CN109573086B - 无人机助推火箭的推力线显示调节方法及调节装置 - Google Patents

无人机助推火箭的推力线显示调节方法及调节装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109573086B
CN109573086B CN201811482257.XA CN201811482257A CN109573086B CN 109573086 B CN109573086 B CN 109573086B CN 201811482257 A CN201811482257 A CN 201811482257A CN 109573086 B CN109573086 B CN 109573086B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rocket
aerial vehicle
unmanned aerial
adjusting
rack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811482257.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN109573086A (zh
Inventor
王晓东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
No 60 Institute of Headquarters of General Staff of PLA
Original Assignee
No 60 Institute of Headquarters of General Staff of PLA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by No 60 Institute of Headquarters of General Staff of PLA filed Critical No 60 Institute of Headquarters of General Staff of PLA
Priority to CN201811482257.XA priority Critical patent/CN109573086B/zh
Publication of CN109573086A publication Critical patent/CN109573086A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109573086B publication Critical patent/CN109573086B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/04—Ground or aircraft-carrier-deck installations for launching aircraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明涉及的是一种用于调节无人机助推火箭推力线的显示调节方法以及该调节方法所利用的调节设备。无人机助推火箭的推力线显示调节装置具有机架，在机架的前端设置有前支撑柱，后端设置有后支撑柱；后支撑柱的数量为一对，分别位于机架的两侧；在机架的尾端，位于后支撑柱的后方还设置有矩阵调节网格，矩阵调节网格水平于地面；在矩阵调节网格上设置有多个矩形阵列或蜂窝状状阵列的网格，用以显示不同的坐标参数；与矩阵调节网格配套有火箭模拟器，火箭模拟器与真实的助推火箭等尺寸，在火箭模拟器的尾端设置有激光发射器，激光发射器的光束方向与助推火箭的推力方向重合，火箭模拟器装插在无人机机腹上设置的推座上。

