CN109573008B - 用于在水上和陆地上起飞和降落的飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在水上或陆地上起飞和降落的飞行器。该飞行器包括机身和安装在弹簧的起落架。起落架轮可安装在用于在陆地上起飞和降落的起落架上。此外，飞行器包括可经由连接装置联接到飞行器的起落架的浮动装置。浮动装置配置成使得浮动装置的流体静升力大于飞行器的最大起飞重量。

Description

用于在水上和陆地上起飞和降落的飞行器

技术领域

本发明涉及一种用于在水上和陆地上起飞和降落的飞行器，一种用于将飞行器转换成水上飞机的方法，以及一种用于在水上和陆地上起飞和降落的飞行器的用途。

背景技术

在现有技术中，已知可以从水起飞和/或在水上降落的飞行器。因此，例如，飞行器可以包括船状和船形机身，其允许飞行器降落在水上并且从水上起飞，并且提供水上至少部分的流体静升力。飞行器还可以设有浮体。

通常，通过浮体改造将陆上飞机转变为水上飞机。特别地，诸如例如轻型飞行器或单发动机飞行器的更小的飞行器通常可以通过转换套件进行转换，以便从水上起飞和在水上降落。但是，通过浮体改造的转换通常具有可转换性受到飞行器大小限制的缺点。

此外，陆上飞机，特别是中型和大型陆上飞机，往往不适合在水上作业。通常，波浪和涌浪会产生超过陆上飞机的授权载荷极限的力。例如，机翼或发动机和发动机安装结构可受其影响。此外，当在水上操作飞行器时作用在尾翼单元上的加速度可以是在基础认证中确定的值之外。因此，必须保证不超过基础认证中定义的极限值，诸如例如加速度、重心和局部极限载荷。但是，承受这些载荷的飞行器设计通常很复杂。因此，它可能导致高开发和/或高认证成本。

发明内容

本发明的目的是至少部分地解决现有技术的问题。特别地，本发明的目的是提供一种可以容易地和/或成本有效地转换成可以从水上或陆地上起飞和在水上或陆地上降落的飞行器。

该目的通过根据专利权利要求1的飞行器，根据专利权利要求15的方法以及根据从属专利权利要求17的用途来实现。

本公开的一个方面涉及一种用于在水上或陆地上起飞和降落的飞行器。本公开中的术语“飞行器”表示比空气重的特定飞行器，其中飞行器产生通过非旋转提升表面飞行所需的升力。

在本公开的典型实施方式中，根据本公开的飞行器包括机身、发动机单元和起落架。在典型的实施方式中，起落架实现为可缩回的起落架。在其他典型的实施方式中，起落架也可以，例如，实现为固定或半固定的起落架。术语“固定的”和/或“半固定的”在此必须理解为不可缩回和/或仅可部分地缩回。

在典型的实施方式中，飞行器的发动机单元包括一个或若干个马达。作为马达，例如，可以使用活塞发动机、燃气涡轮机、涡轮螺旋桨发动机或喷气发动机，诸如例如涡轮风扇。但是，根据本公开的飞行器不限于具有燃烧力系统的马达。在实施方式中，例如，电动马达可以用作发动机单元。

根据本公开的可以转换成用于在水上和陆地上起飞和降落的典型飞行器是例如飞行器类型为“多尼尔Do 328”型的飞行器。其他示例性飞行器是飞行器类型为“ATR 42”或“ATR 72”的飞行器。可用于本公开的典型实施方式的其他飞行器类型通常具有与上述特征类似的特征。但是要转换的飞行器不限于上述飞行器类型。因此，可以使用其他类型的合适的飞行器，只要其满足相应的要求，诸如例如转换后的认证要求。

本公开的飞行器通常包括机身。在典型的实施方式中，飞行器的机翼基本上可以与机身的顶部边缘齐平地定位。

用于在本公开的水上或陆地上起飞和降落的飞行器尤其具有安装在弹簧上的或液压气动起落架。起落架可以，例如，配置为实现为主起落架和前起落架的起落架。在起落架上，可以安装用于从陆地起飞和在陆地上降落的起落架轮。通常地，起落架轮可安装在起落架轴线上。起落架的悬架可以，例如，吸收降落或起飞期间发生的力。特别地，起落架的悬架可以吸收沿Z轴线方向(竖直的轴线)的力。

