CN109572727A - 一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车，包括车架、车身、位于车架中部的可旋转平台；车架上安装有定位轮、动力轮、清扫轮和动力装置，动力轮与行程记录装置相连接；车身上设有照明装置、摄像装置、能源装置、无线传输装置以及主控制箱；可旋转平台可360度旋转，可旋转平台上安装有多种检查及维护设备；主控制箱接收动力装置、行程记录装置、照明装置、摄像装置、能源装置的信息，并通过无线传输装置发送给地面控制终端，通过无线传输装置接收地面控制终端的反馈信息；每个检查及维护设备均与地面控制终端通信连接，检查及维护设备将采集到的信息发送给地面控制终端，并接收地面控制终端的反馈信息，按照反馈信息进行工作。
Description
技术领域
本发明涉及空铁技术领域，特别是一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车。
背景技术
空铁的轨道梁通过梁柱架设于空中，占地面积少，尽最大可能减小拆迁量，不改变城市的原有交通设计，空铁这种新型的交通方式能极大缓解各个城市的路面交通拥堵现象。
空铁的轨道梁为三方封闭、一方留有缺口的构件，在长期使用过程中，其内壁难免会发生磨损，但采用现有设备尚无法对轨道梁内壁进行定期检查和维护工作，存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明的发明目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车，包括车架、车身、位于车架中部的可旋转平台。
所述车架上安装有定位轮、动力轮、清扫轮和动力装置。所述定位轮用于轨道内定位，防止小车左右摆动，并兼及导向转弯功能，定位轮可通过可伸缩支架与车架相连接；所述动力轮用于小车在轨道内行驶，通过动力装置进行驱动，小车可两驱或四驱，且所述动力轮与行程记录装置相连接，可实时记录小车行程；所述清扫轮设置于小车前后两端，所述清扫轮上设有毛刷，用于对轨道梁内部进行清扫清碍。
所述车身可采用轻质高强金属制作而成，所述车身上设有照明装置、摄像装置、能源装置、无线传输装置以及主控制箱，所述主控制箱分别与所述动力装置、行程记录装置、照明装置、摄像装置、能源装置和无线传输装置相连接。
所述可旋转平台可360度旋转，所述可旋转平台上安装有多种检查及维护设备，所述检查及维护设备包括多个种类，所述检查及维护设备和可旋转平台可拆卸式连接，可根据实际需求配需所需的检查及维护设备。
所述主控制箱接收所述动力装置的动力信息、行程记录装置的行程信息、照明装置的照明信息、摄像装置的图像信息、能源装置的能源信息，并通过无线传输装置发送给地面控制终端；所述无线传输装置接收地面控制终端的反馈信息，并传送给主控制箱，主控制箱再分别控制所述动力装置、照明装置、摄像装置和能源装置；
每个所述检查及维护设备均与地面控制终端通信连接，所述检查及维护设备将采集到的信息发送给地面控制终端，并接收地面控制终端的反馈信息，按照反馈信息进行工作。
在空铁悬挂轨道长期使用期间，定期用本发明所述的小车对轨道内壁进行检查及维护，检查维护在空铁停止运营间隙进行。检查时，在轨道预留的检查口放置小车，遥控车辆在轨道内行驶，用车身照明装置提供照明，通过摄像装置对轨道内部进行检查，对于在轨道内壁出现的诸如表面裂缝、掉漆的小问题，可在检查的同时利用可旋转平台上的检查及维护设备进行修补。如需检查轨道深层情况，也可在可旋转平台上安装检查仪器进行检查。如发现轨道内出现问题，可通过行程记录装置记录出现问题的位置并传送至地面控制终端。
本发明所述的小车可在空铁悬挂轨道内部行驶，具有轨道内壁外观检查、超声波裂缝检测、轨道内部障碍物检查等功能，可用于检查空铁悬挂轨道梁内部的现状情况，并可对表面小裂缝、掉漆进行修补，对轨道梁内部进行清扫清障，保障了空铁轨道运行的安全性。
作为本发明的优选方案，所述可旋转平台上设有多个用以安装检查及维护设备的平台固定栓，每个检查及维护设备设有安装柱，通过安装柱可拆卸的安装在所述平台固定栓上。平台固定栓用于固定各类检查及维护设备，通过预留平台固定栓，使得检查及维护设备的种类和数量可灵活配置。
作为本发明的优选方案，所述检查及维护设备包括超声波裂缝检测装置，所述超声波裂缝检测装置和所述可旋转平台可拆卸式连接，所述超声波裂缝检测装置用以对轨道内部的裂缝进行检测。
作为本发明的优选方案，所述检查及维护设备包括小型机械手臂，所述小型机械手臂可拆卸地安装在所述可旋转平台上。所述小型机械手臂包括安装底板，所述安装底板上设有电池组、油漆瓶、高压气瓶以及遥控机械臂，所述遥控机械臂的端部设有高压油漆喷头、打磨砂轮和小型摄像头。通过高压油漆喷头和打磨砂轮可对轨道表面的小裂缝、掉漆进行修补。
作为本发明的优选方案，所述照明装置包括位于所述车身前后端的两个环形LED照明灯。
作为本发明的优选方案，所述照明装置还包括位于所述可旋转平台上的环形LED照明灯。
作为本发明的优选方案，所述摄像装置包括分别位于所述车身前后端的两个360度摄像头，所述360度摄像头可360度旋转。
作为本发明的优选方案，所述能源装置为位于所述车身底部的电池盒，所述电池盒的数量为两个，且所述电池盒内的电池可更换。
作为本发明的优选方案，所述无线传输装置包括天线，为避免轨道对信号的屏蔽作用，便于接收无线信号，所述天线位于所述车身的底部，且自轨道梁的底部缺口伸出，所述天线为可收缩天线。
