CN109567422B - 一种具有空气置换处理功能的智能自动存取衣柜系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于建筑装饰技术领域，公开了一种具有空气置换处理功能的智能自动存取衣柜系统，包括柜体、设于柜体内腔一侧的存取区、设于柜体内腔另一侧的置衣区、设于柜体底部的加热送风模块和设于柜体顶部的过滤排气模块及内外空气置换模块，所述存取区内设有自动挂衣取衣结构，所述置衣区内设有旋转吊链运送系统，各个模块均和主控模块电连接。本发明旨在解决衣柜智能自动存取衣服和空气置换的问题，可节省大量的挑衣找衣时间及自动更换衣柜内潮湿浑浊的空气，自动置换和处理衣柜及衣柜所在房间的有害空气，其安装方便牢固，结构简单，符合现在人们对智能化产品的需求。

Description

一种具有空气置换处理功能的智能自动存取衣柜系统

技术领域

本发明属于建筑装饰技术领域，具体涉及一种具有空气置换处理功能的智能自动存取衣柜系统。

背景技术

衣柜是我们经常会接触到的家具，也是人们日常生活中使用尤为频繁的家具之一。目前，现有的衣柜其功能结构本身并未出现较大的改进，其不同之处主要体现在衣柜的款式、外观和容积大小等。现有衣柜主要依靠挂衣杆实现悬挂衣物的功能，挂衣杆固定在衣柜腔内，衣物通过撑衣架悬挂于挂衣杆上，同时，一般的衣柜是打开柜门，手动放衣服、挑衣服、取衣服，而对于挂在衣柜较高位置的衣服，挂取很不方便，同时衣柜内衣服较多时，衣柜内空气流通缓慢，透气度不够，衣柜容易潮湿发霉，而现有的衣柜也没有将柜体检测、消毒、除湿等功能与智能存取结构相结合，无法实现智能存取的同时对整个衣柜进行消毒、除湿等功能。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种具有空气置换处理功能的智能自动存取衣柜系统。

本发明所采用的技术方案为：

一种具有空气置换处理功能的智能自动存取衣柜系统，包括柜体、设于柜体内腔一侧的存取区、设于柜体内腔另一侧的置衣区、设于柜体底部的加热送风模块和设于柜体顶部的过滤排气模块及内外空气置换模块，所述过滤排气模块设于内外空气置换模块内，所述存取区内设有自动挂衣取衣结构，所述置衣区内设有旋转吊链运送系统，所述旋转吊链运送系统通过第一伺服电机驱动，所述存取区内还设有摄像装置、主控模块和通信模块，所述自动挂衣取衣结构、摄像装置、通信模块、加热送风模块、过滤排气模块、内外空气置换模块均和主控模块电连接，本发明旨在解决衣柜智能存取衣服和空气置换的问题，可节省大量的挑衣找衣时间及自动更换室内衣柜内潮湿浑浊的空气，通过在衣柜内安装自动挂衣取衣结构和旋转吊链运送系统，实现衣柜内衣服的自动挑选并移至方便拿取的地方；同时在柜体的不同位置设置加热送风模块、过滤排气模块和内外空气置换模块，在柜体底板、侧板和顶板设置有不同的通孔，实现柜体内空气的检测、流通和转换，并在柜体内设有主控模块和通信模块，实现柜体内、室内空气自动换新及加热，其安装方便牢固，结构简单，符合现在人们对智能化产品的需求。

本发明设计了一种带有自动挂衣服、取衣服及自动空气置换功能的智能衣柜，该衣柜设有便于用户存取衣服的存取区，同时在衣柜顶部设有摄像装置，即拍照摄像头、扫描摄像头。拍照摄像头自动拍照每一件新挂上存取区的衣服，并通过扫描摄像头记录每一件挂上去和取出来的衣服所处的吊码的编码，并将相关数据通过通信模块上传到服务器，用户可以在与服务器连接的外部终端上挑选搭配衣服，并通过主控模块进行数据的识别和处理，当用户挑选后确认要取出衣服时，被挑选的衣服会在旋转吊链运送系统和自动挂衣取衣结构的作用下将选好的衣服自动移动到存取区，方便用户拿取。当有新的衣服放入时，同样在在旋转吊链运送系统和自动挂衣取衣结构的作用下，会将新放入的衣服自动移动到置衣区，正常情况下，衣服置于柜体的置衣区，并且会根据柜体内衣服的数量进行疏密程度的自动调节，使其在柜体内排布均匀。旋转吊链运送系统通过第一伺服电机进行驱动，且整个旋转吊链运送系统设有一个零点位置，用于断电重启或系统复位时的位置定位，旋转吊链运送系统在需要时可随时进行复位调整。所述柜体上还安装有供用户挑选、搭配衣服的显示系统，所述显示系统与控制模块电连接，本发明还设有通信模块，通信模块可与手机终端连接，所以用户通过手机终端也可以进行柜体内衣服的挑选和搭配。而本发明在柜体内衣物实现智能存取的同时还可以利用臭氧对衣服进行消毒，还可对柜体内以及室内的空气质量进行智能检测，当检测到的值与事先设定好的标准值不符时，可实现柜体、室内空气的智能净化处理或置换处理，实现室内空气清新的功能。

