CN109571011A - 一种接头自动组装成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种接头自动组装成型设备，包括工作台、运输定位机构、接头送料机构、盖板送料机构、第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构和第四送料机构，运输定位机构固定安装于工作台上，工作台左侧设置接头送料机构，接头送料机构的输出端连接运输定位机构的起始端，工作台右侧设置盖板送料机构，盖板送料机构的输出端连接推动装置，推动装置固定安装于工作台上，推动装置输出端垂直连接运输定位机构上，第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构和第四送料机构均依次垂直连接运输定位机构，不需要人工操作，功能齐全，提高了生产效率，成本降低了，实用性强，具有良好的市场应用价值。

Description

一种接头自动组装成型设备

技术领域

本发明涉及接头加工成型领域，尤其涉及一种接头自动组装成型设备。

背景技术

接头作为电工行业中最普遍的电气元件，像数据线顶端的接头，随着时代的进步，接头广泛被应用于各个领域，现有设备加工接头是通过专用的机台、料盘输送部件将材料安装到接头中，生产的过程中，需要人工调试和人工操作，然而有一些特定的接头，因为接头是客户要求，再加工的时候，定位难度大，生产效率低，同时的合格率也低，达不到客户的标准，同时还会造成高成本。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种接头自动组装成型设备。

本发明提供的新的技术方案，一种接头自动组装成型设备，包括工作台、运输定位机构、接头送料机构、盖板送料机构、第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构和第四送料机构；所述运输定位机构固定安装于所述工作台上，所述工作台左侧设置所述接头送料机构，所述接头送料机构的输出端连接所述运输定位机构的起始端，所述工作台右侧设置所述盖板送料机构，所述盖板送料机构的输出端连接推动装置，所述推动装置固定安装于所述工作台上，所述推动装置输出端垂直连接所述运输定位机构的内侧面，所述第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构和第四送料机构均依次固定于安装于所述工作台上，所述第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构和第四送料机构从左到右均依次垂直连接所述运输定位机构，所述运输定位机构顶端下方设置收料托盘，所述收料托盘垂直固定于所述工作台的右侧面上，所述收料托盘和盖板送料机构平行设置，所述运输定位机构顶端前侧设置不良品收料盒，所述不良品收料盒设置于所述工作台上。

优选的，所述第一送料机构包括第一料盘送料组件和第一组装装置，所述第一料盘送料组件的输出端连接所述第一组装装置的进料端，所述第一组装装置包括滑动轨道、移动架、引导支架、裁切组件、移动气缸、嵌入组件和压料块，所述滑动轨道的固定端固定于所述工作台上，所述移动架通过移动滑块安装于所述滑动轨道的活动端，所述移动架底部侧面与所述移动滑块侧面通过连接块连接，所述移动架顶端上安装嵌入组件，所述嵌入组件的后端（前端和后端怎么区别和定义的）固定安装所述移动气缸，所述移动气缸的输出端连接所述嵌入组件，所述嵌入组件的左侧面垂直连接所述裁切组件，所述裁切组件上平行安装有压料块，所述裁切组件的起始端连接所述引导支架。

优选的，所述第一料盘送料组件包括第一立柱、第二立柱、旋转电机、旋转组件、料盘、接料板和接料连接板，所述第一立柱垂直固定于所述工作台上，所述第二立柱通过螺栓垂直固定安装于所述第一立柱的顶端，所述第二立柱上表面固定安装所述旋转电机的固定端，所述旋转电机的输出端连接旋转组件，所述旋转组件上安装所述料盘，所述料盘和所述第二立柱平行设置，所述料盘下方设置所述接料板，所述接料板侧面安装于所述接料连接板上，所述接料连接板垂直安装于所述第一立柱的侧面，所述接料板顶端设置有缓冲件，所述接料板的下方设置所述引导支架，所述第二送料机构、第三送料机构和第四送料机构均和第一送料机构结构相同。

优选的，所述运输定位机构包括多个运输支架、运输电机、运输导轨、运输组件、分料单元、多个定位器和多个定位气缸，所述多个运输支架依次从左到右垂直固定于所述工作台上，所述多个运输支架中部通过螺栓设置多个滑块，所述运输导轨安装于所述多个滑块上，所述多个运输支架顶端垂直安装所述运输组件，所述运输组件上表面安装多个定位器，所述多个定位器上固定连接所述多个定位气缸，所述分料单元的下端安装于所述运输导轨上，所述分料单元的上端设置于所述运输组件工作端下方，所述运输电机垂直固定于所述多个运输支架上，所述运输电机与所述运输组件平行设置，所述运输电机的输出端上安装联动块，所述联动块另一端分别连接所述分料单元和运输导轨，所述运输组件尾端设有不良品回收组件，所述不良品回收组件下方设置不良品收料盒。