在本公开的典型的实施方式中，飞行器包括浮动装置。浮动装置配置成使得浮动装置的流体静升力大于飞行器的最大起飞重量。这意味着根据该实施方式的飞行器可以在水面上浮动。特别地，排水量的主要部分可以仅由浮动装置提供。

此外，在典型的实施方式中，飞行器包括连接装置。经由连接装置，浮动装置可以联接到飞行器的起落架。浮动装置经由连接装置与飞行器的起落架的联接可以通过载荷和/或形状机构实现。在具有联接的浮动装置的飞行器的典型的实施方式中，移除可安装在起落架的轴线上的轮子。本公开的连接装置尤其可以允许将浮动装置快速和/或特别简单地固定到配备有起落架的飞行器上。通过这种方式，例如，具有用于在陆地上起飞和降落的起落架和起落架轮的飞行器可以以简单的方式转换成用于在水面上起飞和降落的飞行器。

如果飞行器具有可缩回的起落架并且安装了浮动装置，则在典型的实施方式中，起落架伸展并固定。这意味着在联接的浮动装置的情况下，可缩回的起落架是不可缩回的。

此外，通过这里描述的联接，浮动装置可以以简单的方式再次被去除。因此，可以容易地将飞行器重建为具有专用于在陆地上起飞和降落的起落架轮的飞行器。

浮动装置与飞行器的起落架的联接尤其具有以下优点：通过起落架的典型的悬架，浮动装置也是安装在弹簧上的。特别地，在Z轴线方向(竖直的轴线)上已经存在的起落架的阻尼可以用于浮动装置的悬架。因此，在水上起飞和/或降落期间发生并且作用在浮动装置上的力可以被起落架的悬架吸收。因此，可以减小飞行器结构上的，诸如例如，机翼上的、发动机单元上的或发动机单元安装结构上的载荷。

例如，浮动装置可以包括可以被每个连接装置联接的若干个联接点。特别地，浮动装置可以包括起落架的每个起落架轴线的联接点。例如，浮动装置可包括用于主起落架的两个联接点，主起落架包括两个起落架支腿，以及用于具有一个起落架支腿的前起落架的一个联接点。在该示例中，每个连接装置可以与一个联接点连接。然后，与联接点连接的相应连接装置可以联接到相应的起落架支腿。

在典型的实施方式中，特别地，浮动装置的固定可以在起落架的轴线上进行。这里起落架的轴线表示起落架轮可安装在其上的轴线。通常地，在将浮动装置与起落架联接之前移除起落架轮。

在本公开的其他典型实施方式中，连接装置还可以包括距离设定装置。距离设定装置通常地适于设定浮动装置的至少一部分相对于机身的距离。例如，调节元件可以作为距离设定装置安装在为起落架固定提供的结构点上。

距离设定装置通常地包括致动器，该致动器将诸如例如电信号的信号转换成机械移动。可以在飞行器的作业期间通常控制致动器。通常地，该距离可以通过致动器经由一个或若干个电动马达(诸如例如伺服电动机) 设定。在其他典型实施方式中，致动器是液压或气动致动器。

经由距离设定装置，可以增加或减少飞行器机身与浮动装置之间的距离。因此，例如，在起飞时，可以增加发动机相对于水线的距离。起飞距离更大可以减小溅水至发动机内的渗透。但是，减小飞行器飞行模式中的距离可以改善飞行器的气动廓线。因此，可以减小飞行器的流动阻力。

可以与其他典型的实施方式组合的本公开的其他典型的实施方式尤其涉及飞行器，该飞行器上设置浮动装置以使浮动装置自身与机身一致在由距离设定装置设定的至少部分地或至少基本上最小距离处。