优选地，所述自动挂衣取衣结构包括，横向运动模块、竖向运动模块和前后运动模块，所述横向运动模块设于竖向运动模块之上，竖向运动模块设于前后运动模块之上，所述竖向运动模块包括竖向底座、竖向导轨和竖向电动推杆，所述竖向导轨设于竖向底座的两侧，竖向电动推杆设于竖向底座的中间；所述横向运动模块包括横向底座、横向导轨、第一横向电动推杆、第二横向电动推杆，所述横向导轨设于横向底座上，所述第一横向电动推杆设于横向导轨上，所述第二横向电动推杆的伸缩端通过连接片连接在第一横向电动推杆的尾部，所述第一横向电动推杆的伸缩端设有能自由转动的挂杆，所述横向底座设于竖向底座的上方；所述前后运动模块包括前后运动导轨、设于前后运动导轨上的滑块和前后电动推杆；所述前后运动导轨设于竖向底座的上端。自动挂衣取衣结构分为三部分，分别是横向运动模块、竖向运动模块和前后运动模块，这三个运动模块通过导轨滑块和底座进行连接，由电动推杆提供动力推动自动挂衣取衣结构运行。由于存取区只用于存取衣服，所以不能占用太多的空间，为了解决节约空间和足够行程的矛盾，横向运动模块采用了两个横向电动推杆进行推动，所述第一横向电动推杆和第二横向电动推杆的组合方式为:第一横向电动推杆和第二横向电动推杆平行错开对向放置，其伸缩方向相反，第一横向电动推杆的伸缩端安装有用于伸缩存取衣服的挂杆，第二横向电动推杆的伸缩端通过连接片连接第一横向电动推杆的伸缩端做伸缩运动，可实现衣服的横向移动,由于挂杆可以自由转动，所以挂着衣服的专用衣架可以在自身重力作用下保持稳定。通过这种巧妙的组合方式，同样的行程可以比多节伸缩杆更节约空间。竖向运动模块包括竖向导轨和竖向电动推杆，以及承载竖向导轨和竖向电动推杆的竖向底座，所述横向运动模块安装于竖向运动模块之上，竖向电动推杆可推动横向运动模块在竖向导轨上作竖向运动，即竖向运动模块用于驱动横向运动模块做上下的运动；前后运动模块设有前后运动导轨，竖向运动模块装于前后运动导轨之上，前后电动推杆可推动竖向运动底座在前后运动导轨上滑动，即前后运动模块用于驱动竖向运动模块做前后的运动，由此，本发明的自动挂衣取衣结构通过横向运动模块、竖向运动模块和前后运动模块相互配合来实现自动挂衣取衣功能。

优选地，所述旋转吊链运送系统包括专用衣架、旋转吊链和吊码，所述旋转吊链与柜体活动连接，吊码的数量为多个，且均匀排列设置在旋转吊链上，所述吊码上还设有长条孔，所述条形码贴附于吊码上，所述专用衣架包括活动连接的挂钩部和支撑部，所述挂钩部可插入长条孔内，支撑部活动连接在挂钩部的下方，当专用衣架上的衣服放得较紧密时，支撑部适当的灵活转动有利于挂取衣服，所述挂钩部的下端还设有供挂杆插入的梯形通孔。所述旋转吊链可多个置于柜体的中部和上部，在第一伺服电机的驱动下可进行旋转，旋转吊链上设有多个均匀排列的吊码，每个吊码上贴附有相应的编码的条形码，方便用户存取衣服时，第一扫描摄像头对悬挂该衣服的吊码上的条形码进行扫描并记录上传至服务器，方便用户随时在外部终端对衣服进行挑选搭配，并可随时了解柜体内衣服的数量及情况。长条孔用于供衣架的挂钩部插入，专用衣架会随旋转吊链的旋转而旋转，支撑部用于支撑放置衣服，当旋转吊链旋转时，衣服会随着旋转，即实现衣服在柜体内的自动移动。

优选地，所述柜体的底部还设有旋转带运送系统，所述旋转带运送系统的一端还设有用于驱动旋转带运送系统旋转的第二伺服电机；所述旋转带运送系统包括旋转带和设于旋转带上的第二容纳腔，所述第二容纳腔的数量为多个，且均匀分布在旋转带上，每个第二容纳腔上均贴有对应编号的条形码，所述存取区的下端还设有扫描摄像头。和旋转吊链运送系统同理，旋转带运送系统用于实现鞋帽手袋等的自动存取，即存取区的下端为鞋帽手袋等的存取用，旋转带运送系统通过第二伺服电机驱动旋转，第二容纳腔用于放置鞋帽手袋等较小的物件，在每个容纳腔上设置相应的条形码，扫描摄像头用于扫描第二容纳腔上的条形码，便于存取衣物时拍照摄像头和扫描摄像头对其进行拍照扫描，并方便通信模块将信息传输至服务器。

