CN109569382B - 一种摇匀机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种摇匀机构，包括基座，基座上设有中空的圆柱凸台，圆柱凸台外周面上设有可转动的转动轮，圆柱凸台内的基座上设有第一凹槽，第一凹槽的两相对侧壁设有导向槽，两导向槽内分别嵌设有滑动条，两滑动条之间固定横设有一滑动杆，转动轮的上方设有转动件，转动件与转动轮固定连接，转动件自上而下倾斜地开有通孔，通孔中置有一摇杆，摇杆贯穿通孔并伸入圆柱凸台内，摇杆的底部开有第二凹槽，第二凹槽两端横向贯穿摇杆侧壁，滑动杆置于第二凹槽中，摇杆的顶部固定设有一托盘，还包括驱动转动轮转动的驱动机构。实现了水平转动和垂直转动合成的三维转动。使托盘上保养液流入红细胞血袋中与红细胞混合得更加均匀，防止红细胞凝固结块。

Description

一种摇匀机构
技术领域
本发明涉及一种医疗器材，特别涉及一种使保养液流入红细胞血袋中与红细胞充分混合的摇匀机构。
背景技术
全血的成分包括血浆、血小板及红细胞。经血液成分分离机分离出来的红细胞在进行储藏之前需要与保养液进行混合均匀，避免红细胞凝固结块。因此，操作简单、摇匀效果好的摇匀机构显得尤为重要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种摇匀机构，使保养液与红细胞混合充分混合，防止红细胞凝固结块。
本发明所采取的技术方案是：该摇匀机构，包括基座，所述基座上设有中空的圆柱凸台，所述圆柱凸台外周面上设有可转动的转动轮，所述圆柱凸台内的所述基座上设有第一凹槽，所述第一凹槽的两相对侧壁设有导向槽，所述两导向槽内分别嵌设有滑动条，两所述滑动条之间固定横设有一滑动杆，所述滑动杆可在外力的作用下带动两所述滑动条沿着所述导向槽滑动，所述转动轮的上方设有转动件，所述转动件与所述转动轮固定连接，可随着所述转动轮转动而转动，所述转动件自上而下倾斜地开有通孔，所述通孔中置有一摇杆，所述摇杆贯穿所述通孔并伸入所述圆柱凸台内，所述通孔中设有滚珠轴承，所述滚珠轴承的外圈与所述转动件的内周面固定连接，所述滚珠轴承的内圈与所述摇杆的外周面固定连接，所述转动件与所述摇杆通过所述滚珠轴承转动式连接，所述摇杆的底部开有第二凹槽，所述第二凹槽两端横向贯穿所述摇杆侧壁，所述滑动杆置于所述第二凹槽中并受所述摇杆的拨动而滑动，所述摇杆的顶部固定设有一托盘，所述摇匀机构还包括有一驱动机构，用于驱动所述转动轮转动。
优选地，所述圆柱凸台内的所述基座上开了一通槽，所述基座底部固定设有一基板，所述通槽和所述基板围合成所述第一凹槽，所述基板上固定设有两导向条，所述导向条挖有所述导向槽。
优选地，两所述滑动条之间还设有两连接条，两所述滑动条、两所述连接条以及所述滑动杆组合呈“日”字形。
优选地，所述转动轮为从动轮，所述驱动机构包括主动轮、同步带和驱动所述主动轮转动的电机，所述主动轮的外周面和所述从动轮的外周面通过张紧的所述同步带传动，所述主动轮的直径小于所述从动轮的直径。
优选地，所述圆柱凸台的外周面上设有第一滚珠道，所述转动轮的内周面设有第二滚珠道，所述圆柱凸台和所述转动轮之间设有滚珠圈，所述圆柱凸台和所述转动轮通过所述滚珠圈转动式连接。
优选地，所述通孔的两端均设有限位环，所述限位环套设在所述摇杆上，用于将所述滚珠轴承限制在所述通孔内。
优选地，所述转动件为帽状结构，其帽沿部通过螺栓与所述转动轮固定连接。
优选地，所述摇杆和所述托盘之间还设有一安装板，所述安装板通过螺栓固定在所述摇杆的顶部，所述托盘通过螺栓锁紧方式或者插拔方式或者磁吸方式安装在所述安装板上。
优选地，所述基座的底部设有重力传感器。
优选地，所述转动件的顶部和底部具有斜切面，所述斜切面的倾斜方向与所述摇杆的倾斜方向一致。
本发明摇匀机构的有益效果：该摇匀机构实现了水平转动和垂直转动合成的三维转动。使得托盘上保养液流入红细胞血袋中与红细胞混合得更加均匀，防止红细胞凝固结块。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明摇匀机构的整体结构示意图；
