两端分别设有电控机械手35和第二微型气泵34，第二微型气泵34的进气口通过导管与设置在电控机械手35外侧面左端的进气嘴相连，单片机24的输入端与锂电池组22的输出端电连接，单片机24的输出端分别与第一电动伸缩杆1、指示灯组6、第一电机23、第二电机27、第二电动伸缩杆29、第一微型气泵30、第三电动伸缩杆31、直线电机32、第二微型气泵34和电控机械手35的输入端电连接，单片机24控制第一电动伸缩杆1、指示灯组6、第一电机23、第二电机27、第二电动伸缩杆29、第一微型气泵30、第三电动伸缩杆31、直线电机32、第二微型气泵34和电控机械手35均采用现有技术中常用的方法，单片机24采用Intel公司MCS-51系列中的80C51，本封口膜自动封口装置，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，可以快速高效的进行试管自动封口。

在使用时：将封口膜料卷套接到料卷轴17的外侧面，将封口膜扯出，将封口膜开端放置到切割板37的上表面，关闭维修盖板14，由相互紧靠的第一转辊38和第二转辊39对封口膜进行加持，将需要进行封口处理的试管插入到试管插孔8的内部，由弧形定位板26对试管进行加持定位，单片机24控制第一电机23旋转，由第一电机23带动定位转盘9和柱形转盘7旋转将试管转动到矩形箱体的正下方，单片机24控制第二微型气泵34抽气，封口薄膜随气流漂浮到电控机械手35的外侧面，由电控机械手35对封口薄膜进行加持，然后由直线电机32将封口薄膜拉出，同时第一电动伸缩杆1收缩将封口薄膜覆盖到试管口处，然后，由第三电动伸缩杆31将环形气囊33送至试管的外侧面上端，同时第二电动伸缩杆29伸长将切割刀片40推出，由切割刀片40将封口膜剪断，由第一微型气泵30将环形气囊33撑开，同时第三电动伸缩杆31继续伸长，由环形气囊33将剪断后的封口膜紧压在试管的外侧面上端，紧压完成后，由第一微型气泵30对环形气囊33进行放气处理，然后由第二电机27将正在进行封口的试管旋转九十度，然后以同样的方法对试管进行再次封口处理。

本发明可以方便的进行操作，使用时占用空间少，便于操作和使用；可以快速高效的对试管进行封口处理，提高了使用便利性；切割刀片40的设置方便了封口膜的切割，提高了使用便利性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种封口膜自动封口装置，包括柱形壳体(3)，其特征在于：所述柱形壳体(3)的下表面设有圆形底座(2)，柱形壳体(3)的内侧面设有锂电池组(22)和第一电机(23)，其中第一电机(23)设置在柱形壳体(3)的内侧面中部，柱形壳体(3)的外侧面右端设有控制器壳体(5)，控制器壳体(5)的内部设有单片机(24)，控制器壳体(5)的外侧面前端设有散热格栅(4)，控制器壳体(5)的外侧面右端设有指示灯组(6)，第一电机(23)的输出轴连接有转轴(19)，转轴(19)的上端面设有定位转盘(9)，转轴(19)的外侧面下端设有柱形转盘(7)，柱形转盘(7)和定位转盘(9)的上表面均设有试管插孔(8)，柱形转盘(7)的内侧面下端靠近试管插孔(8)的一侧设有第二电机(27)，第二电机(27)的输出轴连接有旋筒(28)，柱形壳体(3)的上表面左端前后两侧设有两个前后对称设置的第一电动伸缩杆(1)，第一电动伸缩杆(1)通过设置在其上端面的定位板(16)固定连接有矩形箱体(10)，矩形箱体(10)的上表面卡接有维修盖板(14)，矩形箱体(10)的内侧面上端左侧设有料卷轴(17)，矩形箱体(10)的内侧面下端左侧设有第一转辊(38)，矩形箱体(10)的内侧面靠近第一转辊(38)的一端设有切割板(37)，矩形箱体(10)的内侧面上端靠近切割板(37)的一侧设有第二电动伸缩杆(29)，第二电动伸缩杆(29)的下端面设有切割刀片(40)，矩形箱体(10)的内侧面右端上侧设有第一微型气泵(30)和第三电动伸缩杆(31)，第三电动伸缩杆(31)的下端面连接有环形气囊(33)，矩形箱体(10)通过设置在其内侧面下端的直线电机(32)滑动连接有移动台(36)，移动台(36)的上表面左右两端分别设有电控机械手(35)和第二微型气泵(34)，单片机(24)的输入端与锂电池组(22)的输出端电连接，单片机(24)的输出端分别与第一电动伸缩杆(1)、指示灯组(6)、第一电机(23)、第二电机(27)、第二电动伸缩杆(29)、第一微型气泵(30)、第三电动伸缩杆(31)、直线电机(32)、第二微型气泵(34)和电控机械手(35)的输入端电连接；

所述圆形底座(2)的下表面设有内螺纹套筒(20)，内螺纹套筒(20)的内侧面螺纹连接有定位螺柱(21)，定位螺柱(21)的下端面设有防滑块；

所述内螺纹套筒(20)的数量为四个，四个内螺纹套筒(20)均匀分布在圆形底座(2)的下表面四周；

所述柱形壳体(3)通过设置在其上表面左端中部的铰链依次转动连接有第二弧形盖板(15)和第一弧形盖板(11)，第二弧形盖板(15)的外侧面前端中部设有第二磁铁(13)，第一弧形盖板(11)的外侧面后端中部设有第一磁铁(12)。

2.根据权利要求1所述的一种封口膜自动封口装置，其特征在于：所述第二弧形盖板(15)和第一弧形盖板(11)的内侧面上端均设有紫外线消毒灯(18)，紫外线消毒灯(18)的输入端与单片机(24)的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种封口膜自动封口装置，其特征在于：所述试管插孔(8)的数量为六个，六个试管插孔(8)均匀分布在柱形转盘(7)和定位转盘(9)的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种封口膜自动封口装置，其特征在于：所述旋筒(28)通过设置在其内侧面左右两端的定位弹簧(25)活动连接有两个左右对称设置的弧形定位板(26)，弧形定位板(26)的外侧面上端设有锥形开口。

5.根据权利要求1所述的一种封口膜自动封口装置，其特征在于：所述维修盖板(14)的内侧面转动连接有第二转辊(39)，第二转辊(39)的外侧面与第一转辊(38)相互紧靠设置。

6.根据权利要求1所述的一种封口膜自动封口装置，其特征在于：所述环形气囊(33)的外侧面通过导管与第一微型气泵(30)的出气口相连。

7.根据权利要求1所述的一种封口膜自动封口装置，其特征在于：所述第二微型气泵(34)的进气口通过导管与设置在电控机械手(35)外侧面左端的进气嘴相连。

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