优选地，所述加热送风模块设于柜体底部抽屉内，所述抽屉柜体外一侧板下部设有进风孔，另一相对柜体内侧板上部设有出风孔，所述抽屉的下部为进风部，上部为出风部，所述抽屉的进风部和出风部之间设有第一隔板；所述柜体顶部设有用于放置过滤排气模块和内外空气置换模块的第一容纳腔，所述过滤排气模块的底部设有第一通风孔，所述第一容纳腔的左侧壁设有第二通风孔，所述在远离第一容纳腔左侧壁的一端设有第二隔板，所述第二隔板远离过滤排气模块的一端设有柜内外换气风扇，另一端设有与过滤排气模块相通的第三排风扇，增加第三排风扇主要可以增强排风效果。所述第一通风孔的左侧设有第三隔板，所述过滤排气模块设于第二隔板和第三隔板之间的空腔内，所述第一通风孔的右侧设有第四隔板。本发明在抽屉的进风部和出风之间设置隔板的目的主要是将进入加热送风模块的风和排出加热送风模块的风分隔开来，避免气流紊乱，第一容纳腔内设置多个隔板的主要目的是：分隔来自内外空气置换模块、过滤排气模块和室外等不同方向的气体，使气体有序的流动。

优选地，所述柜体的顶部右侧面板上还设有与室外连通的外墙风管,所述外墙风管的室外端相对室内端稍向下倾斜，所述外墙风管的室内端还设有室内外换气风扇，所述柜内外换气风扇与室内外换气风扇相对方向设置，所述外墙风管的室外端还设有与主控模块电连接的室外PM2.5感应器和室外湿度感应器，所述室内外换气风扇(21)和柜内外换气风扇(19)与主控模块电连接。所述柜内外换气风扇和室内外换气风扇相互配合，可实现室内柜体内空气的排出和引进，所述外墙风管起到将柜内、室内潮湿污浊有害空气排出室外的作用。外墙风管的室外端设置PM2.5传感器和甲醛浓度传感器，可确保引进室内的空气的纯净度。在加热送风模块、过滤排气模块和内外空气置换模块的作用下实现柜内、室内空气的置换。

优选地，所述柜内外换气风扇内设有第一电机，室内外换气风扇内设有第二电机，所述主控模块内设有控制第一电机正反转的正反切换模块和控制第二电机正反转的正反切换模块。当柜内外换气风扇和室内外换气风扇正转时，可将柜体内不达标的空气向室外排出，当室外的空气质量符合主控模块或手机终端设定的值时，将柜内外换气风扇和室内外换气风扇反转，可向室内引入新的空气，以此实现空气的置换。

优选地，所述加热送风模块包括分别与主控模块电连接的第一排风扇、PTC发热器、温度传感器、和臭氧发生器，所述第一排风扇设于第一隔板的下表面，所述第一隔板上设有供第一排风扇通风的第一圆孔，所述PTC发热器、臭氧发生器和温度传感器置于第一隔板的上方。所述第一排风扇内设有一电机，在主控模块的作用下可启动第一排风扇，第一排风扇吹出的风通过第一圆孔向外散出，可将富含臭氧的空气送到柜体内对衣服进行消毒。

优选地，所述过滤排气模块包括分别与主控模块电连接的第二排风扇和多层空气滤芯，所述第二排风扇设于第四隔板的侧板上，且第二排风扇位于第一通风孔的一侧，所述第四隔板的侧板上设有与第二排风扇相配合的第二圆孔，所述多层空气滤芯置于第四隔板的右侧。所述过滤排气模块是将经过加热送风模块排出的湿的空气在第二排风扇的作用下向顶部内外空气置换模块排出，同时由内外空气置换模块进入过滤排气模块的空气，会在多层空气滤芯的过滤处理后再排向加热送风模块进行处理，确保柜体、室内空气的纯净度。

具体地，所述内外空气置换模块包括设于顶部左侧面板内侧且分别与主控模块电连接的室内PM2.5传感器、室内甲醛浓度传感器、室内湿度传感器、二氧化碳浓度传感器、烟雾传感器以及负离子发生器。所述在柜内顶部安装上述各项空气质量检测装置，主要用于监测柜体内空气的质量，以事先设定的值为标准，以实现智能存取衣物的同时对空气进行自动净化和更换。

本发明工作原理：

当用户需要挂衣服时，将挂有衣服的专用衣架挂到横向运动模块的挂杆上，前后运动模块会推动专用衣架向后运动，挪出摄像头拍照的空间。存取区拍照摄像头给新挂的衣服拍照存储后，衣柜的控制系统会自动判断衣服或裤子的长短，自动调用上下两部分合适的空置的吊码，并控制旋转吊链转动将空置的吊码转到存取区，存取区扫码摄像头读出该空置吊码的编号，然后横向运动模块会推动专用衣架横向运动即左右移动，自动挂衣取衣结构将挂有衣服的衣架挂到空置的吊码上。此时，智能存取衣柜的控制系统已储存有新挂衣服的图像以及挂衣服的吊码的编码，这些信息通过通信模块上至传服务器，供用户在服务器外部终端进行挑衣、配衣操作；同时主控模块或手机终端会设定适合室内柜体内空气的温度、湿度、甲醛浓度和PM2.5等数值，并通过各传感器进行检测室内柜体内空气的达标情况，最后，由主控模块或手机终端控制加热送风模块、过滤排气模块和内外空气置换模块，根据检测数据的情况对不达标的空气进行处理，实现柜内室内空气的置换和清洁。