优选的，所述第一组装装置和第二组装装置中间设置第一折断组件，第二组装装置和第三组装装置中间设置第二折断组件，所述第四组装装置右侧面设置第三折断组件，所述第一折断组件包括折断气缸、折断机械手、折断承载板和出料件，所述折断承载板垂直固定于所述工作台上，所述折断承载板与所述第一组装装置平行设置，所述折断承载板上一侧面固定安装所述折断气缸，所述折断气缸的输出端连接所述折断机械手，所述折断机械手一端安装于所述折断承载板侧面上，所述折断机械手另一端设置于所述出料件上方，所述出料件垂直穿过工作台连接所述工作台内部的料框内。

优选的，所述接头送料机构包括接头支架、防护罩、接头振动盘、接头直振器和接头直振轨道，所述接头支架底端通过多个脚杯设置，所述接头振动盘的固定端固定安装于所述接头支架上，所述防护罩设置于所述接头支架山且包裹所述接头振动盘，所述接头振动盘的输出端连接所述接头直振轨道一端，所述接头直振轨道另一端连接穿过防护罩连接所述运输组件，所述接头直振轨道的下表面连接所述接头直振器。

优选的，所述盖板送料机构包括盖板支架、盖板振动盘、S型轨道和S型轨道支柱，所述盖板振动盘的固定端设置所述盖板支架上，所述盖板振动盘的输出端连接所述S型轨道一端，所述S型轨道下表面安装于所述S型轨道支柱的顶端，所述S型轨道支柱垂直固定于所述工作台上，所述S 型轨道的另一端连接所述推动装置上。

优选的，所述推动装置包括安装板、推动板、推动电机、推动杆和接料盒，所述安装板垂直固定于所述工作台上，所述推动板垂直安装于所述安装板顶端，所述推动电机固定于所述推动板后端，所述推动电机的输出端连接所述推动杆的一端，所述推动杆的另一端设置所述接料盒内，所述接料盒右侧连接所述S型轨道，所述接料和前侧连接所述运输组件。

相对于现有技术的有益效果，本发明安装有运输定位机构、接头送料机构、盖板送料机构、第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构和第四送料机构；运输定位机构是将接头运输定位可以使第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构和第四送料机构送过来的部件进行组装，接头送料机构是自动给运输定位机构送料的，盖板送料机构是对组装好的接头输送盖板，最后通过盖板安装组件进行密封，而第一折断组件、第二折断组件和第三折断组件是对接头上安装过后的多余部分进行清理，本发明生产的过程中，不需要人工操作，功能齐全，方便使用，定位难度大大减小了，提高了生产效率，同时合格率提高了，成本降低了，还达到了客户的需求，实用性强，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明运输定位机构结构示意图；

图3为本发明第一送料机构结构示意图；

图4为本发明第一组装装置结构示意图；

图5为本发明盖板送料机构结构示意图；

图6为本发明第一折断组件结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1至图6所示的一种实施例：一种接头自动组装成型设备，包括工作台1、运输定位机构2、接头送料机构3、盖板送料机构4、第一送料机构5、第二送料机构6、第三送料机构7和第四送料机构8，所述运输定位机构2固定安装于所述工作台1上，所述工作台1左侧设置所述接头送料机构3，所述接头送料机构3的输出端连接所述运输定位机构2的起始端，所述工作台1右侧设置所述盖板送料机构4，所述盖板送料机构4的输出端连接推动装置，所述推动装置固定安装于所述工作台1上，所述推动装置输出端垂直连接所述运输定位机构2内侧面，所述第一送料机构5、第二送料机构6、第三送料机构7和第四送料机构8均依次固定于安装于所述工作台1上，所述第一送料机构5、第二送料机构6、第三送料机构7和第四送料机构8从左到右均依次垂直连接所述运输定位机构2，所述运输定位机构2顶端下方设置收料托盘，所述收料托盘垂直固定于所述工作台1的右侧面上，所述收料托盘和盖板送料机构4平行设置，所述运输定位机构2顶端前侧设置不良品收料盒207，所述不良品收料盒207设置于所述工作台1上。