术语“一致”和/或“以一致”在本发明中表明下面更详细描述的浮动装置的特性。浮动装置可以，例如，以这样的方式实现，使得浮动装置的面向机身的内部包括相对于机身的基本上互补的形式。通过浮动装置的一致形状，浮动装置和机身之间的距离可以，例如，最小化。结果，可以进一步减小飞行器在飞行模式下的流动阻力。

在本公开的典型实施方式中，浮动装置可以具有基本上流线型形状。术语“流线型”在本公开中表示本体的形状的特征在于流线型的复杂性，具有很小的流动阻力。通常地，流线型形状具有尽可能平滑且非湍流的流线图案。在这种配置中，例如，可以最小化气动阻力以及围绕竖直的轴线的扰动力矩。

在其他典型的实施方式中，浮动装置包括具有安定翼的船几何形状。安定翼通常与已知的安定翼类似地实现，例如，其用于制造商“多尼尔”的许多飞艇中。例如，安定翼可以用作救援平台或工作平台。安定翼还可以增加飞行器在水面上的稳定性。这在巨浪时特别有利。通常地，安定翼可以以这样的方式实现，即它们增加浮动装置的升力。

在典型的实施方式中，浮动装置可包括台阶。台阶位于浮动装置后部的下侧。该台阶通常地以这样的方式实现，即促进从水起飞期间发生的低阻力滑动的过渡。在典型的实施方式中，该台阶可以允许更容易地从水中起飞。特别地，该台阶在起飞期间便于浮动装置从水面分离。通常地，台阶与中心重力线具有足够的距离。

通过上述浮动装置的一致形状，在典型实施方式中，浮动装置可以，例如，部分地包围机身。在距离设定装置设定的最小距离处，浮动装置可以，例如，部分地包围机身。这意味着浮动装置使其自身与飞行器的机身一致。如果距离设定装置将距离增加到预定值，则浮动装置不再使其自身与飞行器的机身一致。

在可以与其他典型的实施方式组合的本公开的典型的实施方式中，起落架和/或浮动装置可以包括阻尼。阻尼可以，例如，通过诸如例如悬架元件、缓冲元件、减震器、气弹簧、液压缸、液压气动缸等的阻尼元件实现。

在典型的实施方式中，例如，Z方向上的载荷可以通过集成在起落架中的阻尼元件来减弱。在其他典型的实施方式中，借助于设置在浮动装置中的阻尼元件可以减小X方向(纵向轴线)和/或Y方向(横向轴线)上的载荷。在典型的实施方式中，例如，距离设定装置可包括阻尼元件，使得可以补偿起飞和/或降落期间的载荷。通过适当选择阻尼，飞行器的结构点上的载荷可以保持在允许的范围内。

在典型的实施方式中，设置在浮动装置中的阻尼元件可以实现为主动阻尼。例如，用于减小X方向上的载荷的阻尼元件和/或用于减小Y方向上的载荷的阻尼元件可以实现为主动阻尼。主动阻尼在此表示阻尼，其中阻尼的部件，诸如例如阻尼元件，将其自身调节到待减弱的外部状态。

在本发明的典型的实施方式中，实现为阻尼元件的距离设定装置还可以这样的方式配置，使得经由距离设定装置，飞行器和浮动装置之间的相对移动是可能的。特别地，距离设定装置可以配备有如此多的自由度，使得在所述实施方式中可以调节X方向和/或Y方向上的相对移动。例如，浮动装置可以以这种方式相对于重心在X方向和/或Y方向上的平移。这意味着阻尼元件可以以这样的方式设计，使得浮动装置可以沿着飞行器的纵向轴线和/或横向轴线移动。由此，例如，可以优化飞行器在从水上起飞和在水上降落期间的流体动力学行为。

在典型的实施方式中，铰接支撑件可以附接在飞行器的距离设定装置上。

在本公开的其他实施方式中，浮动装置可以配备用于两栖作业。在浮动装置中，例如，可以集成可以伸展或折叠以便在陆地上降落的起落架。为了降落在水上，集成到浮动装置中的起落架可以缩回和/或折叠起来。