当用户需要取衣服时，可以通过两种方式操作：一是利用衣柜的控制系统及设于衣柜上的显示屏进行挑选衣服及取出衣服，另一种是利用手机终端进行挑选衣服及取出衣服，同时，在挑选衣服时可以把不同的衣服进行搭配试看效果。确认所选的衣服后，智能存取衣柜的控制系统自动找出对应衣服的吊码编号，并控制旋转吊链转动将该吊码转到存取区，自动挂衣取衣结构将挂有衣服的衣架从吊码上取出，然后将挂着的衣服送到合适用户拿取的位置。

而主控模块或手机终端会设定柜体特定时间内的温度，当到了特定时间温度传感器检测的数据小于主控模块或手机终端设定的阈值时，主控模块启动底部加热送风模块的第一排风扇和PTC发热器，PTC发热器设于第一排风扇的上方，PTC发热器被加热后在第一排风扇的作用下会不断吹出热风，并通过第一抽屉的通孔向柜体内送出热风，升高柜体内温度，实现即使在寒冷的冬天人们也能也能穿上温暖的衣服的目的；当湿度传感器检测的数据大于主控模块或手机终端设定的阈值时，主控模块启动底部加热送风模块的第一排风扇和PTC发热器进行工作，在第一排风扇的作用下，空气从底部加热送风模块向柜体内送出热风，升高柜体内温度，同时将柜体内的湿气，吹向柜体上部的过滤排气模块，此时第二排风扇同时工作，将柜体内的湿气向顶部内外空气置换模块排出，顶部内外空气置换模块的室内外换气风扇启动，室内外换气风扇正转，将上部过滤排气模块吹来的湿气通过外墙风管排出室外。

本发明的有益效果为：

1.本发明的智能存取及空气置换衣柜通过自动存取结构和旋转吊链系统实现自动存取衣服的功能，同时在衣柜内设置加热送风模块、过滤排气模块和空气置换模块并分别与主控模块相连接，实现衣柜的智能检测、除臭消毒、除湿、增加负离子等功能，同时可保持衣柜、室内空气的流通、清新。

2.同时，本发明在柜体内设置有拍摄装置和控制系统，并通过无线通信模块进行信息的传输，可实现在外部终端上挑选搭配衣服，试看效果，不用费事费力到衣柜前一件件的挑选搭配衣服，能满足人们便捷舒适的生活需求。

3.本发明设计合理，结构紧凑，安装方便，实用性强。

附图说明

图1是本发明的结构图。

图2是本发明的另一结构示意图。

图3是本发明的旋转吊链系统结构示意图。

图4是本发明旋转吊链运送系统设有专用衣架的结构图。

图5是本发明的专用衣架结构图。

图6是本发明吊码的结构图。

图7是本发明自动挂衣取衣结构的结构图。

图8是本发明自动挂衣取衣结构的侧视图。

图9是本发明自动挂衣取衣结构的工作状态图。

图10是本发明加热送风模块的结构图。

图11是本发明加热送风模块的前视图。

图12是本发明过滤排气模块和内外空气置换模块的结构图。

图13是本发明过滤排气模块和内外空气置换模块的俯视图。

图14是本发明旋转带运送系统的结构图。

图15是本发明旋转带运送系统的俯视图。

图中：1-柜体；2-存取区；3-置衣区；4-加热送风模块；401-第一排风扇；402-PTC发热器；403-温度传感器；404-臭氧发生器；5-过滤排气模块；501-第二排风扇；502-多层空气滤芯；503-第三排风扇；6-内外空气置换模块；7-自动挂衣取衣结构；8-旋转吊链运送系统；801-旋转吊链；802-吊码；803-专用衣架；8031-挂钩部；8032-支撑部；804-长条码；9-横向运动模块；901-横向底座；902-横向导轨；903-第一横向电动推杆；904-第二横向电动推杆；905-连接片；10-竖向运动模块；1001-竖向底座；1002-竖向导轨；1003-竖向电动推杆；11-前后运动模块；1101-前后运动导轨；1102-滑块；1103-前后电动推杆；12-挂杆；13-进风孔；14-出风孔；15-第一隔板；16-第一通风孔；17-第二通风孔；18-第二隔板；19-柜内外换气风扇；20-外墙风管；21-室内外换气风扇；22-旋转带运送系统；23-第二容纳腔；24-第三隔板；25-第四隔板。

