CN109573064A - 一种续航能力强的无人飞行设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种续航能力强的无人飞行设备，包括主体、两个支架和四个螺旋桨，所述主体的上方设有发电机构，所述发电机构包括发电箱，所述发电箱内设有发电组件、传动组件和转向组件所述发电组件包括发电轴、发电机和若干风叶，所述传动组件包括驱动锥齿轮、从动锥齿轮、第一转轴、移动板、支撑板、第二转轴、第一轴承和若干电磁铁，所述转向组件包括驱动轮、皮带、从动轮、动力轴和第二轴承，该续航能力强的无人飞行设备通过发电机构，可以在飞行过程中，通过风力发电，给无人机的飞行工作提供能源，提高了无人机的续航能力，与现有的发电机构相比，该发电机构可以根据风向对风叶的角度进行调节，提升了发电的效果。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，特别涉及一种续航能力强的无人飞行设备。
背景技术
无人机是无人驾驶飞机的简称，它的英文全名为Unmanned Aerial Vehicle，无人机是利用无线电遥控设备和自制的程序控制的不载人飞机，但有自动驾驶仪，被成为空中机器人。
现有的无人机一般依靠蓄电池供电，导致无人机的续航能力有限，缩短了飞行时间，需要人为的频繁的更换电池，来保证无人机的正常飞行工作，使无人机花费较多时间和电能在返航更换电池的飞行途中，浪费了能源，降低了无人机的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种续航能力强的无人飞行设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种续航能力强的无人飞行设备，包括主体、两个支架和四个螺旋桨，两个支架分别设置在主体的两侧的下部，四个螺旋桨分别设置在主体的上方的四角处，所述主体的上方设有发电机构；
所述发电机构包括发电箱，所述发电箱内设有发电组件、传动组件和转向组件，所述发电组件包括发电轴、发电机和若干风叶，所述风叶周向均匀分布在发电轴的一端的外周上，所述发电箱的一侧设有第一开口，所述发电轴的另一端通过第一开口伸入发电箱内，所述发电机固定在发电箱的远离风叶的一侧的内壁上，所述发电轴的另一端与发电机连接，所述传动组件设置在发电轴的下方，所述转向组件设置在传动组件的远离风叶的一侧；
所述传动组件包括驱动锥齿轮、从动锥齿轮、第一转轴、移动板、支撑板、第二转轴、第一轴承和若干电磁铁，所述驱动锥齿轮固定在发电轴上，所述驱动锥齿轮与发电轴同轴设置，所述第一转轴和第二转轴同轴设置，所述第一转轴的轴线与发电轴的轴线垂直，所述第一转轴的上下两端分别设有第三轴承，所述第三轴承与发电箱的一侧的内壁固定连接，所述从动锥齿轮设置在发电轴的下方，所述从动锥齿轮固定在第一转轴上，所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述移动板上设有通孔，所述第一转轴穿过通孔，所述第一转轴与通孔同轴设置，所述第一轴承固定在发电箱内的底部，所述第二转轴的一端设置在第一轴承内，所述支撑板与第二转轴的另一端固定连接，所述电磁铁均匀分布在支撑板的上部，所述移动板的制作材料为铁；
所述转向组件包括驱动轮、皮带、从动轮、动力轴和第二轴承，所述发电箱的下方设有第二开口，所述第二轴承固定在主体的上方，所述动力轴的一端设置在第二轴承内，所述动力轴的另一端通过第二开口伸入发电箱内，所述动力轴的另一端与发电箱内的顶部固定连接，所述动力轴的轴线与发电轴的轴线垂直，所述驱动轮固定在第二转轴上，所述从动轮固定在动力轴上，所述驱动轮通过皮带与从动轮连接。
作为优选，为了便于发电箱的转动，所述发电机构还包括若干移动组件，所述移动组件周向均匀分布在发电箱的下方，所述移动组件包括移动轴和滚珠，所述移动轴的一端与发电箱的下部固定连接，所述移动轴的另一端设有凹口，所述滚珠与凹口匹配，所述滚珠的球心设置在凹口内，所述滚珠抵靠在主体的上方。