优选的，所述第一送料机构5包括第一料盘送料组件51和第一组装装置52，所述第一料盘送料组件51的输出端连接所述第一组装装置52的进料端，所述第一组装装置52包括滑动轨道521、移动架522、引导支架523、裁切组件524、移动气缸525、嵌入组件526和压料块527，所述滑动轨道521的固定端固定于所述工作台1上，所述移动架522通过移动滑块安装于所述滑动轨道521的活动端，所述移动架522底部侧面与所述移动滑块侧面通过连接块连接，所述移动架522顶端上安装嵌入组件526，所述嵌入组件526的后端固定安装所述移动气缸525，所述移动气缸525的输出端连接所述嵌入组件526，所述嵌入组件526的左侧面垂直连接所述裁切组件524，所述裁切组件524上平行安装有压料块527，所述裁切组件524的起始端连接所述引导支架523。

优选的，所述第一料盘送料组件51包括第一立柱、第二立柱、旋转电机、旋转组件、料盘、接料板和接料连接板，所述第一立柱垂直固定于所述工作台1上，所述第二立柱通过螺栓垂直固定安装于所述第一立柱的顶端，所述第二立柱上表面固定安装所述旋转电机的固定端，所述旋转电机的输出端平行连接旋转组件，所述旋转组件上安装所述料盘，所述料盘和所述第二立柱平行设置，所述料盘下方设置所述接料板，所述接料板侧面安装于所述接料连接板上，所述接料连接板垂直安装于所述第一立柱的侧面，所述接料板顶端设置有缓冲件，所述接料板的下方设置所述引导支架523，所述第二送料机构6、第三送料机构7和第四送料机构8均和第一送料机构5结构相同。

优选的，所述运输定位机构2包括多个运输支架201、运输电机202、运输导轨203、运输组件204、分料单元205、多个定位器206和多个定位气缸，所述多个运输支架201依次从左到右垂直固定于所述工作台1上，所述多个运输支架201中部通过螺栓设置多个滑块，所述运输导轨203安装于所述多个滑块上，所述多个运输支架201顶端垂直安装所述运输组件204，所述运输组件204上表面安装多个定位器206，所述多个定位器206上固定连接所述多个定位气缸，所述分料单元205的下端安装于所述运输导轨203上，所述分料单元205的上端设置于所述运输组件204工作端下方，所述运输电机202垂直固定于所述多个运输支架201上，所述运输电机202与所述运输组件204平行设置，所述运输电机202的输出端上安装联动块，所述联动块另一端分别连接所述分料单元205和运输导轨203，所述运输组件204尾端设有不良品回收组件，所述不良品回收组件下方设置不良品收料盒207。

优选的，所述第一组装装置52和第二组装装置中间设置第一折断组件，第二组装装置和第三组装装置中间设置第二折断组件，所述第四组装装置右侧面设置第三折断组件，所述第一折断组件包括折断气缸9、折断机械手11、折断承载板10和出料件12，所述折断承载板10垂直固定于所述工作台1上，所述折断承载板10与所述第一组装装置52平行设置，所述折断承载板10上一侧面固定安装所述折断气缸9，所述折断气缸9的输出端连接所述折断机械手11，所述折断机械手11一端安装于所述折断承载板10侧面上，所述折断机械手11另一端设置于所述出料件12上方，所述出料件12垂直穿过工作台1连接所述工作台1内部的料框内。

优选的，所述接头送料机构3包括接头支架、防护罩、接头振动盘、接头直振器和接头直振轨道，所述接头支架底端通过多个脚杯设置，所述接头振动盘的固定端固定安装于所述接头支架上，所述防护罩设置于所述接头支架山且包裹所述接头振动盘，所述接头振动盘的输出端连接所述接头直振轨道一端，所述接头直振轨道另一端连接穿过防护罩连接所述运输组件204，所述接头直振轨道的下表面连接所述接头直振器。

优选的，所述盖板送料机构4包括盖板支架401、盖板振动盘402、S型轨道403和S型轨道支柱404，所述盖板振动盘402的固定端设置所述盖板支架401上，所述盖板振动盘402的输出端连接所述S型轨道403一端，所述S型轨道403下表面安装于所述S型轨道支柱404的顶端，所述S型轨道支柱404垂直固定于所述工作台1上，所述S 型轨道的另一端连接所述推动装置上。

优选的，所述推动装置包括安装板、推动板、推动电机、推动杆和接料盒，所述安装板垂直固定于所述工作台1上，所述推动板垂直安装于所述安装板顶端，所述推动电机固定于所述推动板后端，所述推动电机的输出端连接所述推动杆的一端，所述推动杆的另一端设置所述接料盒内，所述接料盒右侧连接所述S型轨道403，所述接料和前侧连接所述运输组件204。

