CN109571559A - 自动化卧式刮胡刀 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化卧式刮胡刀，包括：温度检测设备，设置在卧式刮胡刀的刀片的一侧，用于对所述刀片所在环境的温度进行现场检测；信号判断设备，用于在所述温度检测设备输出的温度大于等于预设温度阈值时，发出刀片过热信号；马达驱动设备，用于在接收到所述刀片过热信号时，对驱动所述刀片的马达实施紧急停止运行的驱动动作；信号转换设备，与血液识别设备连接，用于在代表性数量大于等于预设数量阈值时，发出存在血液信号；所述马达驱动设备与所述信号转换设备连接，用于在接收到所述存在血液信号，对驱动所述刀片的马达实施紧急停止运行的驱动动作。通过本发明，能够提高卧式刮胡刀的应急处理能力。

Description

自动化卧式刮胡刀

技术领域

本发明涉及卧式刮胡刀领域，尤其涉及一种自动化卧式刮胡刀。

背景技术

卧式剃须刀结合了旋转式和往复式，刀头装在刀体的侧面。它有两部分剃刀，剃削短胡须时可以使用旋转式，轧削长胡须时可以使用往复式。另外，喜欢留鬓角和发角的用户可以考虑此款，他是模仿人工推子的工作原理。剃须刀的刀片(内、外刀刃)用了一段时间后会逐渐变钝，出现卡须观象。如果一时无法更换刀片，可将电动剃须刀的电池正负极调换一下方向，接通电源，使刀片反转，可起到磨刀的作用。反转2-3min后，再将电池恢复到正常位置。这样可使刀片变得锋初；可以继续使用一段时间。

发明内容

为了解决现有技术中卧式刮胡刀缺乏紧急异常情况的应急处理机制的技术问题，本发明提供了一种自动化卧式刮胡刀。

为此，本发明需要具备以下三处关键的发明点：(1)在对图像执行形状偏离修正处理后，对修正前后图像进行选定区域的形状偏离度对比分析；(2)基于修正前后图像进行选定区域的形状偏离度对比分析结果，确定是否需要对修正后图像再次执行形状偏离修正处理；(3)在定制图像处理的基础上对用户面部是否存在血液进行判断，当确认用户面部存在血液或当前刀片过热时，对驱动所述刀片的马达实施紧急停止运行的驱动动作。

根据本发明的一方面，提供了一种自动化卧式刮胡刀，所述刮胡刀包括：

温度检测设备，设置在卧式刮胡刀的刀片的一侧，用于对所述刀片所在环境的温度进行现场检测；信号判断设备，与所述温度检测设备连接，用于在所述温度检测设备输出的温度大于等于预设温度阈值时，发出刀片过热信号。

更具体地，在所述自动化卧式刮胡刀中，还包括：

马达驱动设备，与所述信号判断设备连接，用于在接收到所述刀片过热信号时，对驱动所述刀片的马达实施紧急停止运行的驱动动作。

更具体地，在所述自动化卧式刮胡刀中，还包括：

信号转换设备，与血液识别设备连接，用于在代表性数量大于等于预设数量阈值时，发出存在血液信号，还用于在代表性数量小于所述预设数量阈值时，发出不存在血液信号；所述马达驱动设备与所述信号转换设备连接，用于在接收到所述存在血液信号，对驱动所述刀片的马达实施紧急停止运行的驱动动作；球形摄像设备，与驱动所述刀片的马达连接，设置在刀片前方的保护罩上，用于在驱动所述刀片的马达运转时，对保护罩的前方进行即时摄像操作，以获得即时采集图像；偏离修正设备，与所述球形摄像设备连接，用于接收所述即时采集图像，对所述即时采集图像执行形状偏离修正处理，以获得对应的偏离修正图像；第一分割设备，用于识别所述偏离修正图像中的各个对象，对所述各个对象的尺寸进行比较，以确定其中的最大尺寸的对象，并基于所述最大尺寸的对象的尺寸对所述偏离修正图像进行图像分割，以获得各个尺寸相同的图像分块，其中，所述最大尺寸的目标的尺寸越大，获得的图像分块越大；第二分割设备，分别与所述第一分割设备和所述偏离修正设备连接，对所述即时采集图像执行与所述第一分割设备相同尺寸的图像分块处理，以获得各个尺寸相同的图像分块；偏离度识别设备，分别与所述第一分割设备和所述第二分割设备连接，用于将所述第一分割设备输出的各个图像分块中处于所述偏离修正图像内L形上的多个图像分块的多个形状偏离度的均值作为第一偏离度均值，将所述第二分割设备输出的各个图像分块中处于所述即时采集图像内L形上的多个图像分块的多个形状偏离度的均值作为第二偏离度均值；针对性处理设备，分别与所述偏离度识别设备和所述偏离修正设备连接，用于在所述第二偏离度均值为所述第一偏离度均值的1.2倍以下时，对所述偏离修正图像再次执行形状偏离修正处理，以获得自适应处理图像；血液识别设备，与所述针对性处理设备连接，用于将所述自适应处理图像中红色分量值在血液红色分量范围内的像素点作为血液像素点，并将所述自适应处理图像中血液像素点的数量作为代表性数量输出。