作为优选，为了带动移动板移动，所述传动组件包括若干弹簧，所述弹簧周向均匀分布在移动板的上部，所述弹簧的两端分别与移动板的上部和从动锥齿轮连接。
作为优选，为了检测风向，所述发电箱的上方设有风向传感器，所述发电箱的内部设有PLC，所述风向传感器与PLC电连接。
作为优选，为了便于移动板在第一转轴上移动，所述移动板的通孔处设有若干凸块，所述第一转轴上设有若干条形槽，所述凸块的数量与条形槽的数量相等，所述凸块与条形槽一一对应，所述凸块设置在条形槽内，所述凸块与条形槽匹配，所述凸块与条形槽滑动连接。
作为优选，为了避免凸块脱离第一转轴，所述条形槽为燕尾槽。
本发明的有益效果是，该续航能力强的无人飞行设备通过发电机构，可以在飞行过程中，通过风力发电，给无人机的飞行工作提供能源，提高了无人机的续航能力，与现有的发电机构相比，该发电机构可以根据风向对风叶的角度进行调节，提升了发电的效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的续航能力强的无人飞行设备的结构示意图；
图2是本发明的续航能力强的无人飞行设备的发电机构的结构示意图；
图3是本发明的续航能力强的无人飞行设备的移动板与第一转轴的连接结构示意图；
图中：1.主体，2.支架，3.螺旋桨，4.发电箱，5.风叶，6.发电轴，7.发电机，8.驱动锥齿轮，9.从动锥齿轮，10.第一转轴，11.移动板，12.弹簧，13.电磁铁，14.支撑板，15.第二转轴，16.驱动轮，17.皮带，18.从动轮，19.动力轴，20.移动轴，21.滚珠，22.凸块，23.第一轴承，24.第二轴承，25.第三轴承。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种续航能力强的无人飞行设备，包括主体1、两个支架2和四个螺旋桨3，两个支架2分别设置在主体1的两侧的下部，四个螺旋桨3分别设置在主体1的上方的四角处，所述主体1的上方设有发电机构；
该续航能力强的无人飞行设备通过发电机构，可以在飞行过程中，通过风力发电，给无人机的飞行工作提供能源，提高了无人机的续航能力。
如图2所示，所述发电机构包括发电箱4，所述发电箱4内设有发电组件、传动组件和转向组件，所述发电组件包括发电轴6、发电机7和若干风叶5，所述风叶5周向均匀分布在发电轴6的一端的外周上，所述发电箱4的一侧设有第一开口，所述发电轴6的另一端通过第一开口伸入发电箱4内，所述发电机7固定在发电箱4的远离风叶5的一侧的内壁上，所述发电轴6的另一端与发电机7连接，所述传动组件设置在发电轴6的下方，所述转向组件设置在传动组件的远离风叶5的一侧；
所述传动组件包括驱动锥齿轮8、从动锥齿轮9、第一转轴10、移动板11、支撑板14、第二转轴15、第一轴承23和若干电磁铁13，所述驱动锥齿轮8固定在发电轴6上，所述驱动锥齿轮8与发电轴6同轴设置，所述第一转轴10和第二转轴15同轴设置，所述第一转轴10的轴线与发电轴6的轴线垂直，所述第一转轴10的上下两端分别设有第三轴承25，所述第三轴承25与发电箱4的一侧的内壁固定连接，所述从动锥齿轮9设置在发电轴6的下方，所述从动锥齿轮9固定在第一转轴10上，所述驱动锥齿轮8与从动锥齿轮9啮合，所述移动板11上设有通孔，所述第一转轴10穿过通孔，所述第一转轴10与通孔同轴设置，所述第一轴承23固定在发电箱4内的底部，所述第二转轴15的一端设置在第一轴承23内，所述支撑板14与第二转轴15的另一端固定连接，所述电磁铁13均匀分布在支撑板14的上部，所述移动板11的制作材料为铁；