在其他的实施方式中，浮动装置经由连接装置专门联接到飞行器的起落架。

本公开的另一方面涉及一种用于将飞行器转换成水上飞机的，特别是用于根据本文描述的任一个实施方式的转换飞行器的方法。该方法包括经由连接装置将浮动装置联接到飞行器的起落架。

在本公开的实施方式中，该方法包括经由连接装置的距离设定装置调节浮动装置的至少一部分相对于机身的距离。

在其他实施方式中，该方法包括调节距离，使得可以至少部分地使其自身与机身一致的浮动装置至少部分地或至少基本上使其自身与飞行器的机身一致。

本公开的另一方面涉及根据本文所述的任一实施方式的飞行器在水上和陆地上起飞和降落的用途。

附图说明

在下文中，借助于以下附图解释本发明，然而，本发明不限于附图中所示的实施方式。

图1显示根据第一实施方式的具有浮动装置的飞行器的示意性侧视图；

图2A和图2B显示根据第二实施方式的具有浮动装置的飞行器的示意性前视图；

图3显示根据第二实施方式的具有未组装的浮动装置的飞行器的示意性侧视图；

图4显示根据第三实施方式的具有包括台阶的浮动装置的飞行器的示意性侧视图；

图5显示根据第四实施方式的具有可移动浮动装置的飞行器的示意性透视图；

图6A显示根据第五实施方式的具有集成到飞行器的浮动装置中的起落架的飞行器的示意性后视图并且图6B显示根据第五实施方式的具有集成到飞行器的浮动装置中的起落架的飞行器的示意性仰视图；

图7A和图7B以示意图显示根据实施方式的具有浮动装置和沿X方向的阻尼的飞行器的一部分；以及

图8A和图8B以示意性截面图显示根据实施方式的具有浮动装置和沿 Y方向的阻尼的飞行器。

具体实施方式

现在详细参考本公开的不同实施方式，其中在附图中显示一个或若干个示例。在以下附图的描述中，相同的附图标记表示相同的部件。通常地，仅描述与各个实施方式的不同之处。每个示例用于解释本公开并且不旨在作为本公开的限制。此外，作为实施方式的一部分显示或描述的特征可以用在其他实施方式中或与其他实施方式结合使用以便产生又一个实施方式。本说明书旨在包含这些修改和变化。

图1显示具有机身110的飞行器100。飞行器100包括在机身110的每一侧上的机翼104中的每个的一个翼半。附图标记106表示飞行器100 的尾翼单元的一部分。发动机单元102位于每个翼半上。发动机单元102 在图1中实现作为涡轮螺旋桨发动机。

此外，飞行器100包括起落架130。起落架130包括位于飞行器100 的前端的前起落架，和主起落架。根据图1所示的实施方式的主起落架包括左起落架支腿和右起落架支腿。

此外，图1的飞行器100包括浮动装置120。浮动装置120借助于连接装置140联接到飞行器100的起落架130。特别地，飞行器100的前起落架经由连接装置140联接到浮动装置120的前端的联接点。起落架130 的主起落架的左起落架支腿和右起落架支腿分别经由连接装置140联接到浮动装置120的另一个联接点。

作为本公开的说明性示例，飞行器100的基体在图1所示的实施方式中实现为多尼尔Do 328。这是飞行器的飞行器器身，其在这里被指定为基体，并且根据本公开被转换成用于在水上和陆地上起飞和降落的飞行器。

浮动装置120以这样的方式配置，使得在水上操作飞行器100所需的流体静升力由浮动装置120提供。此外，浮动装置在图1的实施方式中具有船状形状。这可以，例如，包括在浮动装置的机身的前部上的流线型浮动装置前端。

此外，浮动装置120通常具有台阶122。台阶122通常有助于在飞行器100起飞期间浮动装置从水面脱离。

图2A和图2B以示意性前视图显示飞行器200。图2A和图2B中显示的飞行器200的实施方式包括图1中所示的飞行器100的实施方式的部件。为清楚起见，下面仅解释与图1中描述的实施方式的不同之处。