具体实施方式

为了使本发明的技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。

本发明所述的“上、下、左、右”指从附图方向进行描述，其目的是便于对本发明内容进行理解，但并不局限于此方位。

如图1-15所示，本实施例提供了一种具有空气置换处理功能的智能自动存取衣柜系统，包括柜体1、设于柜体1内腔一侧的存取区2、设于柜体1内腔另一侧的置衣区3、设于柜体1底部的加热送风模块4和设于柜体顶部的过滤排气模块5及内外空气置换模块6，所述过滤排气模块5设于内外空气置换模块6内，所述存取区2内设有自动挂衣取衣结构7，所述置衣区3内设有旋转吊链运送系统8，所述旋转吊链运送系统8通过第一伺服电机驱动，所述存取区2内还设有摄像装置、主控模块和通信模块，所述自动挂衣取衣结构7、摄像装置、通信模块、加热送风模块4、过滤排气模块5、内外空气置换模块6均和主控模块电连接，本发明旨在解决衣柜智能存取衣服和空气置换的问题，可节省大量的挑衣找衣时间及自动更换衣柜内潮湿浑浊的空气，通过在衣柜内安装自动挂衣取衣结构和旋转吊链运送系统，实现衣柜内衣服的自动挑选并移至方便拿取的地方；同时在柜体的不同位置设置加热送风模块、过滤排气模块和内外空气置换模块，在柜体底板、侧板和顶板设置有不同的通孔，实现柜体内空气的检测、流通和转换，并在柜体内设有主控模块和通信模块，实现柜体内空气自动换新及加热，其安装方便牢固，结构简单，符合现在人们对智能化产品的需求。

本发明设计了一种带有自动挂衣服、取衣服及自动空气置换功能的智能衣柜，该衣柜设有便于用户存取衣服的存取区2，同时在衣柜顶部设有摄像装置，即拍照摄像头、扫描摄像头。拍照摄像头自动拍照每一件新挂上存取区2的衣服，并通过扫描摄像头记录每一件挂上去和取出来的衣服所处的吊码的编码，并将相关数据通过通信模块上传到服务器，用户可以在与服务器连接的外部终端上挑选搭配衣服，并通过主控模块进行数据的识别和处理，当用户挑选后确认要取出衣服时，被挑选的衣服会在旋转吊链运送系统8和自动挂衣取衣结构7的作用下将选好的衣服自动移动到存取区2，方便用户拿取，旋转吊链运送系统8通过第一伺服电机进行驱动。所述柜体上还安装有供用户挑选、搭配衣服及观察柜内空气各项指标数据的显示系统，所述显示系统与控制模块电连接，本发明还设有通信模块，通信模块可与手机终端连接，控制模块或手机终端会先设定空气湿度、温度、二氧化碳浓度等标准值，所以用户通过手机终端也可以进行柜体内衣服的挑选和搭配及观察各项指标数据。所以本发明当柜体内衣物实现智能存取的同时还可以利用臭氧对衣服进行消毒，对柜体内的空气质量进行智能检测，当检测到的值与事先设定好的标准值不符时，可实现柜体内空气的智能净化处理或置换处理。

在本实施例中，所述自动挂衣取衣结构7包括，横向运动模块9、竖向运动模块10和前后运动模块11，所述横向运动模块9设于竖向运动模块10之上，竖向运动模块10设于前后运动模块11之上，所述竖向运动模块10包括竖向底座1001、竖向导轨1002和竖向电动推杆1003，所述竖向导轨1002设于竖向底座1001的两侧，竖向电动推杆1003设于竖向底座1001的中间；所述横向运动模块9包括横向底座901、横向导轨902、第一横向电动推杆903、第二横向电动推杆904，所述横向导轨902设于横向底座901上，所述第一横向电动推杆903设于横向导轨902上，所述第二横向电动推杆904的伸缩端通过连接片905连接在第一横向电动推杆903的尾部，所述第一横向电动推杆903的伸缩端设有能自由转动的挂杆12，所述横向底座901设于竖向底座1001的上方；所述前后运动模块11包括前后运动导轨1101、设于前后运动导轨1101上的滑块1102和前后电动推杆1103；所述前后运动导轨1101设于竖向底座1001的上端下方。自动挂衣取衣结构7分为三部分，分别是横向运动模块9、竖向运动模块10和前后运动模块11，这三个运动模块通过导轨滑块和底座进行连接，由电动推杆提供动力推动自动挂衣取衣结构运行。由于存取区2只用于存取衣服，所以不能占用太多的空间，为了解决节约空间和足够行程的矛盾，横向运动模块9采用了两个横向电动推杆进行推动，所述第一横向电动推杆903和第二横向电动推杆904的组合方式一为:第一横向电动推杆903和第二横向电动推杆904平行错开对向放置，其伸缩方向相反，第一横向电动推杆903的伸缩端安装有用于伸缩存取衣服的挂杆12，第二横向电动推杆904的伸缩端通过连接片905连接第一横向电动推杆903的伸缩端做伸缩运动，可实现衣服的横向移动,由于挂杆12可以自由转动，所以挂着衣服的专用衣架803可以在自身重力作用下保持稳定。所述第一横向电动推杆903和第二横向电动推杆904的组合方式二为:所述第一横向电动推杆903和第二横向电动推杆904的尾部均设旋转点，第一横向电动推杆903和第二横向电动推杆904成夹角放置，所述第二横向电动推杆904的伸缩端连接在第一横向电动推杆903的中部，第一横向电动推杆903伸缩存取衣服，第二横向电动推杆904推动第一横向电动推杆903做伸缩旋转运动，由于挂杆12可以自由转动，所以挂着衣服的专用衣架803可以在自身重力作用下保持稳定，不至于跟着电动推杆转动。通过这种巧妙的组合方式，同样的行程可以比多节伸缩杆更节约空间。竖向运动模块10包括竖向导轨1002和竖向电动推杆1003，以及承载竖向导轨和竖向电动推杆的竖向底座1001，所述横向运动模块9安装于竖向运动模块10之上，竖向电动推杆1003可推动横向运动模块9在竖向导轨1002上作竖向运动，即竖向运动模块10用于驱动横向运动模块9做上下的运动；前后运动模块11设有前后运动导轨1101，竖向运动模块10装于前后运动模块11之上，前后运动导轨1101可推动竖向运动底座在前后运动导轨1101上滑动，即前后运动模块用于驱动竖向运动模块做前后的运动，由此，本发明的自动挂衣取衣结构通过横向运动模块、竖向运动模块和前后运动模块相互配合来实现自动挂衣取衣功能。