作为本发明的优选方案，所述无线传输装置可进行短程控制或远程控制，所述短程控制可采用WIFI控制、红外控制或蓝牙控制，所述远程控制可采用3G、4G、5G系统。
作为本发明的优选方案，所述地面控制终端包括电脑端和移动端。
作为本发明的优选方案，所述动力装置为电机，所述电机与能源装置相连接。
作为本发明的优选方案，所述行程记录装置包括位于所述动力轮上的转速传感器，通过转速传感器可实时记录小车的行程位置。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明所述的小车可在空铁悬挂轨道内部行驶，具有轨道内壁外观检查、超声波裂缝检测、轨道内部障碍物检查等功能，可用于检查空铁悬挂轨道梁内部的现状情况，并可对表面小裂缝、掉漆进行修补，对轨道梁内部进行清扫清障，保障了空铁轨道运行的安全性。
附图说明
图1是本发明所述的一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车的三维示意图。
图2是本发明所述的一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车的正视图。
图3是本发明所述的一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车的侧视图。
图4是本发明所述的一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车的俯视图。
图5是本发明所述的一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车的仰视图。
图6是本发明所述的一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车的工作示意图。
图7是本发明所述的小型机械手臂的三维示意图。
图8是本发明所述的小型机械手臂的正视图。
图中标记：0-轨道梁，1-车架，11-定位轮，12-动力轮，13-清扫轮，2-车身，21-照明装置，22-摄像装置，23-能源装置，24-无线传输装置，25-主控制箱，3-可旋转平台，31-平台固定栓，32-小型机械手臂，321-安装底板，322-电池组，323-油漆瓶，324-高压气瓶，325-遥控机械臂，326-高压油漆喷头，327-打磨砂轮，328-小型摄像头，329-安装柱。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-图5所示，一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车，包括车架1、车身2、以及位于车架1中部的可旋转平台3。
所述车架1上安装有四个定位轮11、四个动力轮12、四个清扫轮13和动力装置。所述定位轮11用于轨道梁0内定位，防止小车左右摆动，并兼及导向转弯功能，定位轮11可通过可伸缩支架与车架1相连接；所述动力轮12用于小车在轨道梁0内行驶，通过动力装置(电机)进行驱动，小车可两驱或四驱，且所述动力轮12与行程记录装置相连接，可实时记录小车行程；所述清扫轮13设置于小车的前后两端，所述清扫轮13上设有毛刷，所述清扫轮13通过动力装置(电机)进行驱动，所述清扫轮13用于对轨道梁0内部进行清扫清碍。
所述车身2可采用轻质高强金属制作而成，所述车身2上设有照明装置21、摄像装置22、能源装置23、无线传输装置24以及主控制箱25，所述主控制箱25分别与所述动力装置、行程记录装置、照明装置21、摄像装置22、能源装置23和无线传输装置24相连接。
具体的，所述照明装置21包括位于所述车身2前后端的两个环形LED照明灯，还包括位于所述可旋转平台3上的环形LED照明灯。所述摄像装置22包括分别位于所述车身2前后端的两个360度摄像头，所述360度摄像头可360度自由旋转，保证对整个轨道梁0内部进行全部扫描检查。所述能源装置23为位于所述车身2底部的电池盒，所述电池盒的数量为两个，且所述电池盒内的电池可更换。所述无线传输装置24包括天线，所述天线位于所述车身2的底部，且自轨道梁0的底部缺口伸出，所述无线传输装置24可进行短程控制或远程控制，所述短程控制可采用WIFI控制、红外控制或蓝牙控制，所述远程控制可采用3G、4G、5G系统。所述主控制箱25包括主控芯片、通讯组件、影像存储器、电源适配器等，所述主控制箱25位于车身2的前端，所述主控制箱25可采用可编程逻辑控制器(PLC)，所述主控制箱25接收所述动力装置的动力信息、行程记录装置的行程信息、照明装置21的照明信息、摄像装置22的图像信息、能源装置23的能源信息，并通过无线传输装置24发送给地面控制终端；所述无线传输装置24接收地面控制终端的反馈信息，并传送给主控制箱25，主控制箱25再分别控制所述动力装置、照明装置21、摄像装置22和能源装置23。所述地面控制终端包括电脑端和移动端。
所述可旋转平台3为圆盘状，所述可旋转平台3可360度旋转，所述可旋转平台3上安装有多种检查及维护设备。所述可旋转平台3上设有多个用以安装检查及维护设备的平台固定栓31，所有的检查及维护设备通过平台固定栓31可拆卸地安装在所述可旋转平台3上，检查及维护设备的种类和数量可灵活配置。每个所述检查及维护设备均与地面控制终端通信连接，所述检查及维护设备将采集到的信息发送给地面控制终端，并接收地面控制终端的反馈信息，按照反馈信息进行工作。也可在可旋转平台3上设置上部天线接入点以便于各种检查及维护设备接入天线，通过天线进行信号传输。可旋转平台3可通过平台控制装置进行控制，平台控制装置包括转速传感器和电机等。
在本实施例中，所述检查及维护设备包括超声波裂缝检测装置和小型机械手臂32。如图7-图8所示，所述小型机械手臂32包括安装底板321，所述安装底板321上设有电池组322、油漆瓶323、高压气瓶324以及遥控机械臂325，所述遥控机械臂325的端部设有高压油漆喷头326、打磨砂轮327和小型摄像头328。所述小型机械手臂32通过安装柱329安装在可旋转平台3的平台固定栓31上。
在空铁悬挂轨道长期使用期间，定期用本发明所述的小车对轨道梁0内壁进行检查及维护，检查维护在空铁停止运营间隙进行。如图6所示，检查时，在轨道梁0预留的检查口放置小车，遥控车辆在轨道梁0内行驶，用车身车身前后端的LED照明灯提供照明，通过前后360度摄像头对轨道梁0内部进行检查，对于在轨道梁0内壁出现的诸如表面裂缝、掉漆的小问题，可在检查的同时利用可旋转平台3上的小型机械手臂32进行修补。如需检查轨道深层情况，也可在可旋转平台3上安装检查仪器进行检查。如发现轨道梁0内出现问题，可通过行程记录装置记录出现问题的位置并传送至地面控制终端。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车，其特征在于，包括车架(1)、车身(2)、位于车架(1)中部的可旋转平台(3)；
所述车架(1)上安装有定位轮(11)、动力轮(12)、清扫轮(13)和动力装置，所述动力轮(12)与行程记录装置相连接；
所述车身(2)上设有照明装置(21)、摄像装置(22)、能源装置(23)、无线传输装置(24)以及主控制箱(25)，所述主控制箱(25)分别与所述动力装置、行程记录装置、照明装置(21)、摄像装置(22)、能源装置(23)和无线传输装置(24)相连接；
所述可旋转平台(3)可360度旋转，所述可旋转平台(3)上安装有多种检查及维护设备；
所述主控制箱(25)接收所述动力装置的动力信息、行程记录装置的行程信息、照明装置(21)的照明信息、摄像装置(22)的图像信息、能源装置(23)的能源信息，并通过无线传输装置(24)发送给地面控制终端；所述无线传输装置(24)接收地面控制终端的反馈信息，并传送给主控制箱(25)，主控制箱(25)再分别控制所述动力装置、照明装置(21)、摄像装置(22)和能源装置(23)；
每个所述检查及维护设备均与地面控制终端通信连接，所述检查及维护设备将采集到的信息发送给地面控制终端，并接收地面控制终端的反馈信息，按照反馈信息进行工作。
2.根据权利要求1所述的一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车，其特征在于，所述可旋转平台(3)上设有多个用以安装检查及维护设备的平台固定栓(31)。
3.根据权利要求1所述的一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车，其特征在于，所述检查及维护设备包括超声波裂缝检测装置，所述超声波裂缝检测装置和所述可旋转平台(3)可拆卸式连接。
4.根据权利要求3所述的一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车，其特征在于，所述检查及维护设备包括小型机械手臂(32)，所述小型机械手臂(32)可拆卸地安装在所述可旋转平台(3)上。
5.根据权利要求4所述的一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车，其特征在于，所述小型机械手臂(32)包括安装底板(321)，所述安装底板(321)上设有电池组(322)、油漆瓶(323)、高压气瓶(324)以及遥控机械臂(325)，所述遥控机械臂(325)的端部设有高压油漆喷头(326)、打磨砂轮(327)和小型摄像头(328)。
6.根据权利要求1所述的一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车，其特征在于，所述摄像装置(22)包括分别位于所述车身(2)前后端的两个360度摄像头。
7.根据权利要求1所述的一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车，其特征在于，所述能源装置(23)为位于所述车身(2)底部的电池盒。
8.根据权利要求1所述的一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车，其特征在于，所述无线传输装置(24)包括天线，所述天线位于所述车身(2)的底部，且自轨道梁的底部缺口伸出。
9.根据权利要求1-8任一所述的一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车，其特征在于，所述无线传输装置(24)可进行短程控制或远程控制，所述短程控制可采用WIFI控制、红外控制或蓝牙控制，所述远程控制可采用3G、4G或5G系统。
10.根据权利要求1-8任一所述的一种空铁轨道梁内壁检查维护用小车，其特征在于，所述地面控制终端包括电脑端和移动端。
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