在图2A和图2B的实施方式中，浮动装置120包括距离设定装置。利用距离设定装置，可以设定浮动装置120的至少一部分相对于机身110的距离。在以下段落中更详细地解释距离设定装置。

在图2A中，经由距离设定装置调节浮动装置120与机身110之间的距离L₁。例如，距离L₁可以以这样的方式选择使得在起飞期间发动机单元 102到水线的距离足够大。这意味着距离L₁可以，例如，以这样的方式选择使得尽可能少的水溅到发动机单元102。

在图2B中，经由距离设定装置在浮动装置120和机身110之间调节距离L₀。距离L₀小于图2A中所示的距离L₁。浮动装置120和机身110之间的更小距离具有，例如，飞行器可包括更低空气动力学阻力的优点。

此外，通过调整更小距离L₀，可以实现飞行器200的改进的流线型的复杂度。这在飞行器200的飞行期间尤其有利，因为以这种方式可以优化飞行器的性质，诸如例如，燃料消耗、最大速度和飞行行为。

在具有上述距离设定装置的飞行器200的有利实施方式中，浮动装置 120包括自身与机身110一致的形状。在图2B中，浮动装置130使其自身与飞行器200的机身110一致。由于一致形状，浮动装置120和机身110 之间的距离可以被调节到最小距离L₀。通常地，浮动装置120的面向机身 110的内部具有与机身110的形状基本互补的形状。如图2B所示，浮动装置130包围机身110。

上述的且图2A中显示的距离L₁通常是飞行器在水上作业期间经由距离设定装置调节的配置。这意味着对于在水上的起飞和/或降落，飞行器200 通常地处于这种配置中。

图2B中所示的最小距离L₀通常地是飞行期间飞行器200的配置。例如，对起飞是有利的在起飞期间调节的距离L₁，在飞行器200起飞后可以经由距离设定装置调节到距离L₀，这在飞行器200的飞行期间是有利的。

可选地，如图2A和2B所示的浮动装置120包括在浮动装置120的两侧的安定翼220。安定翼220通常地适于在水上作业期间增加飞行器的稳定性。特别地，安定翼220可以用作工作平台和/或救援平台。

此外，安定翼220可以增加浮动装置120的升力，使得，例如，飞行器200的重量同样可以增加到MTOW(最大起飞重量)。

图3显示飞行器200的示意性侧视图。在图3中，显示没有上述浮动装置的飞行器200。如上所述，浮动装置可以经由连接装置140联接到起落架130上。连接装置140包括在图3中的距离设定装置150。

距离设定装置150在图3所示的实施方式中实现为附接在相应的连接装置140上的条带。条带可以实现为Z轴线连接。条带的长度通常地约为浮动装置的下降高度的一半。浮动装置的下降高度通常地被确定为浮动装置和机身之间的最大距离L₁和最小距离L₀之间的差。特别地，条带可绕起落架130的轴线自由地旋转。

如图3所示，在伸展状态下，条带向下指向。在伸展状态下，联接到连接装置140和距离设定装置150的浮动装置将处于下降状态。在缩回状态下，条带指向上方。在下降状态下，联接到连接装置140和距离设定装置150的浮动装置将处于缩回状态，其中浮动装置使自身与飞行器200的机身110一致。

通常地，条带可以在伸展状态下传递Z载荷。传递到飞行器的结构点的Z方向上的载荷可以通过集成到起落架130中的阻尼器来限制。

此外，连接装置140可包括X轴线连接160。

此外，在典型的实施方式中，浮动装置包括一个或多个阻尼元件，其中相应的阻尼元件基本上沿X方向和/或基本上沿Y方向定向。阻尼元件通常地将浮动装置与飞行器的主起落架连接。阻尼元件尤其可以与起落架的起落架轴线连接。通过沿X方向定向的阻尼元件，例如，在X方向上的容许数量级内的力可以传递到起落架。通过沿Y方向定向的阻尼元件，相应地，在Y方向上的容许数量级内的力可以被传递到起落架。通常地，阻尼元件的阻尼能力可以根据预期的载荷和/或在相应飞行器上限制的载荷来选择。