在本实施例中，所述旋转吊链运送系统8包括专用衣架803、旋转吊链801和吊码802，所述旋转吊链801与柜体1活动连接，吊码801的数量为多个，且均匀排列设置在旋转吊链801上，所述吊码上还设有长条孔804，所述条形码贴附于吊码801上，所述专用衣架803包括活动连接的挂钩部8031和支撑部8032，所述挂钩部8031可插入长条孔804内，支撑部8032活动连接在挂钩部8031的下方，当专用衣架803上的衣服放得较紧密时，支撑部适当的灵活转动有利于挂取衣服，所述挂钩部的下端还设有供挂杆12插入的梯形通孔。所述旋转吊链801可多个设置在柜体的中部和上部，在第一伺服电机的驱动下可进行旋转，旋转吊链上设有多个均匀排列的吊码，每个吊码上贴附有相应的编码的条形码，方便用户存取衣时，扫描摄像头对悬挂该衣服的吊码上的条形码进行扫描并记录上传至服务器，方便用户随时在外部终端对衣服进行挑选搭配，并可随时了解柜体内衣服的数量及情况。长条孔804用于供衣架的挂钩部插入，专用衣架会随旋转吊链801的旋转而旋转，支撑部8032用于支撑放置衣服，当旋转吊链旋转时，衣服会随着旋转，即实现衣服在柜体内的自动移动。

在本实施例中，所述加热送风模块4设于底部抽屉内，所述抽屉一侧板下部设有进风孔13，另一相对侧板上部设有出风孔14，所述抽屉的下部为进风部，上部为出风部，所述抽屉的进风部和出风部之间设有第一隔板15；所述柜体1顶部设有用于放置过滤排气模块5和内外空气置换模块6的第一容纳腔，所述过滤排气模块5的底部设有第一通风孔16，所述第一容纳腔的左侧壁设有第二通风孔17，所述在远离第一容纳腔左侧壁的一端设有第二隔板18，所述第二隔板18远离过滤排气模块5的一端设有柜内外换气风扇19，另一端设有与过滤排气模块相通的第三排风扇503，所述第一通风孔16的左侧设有第三隔板24，所述过滤排气模块5设于第二隔板18和第三隔板24之间的空腔内，所述第一通风孔17的右侧设有第四隔板25。本发明在抽屉的进风部和出风之间设置隔板的目的主要是将进入加热送风模块的风和排出加热送风模块的风分隔开来，避免抽屉内进入的空气和排出的空气造成气流紊乱，第一容纳腔内设置多个隔板的主要目的是分隔内外空气置换模块内来自过滤排气模块和室外等不同方向的气体，使气体有序的流动。

在本实施例中，所述柜体1的顶部右侧面板上还设有与室外连通的外墙风管20,所述外墙风管20的室外端相对室内端稍向下倾斜，所述外墙风管20的室内端还设有室内外换气风扇21，所述柜内外换气风扇19与室内外换气风扇21相对方向设置，所述外墙风管20的室外端还设有室外PM2.5感应器和室外湿度感应器。所述柜内外换气风扇和室内外换气风扇相互配合，可实现室内柜体内空气的排出和引进，所述外墙风管起到将柜内湿气、室内潮湿污浊有害空气排出室外的作用。外墙风管的室外端设置室外设置PM2.5传感器和甲醛浓度传感器，可确保引进的空气的纯净度，同时，在加热送风模块、过滤排气模块和内外空气置换模块的作用下实现室内柜内空气的置换。