所述转向组件包括驱动轮16、皮带17、从动轮18、动力轴19和第二轴承24，所述发电箱4的下方设有第二开口，所述第二轴承24固定在主体1的上方，所述动力轴19的一端设置在第二轴承24内，所述动力轴19的另一端通过第二开口伸入发电箱4内，所述动力轴19的另一端与发电箱4内的顶部固定连接，所述动力轴19的轴线与发电轴6的轴线垂直，所述驱动轮16固定在第二转轴15上，所述从动轮18固定在动力轴19上，所述驱动轮16通过皮带17与从动轮18连接。
当无人机在飞行过程中，风叶5转动，带动发电轴6转动，从而通过风力发电，给无人机的飞行工作提供能源，当风向改变时，需要调节风叶5角度时，控制电磁铁13通电，产生一个与移动板11相吸的力，从而带动移动板11在第一转轴10上向靠近支撑板14的方向移动，直至移动到与电磁铁13抵靠，由于进行风力发电时，发电轴6一直处于转动状态，带动驱动锥齿轮8转动，通过从动锥齿轮9带动第一转轴10移动，从而使得移动板11转动，由于移动板11与电磁铁13接触，从而带动支撑板14转动，通过第二转轴15带动驱动轮16转动，通过皮带17带动从动轮18转动，从而使得动力轴19转动，带动发电箱4转动，从而调节了风叶5的角度，使得风叶5正对风向，提升了发电的效果。
作为优选，为了便于发电箱4的转动，所述发电机构还包括若干移动组件，所述移动组件周向均匀分布在发电箱4的下方，所述移动组件包括移动轴20和滚珠21，所述移动轴20的一端与发电箱4的下部固定连接，所述移动轴20的另一端设有凹口，所述滚珠21与凹口匹配，所述滚珠21的球心设置在凹口内，所述滚珠21抵靠在主体1的上方。
发电箱4在转动时，带动移动轴20移动，同时，移动轴20也给发电箱4提供了支撑力，通过滚珠21，减小了与主体1的摩擦，提高了发电箱4移动时的流畅性和稳定性。
作为优选，为了带动移动板11移动，所述传动组件包括若干弹簧12，所述弹簧12周向均匀分布在移动板11的上部，所述弹簧12的两端分别与移动板11的上部和从动锥齿轮9连接。
当需要调节风叶5角度时，移动板11向下移动，同时拉伸弹簧12，当风叶5转动角度后，电磁铁13断电，不再与移动板11连接，处于拉伸状态的弹簧12为了恢复原位，带动移动板11向上移动，从而使得移动板11不再与电磁铁13连接，使得第二转轴15不再转动，从而使得动力轴19停止转动。
作为优选，为了检测风向，所述发电箱4的上方设有风向传感器，所述发电箱4的内部设有PLC，所述风向传感器与PLC电连接。
通过风向传感器检测风的方向，控制传动组件工作，使得动力轴19转动，改变发电箱4的方向，从而改变风叶5的方向，提升了发电效果。
如图3所示，所述移动板11的通孔处设有若干凸块22，所述第一转轴10上设有若干条形槽，所述凸块22的数量与条形槽的数量相等，所述凸块22与条形槽一一对应，所述凸块22设置在条形槽内，所述凸块22与条形槽匹配，所述凸块22与条形槽滑动连接。
作为优选，为了避免凸块22脱离第一转轴10，所述条形槽为燕尾槽。
当需要调节风叶5角度时，传动组件工作，使得移动板11在第一转轴10上移动，使得凸块22在条形槽内移动，限制了移动板11的移动方向，由于条形槽为燕尾槽，避免了凸块22脱离条形槽，避免移动板11在移动时与第一转轴10脱离，提高了移动板11移动时的稳定性。
与现有技术相比，该续航能力强的无人飞行设备通过发电机构，可以在飞行过程中，通过风力发电，给无人机的飞行工作提供能源，提高了无人机的续航能力，与现有的发电机构相比，该发电机构可以根据风向对风叶5的角度进行调节，提升了发电的效果。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种续航能力强的无人飞行设备，包括主体(1)、两个支架(2)和四个螺旋桨(3)，两个支架(2)分别设置在主体(1)的两侧的下部，四个螺旋桨(3)分别设置在主体(1)的上方的四角处，其特征在于，所述主体(1)的上方设有发电机构；