图7A和图7B以侧视图显示在X方向上(在纵向轴线方向上)的阻尼的示意性布置，其可用于具有起落架130和浮动装置120的飞行器700的另一实施方式中。为了更好的可呈现性，显示飞行器700的机身110的仅一个区段和浮动装置120的仅一个区段。此外，在图7A和图7B中，仅显示主起落架的一个起落架支腿。起落架130包括起落架轴线，其中对于每个起落架支腿，通常提供起落架轴线730。

浮动装置120包括在图7A和图7B中的联接到浮动装置120的铰接支撑件。对于主起落架的每个起落架支腿通常提供一个铰接支撑件750。在图7A和图7B中，铰接支撑件750的一端与浮动装置120连接。铰接支撑件750的另一端与起落架130的起落架轴线730连接。铰接支撑件750尤其可以是以这样的方式实现使得旋转和/或横向移动是可能的。例如，铰接支撑件750的轴承可以实现为球窝接头。

图7B中的附图标记770表示通过浮动装置120相对于飞行器700的机身110在X方向上的相对移动而发生的偏移。偏移770通过铰接支撑件750 与浮动装置120和起落架轴线730的可移动连接来实现。对于X方向上的力的阻尼，浮动装置120包括图7A和图7B中的与浮动装置120连接的阻尼元件。

在图7A和图7B中，阻尼元件710的一端与浮动装置120连接。阻尼元件710的另一端与起落架130的轴线730连接。具体地，在该实施方式中，阻尼元件710可以实现为液压气动缸。液压气动缸可以，例如，包括诸如例如，在没有液压气动缸上的相当大的外力的位置的在标准位置中的定心力或返回力。通过定心力或返回力，浮动装置120可以，例如，相对于飞行器结构，诸如例如相对于机身110，居中。

经由与上述铰接支撑件750连接的阻尼元件710在X方向上作用在浮动装置120上的力可以转换成X方向上的浮动装置120相对于飞行器700 的机身110的阻尼移动。这意味着可以减弱在X方向上作用的力，并且可以限制在X方向上作用在飞行器结构上的载荷。

通常地，阻尼元件710以这样的方式适配，使得仅在超过给定力时才发生阻尼移动。这，例如，可以通过适当选择阻尼元件710的定心力或返回力来实现。

对于起落架的每个起落架支腿，诸如例如，对于具有两个起落架支腿的主起落架和对于具有一个起落架支腿的前起落架，可以在典型的实施方式中实现以上通过图7A和图7B描述的衰减。在该实施方式中，每个起落架支腿具有分配给用于在X方向上阻尼的起落架支腿的阻尼元件。

在其他典型的实施方式中，载荷同步动力装置与两个或多个起落架支腿连接。载荷同步动力装置通常地适于将载荷基本上以均匀的方式分配到与同步移动学连接的起落架支腿上。经由载荷同步动力装置，阻尼元件可以在X方向上为与载荷同步动力装置连接的若干个起落架支腿提供阻尼。

图8A和图8B以横截面视图显示在Y方向上(在横向轴线方向上)的阻尼的示意性布置，其可用于具有起落架130和浮动装置120的飞行器800 的另一实施方式中。对于Y方向上的阻尼，阻尼元件810基本上沿Y方向定向。阻尼元件810可以类似于上述图7A和图7B的阻尼元件710实现。

在图8A和图8B中，仅显示主起落架的两个起落架支腿。浮动装置120 包括用于两个起落架支腿中的每一个的铰接支撑件750。相应铰接支撑件 750的一端分别经由浮动装置120的联接点与浮动装置120连接。相应铰接支撑件750的另一端分别与主起落架的一个起落架轴线730连接。铰接支撑件750可以类似于图7A和图7B中描述的铰接支撑件实现。