在本实施例中，所述柜内外换气风扇19内设有第一电机，室内外换气风扇21内设有第二电机，所述主控模块内设有控制第一电机正反转的正反切换模块和控制第二电机正反转的正反切换模块。当柜内外换气风扇19和室内外换气风扇21正转时，可将柜体内不达标的空气向柜体外排出，当室外的空气质量符合主控模块或手机终端设定的值时，将柜内外换气风扇和室内外换气风扇反转，可向室内引入新的空气，以此实现空气的置换。

在本实施例中，所述柜体1的底部还设有旋转带运送系统22，所述旋转带运送系统22的一端还设有用于驱动旋转带运送系统旋转22的第二伺服电机；所述旋转带运送系统包括旋转带和设于旋转带上的第二容纳腔23，所述第二容纳腔23的数量为多个，且均匀分布在旋转带上，每个第二容纳腔23上均贴有对应编号的条形码，所述存取区2的下端还设有扫描摄像头。旋转带运送系统22和旋转吊链运送系统8的运作同理，旋转带运送系统23用于实现鞋帽手袋等的自动存取，即存取区的下端为鞋帽手袋等的存取用，旋转带运送系统通过第二伺服电机驱动旋转，第二容纳腔用于放置鞋帽手袋等较小的衣物，在每个容纳腔上设置相应的条形码，扫描摄像头用于扫描第二容纳腔上的条形码，便于存取衣物时拍照摄像头和扫描摄像头对其进行拍照扫描，并方便通信模块将信息传输至服务器。

在本实施例中，所述加热送风模块4包括第一排风扇401、PTC发热器402、温度传感器403、臭氧发生器404，所述第一排风扇401设于第一隔板15的下表面，所述臭氧发生器404设于抽屉的底板上，所述第一隔板15上设有供第一排风扇401通风的第一圆孔1501，所述PTC发热器402、臭氧发生器404和温度传感器403置于第一隔板15的上方。所述第一排风扇401内设有一电机，在主控模块的作用下可启动第一排风扇401，第一排风扇吹出的风通过第一圆孔向外散出，可将富含臭氧的空气送到柜体内对衣服进行消毒。

在本实施例中，所述过滤排气模块5包括第二排风扇501和多层空气滤芯502，所述第二排风扇501设于第四隔板25的侧板上，且第二排风扇位于第一通风孔16的一侧，所述第四隔板25的侧板上设有与第二排风扇501相配合的第二圆孔，所述多层空气滤芯502置于第四隔板25的右侧。所述过滤排气模块5是将经过加热送风模块排出的湿的空气在第二排风扇的作用下向顶部内外空气置换模块排出，同时由内外空气置换模块6进入过滤排气模块5的空气，会在多层空气滤芯502的过滤处理后再排向加热送风模块进行处理，确保柜体、室内空气的纯净度。

在本实施例中，所述内外空气置换模块6包括设于顶部左侧面板内侧的室内PM2.5传感器、室内甲醛浓度传感器、室内湿度传感器、二氧化碳浓度传感器、烟雾传感器以及负离子发生器。所述在柜内顶部安装上述各项空气质量检测装置，主要用于监测柜体内空气的质量，以事先设定的值为标准，以实现智能存取衣物的同时对空气进行自动净化和更换。

本发明实施例中所提及的电动推杆也可以由气缸代替；本发明实施例中所提及的伺服电机也可以由步进电机代替。

本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求。

Claims (8)

1.一种具有空气置换处理功能的智能自动存取衣柜系统，其特征在于：包括柜体（1）、设于柜体（1）内腔一侧的存取区（2）、设于柜体（1）内腔另一侧的置衣区（3）、设于柜体（1）底部的加热送风模块（4）和设于柜体（1）顶部的过滤排气模块（5）及内外空气置换模块（6），所述存取区（2）内设有自动挂衣取衣结构（7），所述置衣区（3）内设有旋转吊链运送系统（8），所述旋转吊链运送系统（8）通过第一伺服电机驱动，所述存取区（2）内还设有摄像装置、主控模块和通信模块，所述自动挂衣取衣结构（7）、摄像装置、通信模块、加热送风模块（4）、过滤排气模块（5）、内外空气置换模块（6）均和主控模块电连接；

所述自动挂衣取衣结构（7）包括横向运动模块（9）、竖向运动模块（10）和前后运动模块（11），所述横向运动模块（9）设于竖向运动模块（10）之上，竖向运动模块（10）设于前后运动模块（11）之上；所述竖向运动模块（10）包括竖向底座（1001）、竖向导轨（1002）和竖向电动推杆（1003），所述竖向导轨（1002）设于竖向底座（1001）的两侧，竖向电动推杆（1003）设于竖向底座（1001）的中间；所述横向运动模块（9）包括横向底座（901）、横向导轨（902）、第一横向电动推杆（903）、第二横向电动推杆（904），所述横向导轨（902）设于横向底座（901）上，所述第一横向电动推杆（903）设于横向导轨（902）上，所述第二横向电动推杆（904）的伸缩端通过连接片（905）连接在第一横向电动推杆（903）的尾部，所述第一横向电动推杆（903）的伸缩端设有能自由转动的挂杆（12），所述横向底座（901）设于竖向底座（1001）的上方；所述前后运动模块（11）包括前后运动导轨（1101）、设于前后运动导轨（1101）上的滑块（1102）和前后电动推杆（1103）；所述前后运动导轨（1101）设于竖向底座（1001）的上端下方；