实施例二与以上不同之处在于，所述工作内部设置有散热装置。

实施例三与以上不同之处在于，所述运输组件204上可安装检测仪来对设备进行检测。

实施例四与以上不同之处在于，所述裁切组价包括裁切盒、裁切电机与裁切刀，所述裁切电机和裁切机均设置于所述裁切盒内，所述裁切电机的输出端连接所述裁切刀尾端。

实施例五与以上不同之处在于，所述嵌入组件包括嵌入盒、伸缩杆和安装爪，所述伸缩杆设置于所述嵌入盒内，所述伸缩杆后端连接所述移动气缸的输出端，所述伸缩杆的前端安装所述安装爪。

本发明的工作原理：首先只需要操作人员将接头放入接头送料机构3，将盖板放入盖板送料机构4，将不同种类的配件分别放入到第一送料机构5、第二送料机构6、第三送料机构7和第四送料机构8，当物料全部放置完成之后，接头振动盘将接头送入接头直振轨道，接头直振器将接头直振轨道上的接头送入运输定位机构2，运输电机202带动运输轨道在多个滑块上进行左右移动，运输轨道带动分料单元205进行移动，接头从接头直振轨道进入运输组件204内，分料单元205将接头进行间接性的隔离区分，当接头进入第一送料机构5连接处的时候，运输组件204上的多个定位气缸带动多个定位器206工作，定位器将运输组件204上隔离区分移动过来的接头进行固定，这时候第一送料机构5开始工作，首先第一料盘送料组件51开始工作，第二立柱上的旋转电机带动旋转组件工作，旋转组件带动料盘进行转动，经过料盘转动下来的料经过接料板进入到第一组装装置52的引导支架523上，这时候第一组装装置52开始工作，首先引导支架523过来的配件经过裁切组件524上的压料块527，配件经过压料块527的整合，经过裁切组件524裁切送入到嵌入组件526中，这时候移动气缸525推动嵌入组件526将配件嵌入到接头内部，当完成之后，定位器松开，运输组件204继续将接头输送到第一折断组件的加工位的时候，再次经过定位器固定，然后折断气缸9带动折断机械手11将接头上刚安装的配件多余的部分进行折断，最后放入出料件12中，然后定位器松开，接头进入第二送料机构6组装的加工位，第二送料机构6、第三送料机构7和第四送料机构8和第一送料机构5结构完成相同，只是输送和组装的配件不一样，组装的过程一模一样，当第一送料机构5、第二送料机构6、第三送料机构7和第四送料机构8将配件安装于接头内部且又经过第一折断机构、第二折断机构和第三折断机构将安装多余的地方处理干净之后，接头被运输组件204移送到推动装置的加工位，这时候定位器再次将接头固定，盖板送料机构4工作，首先盖板振动盘402将盖板输送到S型轨道403上，盖板通过S型轨道403流入到推动装置内的接料盒内，这时候推动电机带动推动杆将接料盒内的盖板安装于接头后侧面，使得整个接头看上去更加的完美，当盖板安装完成之后，定位器再次松开，运输组件204再次工作开始运输，当接头快到达顶端出口的时候，没有进行组装的接头和组装错误的接头将会流入到不良品收料盒207内，而良品则将依次落入收料托盘中，工作完成。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种接头自动组装成型设备，其特征在于，包括工作台、运输定位机构、接头送料机构、盖板送料机构、第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构和第四送料机构；所述运输定位机构固定安装于所述工作台上，所述工作台左侧设置所述接头送料机构，所述接头送料机构的输出端连接所述运输定位机构的起始端，所述工作台右侧设置所述盖板送料机构，所述盖板送料机构的输出端连接推动装置，所述推动装置固定安装于所述工作台上，所述推动装置输出端垂直连接所述运输定位机构的内侧面，所述第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构和第四送料机构均依次固定于安装于所述工作台上，所述第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构和第四送料机构从左到右均依次垂直连接所述运输定位机构，所述运输定位机构顶端下方设置收料托盘，所述收料托盘垂直固定于所述工作台的右侧面上，所述收料托盘和盖板送料机构平行设置，所述运输定位机构顶端前侧设置不良品收料盒，所述不良品收料盒设置于所述工作台上。