所述发电机构包括发电箱(4)，所述发电箱(4)内设有发电组件、传动组件和转向组件，所述发电组件包括发电轴(6)、发电机(7)和若干风叶(5)，所述风叶(5)周向均匀分布在发电轴(6)的一端的外周上，所述发电箱(4)的一侧设有第一开口，所述发电轴(6)的另一端通过第一开口伸入发电箱(4)内，所述发电机(7)固定在发电箱(4)的远离风叶(5)的一侧的内壁上，所述发电轴(6)的另一端与发电机(7)连接，所述传动组件设置在发电轴(6)的下方，所述转向组件设置在传动组件的远离风叶(5)的一侧；
所述传动组件包括驱动锥齿轮(8)、从动锥齿轮(9)、第一转轴(10)、移动板(11)、支撑板(14)、第二转轴(15)、第一轴承(23)和若干电磁铁(13)，所述驱动锥齿轮(8)固定在发电轴(6)上，所述驱动锥齿轮与发电轴同轴设置，所述第一转轴(10)和第二转轴(15)同轴设置，所述第一转轴(10)的轴线与发电轴(6)的轴线垂直，所述第一转轴(10)的上下两端分别设有第三轴承(25)，所述第三轴承(25)与发电箱(4)的一侧的内壁固定连接，所述从动锥齿轮(9)设置在发电轴(6)的下方，所述从动锥齿轮(9)固定在第一转轴(10)上，所述驱动锥齿轮(8)与从动锥齿轮(9)啮合，所述移动板(11)上设有通孔，所述第一转轴(10)穿过通孔，所述第一转轴(10)与通孔同轴设置，所述第一轴承(23)固定在发电箱(4)内的底部，所述第二转轴(15)的一端设置在第一轴承(23)内，所述支撑板(14)与第二转轴(15)的另一端固定连接，所述电磁铁(13)均匀分布在支撑板(14)的上部，所述移动板(11)的制作材料为铁；
所述转向组件包括驱动轮(16)、皮带(17)、从动轮(18)、动力轴(19)和第二轴承(24)，所述发电箱(4)的下方设有第二开口，所述第二轴承(24)固定在主体(1)的上方，所述动力轴(19)的一端设置在第二轴承(24)内，所述动力轴(19)的另一端通过第二开口伸入发电箱(4)内，所述动力轴(19)的另一端与发电箱(4)内的顶部固定连接，所述动力轴(19)的轴线与发电轴(6)的轴线垂直，所述驱动轮(16)固定在第二转轴(15)上，所述从动轮(18)固定在动力轴(19)上，所述驱动轮(16)通过皮带(17)与从动轮(18)连接。
2.如权利要求1所述的续航能力强的无人飞行设备，其特征在于，所述发电机构还包括若干移动组件，所述移动组件周向均匀分布在发电箱(4)的下方，所述移动组件包括移动轴(20)和滚珠(21)，所述移动轴(20)的一端与发电箱(4)的下部固定连接，所述移动轴(20)的另一端设有凹口，所述滚珠(21)与凹口匹配，所述滚珠(21)的球心设置在凹口内，所述滚珠(21)抵靠在主体(1)的上方。
3.如权利要求1所述的续航能力强的无人飞行设备，其特征在于，所述传动组件包括若干弹簧(12)，所述弹簧(12)周向均匀分布在移动板(11)的上部，所述弹簧(12)的两端分别与移动板(11)的上部和从动锥齿轮(9)连接。
4.如权利要求1所述的续航能力强的无人飞行设备，其特征在于，所述发电箱(4)的上方设有风向传感器，所述发电箱(4)的内部设有PLC，所述风向传感器与PLC电连接。
5.如权利要求1所述的续航能力强的无人飞行设备，其特征在于，所述移动板(11)的通孔处设有若干凸块(22)，所述第一转轴(10)上设有若干条形槽，所述凸块(22)的数量与条形槽的数量相等，所述凸块(22)与条形槽一一对应，所述凸块(22)设置在条形槽内，所述凸块(22)与条形槽匹配，所述凸块(22)与条形槽滑动连接。
6.如权利要求5所述的续航能力强的无人飞行设备，其特征在于，所述条形槽为燕尾槽。
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| PB01 | Publication | ||
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