图2为图1的结构拆解示意图；
图3为本发明摇匀机构的拿掉转动轮上方零部件的结构示意图；
图4为图3的结构拆解示意图；
图5为图2拿掉托盘的结构拆解示意图；
图6为本发明摇匀机构的转动件内部及安装板的结构拆解示意图。
具体实施方式
下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。
需要说明，发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……) 仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、移动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
参考图1至图6所示，该摇匀机构包括基座11，基座11上设有中空的圆柱凸台12，圆柱凸台12的外周面上设有可转动的转动轮13，圆柱凸台12内的基座11上设有第一凹槽14，第一凹槽14的两相对侧壁设有导向槽151，两导向槽151内分别嵌设有滑动条16，两滑动条16之间固定横设有一滑动杆17，滑动杆17可在外力的作用下带动两滑动条16沿着导向槽151滑动，转动轮13的上方设有转动件18，转动件18与转动轮13固定连接，可随着转动轮13转动而转动，转动件18自上而下倾斜地开有通孔181，通孔181中置有一摇杆19，摇杆19贯穿通孔181并伸入圆柱凸台12内。参考图5、图6所示，该摇匀机构还包括滚珠轴承26（该滚珠轴承为标准件，包括有内圈、外圈以及置于内、外圈之间的滚珠圈，内圈的外周面有滚珠道，外圈的内周面有滚主道）。该滚珠轴承26置于通孔181中，滚珠轴承26的外圈与转动件18的内周面固定连接，滚珠轴承26的内圈与摇杆19的外周面固定连接，转动件18与摇杆19通过滚珠轴承26转动式连接。摇杆19的底部开有第二凹槽191，第二凹槽191两端横向贯穿摇杆19侧壁，滑动杆17置于第二凹槽191中并受摇杆19的拨动而滑动，摇杆19的顶部固定设有一托盘20，摇匀机构还包括有一驱动机构，用于驱动转动轮13转动。
当驱动机构驱动转动轮13转动时，转动件18可随着转动轮13转动而转动，由于摇杆19在转动件18的通孔181中倾斜设计（即摇杆19与转动件18的中轴线形成一定角度）因此当摇杆19受转动件18驱动时可做圆周运动，但由于摇杆19的底部受到滑动杆17的限制（滑动杆17在第一凹槽14中只可做一定距离范围内的来回往返滑动），因此摇杆19底部不再做圆周运动而变成做直线往返滑动。当摇杆19同时受到转动件18驱动及底部受到滑动杆17限制作用力时，摇杆19顶部的两端也即是托盘20的两端会做轨迹近似圆形的且在垂直方向有最高点及最低点切换的近似圆形的运动（即托盘20的两端并非在水平面上做圆周运动，而在垂直方向上不断地在做最高点及最低点来回切换运动），实现了水平转动和垂直转动合成的三维转动。三维转动使得托盘20上的血袋成分混合得更加均匀，保养液流入红细胞血袋中与红细胞充分混合，防止红细胞凝固结块。
进一步地，参考图3、图4所示，圆柱凸台12内的基座11上开了一通槽111，基座11底部固定设有一基板21，通槽111和基板21围合成第一凹槽14，基板21上固定设有两导向条15，导向条15挖有导向槽151。滑动条16的长度与导向槽151的长度的差值即是滑动杆17能滑动的最大行程。由于基板21固定在基座11底部，导向条15固定在基板21上，所以当整个机构倒过来时，导向条15和滑动杆17也不会从机构上脱落，保证了机构的可靠性，而且这种设计利于加工。进一步地，两滑动条16之间还设有两连接条22，两滑动条16、两连接条22以及滑动杆17组合呈“日”字形，该结构形状可增强工件的抗形变能力。
进一步地，转动轮13为从动轮，驱动机构包括主动轮23、同步带24和驱动主动轮23转动的电机25，主动轮23的外周面和从动轮的外周面通过张紧的同步带24传动。主动轮23的直径小于从动轮的直径。转动时，从动轮的角速度小于主动轮23的角速度，即主动轮23转动的很快时，从动轮的转动速度也不会太快，如此，电机25就能更好的控制从动轮的转动幅度。