2.根据权利要求1所述接头自动组装成型设备，其特征在于，所述第一送料机构包括第一料盘送料组件和第一组装装置，所述第一料盘送料组件的输出端连接所述第一组装装置的进料端，所述第一组装装置包括滑动轨道、移动架、引导支架、裁切组件、移动气缸、嵌入组件和压料块，所述滑动轨道的固定端固定于所述工作台上，所述移动架通过移动滑块安装于所述滑动轨道的活动端，所述移动架底部侧面与所述移动滑块侧面通过连接块连接，所述移动架顶端上安装嵌入组件，所述嵌入组件的后端（前端和后端怎么区别和定义的）固定安装所述移动气缸，所述移动气缸的输出端连接所述嵌入组件，所述嵌入组件的左侧面垂直连接所述裁切组件，所述裁切组件上平行安装有压料块，所述裁切组件的起始端连接所述引导支架。

3.根据权利要求2所述接头自动组装成型设备，其特征在于，所述第一料盘送料组件包括第一立柱、第二立柱、旋转电机、旋转组件、料盘、接料板和接料连接板，所述第一立柱垂直固定于所述工作台上，所述第二立柱通过螺栓垂直固定安装于所述第一立柱的顶端，所述第二立柱上表面固定安装所述旋转电机的固定端，所述旋转电机的输出端连接旋转组件，所述旋转组件上安装所述料盘，所述料盘和所述第二立柱平行设置，所述料盘下方设置所述接料板，所述接料板侧面安装于所述接料连接板上，所述接料连接板垂直安装于所述第一立柱的侧面，所述接料板顶端设置有缓冲件，所述接料板的下方设置所述引导支架，所述第二送料机构、第三送料机构和第四送料机构均和第一送料机构结构相同。

4.根据权利要求1所述接头自动组装成型设备，其特征在于，所述运输定位机构包括多个运输支架、运输电机、运输导轨、运输组件、分料单元、多个定位器和多个定位气缸，所述多个运输支架依次从左到右垂直固定于所述工作台上，所述多个运输支架中部通过螺栓设置多个滑块，所述运输导轨安装于所述多个滑块上，所述多个运输支架顶端垂直安装所述运输组件，所述运输组件上表面安装多个定位器，所述多个定位器上固定连接所述多个定位气缸，所述分料单元的下端安装于所述运输导轨上，所述分料单元的上端设置于所述运输组件工作端下方，所述运输电机垂直固定于所述多个运输支架上，所述运输电机与所述运输组件平行设置，所述运输电机的输出端上安装联动块，所述联动块另一端分别连接所述分料单元和运输导轨，所述运输组件尾端设有不良品回收组件，所述不良品回收组件下方设置不良品收料盒。

5.根据权利要求1所述接头自动组装成型设备，其特征在于，所述第一组装装置和第二组装装置中间设置第一折断组件，第二组装装置和第三组装装置中间设置第二折断组件，所述第四组装装置右侧面设置第三折断组件，所述第一折断组件包括折断气缸、折断机械手、折断承载板和出料件，所述折断承载板垂直固定于所述工作台上，所述折断承载板与所述第一组装装置平行设置，所述折断承载板上一侧面固定安装所述折断气缸，所述折断气缸的输出端连接所述折断机械手，所述折断机械手一端安装于所述折断承载板侧面上，所述折断机械手另一端设置于所述出料件上方，所述出料件垂直穿过工作台连接所述工作台内部的料框内。

6.根据权利要求1所述接头自动组装成型设备，其特征在于，所述接头送料机构包括接头支架、防护罩、接头振动盘、接头直振器和接头直振轨道，所述接头支架底端通过多个脚杯设置，所述接头振动盘的固定端固定安装于所述接头支架上，所述防护罩设置于所述接头支架山且包裹所述接头振动盘，所述接头振动盘的输出端连接所述接头直振轨道一端，所述接头直振轨道另一端连接穿过防护罩连接所述运输组件，所述接头直振轨道的下表面连接所述接头直振器。

7.根据权利要求1所述接头自动组装成型设备，其特征在于，所述盖板送料机构包括盖板支架、盖板振动盘、S型轨道和S型轨道支柱，所述盖板振动盘的固定端设置所述盖板支架上，所述盖板振动盘的输出端连接所述S型轨道一端，所述S型轨道下表面安装于所述S型轨道支柱的顶端，所述S型轨道支柱垂直固定于所述工作台上，所述S 型轨道的另一端连接所述推动装置上。

8.根据权利要求1所述接头自动组装成型设备，其特征在于，所述推动装置包括安装板、推动板、推动电机、推动杆和接料盒，所述安装板垂直固定于所述工作台上，所述推动板垂直安装于所述安装板顶端，所述推动电机固定于所述推动板后端，所述推动电机的输出端连接所述推动杆的一端，所述推动杆的另一端设置所述接料盒内，所述接料盒右侧连接所述S型轨道，所述接料和前侧连接所述运输组件。