更具体地，在所述自动化卧式刮胡刀中：在所述针对性处理设备中，还用于在所述第二偏离度均值为所述第一偏离度均值的1.2倍以上时，停止对所述偏离修正图像再次执行形状偏离修正处理，将所述偏离修正图像作为自适应处理图像输出。

具体实施方式

下面将对本发明的自动化卧式刮胡刀的实施方案进行详细说明。

卧式刮胡刀在使用一段时间后，最好用软布蘸少许钟表油或缝纫机油，擦拭内外刀刃，这佯可防止刃口生锈，保持刀刃锋利，延长使用寿命。除少数特殊的防水型电动剃须刀外，一般产品不能用水冲洗，以免生锈。清洁时，不要用酒精等有机溶剂擦洗，以防止塑料零件变质或变形。卧式剃须刀中最易变形的是外刀刃即不锈钢网罩，它加工精细，而且刀刃极薄，仅0.1mm左右。在使用和清洁时，切不可用手或其他物体压挤外刀刃，防止改变内外刀刃间的合理间隙，影响正常使用。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种自动化卧式刮胡刀，能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的自动化卧式刮胡刀包括：

温度检测设备，设置在卧式刮胡刀的刀片的一侧，用于对所述刀片所在环境的温度进行现场检测；

信号判断设备，与所述温度检测设备连接，用于在所述温度检测设备输出的温度大于等于预设温度阈值时，发出刀片过热信号。

接着，继续对本发明的自动化卧式刮胡刀的具体结构进行进一步的说明。

在所述自动化卧式刮胡刀中，还包括：

马达驱动设备，与所述信号判断设备连接，用于在接收到所述刀片过热信号时，对驱动所述刀片的马达实施紧急停止运行的驱动动作。

在所述自动化卧式刮胡刀中，还包括：

信号转换设备，与血液识别设备连接，用于在代表性数量大于等于预设数量阈值时，发出存在血液信号，还用于在代表性数量小于所述预设数量阈值时，发出不存在血液信号；

所述马达驱动设备与所述信号转换设备连接，用于在接收到所述存在血液信号，对驱动所述刀片的马达实施紧急停止运行的驱动动作；

球形摄像设备，与驱动所述刀片的马达连接，设置在刀片前方的保护罩上，用于在驱动所述刀片的马达运转时，对保护罩的前方进行即时摄像操作，以获得即时采集图像；

偏离修正设备，与所述球形摄像设备连接，用于接收所述即时采集图像，对所述即时采集图像执行形状偏离修正处理，以获得对应的偏离修正图像；

第一分割设备，用于识别所述偏离修正图像中的各个对象，对所述各个对象的尺寸进行比较，以确定其中的最大尺寸的对象，并基于所述最大尺寸的对象的尺寸对所述偏离修正图像进行图像分割，以获得各个尺寸相同的图像分块，其中，所述最大尺寸的目标的尺寸越大，获得的图像分块越大；

第二分割设备，分别与所述第一分割设备和所述偏离修正设备连接，对所述即时采集图像执行与所述第一分割设备相同尺寸的图像分块处理，以获得各个尺寸相同的图像分块；

偏离度识别设备，分别与所述第一分割设备和所述第二分割设备连接，用于将所述第一分割设备输出的各个图像分块中处于所述偏离修正图像内L形上的多个图像分块的多个形状偏离度的均值作为第一偏离度均值，将所述第二分割设备输出的各个图像分块中处于所述即时采集图像内L形上的多个图像分块的多个形状偏离度的均值作为第二偏离度均值；

针对性处理设备，分别与所述偏离度识别设备和所述偏离修正设备连接，用于在所述第二偏离度均值为所述第一偏离度均值的1.2倍以下时，对所述偏离修正图像再次执行形状偏离修正处理，以获得自适应处理图像；

血液识别设备，与所述针对性处理设备连接，用于将所述自适应处理图像中红色分量值在血液红色分量范围内的像素点作为血液像素点，并将所述自适应处理图像中血液像素点的数量作为代表性数量输出。