进一步地，圆柱凸台12的外周面上设有第一滚珠道（图中未出示），转动轮13的内周面设有第二滚珠道（图中未出示），圆柱凸台12和转动轮13之间设有滚珠圈（图中未出示），圆柱凸台12和转动轮13通过滚珠圈转动式连接。
进一步地，通孔181的两端均设有限位环（图中未出示），限位环套设在摇杆19上，用于将轴承26限制在通孔181内。转动件18为帽状结构，其帽沿部通过螺栓与转动轮13固定连接。
进一步地，摇杆19和托盘20之间还设有一安装板27，安装板27通过螺栓固定在摇杆19的顶部，托盘20通过螺栓锁紧方式或者插拔方式或者磁吸方式安装在安装板27上。
进一步地，基座11的底部设有重力传感器（图中未出示），可用于称量基座11以上包括血袋的重量，通过处理器减去设备零部件的重量后得到血袋的净重量。
进一步地，转动件18的顶部和底部具有斜切面182，斜切面的倾斜方向与摇杆19的倾斜方向一致，避免摇杆19转动时安装板27碰到转动件18顶部以及转动件18底部碰到基座11或者基板21上的导向条15。
发明并不局限于以上实施方式，在上述实施方式公开的技术内容下，还可以进行各种变化。凡是利用发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种摇匀机构，其特征在于，包括基座，所述基座上设有中空的圆柱凸台，所述圆柱凸台外周面上设有可转动的转动轮，所述圆柱凸台内的所述基座上设有第一凹槽，所述第一凹槽的两相对侧壁设有导向槽，所述两导向槽内分别嵌设有滑动条，两所述滑动条之间固定横设有一滑动杆，所述滑动杆可在外力的作用下带动两所述滑动条沿着所述导向槽滑动，所述转动轮的上方设有转动件，所述转动件与所述转动轮固定连接，可随着所述转动轮转动而转动，所述转动件自上而下倾斜地开有通孔，所述通孔中置有一摇杆，所述摇杆贯穿所述通孔并伸入所述圆柱凸台内，所述通孔中设有滚珠轴承，所述滚珠轴承的外圈与所述转动件的内周面固定连接，所述滚珠轴承的内圈与所述摇杆的外周面固定连接，所述转动件与所述摇杆通过所述滚珠轴承转动式连接，所述摇杆的底部开有第二凹槽，所述第二凹槽两端横向贯穿所述摇杆侧壁，所述滑动杆置于所述第二凹槽中并受所述摇杆的拨动而滑动，所述摇杆的顶部固定设有一托盘，所述摇匀机构还包括有一驱动机构，用于驱动所述转动轮转动。
2.如权利要求1所述的摇匀机构，其特征在于，所述圆柱凸台内的所述基座上开了一通槽，所述基座底部固定设有一基板，所述通槽和所述基板围合成所述第一凹槽，所述基板上固定设有两导向条，所述导向条挖有所述导向槽。
3.如权利要求2所述的摇匀机构，其特征在于，两所述滑动条之间还设有两连接条，两所述滑动条、两所述连接条以及所述滑动杆组合呈“日”字形。
4.如权利要求1所述的摇匀机构，其特征在于，所述转动轮为从动轮，所述驱动机构包括主动轮、同步带和驱动所述主动轮转动的电机，所述主动轮的外周面和所述从动轮的外周面通过张紧的所述同步带传动，所述主动轮的直径小于所述从动轮的直径。
5.如权利要求1所述的摇匀机构，其特征在于，所述圆柱凸台的外周面上设有第一滚珠道，所述转动轮的内周面设有第二滚珠道，所述圆柱凸台和所述转动轮之间设有滚珠圈，所述圆柱凸台和所述转动轮通过所述滚珠圈转动式连接。
6.如权利要求1所述的摇匀机构，其特征在于，所述通孔的两端均设有限位环，所述限位环套设在所述摇杆上，用于将所述滚珠轴承限制在所述通孔内。
7.如权利要求1所述的摇匀机构，其特征在于，所述转动件为帽状结构，其帽沿部通过螺栓与所述转动轮固定连接。
8.如权利要求1所述的摇匀机构，其特征在于，所述摇杆和所述托盘之间还设有一安装板，所述安装板通过螺栓固定在所述摇杆的顶部，所述托盘通过螺栓锁紧方式或者插拔方式或者磁吸方式安装在所述安装板上。
9.如权利要求1所述的摇匀机构，其特征在于，所述基座的底部设有重力传感器。
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