Description

无人机助推火箭的推力线显示调节方法及调节装置
技术领域
本发明涉及的是一种用于调节无人机助推火箭推力线的调节方法以及该调节方法所利用的调节设备。
背景技术
火箭助推、零长发射起飞，是中小型固定翼无人机较多采用的一种起飞方式。这种方式对起飞环境要求相对较低，不需要专用机场，可以很好的满足无人机野外使用要求。但无人机在执行不同的任务时，需要挂载不同的任务设备，这些设备往往由于尺寸和重量不同，挂载在无人机上也会改变无人机的重心点，从而使得无人机在发射前需要调节助推火箭的空间状态，保证无人机的顺利起飞。
传统的无人机发射内场准备过程中，通常将无人机翻转，机腹朝上，采用竖直吊挂法进行助推火箭推力线的调节。竖直吊挂法对较小尺寸的固定翼无人机较为适用，最终测量安装误差累积较少。而当无人机机体尺寸较大或重量较大时，竖直吊挂法对吊挂场地的空间和人员操作要求都会提高，无人机机体翻转变得困难，吊挂安全性也较差。另外，如果在燃油未加满状态下进行助推火箭推力线的调节时，由于燃油的流动特性，无人机油箱中的燃油在竖直吊挂状态与发射状态重心位置差异较大，由此产生的推力线偏移可能会造成发射风险。
所以，利用平台来进行推力线的调节成为一种解决吊挂法弊端的办法。申请号为CN201710088900.X的发明专利《一种无人机助推火箭调整定位装置及方法》，采用推力杆和三向数显位移调节器来调节推力线。申请号为CN201410820740.X的发明专利《无人机发射助推器安装座调装平台及其使用方法》，采用数字双轴角度传感器来调节推力线。
以上调整定位装置或调装平台未能直观显示出推力线，并且使用了三向数显位移调节器和数字双轴角度传感器等高价值设备，同时装置或平台的结构设计相对复杂。为了更好的满足无人机起飞的使用需求，需要提供一种更好的助推火箭推力线调节方法以及调节的设备。
发明内容
本发明有鉴于此，提供了一种新的无人机助推火箭的推力线显示调节方法以及满足该调节方法所需要的调节装置，能够更方便快捷地完成无人机助推火箭推力线的调节。
无人机助推火箭的推力线显示调节装置具有机架，在机架的前端设置有前支撑柱，后端设置有后支撑柱；后支撑柱的数量为一对，分别位于机架的两侧；在机架的尾端，位于后支撑柱的后方还设置有矩阵调节网格，矩阵调节网格水平于地面；在矩阵调节网格上设置有多个矩形阵列或蜂窝状阵列的网格，用以显示不同的坐标参数；与矩阵调节网格配套有火箭模拟器，火箭模拟器与真实的助推火箭等尺寸，在火箭模拟器的尾端设置有激光发射器，激光发射器的光束方向与助推火箭的推力方向重合，火箭模拟器装插在无人机机腹上设置的推座上，推座能够以连接点为轴心点进行三维空间的调整。
所述的前支撑柱为一根或两根；在为一根时，位于机架前端的中部；在为两根时，分别位于机架前端的两侧，优选为两根。
所述的机架上具有滑轨，后支撑柱能够在滑轨上前后移动，方便不同尺寸无人机的安放。
所述的后支撑柱上设置有高度调节装置，能够用于调整无人机的放置角度；所述的高度调节装置为调节螺杆或具有锁止功能的液压缸；高度调节装置为具有锁止功能的液压缸，在机架上还设置有单片机，单片机通过数据线精确控制液压缸的升降高度。
进一步地，在机架的滑轨上还设置有副架，副架的两端能够根据实际需要伸缩从而调节长度，在副架的尾端向上固定设置有后支撑柱，用于适应不同翼展的无人机。
所述的激光发射器为气体激光发射器，相较于固体激光发射器能够有效减少对视力的伤害。
无人机助推火箭的推力线显示调节方法如下：
（1）、根据任务需要，确定好不同任务下无人机的重心点G；
（2）、解算出该任务需要时，助推火箭的推力方向，并确定该推力方向相对于矩阵调节网格上的网格W并标出；
（3）将无人机通过前支撑柱和后支撑柱固定安装在机架上；
（4）在无人机的机腹安装助推火箭的位置安装火箭模拟器；
（5）接通火箭模拟器的激光发射器，激光发射器上的光斑照射到矩阵调节网格上；
（6）调节推座进而带动火箭模拟器运动，将激光发射器上的光斑投入至矩阵调节网格上预定标出的网格内，保证无人机的重心点G、激光光束在同一条直线的延长线上；
（7）关闭激光发射器，并用助推火箭等效替换火箭模拟器；
（8）将校准好助推火箭推力线的无人机从机架上取下即可。
本发明相较于现有的技术方案，构思巧妙、显示直观、调节精确便捷、结构简单、成本低的特点。能够在野战条件下，根据事先确定好的无人机的重心点以及推力坐标信息，利用火箭模拟器上的激光发射器直接进行调节，其方便快捷，对后勤的保障要求低，具有良好的使用和推广效果。
附图说明
以下结合附图对本发明作进一步说明
图1 为本发明无人机助推火箭的推力线显示调节装置的立体结构示意图一（火箭模拟器未调整至预定网格W）。
图2为本发明无人机助推火箭的推力线显示调节装置的立体结构示意图二（火箭模拟器预备调整至预定网格W之间的示意状态）。
图3为本发明无人机助推火箭的推力线显示调节装置的立体结构示意图三（火箭模拟器已调整至预定网格W）。
具体实施方式
参照附图1-3，无人机助推火箭的推力线显示调节装置具有机架，在机架的前端设置有前支撑柱1，后端设置有后支撑柱2；后支撑柱2的数量为一对，分别位于机架的两侧；在机架的尾端，位于后支撑柱2的后方还设置有矩阵调节网格3，矩阵调节网格3水平于地面；在矩阵调节网格3上设置有多个矩形阵列或蜂窝状阵列的网格3-1，用以显示不同的坐标参数；与矩阵调节网格3配套有火箭模拟器4，火箭模拟器4与真实的助推火箭等尺寸，在火箭模拟器4的尾端设置有激光发射器4-1，激光发射器4-1的光束4-2方向与助推火箭的推力方向重合，火箭模拟器4装插在无人机5机腹上设置的推座上，推座能够以连接点为轴心点进行三维空间的调整。
所述的前支撑柱1为两根，分别位于机架前端的两侧。
所述的机架上具有滑轨6，后支撑柱2能够在滑轨6上前后移动，方便不同尺寸无人机的安放。
所述的后支撑柱2上设置有高度调节装置，能够用于调整无人机的放置角度；所述的高度调节装置为调节螺杆或具有锁止功能的液压缸；高度调节装置为具有锁止功能的液压缸，在机架上还设置有单片机，单片机通过数据线精确控制液压缸的升降高度。
在机架的滑轨6上还设置有副架，副架的两端能够根据实际需要伸缩从而调节长度，在副架的尾端向上固定设置有后支撑柱，用于适应不同翼展的无人机。
所述的激光发射器4-1为气体激光发射器。
无人机助推火箭的推力线显示调节方法如下：
（1）、根据任务需要，确定好不同任务下无人机5的重心点G；
（2）、解算出该任务需要时，助推火箭的推力方向，并确定该推力方向相对于矩阵调节网格3上的网格W并标出；
（3）将无人机5通过前支撑柱1和后支撑柱2固定安装在机架上；
（4）在无人机5的机腹安装助推火箭的位置安装火箭模拟器4；
（5）接通火箭模拟器4的激光发射器4-1，激光发射器4-1上的光斑照射到矩阵调节网格3上；
（6）调节推座进而带动火箭模拟器4-1运动，将激光发射器4-1上的光斑投入至矩阵调节网格3上预定标出的网格3-1内，保证无人机5的重心点G、激光光束4-2在同一条直线的延长线上；
（7）关闭激光发射器4-1，并用助推火箭等效替换火箭模拟器4；
（8）将校准好助推火箭推力线的无人机5从机架上取下即可。

