CN109566360A - 一种区块式可自主控制的多功能集成式喷灌系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种区块式可自主控制的多功能集成式喷灌系统，抽水控制单元、抽水管和分布式灌溉机构，分布式灌溉机构包括汇水总通道，以及与汇水总通道两侧连接的若干分块喷灌分管，若干分块喷灌分管按照功能分为多喷管、微喷管和点滴管，多喷管上分别设有若干收口防护竖管，收口防护竖管内部设有伸缩折叠管，伸缩折叠管的上端连接有多孔高压喷头，多孔高压喷头的下端还罩设有沿着收口防护竖管的小径管移动的滑动轴套，多孔高压喷头的上端设有与多孔高压喷头连接的推动气缸，推动气缸通过多爪连杆固定在收口防护竖管的大径管上端；本方案提供三种不同功能的供水模式，实现不同区块个性化喷灌作用，提高植物对水分的吸收效率，减少水资源的浪费。

Description

一种区块式可自主控制的多功能集成式喷灌系统

技术领域

本发明涉及喷灌系统领域，具体为一种区块式可自主控制的多功能集成式喷灌系统。

背景技术

农作物的成长离不开良好的水分环境，在水分过多的情况下多通过排水装置进行减涝；在水分过少，即干旱的情况下通过灌溉系统进行水分补充，从而为农作物提供良好的水分环境，有助于农作物的茁壮成长。

现有技术中的灌溉系统通常通过水泵和电磁阀能基础设施进行统一喷灌，但是众所周知的是，不同农作植物对水分的需求也各不相同，有些农作物对单次喷灌的水量要求比较大，有些农作物的需要高频率的喷灌操作，统一的喷灌方式不适用于区块式田地的灌溉操作。

另外目前喷灌系统的作业只凭经验判断，不能保证农作物始终保持在最佳的生长状态，因此无法实现农作物最大效率的生长方式。

因此亟需要一种可自主控制的多功能集成式喷灌系统，对于不同区块的农作物水量需求进行特定方式的灌溉操作。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种区块式可自主控制的多功能集成式喷灌系统，提供多量、少量和微量三种不同功能的供水模式，将不同水分需求量的植物分成区块式，按照不同区块内植物的需水量，将不同功能的管道铺设在植物区块内，实现不同区块个性化喷灌作用，提高植物对水分的吸收效率，减少水资源的浪费，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种区块式可自主控制的多功能集成式喷灌系统，包括控制供水操作的抽水控制单元、与抽水控制单元一端连接的抽水管，以及与抽水控制单元另一端连接的分布式灌溉机构，所述分布式灌溉机构包括与抽水控制单元连接的汇水总通道，以及与汇水总通道两侧连接的若干分块喷灌分管，若干所述分块喷灌分管按照功能分为多喷管、微喷管和点滴管；

所述多喷管上分别设有若干均匀分布的收口防护竖管，所述收口防护竖管内部设有伸缩折叠管，所述伸缩折叠管可在所述收口防护竖管内压缩拉伸，所述伸缩折叠管的下端通过螺纹控流头与所述多喷管连接，所述伸缩折叠管的上端也通过螺纹控流头连接有多孔高压喷头，所述螺纹控流头的螺纹间隙内设有膨胀橡胶垫，所述多孔高压喷头的下端外侧还罩设有滑动轴套，所述滑动轴套也可沿着收口防护竖管的小径管滑动，所述多孔高压喷头的上端设有推动气缸，所述推动气缸的作用杆与多孔高压喷头的上表面固定连接，所述推动气缸通过多爪连杆固定在收口防护竖管的大径管上端。

进一步地，所述汇水总通道上设有一级电磁控流阀门，所述多喷管、微喷管和点滴管上还分别设有二级电磁控流阀门。

进一步地，所述微喷管的倾斜段固定安装在所述汇水总通道上，并且所述微喷管的水平段通过支撑架固定设置在土地上方，所述微喷管的水平段上设有若干均匀分布的出水管头，每个所述出水管头上安装有雾化喷头，所述雾化喷头包括套设在微喷管上的拴紧外壳，以及设置在拴紧外壳内部的通水弹性管，所述通水弹性管的上端固定套设在出水管头外侧，所述通水弹性管的下端固定设有多孔吹水头。