阻尼元件810的一端与浮动装置120连接。阻尼元件810的另一端与载荷同步动力装置840连接。载荷同步动力装置840通常地包括主起落架的起落架支腿、阻尼元件810和浮动装置120之间的连接机构。特别地，载荷同步动力装置840适于基本上以均匀的方式将载荷分配到与载荷同步动力装置840连接的起落架支腿上。在所述实施方式中，通过载荷同步动力装置840，例如，仅一个阻尼元件810可用于主起落架的两个起落架支腿的Y方向上的力的阻尼。

特别地，可以在图8A和图8B中描述的实施方式中提供载荷同步动力装置840浸入主起落架的起落架轴中。在使其自身与飞行器的机身110一致的浮动装置的情况下，因此可以避免通过浮动装置在Y方向上的调节移动的可能障碍。

为了在图8A和图8B的实施方式中在Y方向上进行阻尼，图8A和图 8B中未示出的前起落架可以配备有与前起落架的起落架轴线直接连接的阻尼元件。

图8B中的附图标记870表示通过浮动装置120相对于飞行器800的机身110在Y方向上的相对移动而发生的偏移。偏移870通过铰接支撑件750 与浮动装置120、载荷同步动力装置810和起落架轴线730的可移动连接来实现。经由与上述铰接支撑件750和载荷同步动力装置810连接的阻尼元件810在Y方向上作用在浮动装置120上的力可以转换成在Y方向上的浮动装置120相对于飞行器800的机身110的阻尼移动。这意味着可以减弱在Y方向上作用的力并且可以限制在Y方向上作用的飞行器结构上的载荷。

借助于图7A和图7B以及图8A和图8B描述的在X方向上的阻尼和/ 或在Y方向上的阻尼的实施方式可以彼此组合，使得在另一实施方式中，阻尼不是只能在X方向上，但也可以在Y方向上实现。

图4显示本公开的另一实施方式的飞行器400的侧视图。除了图1的步骤122之外，飞行器400和浮动装置120的实现类似于图1或图2A和图 2B的上述实施方式中的一个。另外，飞行器400的浮动装置120包括下降元件422。下降元件422取代图1中所示的台阶122的功能。

下降元件422可以，例如，以飞行配置缩回，其中它基本上结束于与浮动装置120的下部船结构齐平。缩回的下降元件422可以尤其改善飞行器400的气动外形。在起飞配置中，下降元件422可以伸展和/或下降以便于飞行器400从水面上起飞。

通常地，下降元件422可以经由合适的致动器，诸如例如可控电动马达或液压或气动致动器，下降和缩回。致动器通常地可经由飞行器400的机载电气系统控制。

图5显示根据本公开的实施方式的飞行器500。飞行器500包括在图1 中描述的飞行器的实施方式的部件。此外，浮动装置120包括阻尼元件。阻尼元件通常地将浮动装置120与飞行器的起落架连接。阻尼元件通常地适于在起落架上以容许数量级沿X方向传递载荷。

此外，浮动装置120可以经由图5所示的实施方式的阻尼元件沿着飞行器500的X轴线和/或纵向轴线移动。在图5中，附图标记530表示沿X 轴线的平移装置。平移通常经由与阻尼元件配合的合适装置发生。

如图5所示，浮动装置120可以，例如，向前平移，这意味着超出前端。在图5中，附图标记△x表示平移路径。例如，通过经由沿X方向的阻尼元件可平移的浮动装置120，浮动装置可相对于飞行器的重心平移。由此，例如，在起飞和/或降落期间，可以优化飞行器500的流体动力学行为。

图6A和图6B显示根据本公开的飞行器600的另一实施方式。除了上面描述的实施方式之外，飞行器600包括集成到浮动装置120中的起落架 650。起落架650以这样的方式配置，使得飞行器600能够利用伸展的起落架650在陆地上降落和/或起飞。特别地，起落架650的主起落架可以集成到浮动装置120的安定翼220中。