Claims (8)

1.一种无人机助推火箭的推力线显示调节装置，具有机架，其特征在于：在机架的前端设置有前支撑柱，后端设置有后支撑柱；后支撑柱的数量为一对，分别位于机架的两侧；在机架的尾端，位于后支撑柱的后方还设置有矩阵调节网格，矩阵调节网格水平于地面；在矩阵调节网格上设置有多个矩形阵列或蜂窝状阵列的网格，用以显示不同的坐标参数；与矩阵调节网格配套有火箭模拟器，火箭模拟器与真实的助推火箭等尺寸，在火箭模拟器的尾端设置有激光发射器，激光发射器的光束方向与助推火箭的推力方向重合，火箭模拟器装插在无人机机腹上设置的推座上，推座能够以连接点为轴心点进行三维空间的调整；
无人机助推火箭的推力线显示调节装置进行的无人机助推火箭的推力线显示调节方法如下：
（1）、根据任务需要，确定好不同任务下无人机的重心点G；
（2）、解算出该任务需要时，助推火箭的推力方向，并确定该推力方向相对于矩阵调节网格上的网格W并标出；
（3）将无人机通过前支撑柱和后支撑柱固定安装在机架上；
（4）在无人机的机腹安装助推火箭的位置安装火箭模拟器；
（5）接通火箭模拟器的激光发射器，激光发射器上的光斑照射到矩阵调节网格上；
（6）扳动火箭模拟器，将激光发射器上的光斑投入至矩阵调节网格上预定标出的网格内，保证无人机的重心点G、激光光束在同一条直线的延长线上；
（7）关闭激光发射器，并用助推火箭等效替换火箭模拟器；
（8）将校准好助推火箭推力线的无人机从机架上取下即可。
2.根据权利要求1所述的无人机助推火箭的推力线显示调节装置，其特征在于：所述的前支撑柱为一根或两根。
3.根据权利要求2所述的无人机助推火箭的推力线显示调节装置，其特征在于：前支撑柱在为一根时，位于机架前端的中部。
4.根据权利要求2所述的无人机助推火箭的推力线显示调节装置，其特征在于：前支撑柱在为两根时，分别位于机架前端的两侧。
5.根据权利要求1或2所述的无人机助推火箭的推力线显示调节装置，其特征在于：所述的机架上具有滑轨，后支撑柱能够在滑轨上前后移动。
6.根据权利要求1或2所述的无人机助推火箭的推力线显示调节装置，其特征在于：所述的后支撑柱上设置有高度调节装置，能够用于调整无人机的放置角度；所述的高度调节装置为调节螺杆或具有锁止功能的液压缸；高度调节装置为具有锁止功能的液压缸时，在机架上还设置有单片机，单片机通过数据线精确控制液压缸的升降高度。
7.根据权利要求1所述的无人机助推火箭的推力线显示调节装置，其特征在于：在机架的滑轨上还设置有副架，副架的两端能够根据实际需要伸缩从而调节长度，在副架的尾端向上固定设置有后支撑柱。
8.根据权利要求1所述的无人机助推火箭的推力线显示调节装置，其特征在于：所述的激光发射器为气体激光发射器。
CN201811482257.XA 2018-12-05 2018-12-05 无人机助推火箭的推力线显示调节方法及调节装置 Active CN109573086B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811482257.XA CN109573086B (zh) 2018-12-05 2018-12-05 无人机助推火箭的推力线显示调节方法及调节装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811482257.XA CN109573086B (zh) 2018-12-05 2018-12-05 无人机助推火箭的推力线显示调节方法及调节装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109573086A CN109573086A (zh) 2019-04-05
CN109573086B true CN109573086B (zh) 2022-02-18