所述旋转吊链运送系统（8）包括专用衣架（803）、旋转吊链（801）和吊码（802），所述旋转吊链（801）与柜体（1）活动连接，吊码（802）的数量为多个，且均匀排列设置在旋转吊链（801）上；所述吊码（802）上还设有长条孔（804），条形码贴附于吊码（802）上，所述专用衣架（803）包括活动连接的挂钩部（8031）和支撑部（8032），所述挂钩部（8031）可插入长条孔（804）内，支撑部（8032）连接在挂钩部（8031）的下方，所述挂钩部（8031）的下端还设有供挂杆（12）插入的通孔。

2.根据权利要求1所述的一种具有空气置换处理功能的智能自动存取衣柜系统，其特征在于：所述加热送风模块（4）设于柜体底部抽屉内，所述抽屉的底部设有进风孔（13），抽屉侧板上部及抽屉顶部设有出风孔（14），所述抽屉的下部为进风部，上部为出风部，所述抽屉的进风部和出风部之间设有第一隔板（15）；所述柜体（1）顶部设有用于放置过滤排气模块（5）和内外空气置换模块（6）的第一容纳腔，所述过滤排气模块（5）的底部设有第一通风孔（16），所述第一容纳腔的左侧壁设有第二通风孔（17），在远离第一容纳腔左侧壁的一端设有第二隔板（18），所述第二隔板（18）远离过滤排气模块（5）的一端设有柜内外换气风扇（19），另一端设有与过滤排气模块（5）相通的第三排风扇（503），所述第一通风孔（16）的左侧设有第三隔板（24），所述过滤排气模块（5）设于第二隔板（18）和第三隔板（24）之间的空腔内，所述第一通风孔（16）的右侧设有第四隔板（25）。

3.根据权利要求2所述的一种具有空气置换处理功能的智能自动存取衣柜系统，其特征在于：所述柜体（1）的顶部右侧面板上还设有与室外连通的外墙风管（20）,所述外墙风管（20）的室外端相对室内端稍向下倾斜，所述外墙风管（20）的室内端还设有室内外换气风扇（21），所述柜内外换气风扇（19）与室内外换气风扇（21）相对方向设置，所述外墙风管（20）的室外端还设有与主控模块电连接的室外PM2.5感应器和室外湿度感应器，所述室内外换气风扇（21）和柜内外换气风扇（19）与主控模块电连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有空气置换处理功能的智能自动存取衣柜系统，其特征在于：所述柜内外换气风扇（19）内设有第一电机，室内外换气风扇（21）内设有第二电机，所述主控模块内设有控制第一电机正反转的第一电机正反切换模块和控制第二电机正反转的第二电机正反切换模块。

5.根据权利要求1所述的一种具有空气置换处理功能的智能自动存取衣柜系统，其特征在于：所述柜体（1）的底部还设有旋转带运送系统（22），所述旋转带运送系统（22）的一端还设有用于驱动旋转带运送系统（22）旋转的第二伺服电机；所述旋转带运送系统（22）包括旋转带和设于旋转带上的第二容纳腔（23），所述第二容纳腔（23）的数量为多个，且均匀分布在旋转带上，每个第二容纳腔（23）上均贴有对应编号的条形码，所述存取区（2）的下端还设有扫描摄像头。

6.根据权利要求2所述的一种具有空气置换处理功能的智能自动存取衣柜系统，其特征在于：所述加热送风模块（4）包括分别与主控模块电连接的第一排风扇（401）、PTC发热器（402）、温度传感器（403）和臭氧发生器（404），所述第一排风扇（401）设于第一隔板（15）的下表面，所述第一隔板（15）上设有供第一排风扇（401）通风的第一圆孔，所述PTC发热器（402）、臭氧发生器（404）和温度传感器（403）置于第一隔板（15）的上方。

7.根据权利要求2所述的一种具有空气置换处理功能的智能自动存取衣柜系统，其特征在于：所述过滤排气模块（5）包括分别与主控模块电连接的第二排风扇（501）和多层空气滤芯（502），所述第二排风扇（501）设于第四隔板（25）的侧板上，且第二排风扇（501）位于第一通风孔（16）的一侧，所述第四隔板（25）的侧板上设有与第二排风扇（501）相配合的第二圆孔，所述多层空气滤芯（502）置于第四隔板（25）的右侧。

8.根据权利要求2所述的一种具有空气置换处理功能的智能自动存取衣柜系统，其特征在于：所述内外空气置换模块（6）包括设于顶部左侧面板内侧且分别与主控模块电连接的室内PM2.5传感器、室内甲醛浓度传感器、室内湿度传感器、二氧化碳浓度传感器、烟雾传感器以及负离子发生器。

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