起落架650通常地被实现为可缩回的起落架或折叠式起落架，并且通常地包括用于可缩回起落架和/或折叠式起落架的已知的缩回和伸展系统。在缩回起落架650的情况下，主起落架容纳在浮动装置120的安定翼220 中。前起落架容纳在浮动装置120的前部中。为此，浮动装置120和/或浮动装置120的安定翼220包括相应的起落架轴。通常地，当起落架缩回时，起落架轴可以以防水方式密封。密封，例如，经由以防水方式密封的阻尼器进行。

当起落架650缩回时，飞行器600可以从水上起飞和/或降落在水上。当起落架650伸展时，飞行器600可以在陆地上起飞和/或降落，这意味着在坚固的地面上的跑道上。因此，飞行器600可以作为两栖飞行器作业。

尽管以上参考了本公开的实施方式，但是在不脱离实质保护范围的情况下，可以从本公开获得其他实施方式，其中保护范围由下面给出的专利权利要求确定。

Claims (17)

1.一种用于在水上或陆地上起飞和降落的飞行器，包括

-机身，

-安装在弹簧上的起落架，在其上可安装用于在陆地上起飞和降落的起落架轮；以及

-经由连接装置可联接到所述飞行器的所述起落架的浮动装置，

其中，所述浮动装置以这样的方式配置，使得所述浮动装置的流体静升力大于所述飞行器的最大起飞重量；

所述连接装置包括载荷同步动力装置，所述载荷同步动力装置连接多个所述起落架支腿，以将载荷在多个所述起落架支腿上均匀配置，其中，所述载荷同步动力装置包括所述起落架的支腿、第一阻尼元件和所述浮动装置之间的连接结构，并且，所述第一阻尼元件的一端与所述浮动装置连接。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述连接装置包括距离设定装置，所述距离设定装置适于设定所述浮动装置的至少一部分相对于所述机身的距离。

3.根据权利要求2所述的飞行器，其中，在由所述距离设定装置设定的最小距离处，所述浮动装置适于使其自身至少部分地与所述机身一致。

4.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述起落架和/或所述浮动装置包括第二阻尼元件。

5.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述浮动装置的面向所述机身的内部包括关于所述机身的基本上互补的形状。

6.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述浮动装置包括具有台阶的基本上流线型的形状。

7.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述飞行器的所述起落架的轴线经由所述连接装置可联接到所述浮动装置。

8.根据权利要求2所述的飞行器，其中，所述距离设定装置配备有如此多的自由度，使得所述飞行器和所述浮动装置之间的相对移动至少在X 方向和Y方向上。

9.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述起落架经由铰接支撑件与所述浮动装置连接。

10.根据权利要求2所述的飞行器，其中，所述距离设定装置包括适于在起飞和/或降落期间补偿载荷的第二阻尼元件。

11.根据权利要求10所述的飞行器，其中，所述第二阻尼元件配置成使得所述浮动装置能够沿着所述飞行器的纵向轴线移动。

12.根据权利要求10或11所述的飞行器，其中，所述第一阻尼元件配置成使得所述浮动装置能够沿着所述飞行器的横向轴线移动。

13.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述浮动装置配备有用于两栖作业的起落架。

14.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述浮动装置仅经由所述连接装置联接到所述飞行器的所述起落架。

15.一种用于将根据权利要求1至14中任一项所述的飞行器转换成水上飞机的方法，其中，所述方法包括：

-经由连接装置将浮动装置联接到所述飞行器的起落架；以及

-经由所述连接装置的距离设定装置调节所述浮动装置的至少一部分相对于所述机身的距离；

-将所述连接装置的载荷同步动力装置与多个所述起落架支腿连接，以在多个所述起落架支腿上均匀配置载荷，其中，所述载荷同步动力装置包括所述起落架的支腿、第一阻尼元件和所述浮动装置之间的连接结构，并且，所述第一阻尼元件的一端与所述浮动装置连接。

16.根据权利要求15所述的方法，还包括调节所述距离，使得所述浮动装置能够使其自身至少部分地与所述机身一致。

17.根据权利要求1至14中任一项所述的飞行器在水上和/或陆地上起飞和降落的用途。

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