Family

ID=65927279

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811482257.XA Active CN109573086B (zh) 2018-12-05 2018-12-05 无人机助推火箭的推力线显示调节方法及调节装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109573086B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115535285B (zh) * 2021-06-30 2024-07-12 海鹰航空通用装备有限责任公司 无人机助推火箭推力线调整装置与方法
CN113501137B (zh) * 2021-07-13 2023-08-25 四川傲势科技有限公司 一种用于无人机的推力线调整工具、安装结构及使用方法

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1403781A (zh) * 2002-10-21 2003-03-19 张宝林 一种新型军用便携组合式双联高速防空导弹
CN1764818A (zh) * 2003-05-09 2006-04-26 施耐宝公司 用于自适应巡航控制(acc)传感器调节的相机技术
CN103438838A (zh) * 2013-09-12 2013-12-11 中国商用飞机有限责任公司 用来调节飞机着陆灯安装角度的装置和方法
CN103434650A (zh) * 2013-08-06 2013-12-11 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种采用质心推算的无人机推力线校正法
CN104590577A (zh) * 2014-12-25 2015-05-06 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 无人机发射助推器安装座调装平台及其使用方法
CN105067276A (zh) * 2015-07-31 2015-11-18 中国人民解放军信息工程大学 一种发动机推力线测量方法
CN205014934U (zh) * 2015-10-16 2016-02-03 西安百纳电子科技有限公司 一种飞行器推力线调整装置
CN106043731A (zh) * 2016-06-22 2016-10-26 浙江大学 改进型飞行器发射架
CN106441943A (zh) * 2016-10-17 2017-02-22 南京沃宇机电有限公司 一种汽车后轮推力线测量系统和方法
CN206125465U (zh) * 2016-08-12 2017-04-26 浙江工业大学 一种太阳翼板地面模拟吊挂展开装置
CN106581905A (zh) * 2016-12-13 2017-04-26 北京电子工程总体研究所 灭火弹瞄准装置及包括该瞄准装置的灭火弹发射装置
CN106892130A (zh) * 2017-02-20 2017-06-27 西安爱生技术集团公司 一种无人机助推火箭调整定位装置及方法
CN207607665U (zh) * 2017-12-13 2018-07-13 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 一种基于机器视觉的飞机气动舵面标定装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9170101B2 (en) * 2011-10-28 2015-10-27 Hunter Engineering Company Method and apparatus for positioning a vehicle service device relative to a vehicle thrust line