在所述自动化卧式刮胡刀中：在所述针对性处理设备中，还用于在所述第二偏离度均值为所述第一偏离度均值的1.2倍以上时，停止对所述偏离修正图像再次执行形状偏离修正处理，将所述偏离修正图像作为自适应处理图像输出。

在所述自动化卧式刮胡刀中，还包括：

第一提取设备，与所述球形摄像设备连接，用于接收所述即时采集图像，对所述即时采集图像执行RGB分量到LAB分量的转换，以获得所述即时采集图像中每一个像素点的红绿分量即L分量、黑白分量即A分量和黄蓝分量即B分量。

在所述自动化卧式刮胡刀中，还包括：

第二提取设备，与所述第一提取设备连接，用于对所述即时采集图像中每一个32×32图像分块执行以下操作：获取所述图像分块中的各个像素点的各个L分量，提取所述各个L分量的最大振荡幅度以作为所述图像分块的参考数值。

在所述自动化卧式刮胡刀中，还包括：第三提取设备，与所述第二提取设备连接，用于将参考数值超限的各个图像分块作为各个目标图像分块输出。

在所述自动化卧式刮胡刀中，还包括：

形态学处理设备，与所述第三提取设备连接，用于接收所述各个目标图像分块，对所述各个目标图像分块分别执行形态学图像处理，以获得并输出对应的各个形态学处理分块。

在所述自动化卧式刮胡刀中，还包括：

图像均衡设备，分别与所述偏离修正设备和所述形态学处理设备连接，用于对所述各个形态学处理分块分别执行图像均衡处理，以获得对应的各个均衡图像分块，并将所述各个均衡图像分块整体替换所述即时采集图像发送给所述偏离修正设备。

在所述自动化卧式刮胡刀中，还包括：

电力线通信设备，与所述图像均衡设备连接，用于接收所述各个均衡图像分块，并通过电力线发送所述各个均衡图像分块；

其中，提取所述各个L分量的最大振荡幅度以作为所述图像分块的参考数值包括：获取各个L分量中的极大值和极小值，将所述极大值减去所述极小值以获得所述各个L分量的最大振荡幅度；

其中，所述第一提取设备、所述第二提取设备和所述第三提取设备分别由不同的PAL器件来实现。

另外，电力线载波Power Line Carrier-PLC通信是利用电力线作为信息传输媒介进行语音或数据传输的一种特殊通信方式。电力线在电力载波领域一般分为高中低3类，通常高压电力线指35kV及以上电压等级、中压电力线指10kV电压等级、低压配电线指380/220V用户线。

电力线载波(PLC，即Power Line Carrier)是电力系统特有的通信方式，电力线载波通讯是指利用现有电力线，通过载波方式将模拟或数字信号进行高速传输的技术。最大特点是不需要重新架设网络，只要有电线，就能进行数据传递。

电力线载波技术突破了仅限于单片机应用的限制，已经进入了数字化时代，并且随着电力线载波技术的不断发展和社会的需要，中/低压电力载波通信的技术开发及应用亦出现了方兴未艾的局面。电力线载波通信这座被国外传媒喻为未被挖掘的金山正逐渐成为电力通信领域的一门热门专业。

采用本发明的自动化卧式刮胡刀，针对现有技术中卧式刮胡刀缺乏紧急异常情况的应急处理机制的技术问题，在对图像执行形状偏离修正处理后，对修正前后图像进行选定区域的形状偏离度对比分析；基于修正前后图像进行选定区域的形状偏离度对比分析结果，确定是否需要对修正后图像再次执行形状偏离修正处理；更重要的是，在定制图像处理的基础上对用户面部是否存在血液进行判断，当确认用户面部存在血液或当前刀片过热时，对驱动所述刀片的马达实施紧急停止运行的驱动动作。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种自动化卧式刮胡刀，其特征在于，包括：

温度检测设备，设置在卧式刮胡刀的刀片的一侧，用于对所述刀片所在环境的温度进行现场检测；

信号判断设备，与所述温度检测设备连接，用于在所述温度检测设备输出的温度大于等于预设温度阈值时，发出刀片过热信号。

2.如权利要求1所述的自动化卧式刮胡刀，其特征在于，所述刮胡刀还包括：

马达驱动设备，与所述信号判断设备连接，用于在接收到所述刀片过热信号时，对驱动所述刀片的马达实施紧急停止运行的驱动动作。

3.如权利要求2所述的自动化卧式刮胡刀，其特征在于，所述刮胡刀还包括：

信号转换设备，与血液识别设备连接，用于在代表性数量大于等于预设数量阈值时，发出存在血液信号，还用于在代表性数量小于所述预设数量阈值时，发出不存在血液信号；

所述马达驱动设备与所述信号转换设备连接，用于在接收到所述存在血液信号，对驱动所述刀片的马达实施紧急停止运行的驱动动作；

球形摄像设备，与驱动所述刀片的马达连接，设置在刀片前方的保护罩上，用于在驱动所述刀片的马达运转时，对保护罩的前方进行即时摄像操作，以获得即时采集图像；

偏离修正设备，与所述球形摄像设备连接，用于接收所述即时采集图像，对所述即时采集图像执行形状偏离修正处理，以获得对应的偏离修正图像；

第一分割设备，用于识别所述偏离修正图像中的各个对象，对所述各个对象的尺寸进行比较，以确定其中的最大尺寸的对象，并基于所述最大尺寸的对象的尺寸对所述偏离修正图像进行图像分割，以获得各个尺寸相同的图像分块，其中，所述最大尺寸的目标的尺寸越大，获得的图像分块越大；

第二分割设备，分别与所述第一分割设备和所述偏离修正设备连接，对所述即时采集图像执行与所述第一分割设备相同尺寸的图像分块处理，以获得各个尺寸相同的图像分块；

偏离度识别设备，分别与所述第一分割设备和所述第二分割设备连接，用于将所述第一分割设备输出的各个图像分块中处于所述偏离修正图像内L形上的多个图像分块的多个形状偏离度的均值作为第一偏离度均值，将所述第二分割设备输出的各个图像分块中处于所述即时采集图像内L形上的多个图像分块的多个形状偏离度的均值作为第二偏离度均值；

针对性处理设备，分别与所述偏离度识别设备和所述偏离修正设备连接，用于在所述第二偏离度均值为所述第一偏离度均值的1.2倍以下时，对所述偏离修正图像再次执行形状偏离修正处理，以获得自适应处理图像；

血液识别设备，与所述针对性处理设备连接，用于将所述自适应处理图像中红色分量值在血液红色分量范围内的像素点作为血液像素点，并将所述自适应处理图像中血液像素点的数量作为代表性数量输出。

4.如权利要求3所述的自动化卧式刮胡刀，其特征在于：

在所述针对性处理设备中，还用于在所述第二偏离度均值为所述第一偏离度均值的1.2倍以上时，停止对所述偏离修正图像再次执行形状偏离修正处理，将所述偏离修正图像作为自适应处理图像输出。

5.如权利要求4所述的自动化卧式刮胡刀，其特征在于，所述刮胡刀还包括：

第一提取设备，与所述球形摄像设备连接，用于接收所述即时采集图像，对所述即时采集图像执行RGB分量到LAB分量的转换，以获得所述即时采集图像中每一个像素点的红绿分量即L分量、黑白分量即A分量和黄蓝分量即B分量。

6.如权利要求5所述的自动化卧式刮胡刀，其特征在于，所述刮胡刀还包括：

第二提取设备，与所述第一提取设备连接，用于对所述即时采集图像中每一个32×32图像分块执行以下操作：获取所述图像分块中的各个像素点的各个L分量，提取所述各个L分量的最大振荡幅度以作为所述图像分块的参考数值。

7.如权利要求6所述的自动化卧式刮胡刀，其特征在于，所述刮胡刀还包括：

第三提取设备，与所述第二提取设备连接，用于将参考数值超限的各个图像分块作为各个目标图像分块输出。

8.如权利要求7所述的自动化卧式刮胡刀，其特征在于，所述刮胡刀还包括：

形态学处理设备，与所述第三提取设备连接，用于接收所述各个目标图像分块，对所述各个目标图像分块分别执行形态学图像处理，以获得并输出对应的各个形态学处理分块。

9.如权利要求8所述的自动化卧式刮胡刀，其特征在于，所述刮胡刀还包括：

图像均衡设备，分别与所述偏离修正设备和所述形态学处理设备连接，用于对所述各个形态学处理分块分别执行图像均衡处理，以获得对应的各个均衡图像分块，并将所述各个均衡图像分块整体替换所述即时采集图像发送给所述偏离修正设备。

10.如权利要求9所述的自动化卧式刮胡刀，其特征在于，所述刮胡刀还包括：

电力线通信设备，与所述图像均衡设备连接，用于接收所述各个均衡图像分块，并通过电力线发送所述各个均衡图像分块；

其中，提取所述各个L分量的最大振荡幅度以作为所述图像分块的参考数值包括：获取各个L分量中的极大值和极小值，将所述极大值减去所述极小值以获得所述各个L分量的最大振荡幅度；

其中，所述第一提取设备、所述第二提取设备和所述第三提取设备分别由不同的PAL器件来实现。