进一步地，所述通水弹性管的外表面通过若干均匀分布的卡扣固定在拴紧外壳内壁，所述拴紧外壳上通过螺纹孔柱设有挤压螺栓，所述挤压螺栓在拴紧外壳的外端设有拧紧扳手，所述挤压螺栓在拴紧外壳的内端设有环形挤压块。

进一步地，所述拴紧外壳的上端铰接有两个形状相同的半圆形卡块，两个所述半圆形卡块的上端开口处均设有用于固定在微喷管水平段的螺纹紧固板。

进一步地，所述点滴管包括与汇水总通道连接的多级分管，以及与多级分管连接并且掩埋在土地里的毛细管道，所述毛细管道上设有若干均匀分布的球形缓冲件，所述球形缓冲件的上设有若干均匀分布的出水针形管。

进一步地，所述抽水控制单元包括控制机箱，以及固定安装在控制机箱操作内的单片机，所述单片机的串口输出端还连接有抽水电动水泵，所述多喷管、微喷管和点滴管覆盖的土地内设有湿度传感器，所述湿度传感器分别与单片机的串口输入端连接，所述一级电磁控流阀门和二级电磁控流阀门分别与单片机的串口输出端连接，所述湿度传感器分别将多喷管、微喷管和点滴管覆盖土地的湿度传递到单片机内，所述单片机根据湿度值单独控制二级电磁控流阀门的开关。

进一步地，所述推动气缸还与单片机的串口输出端连接，并且所述推动气缸与连接在多喷管上的二级电磁控流阀门同步控制。

进一步地，还包括一种区块式可自主控制的多功能集成式喷灌方法，喷灌具体包括如下步骤：

步骤100、单片机接收区块土地内的每个湿度传感器信号，并且判断所述湿度传感器的信号是否处于正常的阈值范围；

步骤200、当湿度传感器的信号达到区块湿度的最小值时，单片机控制抽水电动水泵工作和一级电磁控流阀门打开，并且根据具体的湿度信号控制二级电磁控流阀门单独工作；

步骤300、在灌溉的过程中单片机实时接收湿度传感器信号，当湿度传感器的信号达到区块湿度的最大值时，所述单片机根据具体湿度信号控制二级电磁控流阀门单独关闭。

进一步地，当与所述多喷管连接的二级电磁控流阀门打开时，同时所述单片机控制推动气缸工作以扩大多孔高压喷头的喷灌范围。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明具有多量、少量和微量三种不同功能的供水模式，将不同水分需求量的植物分成区块式，按照不同区块内植物的需水量，将不同功能的管道铺设在植物区块内，实现不同区块个性化喷灌作用，提高植物对水分的吸收效率，减少水资源的浪费；

(2)本发明控制简单，覆盖面广，根据不同区块对水分的需求量和需求频率，实现不同区块的单独喷灌作业，不同区块的喷灌作用互不影响干扰，提高喷灌作业的适用性和稳定性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的多喷管结构示意图；

图3为本发明的伸缩折叠管结构示意图；

图4为本发明的微喷管结构示意图；

图5为本发明的点滴管结构示意图；

图6为本发明的喷灌系统控制结构示意图。

图中标号：

1-抽水控制单元；2-抽水管；3-分布式灌溉机构；4-一级电磁控流阀门；5-二级电磁控流阀门；6-支撑架；7-出水管头；8-雾化喷头；

101-控制机箱；102-单片机；103-抽水电动水泵；104-湿度传感器；

301-汇水总通道；302-多喷管；303-微喷管；304-点滴管；305-收口防护竖管；306-伸缩折叠管；307-螺纹控流头；308-多孔高压喷头；309-膨胀橡胶垫；3010-滑动轴套；3011-推动气缸；3012-多爪连杆；

3041-多级分管；3042-毛细管道；3043-球形缓冲件；3044-出水针形管；

801-拴紧外壳；802-通水弹性管；803-多孔吹水头；804-卡扣；805-螺纹孔柱；806-挤压螺栓；807-拧紧扳手；808-环形挤压块；809-半圆形卡块；8010-螺纹紧固板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示，本发明提供了一种区块式可自主控制的多功能集成式喷灌系统，包括控制供水操作的抽水控制单元1、与抽水控制单元1一端连接的抽水管2，以及与抽水控制单元1另一端连接的分布式灌溉机构3，所述抽水控制单元1可自主控制喷灌系统的供水灌溉操作，分布式灌溉机构3具有不同功能的供水模式，将不同水分需求量的植物分成区块式，分布式灌溉机构3按照不同区块的需水量，将不同功能的管道铺设在植物区块内。

所述分布式灌溉机构3包括与抽水控制单元1连接的汇水总通道301，以及与汇水总通道301两侧连接的若干分块喷灌分管，若干所述分块喷灌分管按照功能分为多喷管302、微喷管303和点滴管304。

上述多喷管302、微喷管303和点滴管304的管径依次减小，因此分别针对需水量依次降低的植物使用，实现整个喷灌系统的多功能集成，多喷管302、微喷管303和点滴管304的工作组件和过程将在下文叙述。

所述汇水总通道301上设有一级电磁控流阀门4，所述多喷管302、微喷管303和点滴管304上还分别设有二级电磁控流阀门5，一级电磁控流阀门4控制整个喷灌系统中的通水量，而二级电磁控流阀门5分别控制多喷管302、微喷管303和点滴管304的供水量，因此在喷灌作用时，多喷管302、微喷管303和点滴管304相互独立，互不影响。

其中，多喷管302上分别设有若干均匀分布的收口防护竖管305，所述收口防护竖管305内部设有伸缩折叠管306，所述伸缩折叠管306可在所述收口防护竖管305内压缩拉伸，所述伸缩折叠管306的下端通过螺纹控流头307与所述多喷管302连接，所述伸缩折叠管306的上端也通过螺纹控流头307连接有多孔高压喷头308，所述螺纹控流头307的螺纹间隙内设有膨胀橡胶垫309，所述伸缩折叠管306可拉伸或者压缩，从而可改变多孔高压喷头308的位置，可调整多孔高压喷头308的喷灌面积。

需要补充说明的是，本实施方式中的多孔高压喷头308为现有使用的普通增压喷头，多孔高压喷头308可通过螺纹段固定安装在伸缩折叠管306上端的螺纹控流头307上，螺纹控流头307内水流将冲进多孔高压喷头308的多个孔隙内加压喷出，多孔高压喷头308的多个孔隙可形成一个圆形喷水圈，提高了单位时间的喷灌面积。

进一步说明的是，膨胀橡胶垫309是一种海绵橡胶，具有很强的吸水性，并且吸水后的体积增大，可增加螺纹控流头307与多孔高压喷头308在连接时的气密性，有效的防止漏水降压，增加多孔高压喷头308在工作时的高压喷灌作用。

多孔高压喷头308的下端外侧还罩设有滑动轴套3010，所述滑动轴套3010也可沿着收口防护竖管305的小径管滑动，所述多孔高压喷头308的上端设有推动气缸3011，所述推动气缸3011的作用杆与多孔高压喷头308的上表面固定连接，所述推动气缸3011通过多爪连杆3012固定在收口防护竖管305的大径管上端，推动气缸3011可推动多孔高压喷头308折叠并向下移动，从而改变多孔高压喷头308的喷灌面积，多孔高压喷头308将在推动气缸3011的作用高度内全面喷灌，避免定位喷灌造成的浇水不均匀。

并且在多孔高压喷头308向下移动的过程中，通过滑动轴套3010沿着收口防护竖管305的小径管移动，提高多孔高压喷头308向下移动的稳定性。

基于上述，多喷管302的供水量比较大，主要针对对供水需求比较大的土地区块使用。

如图1和图4所示，微喷管303的倾斜段固定安装在所述汇水总通道301上，并且所述微喷管303的水平段通过支撑架6固定设置在土地上方，所述微喷管303的水平段上设有若干均匀分布的出水管头7，每个所述出水管头7上安装有雾化喷头8，雾化喷头8的位置处于植物的上方，适用于叶茎需求量比较大的植物使用，将微喷管303内的水转化为微小的细小水流，对植物的顶端进行喷灌作业。

所述雾化喷头8包括套设在微喷管303上的拴紧外壳801，以及设置在拴紧外壳801内部的通水弹性管802，所述通水弹性管802的上端固定套设在出水管头7外侧，所述通水弹性管802的下端固定设有多孔吹水头803，多孔吹水头803具体为漏斗状出水头，并且在出水头上设有弧面多角度的出水孔，可将水分扩散喷出。

所述拴紧外壳801的上端铰接有两个形状相同的半圆形卡块809，两个所述半圆形卡块809的上端开口处均设有用于固定在微喷管303水平段的螺纹紧固板8010，半圆形卡块809可通过螺纹紧固板8010固定卡紧在微喷管303上，从而保证通水弹性管802稳定套设在出水管头7外侧，有效的防止水分溢出。

所述通水弹性管802的外表面通过若干均匀分布的卡扣804固定在拴紧外壳801内壁，所述拴紧外壳801上通过螺纹孔柱805设有挤压螺栓806，所述挤压螺栓806在拴紧外壳801的外端设有拧紧扳手807，所述挤压螺栓806在拴紧外壳801的内端设有环形挤压块808，挤压螺栓806通过与螺纹孔柱805的螺纹咬合内外旋动，在挤压螺栓806内外移动的时候，环形挤压块808使得通水弹性管802变形，增大通水弹性管802的水压，压力增加的水将从多孔吹水头803喷出。

基于上述，微喷管303设置在植物的正上方，喷水的水量和压力比较小，适合叶茎需水量大的植物。

如图1和图5所示，点滴管304包括与汇水总通道301连接的多级分管3041，以及与多级分管3041连接并且掩埋在土地里的毛细管道3042，所述毛细管道3042上设有若干均匀分布的球形缓冲件3043，所述球形缓冲件3043的上设有若干均匀分布的出水针形管3044，多级分管3041将汇水总通道301内的水流分为若干喷灌水道，并且水流将流进毛细管道3042内，降低单位时间内的灌溉水量。

球形缓冲件3043具有一定的储水能力，可进一步降低出水针形管3044出水时的水流，实现点滴供水，提高植物对水分的吸收能力，同时减少水资源浪费，可适用于需水量比较频繁的植物使用。

另外本实施方式中的抽水控制单元1主要是实现整个喷灌系统的智能化自主启动，并且为汇水总通道301内的水流提供一定的压力。

如图1和图6所示，抽水控制单元1包括控制机箱101，以及固定安装在控制机箱101操作内的单片机102，所述单片机102的串口输出端还连接有抽水电动水泵103，抽水电动水泵103将抽水管2内的水增压转移至汇水总通道301。

所述多喷管302、微喷管303和点滴管304覆盖的土地内设有湿度传感器104，可分别标注为传感器a、传感器b和传感器c，主要是探测多喷管302、微喷管303和点滴管304覆盖的区块土地内的湿度，根据区块土地内的植物需水量不同，三个传感器对应监测的湿度阈值可各不相同。

所述湿度传感器104分别与单片机102的串口输入端连接，所述一级电磁控流阀门4和二级电磁控流阀门5分别与单片机102的串口输出端连接，所述湿度传感器104分别将多喷管302、微喷管303和点滴管304覆盖土地的湿度传递到单片机102内，所述单片机102根据湿度值单独控制二级电磁控流阀门5的开关，一级电磁控流阀门4和二级电磁控流阀门5也同样受到单片机102的控制作用。

单片机102的具体控制原理可如下所述，只要传感器a、传感器b和传感器c三者中的任一个传感器检测到湿度低于设定的最小值时，单片机102即控制抽水电动水泵103工作，一级电磁控流阀门4打开，并且对应区块的二级电磁控流阀门5打开进行喷灌作业。

基于上述，也就是说，当每个区块内的需求量不同时，本实施方式中的喷灌系统可针对不同的需求，单独控制每个区块的喷灌时间和喷灌量，实现多功能自主控制的喷灌作业。

所述推动气缸3011还与单片机102的串口输出端连接，并且所述推动气缸3011与连接在多喷管302上的二级电磁控流阀门5同步控制，也就是说当多喷管302需要喷灌作业时，二级电磁控流阀门5和推动气缸3011同时工作，实现多喷管302的正常范围内的喷灌操作。

另外本发明为了详细阐述上述喷灌系统的工作过程，还设计了一种区块式可自主控制的多功能集成式喷灌方法，喷灌具体包括如下步骤：

步骤100、单片机接收区块土地内的每个湿度传感器信号，并且判断所述湿度传感器的信号是否处于正常的阈值范围；

根据不同植物的最佳生长条件，三个湿度传感器的阈值范围可各不相同，使得三个湿度传感器实现单独控制。

步骤200、当湿度传感器的信号达到区块湿度的最小值时，单片机控制抽水电动水泵工作和一级电磁控流阀门打开，并且根据具体的湿度信号控制二级电磁控流阀门单独工作；

也就是说当任一个湿度传感器的信号小于最下设定值时，单片机控制抽水电动水泵工作，一级电磁控流阀门打开，对应区块的一级电磁控流阀门打开，实现多线单控作用，控制原理简单，同时提高喷灌系统的适应强度。

特别说明的是，当与所述多喷管连接的二级电磁控流阀门打开时，同时所述单片机控制推动气缸工作以扩大多孔高压喷头的喷灌范围。

步骤300、在灌溉的过程中单片机实时接收湿度传感器信号，当湿度传感器的信号达到区块湿度的最大值时，所述单片机根据具体湿度信号控制二级电磁控流阀门单独关闭；

当三个区块的湿度均达到阈值范围时，则单片机控制抽水电动水泵停止工作，同时一级电磁控流阀门关闭，实现喷灌系统的完整喷灌过程。

另外对于本喷灌系统需要补充说明的是，本喷灌系统不仅只包括上述多喷管302、微喷管303和点滴管304三个喷灌机构的组合使用，可以按照不同区块的植物对水的需求方式，在汇水总通道301上使用多喷管302、微喷管303和点滴管304的任意数量组合叠加方式。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种区块式可自主控制的多功能集成式喷灌系统，包括控制供水操作的抽水控制单元(1)、与抽水控制单元(1)一端连接的抽水管(2)，以及与抽水控制单元(1)另一端连接的分布式灌溉机构(3)，其特征在于：所述分布式灌溉机构(3)包括与抽水控制单元(1)连接的汇水总通道(301)，以及与汇水总通道(301)两侧连接的若干分块喷灌分管，若干所述分块喷灌分管按照功能分为多喷管(302)、微喷管(303)和点滴管(304)；

所述多喷管(302)上分别设有若干均匀分布的收口防护竖管(305)，所述收口防护竖管(305)内部设有伸缩折叠管(306)，所述伸缩折叠管(306)可在所述收口防护竖管(305)内压缩拉伸，所述伸缩折叠管(306)的下端通过螺纹控流头(307)与所述多喷管(302)连接，所述伸缩折叠管(306)的上端也通过螺纹控流头(307)连接有多孔高压喷头(308)，所述螺纹控流头(307)的螺纹间隙内设有膨胀橡胶垫(309)，所述多孔高压喷头(308)的下端外侧还罩设有滑动轴套(3010)，所述滑动轴套(3010)也可沿着收口防护竖管(305)的小径管滑动，所述多孔高压喷头(308)的上端设有推动气缸(3011)，所述推动气缸(3011)的作用杆与多孔高压喷头(308)的上表面固定连接，所述推动气缸(3011)通过多爪连杆(3012)固定在收口防护竖管(305)的大径管上端。

2.根据权利要求1所述的一种区块式可自主控制的多功能集成式喷灌系统，其特征在于：所述汇水总通道(301)上设有一级电磁控流阀门(4)，所述多喷管(302)、微喷管(303)和点滴管(304)上还分别设有二级电磁控流阀门(5)。

3.根据权利要求1所述的一种区块式可自主控制的多功能集成式喷灌系统，其特征在于：所述微喷管(303)的倾斜段固定安装在所述汇水总通道(301)上，并且所述微喷管(303)的水平段通过支撑架(6)固定设置在土地上方，所述微喷管(303)的水平段上设有若干均匀分布的出水管头(7)，每个所述出水管头(7)上安装有雾化喷头(8)，所述雾化喷头(8)包括套设在微喷管(303)上的拴紧外壳(801)，以及设置在拴紧外壳(801)内部的通水弹性管(802)，所述通水弹性管(802)的上端固定套设在出水管头(7)外侧，所述通水弹性管(802)的下端固定设有多孔吹水头(803)。

4.根据权利要求3所述的一种区块式可自主控制的多功能集成式喷灌系统，其特征在于：所述通水弹性管(802)的外表面通过若干均匀分布的卡扣(804)固定在拴紧外壳(801)内壁，所述拴紧外壳(801)上通过螺纹孔柱(805)设有挤压螺栓(806)，所述挤压螺栓(806)在拴紧外壳(801)的外端设有拧紧扳手(807)，所述挤压螺栓(806)在拴紧外壳(801)的内端设有环形挤压块(808)。

5.根据权利要求3所述的一种区块式可自主控制的多功能集成式喷灌系统，其特征在于：所述拴紧外壳(801)的上端铰接有两个形状相同的半圆形卡块(809)，两个所述半圆形卡块(809)的上端开口处均设有用于固定在微喷管(303)水平段的螺纹紧固板(8010)。

6.根据权利要求1所述的一种区块式可自主控制的多功能集成式喷灌系统，其特征在于：所述点滴管(304)包括与汇水总通道(301)连接的多级分管(3041)，以及与多级分管(3041)连接并且掩埋在土地里的毛细管道(3042)，所述毛细管道(3042)上设有若干均匀分布的球形缓冲件(3043)，所述球形缓冲件(3043)的上设有若干均匀分布的出水针形管(3044)。

7.根据权利要求1所述的一种区块式可自主控制的多功能集成式喷灌系统，其特征在于：所述抽水控制单元(1)包括控制机箱(101)，以及固定安装在控制机箱(101)操作内的单片机(102)，所述单片机(102)的串口输出端还连接有抽水电动水泵(103)，所述多喷管(302)、微喷管(303)和点滴管(304)覆盖的土地内设有湿度传感器(104)，所述湿度传感器(104)分别与单片机(102)的串口输入端连接，所述一级电磁控流阀门(4)和二级电磁控流阀门(5)分别与单片机(102)的串口输出端连接，所述湿度传感器(104)分别将多喷管(302)、微喷管(303)和点滴管(304)覆盖土地的湿度传递到单片机(102)内，所述单片机(102)根据湿度值单独控制二级电磁控流阀门(5)的开关。

8.根据权利要求1所述的一种区块式可自主控制的多功能集成式喷灌系统，其特征在于：所述推动气缸(3011)还与单片机(102)的串口输出端连接，并且所述推动气缸(3011)与连接在多喷管(302)上的二级电磁控流阀门(5)同步控制。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种区块式可自主控制的多功能集成式喷灌系统，其特征在于，还包括一种区块式可自主控制的多功能集成式喷灌方法，喷灌具体包括如下步骤：

步骤100、单片机接收区块土地内的每个湿度传感器信号，并且判断所述湿度传感器的信号是否处于正常的阈值范围；

步骤200、当湿度传感器的信号达到区块湿度的最小值时，单片机控制抽水电动水泵工作和一级电磁控流阀门打开，并且根据具体的湿度信号控制二级电磁控流阀门单独工作；

步骤300、在灌溉的过程中单片机实时接收湿度传感器信号，当湿度传感器的信号达到区块湿度的最大值时，所述单片机根据具体湿度信号控制二级电磁控流阀门单独关闭。

10.根据权利要求9所述的一种区块式可自主控制的多功能集成式喷灌系统，其特征在于：当与所述多喷管连接的二级电磁控流阀门打开时，同时所述单片机控制推动气缸工作以扩大多孔高压喷头的喷灌范围。