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1403781A (zh) * 2002-10-21 2003-03-19 张宝林 一种新型军用便携组合式双联高速防空导弹
CN1764818A (zh) * 2003-05-09 2006-04-26 施耐宝公司 用于自适应巡航控制(acc)传感器调节的相机技术
CN103434650A (zh) * 2013-08-06 2013-12-11 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种采用质心推算的无人机推力线校正法
CN103438838A (zh) * 2013-09-12 2013-12-11 中国商用飞机有限责任公司 用来调节飞机着陆灯安装角度的装置和方法
CN104590577A (zh) * 2014-12-25 2015-05-06 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 无人机发射助推器安装座调装平台及其使用方法
CN105067276A (zh) * 2015-07-31 2015-11-18 中国人民解放军信息工程大学 一种发动机推力线测量方法
CN205014934U (zh) * 2015-10-16 2016-02-03 西安百纳电子科技有限公司 一种飞行器推力线调整装置
CN106043731A (zh) * 2016-06-22 2016-10-26 浙江大学 改进型飞行器发射架
CN206125465U (zh) * 2016-08-12 2017-04-26 浙江工业大学 一种太阳翼板地面模拟吊挂展开装置
CN106441943A (zh) * 2016-10-17 2017-02-22 南京沃宇机电有限公司 一种汽车后轮推力线测量系统和方法
CN106581905A (zh) * 2016-12-13 2017-04-26 北京电子工程总体研究所 灭火弹瞄准装置及包括该瞄准装置的灭火弹发射装置
CN106892130A (zh) * 2017-02-20 2017-06-27 西安爱生技术集团公司 一种无人机助推火箭调整定位装置及方法
CN207607665U (zh) * 2017-12-13 2018-07-13 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 一种基于机器视觉的飞机气动舵面标定装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109573086A (zh) 2019-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106892130B (zh) 一种无人机助推火箭调整定位装置及方法
CN109573086B (zh) 无人机助推火箭的推力线显示调节方法及调节装置
EP2092502B1 (en) Flight in factory
US8688408B2 (en) Flight in factory
CN109573097B (zh) 一种低速飞行器气动参数车载测试方法及系统
CN108375463A (zh) 一种旋翼无人机立体风场测试系统和方法
CN109094817B (zh) 舰载直升机自适应起落架着舰模拟系统
CN107472554A (zh) 一种无人机车载气动力测试系统
CN205581333U (zh) 一种适用于无人机的机载气象站装置
CN106864768B (zh) 垂直起降无人机四通道运动机构及飞行测试训练系统
CN105181474A (zh) 一种飞机天线罩负压气动载荷静强度试验装置
CN210555636U (zh) 一种多旋翼无人机可视化控制喷洒试验台
KR20190127377A (ko) 드론 성능 평가장치 및 그 방법
CN110823182B (zh) 一种无人机危险地带地层产状测量系统及方法
CN109387131A (zh) 一种平视显示器眼盒测量装置及测量方法
CN203908423U (zh) 一种应用于移动目标探测与跟踪的二维平动架
CN104415549B (zh) 遥控飞行器重心调校装置
CN110450971A (zh) 全天候全地形垂直起降无人直升机作业平台车
CN108942152A (zh) 一种用于分段产品的总装系统及总装方法
CN106226238B (zh) 纹影系统的支撑调节装置及其调节方法
CN108375347A (zh) 一种fast射电望远镜反射面单元精度测量系统和方法
CN109061228B (zh) 一种piv设备的标定装置
CN203889067U (zh) 一种两轴飞行器及可搭载大型横幅的两轴飞行系统
CN203386409U (zh) 一种航母拦阻索演示装置
CN210775193U (zh) 一种用于田间农作物三维扫描的平台装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant